CN109454021B - 一种鞋底加工流水线智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；所述分拣单元包括摆动板，所述摆动板对应设有动力机构，通过动力机构驱动摆动板向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；所述识别单元和动力机构都连接输送带的综控系统。本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置设有识别单元，通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径。
Description
技术领域
本发明属于鞋底加工技术领域，尤其是涉及一种鞋底加工流水线智能分拣装置。
背景技术
现有的鞋底加工过程中大部分都采用人工搬运，虽然目前也采用了输送带传输的方式，但是鞋底加工过程中要经过多道程序，例如打磨、涂胶等，不可能在同一条输送带上完成所有的工序，再加工过程中需要将鞋底从其中一个输送带分流到另一个传送带上，目前在这个过程中大多采用人工进行分拣，不仅效率低，而且浪费人力。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种鞋底加工流水线智能分拣装置，以解决现有的输送带分帘过程中，采用人工进行分拣，不仅效率低，而且浪费人力的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；
所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；
所述分拣单元包括摆动板，所述摆动板对应设有动力机构，通过动力机构驱动摆动板向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；
所述识别单元和动力机构都连接输送带的综控系统。
进一步的，所述识别单元和分拣单元都安装在安装板上，所述安装板固定在输送带支架的一侧，所述安装板设置在远离另一个输送带的一侧。
进一步的，所述识别单元为射频阅读器，所述射频阅读器固定安装在调节支架上，所述射频阅读器连接综控系统，所述待加工鞋底或者鞋底放置箱上设有对应的射频标签，通过射频阅读器识别并记录每个经过的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息。
进一步的，所述调节支架包括固定板、以及安装在固定板上的支架；
所述固定板固定安装在安装板上，所述固定板的上方开有条形凹槽，所述支架的底部安装有滑动板，所述滑动板的宽度和厚度与所述条形凹槽的宽度和深度相同，所述固定板的侧面均匀设有多个螺纹孔，所述螺纹孔连通凹槽，所述滑动板的两端设有与所述螺纹孔相对应通孔，所述螺纹孔和通孔对应设有调节螺栓，通过调节螺栓调节支架在固定板上的位置，进而调节射频阅读器与分拣单元的距离。
进一步的，所述支架还包括套筒和倒L型杆，所述倒L型杆的一端安装在套筒内，另一端横向架设在输送带的正上方；
所述套筒的侧面设有竖向调节孔，所述倒L型杆上设有螺栓孔，并对应设有调节螺栓，通过调节螺栓调节倒L型杆在套筒内的安装高度。
进一步的，所述竖向调节孔还对应设有弧形垫板，所述弧形垫板内侧弧度的半径与套筒的外径相同，所述弧形垫板上设有与调节螺栓对应的通孔，所述弧形垫板设置在螺帽与套筒之间。
进一步的，所述分拣单元还包括支撑管，所述动力机构安装在支撑管的顶部；
所述支撑管内安装有转动轴，所述转动轴与支撑管外侧的摆动板焊接固定，所述支撑管上设有与摆动板对应的开口，所述摆动板通过开口围绕支撑管转动；
所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与转动轴的顶部连接。
进一步的，所述动力机构还包括设置在外侧的罩体，所述罩体与支撑管相邻的一端向外侧延伸形成固定盘，所述支撑管的顶部也向外侧延伸形成固定盘，两个固定盘之间通过螺栓固定连接。
进一步的，所述转动轴还对应设有锁闭结构，所述锁闭结构包括磁轭、衔铁片、锁闭盘，所述磁轭设有线圈，所述磁轭固定安装在减速机输出轴的外侧，所述衔铁片设置在磁轭的下方，所述磁轭和衔铁片之间还设有导向柱，导向柱的外侧还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与磁轭固定连接，底部与衔铁片固定连接；
所述衔铁片的下底面设有齿面，所述锁闭盘的上表面设有对应的齿面；
所述锁闭盘的直径大于转动轴的直径，锁闭盘的下底面与转动轴的顶部固定连接，所述锁闭盘的上表面中心位置通过联轴器与减速机的输出轴固定连接。
进一步的，所述磁轭与输出轴之间还设有隔磁板，所述隔磁板包括下方的小圆环和上方的大圆环，所述小圆环设置在磁轭与输出轴之间，所述大圆环贴合罩体内壁设置，所述大圆环与罩体之间通过螺栓固定。
相对于现有技术，本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置具有以下优势：
(1)本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置设有识别单元，通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径，记录是哪个流水线或者工作人员加工的，可以将责任追至个人或者设备；通过分拣单元可以有效的对输送带上的工件进行分流，减少后续的工作压力，或者更改加工路线。
(2)本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置识别单元设有调节之间，可以调节射频阅读器的安装高度，或者与分拣单元的距离，为分拣单元的工作预留足够的时间。
(3)本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置的动力装置设有锁闭结构，当需要进行长时间分流，不需要摆动板复位时，只需要将磁轭失电，衔铁片在复位弹簧的作用力下向下方复位，衔铁片的齿面与锁闭盘的齿面形成闭锁结构，起到锁闭的作用，即使在工件的撞击下，摆动板也不会复位，使两个输送带之间形成“合并”关系，组成一条完成的输送带。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的鞋底加工流水线智能分拣装置整体结构图；
图2为本发明实施例所述的调节支架局部结构图；
图3为本发明实施例所述的动力机构内部剖视图。
附图标记说明：
1、安装板；2、摆动板；3、支撑管；31、转动轴；4、动力机构；41、隔磁板；42、磁轭；43、衔铁片；44、导向柱；45、复位弹簧；46、联轴器；47、锁闭盘；48、输出轴；5、固定板；51、条形凹槽；6、套筒；61、竖向调节孔；62、弧形垫板；63、滑动板；7、倒L型杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；
所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；
所述分拣单元包括摆动板2，所述摆动板2对应设有动力机构4，通过动力机构4驱动摆动板2向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；
所述识别单元和动力机构4都连接输送带的综控系统。综控系统包括主机或者服务器，主要用于对流水线进行综合控制。
所述识别单元和分拣单元都安装在安装板1上，所述安装板1固定在输送带支架的一侧，所述安装板1设置在远离另一个输送带的一侧。
通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径，记录是哪个流水线或者工作人员加工的，可以将责任追至个人或者设备；通过分拣单元可以有效的对输送带上的工件进行分流，减少后续的工作压力，或者更改加工路线。
如图1，图2所示，所述识别单元为射频阅读器，所述射频阅读器固定安装在调节支架上，所述射频阅读器连接综控系统，所述待加工鞋底或者鞋底放置箱上设有对应的射频标签，通过射频阅读器识别并记录每个经过的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息。
所述调节支架包括固定板5、以及安装在固定板5上的支架；
所述固定板5固定安装在安装板1上，所述固定板5的上方开有条形凹槽51，所述支架的底部安装有滑动板，所述滑动板的宽度和厚度与所述条形凹槽51的宽度和深度相同，所述固定板5的侧面均匀设有多个螺纹孔，所述螺纹孔连通条形凹槽51，所述滑动板的两端设有与所述螺纹孔相对应通孔，所述螺纹孔和通孔对应设有调节螺栓，通过改变滑动板63在条型凹槽51中的位置，进而调节射频阅读器与分拣单元的距离，所述滑动板63与固定板5之间通过调节螺栓进行固定。
所述支架还包括套筒6和倒L型杆7，所述倒L型杆7的一端安装在套筒6内，另一端横向架设在输送带的正上方；
所述套筒6的侧面设有竖向调节孔61，所述倒L型杆7上设有螺栓孔，并对应设有调节螺栓，通过调节螺栓调节倒L型杆7在套筒6内的安装高度。
所述竖向调节孔61还对应设有弧形垫板62，所述弧形垫板62内侧弧度的半径与套筒6的外径相同，所述弧形垫板62上设有与调节螺栓对应的通孔，所述弧形垫板62设置在螺帽与套筒6之间。通过弧形垫片可以使调节螺栓与套筒6的安装更加稳定。
所述分拣单元还包括支撑管3，所述动力机构4安装在支撑管3的顶部；所述支撑管3内安装有转动轴31，所述转动轴31与支撑管3外侧的摆动板2焊接固定，所述支撑管3上设有与摆动板2对应的开口，所述摆动板2通过开口围绕支撑管3转动；
所述动力机构4包括伺服电机，所述伺服电机连接综控系统，所述伺服电机的电机轴连接减速机，所述减速机的输出轴48通过联轴器46与转动轴31的顶部连接。
如图3所示，所述动力机构4还包括设置在外侧的罩体，所述罩体与支撑管3相邻的一端向外侧延伸形成固定盘，所述支撑管3的顶部也向外侧延伸形成固定盘，两个固定盘之间通过螺栓固定连接。
所述转动轴31还对应设有锁闭结构，所述锁闭结构包括磁轭42、衔铁片43、锁闭盘47，所述磁轭42设有线圈，所述磁轭42固定安装在减速机输出轴48的外侧，所述衔铁片43设置在磁轭42的下方，所述磁轭42和衔铁片43之间还设有导向柱44，导向柱44的外侧还套设有复位弹簧45，所述复位弹簧45的顶部与磁轭42固定连接，底部与衔铁片43固定连接；磁轭42的线圈得失电受综控系统控制。
所述衔铁片43的下底面设有齿面，所述锁闭盘47的上表面设有对应的齿面；
所述锁闭盘47的直径大于转动轴31的直径，锁闭盘47的下底面与转动轴31的顶部固定连接，所述锁闭盘47的上表面中心位置通过联轴器46与减速机的输出轴48固定连接。
所述磁轭42与输出轴48之间还设有隔磁板41，所述隔磁板41包括下方的小圆环和上方的大圆环，所述小圆环设置在磁轭42与输出轴48之间，所述大圆环贴合罩体内壁设置，所述大圆环与罩体之间通过螺栓固定。
动力装置设有锁闭结构，当需要进行长时间分流，不需要摆动板2复位时，只需要将磁轭42失电，衔铁片43在复位弹簧45的作用力下向下方复位，衔铁片43的齿面与锁闭盘47的齿面形成闭锁结构，起到锁闭的作用，即使在工件的撞击下，摆动板2也不会复位，使两个输送带之间形成“合并”关系，组成一条完成的输送带。
工作流程：
鞋底经过识别单元时，射频阅读器识别标签信息，并对标签信息进行记录，起到记录鞋底加工路径的作用，并且射频阅读器将识别到信息发送至综控系统，由综控系统判断是否需要进行分流，如果不分流，工件会急需向前输送；如果分流，综控系统控制伺服电机旋转，进而带动摆动板2旋转，使摆动板2将该路径封闭，引导向另一条输送带，引导过程中，综控系统控制磁轭42失电，衔铁片43与锁闭盘47锁闭，增加了摆动板2的稳定性，使摆动板2具有一定的抗冲击能力，可以长时间的进行分流，需要复位时，磁轭42线圈得电，衔铁片43在磁力的作用下向上方移动，取消锁闭，综控系统控制伺服电机旋转，摆动板2复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；
所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；
所述分拣单元包括摆动板(2)，所述摆动板(2)对应设有动力机构(4)，通过动力机构(4)驱动摆动板(2)向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；
所述识别单元和动力机构(4)都连接输送带的综控系统；
所述分拣单元还包括支撑管(3)，所述动力机构(4)安装在支撑管(3)的顶部；
所述支撑管(3)内安装有转动轴(31)，所述转动轴(31)与支撑管(3)外侧的摆动板(2)焊接固定，所述支撑管(3)上设有与摆动板(2)对应的开口，所述摆动板(2)通过开口围绕支撑管(3)转动；
所述动力机构(4)包括伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接减速机，所述减速机的输出轴(48)通过联轴器(46)与转动轴(31)的顶部连接；
所述动力机构(4)还包括设置在外侧的罩体，所述罩体与支撑管(3)相邻的一端向外侧延伸形成固定盘，所述支撑管(3)的顶部也向外侧延伸形成固定盘，两个固定盘之间通过螺栓固定连接；
所述转动轴(31)还对应设有锁闭结构，所述锁闭结构包括磁轭(42)、衔铁片(43)、锁闭盘(47)，所述磁轭(42)设有线圈，所述磁轭(42)固定安装在减速机输出轴(48)的外侧，所述衔铁片(43)设置在磁轭(42)的下方，所述磁轭(42)和衔铁片(43)之间还设有导向柱(44)，导向柱(44)的外侧还套设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)的顶部与磁轭(42)固定连接，底部与衔铁片(43)固定连接；
所述衔铁片(43)的下底面设有齿面，所述锁闭盘(47)的上表面设有对应的齿面；
所述锁闭盘(47)的直径大于转动轴(31)的直径，锁闭盘(47)的下底面与转动轴(31)的顶部固定连接，所述锁闭盘(47)的上表面中心位置通过联轴器(46)与减速机的输出轴(48)固定连接。
2.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述识别单元和分拣单元都安装在安装板(1)上，所述安装板(1)固定在输送带支架的一侧，所述安装板(1)设置在远离另一个输送带的一侧。
3.根据权利要求2所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述识别单元为射频阅读器，所述射频阅读器固定安装在调节支架上，所述射频阅读器连接综控系统，所述待加工鞋底或者鞋底放置箱上设有对应的射频标签，通过射频阅读器识别并记录每个经过的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息。
4.根据权利要求3所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述调节支架包括固定板(5)、以及安装在固定板(5)上的支架；
所述固定板(5)固定安装在安装板(1)上，所述固定板(5)的上方开有条形凹槽(51)，所述支架的底部安装有滑动板(63)，所述滑动板(63)的宽度和厚度与所述条形凹槽(51)的宽度和深度相同，所述固定板(5)的侧面均匀设有多个螺纹孔，所述螺纹孔连通条形凹槽(51)，所述滑动板(63)的两端设有与所述螺纹孔相对应通孔，所述螺纹孔和通孔对应设有调节螺栓，通过改变滑动板(63)在条型凹槽(51)中的位置，进而调节射频阅读器与分拣单元的距离，所述滑动板(63)与固定板(5)之间通过调节螺栓进行固定。
5.根据权利要求4所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述支架还包括套筒(6)和倒L型杆(7)，所述倒L型杆(7)的一端安装在套筒(6)内，另一端横向架设在输送带的正上方；
所述套筒(6)的侧面设有竖向调节孔(61)，所述倒L型杆(7)上设有螺栓孔，并对应设有调节螺栓，通过调节螺栓调节倒L型杆(7)在套筒(6)内的安装高度。
6.根据权利要求5所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述竖向调节孔(61)还对应设有弧形垫板(62)，所述弧形垫板(62)内侧弧度的半径与套筒(6)的外径相同，所述弧形垫板(62)上设有与调节螺栓对应的通孔，所述弧形垫板(62)设置在螺帽与套筒(6)之间。
7.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述磁轭(42)与输出轴(48)之间还设有隔磁板(41)，所述隔磁板(41)包括下方的小圆环和上方的大圆环，所述小圆环设置在磁轭(42)与输出轴(48)之间，所述大圆环贴合罩体内壁设置，所述大圆环与罩体之间通过螺栓固定。
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