CN103764321A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，尤指一种车床，其包括一机架（1）具有一第一刀架侧（TS1）和一第二刀架侧（TS2），其中所述机架（1）包括一第一刀架部（1a）、一第二刀架部（1b）及一设在所述第一和第二刀架部之间的中间刀架部（1c）；一设在所述第一刀架侧（TS1）上用以支撑一第一工作主轴（21）的第一床头（31）；一设在所述第一或第二刀架侧上的第一床头滑轨（42，42a，42b），一第二床头（32）设在所述第一床头滑轨上，所述第一床头滑轨夹持一面向所述第一工件主轴（21）的第二工件主轴（2），其中所述第二工作主轴（22）的主轴线与所述第一工作主轴（21）的主轴线平行，最好平行，且其中所述第二床头（32）可沿平行所述主轴线的方向（W）移动；一设在所述中间部（1c）的第一刀架侧（TS1）上的第二刀架滑轨（52a，52b，52c），一刀具的第二刀架（62）设在所述第二刀架滑轨上；其中在所述第一刀架侧（TS1）上的所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）设在所述第一床头（31）和所述第二床头（32）之间。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床，特别是涉及一种车床，其包括有一个机架、一个设在所述机架中并夹紧一个第一工作主轴以收容一个第一工件的第一床头、一个设在所述机架中且用以供在第一工作主轴上对所述第一工件进行加工的刀具安放的第一刀架滑轨、一个设在所述机架中并夹紧一个面向所述第一工作主轴的第二工作主轴以收容一第二工件的第二床头、及一个设在所述机架上并供对所述第二工件进行加工的刀具安放的第二刀架滑轨，其中所述第二工作主轴的主轴线与第一工作主轴的主轴线相互平行最好是同轴。

背景技术

一般类型的机床包括有一个机架，其上设有至少两转动固定的工作主轴，所述工作主轴彼此相向且具有相互平行或同轴的主轴线，其中所述工作主轴能够收容在所述机床加工的工件。为了提供刀具以进行加工，所述刀架一般设置在可移动的刀架滑轨特别是复合滑轨上，所述刀架滑轨设置在所述机架上且能够相对工作主轴（如沿X、Y或Z轴方向）以单或多线程的方式移动。这种一般类型的机床有公开在如公开号为DD 279429A1的专利文献或公开号为EP0999002A1的专利文献上。

通常，这种一般类型的机床要求机床能够在同一时间使用最大可能数量的刀具对工件进行加工，如果可能，在控制所述刀具之间的相对移动的最高可能的灵活度以及所述刀具收容在所述工作主轴的情况下，这机床伴随着既紧凑又节约成本但僵硬设计的机床，及加工区域，其可以在最佳的途径通过计算器或机床的操作者获取。

因此，本发明的目的是改进一般类型的机床以使其能够通过同时使用最大数量的刀具对工件进行更为有效的加工，如果可能，使其在控制所述刀具之间的相互移动和将所述刀具收容在所述工作主轴中的具有最大可能的灵活性，同时实现紧凑又划算而不僵硬的机床设计，并具备可以由机床的处理者或操作者以最好的方式获取的加工区域。

发明内容

为了达到上述所提及的目的，本发明提出一种基于独立权利要求1所述的机床。从属权利要求所涉及的较佳实施方式依据的是本发明。

本发明于此所依据的设想是特别地提供一种双主轴机床，其具有相互面对的两工作主轴，连同一个或多个刀架滑轨单元，所述刀架滑轨单元设在靠近具有一位于所述床头之间的中间刀架的所述工作主轴，所述中间刀架可沿与主轴线平行的方向移动且具有一与所述主轴线横切的转轴，所述刀架具有一弹性可用的刀具转动架，其中设在所述床头之间的所述刀架能够通过可转动控制的转轴来转动，以将所述刀具转动架与所述两主轴对齐。因此，收容在所述主轴上及收容在相反主轴上的工件能够通过所述中间刀架以一种特别弹性的方式进行加工。

所以，具有一转轴的所述中间刀架能够方便应用，并具有一种极为方便紧凑有设计和一可达性极好的加工区域，以在所述机床上提供一大量的弹性可用的刀具，从而在刀具之间的相对运动及收容在所述工作主轴上的刀具在控制上获取极高的灵活性。

另外，依据本发明在双轴车床中提供具有一转轴且位于所述两床头之间的所述中间刀架是特别有用的，所述两床头夹紧面向两平行或同轴且相互面向的工作主轴，以使由于所述刀架的转动而能够在主轴上对所述工件进行径向和轴向加工以及通过位于所述刀架上的刀具转动架上的相对刀具对工件能够同时进行加工。因此，通过设在床头之间的刀架使用若干不同的刀具且仅用单一的一个刀架以及使用极为紧凑的设计来提供若干不同的加工可能性。

本发明提出一种机床，尤指一种车床，其包括一具有第一刀架侧和第二刀架侧的机架，其中所述机架包括一第一刀架部、一第二刀架部和一位于所述第一刀架部与第二刀架部之间的中间刀架部。

根据本发明，提供有设在所述第一刀架部的第一刀架侧上的一第一床头，所述第一床头夹紧一第一工作主轴以收容一第一工件，其中还提供有一设在所述第一刀架部的第二刀架侧上的第一刀架滑轨，一设在所述第一刀架滑轨上的刀具的第一刀架用以对所述第一工件进行加工。

依据本发明，所述机床还包括设在所述第二刀架部的第一或第二刀架侧上的第一床头滑轨，所述床头滑轨收容一第二床头，所述第二床头收容一面向所述第一工作主轴以收容一第二工件，其中所述第二工作主轴的主轴线与所述第一工作主轴的主轴线平行最好是同轴，且其中所述第二床头能够沿平行所述主轴线的方向移动。

为了对所述工件进行加工，提供有一设在所述中间刀架部的第一刀架侧的第二刀架滑轨，所述刀架滑轨收容一刀具的第二刀架以对所述第一或第二工件进行加工。依据本发明，所述第二刀架滑轨设在所述第一刀架侧上且位于所述第一床头和第二床头之间，所述第二刀架能够沿与所述第一和第二工作主轴的主轴线平行的一第一方向移动。

另外，所述第二刀架滑轨包括一转轴，通过所述转轴所述刀架能够控制以绕与所述主轴线横切的转向轴转动，所述第二刀架包括一具有带刀具的转动架头的刀具转动架，所述刀具转动架头固定以绕与所述转向轴横切的转向轴转动。

总之，本发明通过提供一机床，尤指一车床，通过可以同时使用的最大数量的刀具以使工件的加工效率更高，如果可能，使其在控制所述刀具之间的相互移动和将所述刀具收容在所述工作主轴中的具有最大可能的灵活性，同时实现紧凑又划算而不僵硬的机床设计，并具备可以由机床的处理者或操作者以最好的方式获取的加工区域。

所述刀具转动架优选地设在所述第二刀架上以相对所述转轴的转向轴偏移。因此，所述刀具转动架优选地设在所述第二刀架上以相对所述转向轴偏离或所述第二刀架优选地做成偏心的。因此，进一步地改善设在所述床头之间且具有刀具转动驾校的刀架的操作是有利可能的，因为，当所述刀架绕所述转轴转动时，所述刀具转动架不仅能够翻转而且能够转动。所以，将所述刀架放置在所述床头之间以使所述刀架转入所述位于所述主轴线之间的区域以对所述工件进行轴向加工或同时对位于所述两主轴上的所述工件进行加工是有利可能的。

另外，所述刀架为了径向加工工件的高的灵活控制度也能够转出位于所述主轴线之间的区域。因此，所述灵活控制能够大幅度地改善所述刀具至所述主轴进给。可选地，提供将所述刀架设在所述第二刀架上以充分地置于所述转轴的转向轴中的实施方式中也是可能的。

所述刀架头的回转轴，其优选地与所述转轴的转向轴横切最好垂直，能够通过相对所述主轴线绕所述转轴转动所述二刀架来转动或摆动。通过绕所述转轴转动所述第二刀架，所述刀具转动架头的回转轴能优选地与所述主轴线横切最好垂直、能优选地与所述主轴线平行、和/或能优选地相对所述主轴线成任一角度。

伴随高弹性控制可能性或进给可能性，这能使通过设置在所述床头之间的刀架在所述主轴上对工件进行有利的径向和轴向加工。例如，如使用相对所述刀具转动架径向设置的刀具单元，当所述回转轴与所述主轴线基本横切时，所述工件能够被径向（相对所述主轴线）加工，当所述回转轴与所述主轴线基本平行时，所述工件能够被轴向加工。然而，如果使用相对所述刀具转动架轴向放置的刀具单元，当所述回转轴与所述主轴线基本平行时，一个工件可以进行轴向加工且当回转轴与所述主轴线基本横切时所述工件能够被径向加工。

最有用的是提供所述刀具转动架上具有径向或轴向的刀具单元若干刀具支撑架。为此，所述刀具转动架头优选地具有用以收容所述刀具的若干支撑架或刀具夹紧支架，其所述支撑架尤其适合收容径向的刀具支架和/或径向的刀具支架单元，其可相对所述回转轴径向紧刀具并可收容轴向的刀具支架和/或刀具支架单元，所述刀具支架或刀具支架单元相对所述回转轴轴向夹紧刀具。这可使最大数量的加工可能性和/或工件的加工集群与简单和弹性设计能够一样。

所述第二刀架优选地适合通过绕所述回转轴转动所述刀架头将所述刀架头的一支撑架与一收容在一个所述工作主轴的工件对齐，其中所述支撑架相对所述刀架头上的回转轴优选地成对设置在其两相对侧，以使优选地当所述回转轴与所述主轴线横切最好是垂直时通过将另一相对的支撑架与所述第一工作主轴对齐将一个支撑架与所述第二工作主轴对齐。这能够有利于通过在所述主轴之间转动所述刀架且将所述回转轴与所述主轴线横切。

考虑这样的格局，将所述刀架定位是有利可能以将刀具支撑架或支撑在所述支架上的刀具支架或支撑在具有第一工作主轴的支撑架上的刀具以在所述第一工作主轴上对所述工件进行加工，当一设在所述刀架上相对所述回转轴的两相对侧的一刀具支撑架和/或夹在支撑架上的刀具支架或一夹在所述支撑架上的刀具能够与所述第二工作主轴对齐，以对位于所述第二主轴上的工件进行加工。这使以特别有用的方式对通过相同的刀架或刀架夹在所述工作主轴上的两工件进行同时加工成为可能。

所述第二刀架滑轨优选地被制成一复合滑轨，所述第二刀架优选地可沿与所述第一和第二工作主轴横切最好垂直的一第二方向移动。因此，能够进一步对关于刀具之间相对移动的弹性以及刀具收容在所述工作主轴进行基本改善是可能的。

所述第二刀架滑轨优选地还包括一线性轴，通过所述线轴所述第二刀架也能够沿与所述第一和第二工作主轴的主轴线横切最好垂直且与所述第二方向横切最好垂直的一第三方向移动。因此，能够进一步对关于刀具之间相对移动的弹性以及刀具收容在所述工作主轴进行基本改善是可能的。

所述第二刀架滑轨的线性轴优选地包括支撑在所述第二刀架滑轨上的一可伸缩轴或一套筒（中空轴），其一端优选地与所述第二刀架固定。这使设在所述工作主轴之间的刀架及其刀架滑轨能够提供有利的紧凑的方式。这里的意思是通过具有伸缩轴或套筒（中空轴）的线性轴，不需要简单双复合滑轨，所述线性轴具有三个可相对移动且一个设在另一个的上方的刀架滑轨，但与所述第三方向对齐的一轴或一套筒是固定的以可在一复合滑轨的一中空件（或套筒刀架部）中滑动以提供所述刀架滑轨的第三线性轴。

这样的一个轴或套筒（中空轴）也能够有利于固定以可绕设在所述床头之间的刀架的转轴转动。因此，所述第三方向的线性轴的设计能够以特别简单及紧凑的方式结合带有转动可控的所述刀架的转轴。在此优选地提供一力矩马达，其可驱动所述轴或套筒（中空轴）沿所述第三方向移动以形成所述刀架的转轴。

所述机床优选地包括可沿所述主轴线的方向移动、设在所述第一刀架部的第一刀架侧上、且所述第一工作主轴的第一床头支撑在所述第二床头滑轨上的一第二床头滑轨。因此使进一步地关于刀具之间的相对移动及所述刀具收容在所述工作主轴中的弹性控制的基本改善是可能的。

一可沿平行所述主轴线的方向移动的尾座滑轨优选地设在所述第一或第二床头上，所述尾座滑轨具有一个有尾座端的尾座。这使其对进一步改善机床的使用弹性成为有利的可能，因为方便地设置的尾座能够另外提供。于此，所述尾滑轨在所述第一或第二床头上沿所述主轴线的方向的移动性是特别有用的，因此当使用时所述尾座和/或所述尾座端和/或所述中心端能够面向所述相反主轴移入加工区域，所述尾座能够自所述相同的主轴移动离所述加工区域，这可以不要求。

依据本发明机床的特别有用的一实施方式，所述第一床头滑轨设在所述第一刀架侧，其中与所述主轴线平行的导轨优选地设在所述中间刀架部和第二刀架部的第一刀架侧上，第二刀架滑轨和第一床头滑轨被导向以可沿平行所述主轴线的方向移动。在这个实施方式中，提供有一特别紧凑且简单的设计，因为所述第一床头滑轨和所述第二刀架滑轨能够在相同的导轨上特别地在相同的导向轨道上被导向。所述导轨优选地延伸在所述中间刀架部和所述第二刀架部的第一刀架侧上。

在一个实施方式中，所述两主轴的另一个也可以设在一床头滑轨上以沿主轴线的方向移动，所述导轨优选地延伸在所述第一刀架部、所述中间刀架部和所述第二刀架部上的第一刀架侧上，其中所述床头滑轨和所述第二刀架滑轨优选地由在所述第一刀架侧上的相同的导轨进行导向。

在这个实施方式中，所述机床优选地包括一设在所述第二刀架部上的第二刀架侧上的第三刀架滑轨，所述第三刀架滑轨收容一刀具的第三刀架以对所述第二工件进行加工。因此，提供一更多数量的工件进行加工操作是可能的，且提供进一步对所述刀具之间的相对移动的控制及刀具收容在所述工作主轴中的灵活性的基本改善是可能的。

所述第一刀架滑轨和/或所述第三刀架滑轨优选地可沿一平行所述主轴线的方向移动。于此，优选地沿一平行所述主轴线的方向设置的导轨设在所述第二刀架侧上且优选地自所述第一刀架部并穿过所述中间刀架部而延伸至所述第二刀架部。所述导轨优选地对所述第一刀架滑轨和所述第三刀架滑轨进行导向以可沿平行所述主轴线的方向移动。在这个实施方式中，提供有一个特别紧凑和简单的设计，因为所述第一刀架滑轨和第三刀架滑轨能够被相同的导轨特别是在相同的导向轨道导向。所述导轨在此优选地在所述第二刀架侧延伸并越过所述第一刀架部，所述中间刀架部和所述第二刀架部。

根据本发明机床的一可选的也是特别有用的实施方式，所述第一床头滑轨设在所述第二刀架侧上，其中优选地排列在与所述主轴线平行的方向上的导轨设在所述第二刀架侧上，所述导轨优选地自所述第一刀架部穿过所述中间刀架部延伸至所述第二刀架，两所述第一刀架滑轨和所述第一床头滑轨优选地被所述导轨导向以沿平行所述主轴线的方向移动。在这个实施方式中，提供一个特别紧凑和简单的设计是可能的，因为所述第一床头滑轨和所述第一刀架滑轨能够被相同导轨特别是相同的导向轨道导向。所述导轨在这优选地自所述第二刀架上延伸越过所述第一刀架部、所述中间刀架部和所述第二刀架部。

所述第一床头滑轨优选地由一个复合滑轨制成且优选地包括一可沿平行所述主轴线的方向移动的第一床头部分滑轨，和一优选地设在所述第一床头部分滑轨上以能够沿一与所述主轴线横切最好是垂直的方向移动的第二床头部分滑轨。因此关于控制所述刀具之间的相对移动和刀具收容在所述工作主轴中的灵活性的进一步改善是可能的。

在这个实施方式中，所述第一床头滑轨由一个复合滑轨制成，一尾座滑轨可沿平行所述主轴线的方向移动、设在所述第一床头上且携带有一具有尾座端的尾座。在这个实施方式中，所述床头滑轨的移动方向优选地平行一垂直线，所述垂直线与所述主轴线和所述尾座轴垂直交叉，所述主轴线可以是同轴的，且所述第一工作主轴的主轴线可以与所述尾座的尾座轴同轴。

通过移动横切移动所述第一床头滑轨至所述主轴线使简单且是紧凑的设计成为可能，所述尾座的尾座轴相对所述第一工作主轴同轴，或所述第二工作主轴与所述第一工作主轴同轴。因此，当所述设计保持简单与紧凑，所述机床的可能应用能够更进一步基本改善。

设在所述第二刀架侧上的所述第一刀架滑轨和/或所述第三刀架滑轨优选地由一双复合滑轨制成，其中一第一部分滑轨优选地设置在沿平行所述主轴线的方向上的位置，一第二部分滑轨设在沿与所述主轴线横切最好是垂直的方向上移动的位置上，和/或一第三部分滑轨设在沿与所述主轴线横切最好是垂直且与所述第二部分滑轨移动方向横切优选地为垂直的方向上移动的位置上。进一步对所述刀具之间的相对移动及刀具收容在工作主轴中的灵活性的基本改善是可能的。

所述第一刀架优选地夹持所述第一平面，其中所述第一平面优选地与所述第二平面平行或垂直。在一个可选和特别有用的方式中，所述第一平面也可以相对所述第二平面倾斜。当所述第一平面与所述第二平面之间的角度是倾斜的，机架就显得极为紧凑且十分僵硬。

在设计具有设在所述第二刀架侧上的床头滑轨情况下，所述第一床头部分滑轨的一面向所述第二刀架侧的第一侧优选地夹持一优选地与所述第二平面平行的第三平面。所述第一床头部分滑轨的面向所述第二床头部分滑轨的一第二侧优选地夹持一与所述第一平面平行的第四平面，其中，所述第一床头部分滑轨能够特别地制成楔形滑轨，这样所述第二床头部分滑轨设在所述第一床头部分滑轨上以可沿平行所述第一平面的方向移动。

优点在于，当设计是简单和紧凑时，所述第二床头部分滑轨可以在所述第一床头部分滑轨上独立在所述第一平面上相对所述第二平面（即平行，倾斜或垂直）在一个平行所述第四平面和/或平行所述第一刀架侧的第一平面的方向移动。

所述第一和/或第三刀架滑轨的第二部分滑轨的一面向位于所述第二刀架侧上的第一部分滑轨的第一侧优选地夹持一第五平面，一所述第二部分滑轨的优选地面向所述第三部分滑轨优选地夹持一第六平面，其优选地平行所述第一平面，其中所述第二部分滑轨可以特别制成一楔形滑轨，以这样的方式所述第三部分滑轨设在所述第二部分滑轨上以能够沿所述第一平面的方向移动。

优点是，当所述设计为简单和紧凑时，所述第三刀架部分滑轨能够在所述第二刀架部分滑轨上独立滑动，所述第一至第二平面的对齐方式（即平行，倾斜或垂直）沿一平行所述第六平面和/或平行所述第一刀架侧的第一平面。当所述第一和第二刀架侧之间的角度和/或所述第一平面和所述第二平面之间的角度是倾斜时，所述第二部分滑轨优选地制成为一楔形滑轨，其具有楔形包括一倾斜的角度，所述倾斜的角度能够补偿在所述第一和第二刀架侧之间和/或所述第一平面和第二平面之间的倾斜角度，这样所述第三部分滑轨能够沿平行所述第一刀架侧和/或所述第一平面的方向移动，不管所述角度和/或能够沿垂直所述第二刀架侧和/或所述第二平面的方向移动，所述刀架能够在适当和弹性的方式进行对所述主轴进行改善。

所述转轴的转向轴优选地与所述第一平面横切最好基本垂直。

附图说明

图1是本发明的一较佳实施方式的一种机床的机架的示意结构的立体图。

图2是本发明的一个第一实施方式的机床的示意结构的主视图。

图3是本发明图2中的的第一实施方式的示意结构的一俯视图。

图4A至4D是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架示意结构的详细的结构图，其中所述刀架设在所述床头之间。

图5A至5D是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架另一示意结构的详细结构图，其中所述刀架设在所述床头之间。

图6A是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架的示意结构的主视图，所述刀架设在所述床头之间，图6B是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架的后视图，所述刀架设在所述床头之间。

图6C是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架的示意结构的剖视图，所述刀架设在所述床头之间。

图6D是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架的示意结构的剖视图，所述刀架设在所述床头之间。

图7是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架的示意结构的主视图，所述刀架设在所述第二刀架侧上。

图8是本发明的第二实施方式的示意结构的主视图。

图9A是本发明图8的第二实施方式的机床的床头侧的示意结构的主视图。

图9B是本发明图8的第二实施方式的机床的床头侧的示意结构的详细的结构图。

图10是本发明的第三实施方式的机床的示意结构的主视图。

图11A是所述机床的刀架的另一实施方式的示意结构的主视图。

图11B是图11A的机床的刀架的另一实施方式的后视图，所述刀架设在所述床头之间。

图11C是图11A的机床的刀架的另一实施方式的示意结构的剖视图，所述刀架设在所述床头之间。

图11D是图11A的机床的刀架的另一实施方式的示意结构的另一后视图，所述刀架设在所述床头之间。

图11E是图11A的机床的刀架的另一实施方式的示意结构的另一主视图，所述刀架设在所述床头之间。

图11F是图11A的机床的刀架的另一实施方式的示意结构的剖视图，所述刀架设在所述床头之间。

具体实施方式

本发明较佳实施方式通过结合附图在下面进行详细的描述。然而，本发明并不限定为所述的实施方式。本发明由权利要求的范围限定。所述实施方式的相同或相似的特征在附图的标号是相同的。

图1所示的是本发明的一较佳实施方式的一种机床的一机架1的示意结构的立体图。

在这个实施方式中，所述机架1具有一设在机架1的前侧上的第一刀架侧TS1和一设在机架1的上侧上的第二刀架侧TS2。在其他实施方式中，所述机架位置也可以不同，如所述第一刀架侧TS1设在所述机架的上侧，所述第二刀架侧TS2设在所述前侧或后侧。

所述机架1具有一第一刀架部1a、一第二刀架部1b及一设在第一刀架部1a和第二刀部1c之间的刀架部1c。所述刀架部之间的组合如图1中的虚线所示。在图1所示的实施方式中，刀架部1a至1c依次连接，但在本发明的其他的实施中也是能分离。

在所述刀架侧，导轨71a，特别是导向轨道，在图1中设置成平行所述第一刀架侧TS1，导轨72a，特别是导向轨道，设置成平行所述第二刀架侧TS2。在此，所述导轨71a，72a用以引导所述刀架滑轨和/或所述床头滑动，以使其可沿所述导轨的方向移动。

在所述机架1上的第一刀架侧TS1上的所述导轨71a经由所述第一刀架侧TS1一直延伸至所述中间刀架部1c，和所述第二刀架部1b。设在所述机架1上的第二刀侧壁TS2上的所述导轨72a经由所述第二刀架侧TS2一直延伸至所述第一刀架部1a，所述中间刀架部1c及所述第二刀侧部1b。

所述第一刀架侧TS1夹住一第一平面，所述第二刀架侧TS2夹住一第二平面，其中所述第一平面相对所述第二平面倾斜。这可以使所述机架能够进行紧凑及刚硬性的设计。所述第一刀架侧TS1相对所述第二刀架侧TS2倾斜的结果是，所述机架的地板空间可以减小，如图1所示，如不需要减少所述第二刀架侧TS2的区域，所述区域对所述导轨72a来说是必要和有用的。在其他的实施方式中，所述第一平面和所述第二平面也可以设成相互平行或垂直。

在此，不必要要求所述机架的基座具有精准的平面侧来夹住所述侧面。上述提到的g平面可以更适合理解成更为抽象的几何平面，如所述平面基本上对应所述机架的侧面，或基本上被机架的各自侧面夹住，或是为几何平面，所述滑轨的移动面设在所述平面上，所述平面由所述导轨71a，72b形成或夹住以供其滑动。所述平面也可以参考所述导轨平面。

第一实施方式

图2所示的是本发明的一个第一实施方式的机床的示意结构的主视图。所述机架1对应图1的所述机架的设计，即所述第一刀架TS1和所述第二刀架侧TS2排列成相互倾斜。

图2所示的机床包括一第一床头31，设在所述第一刀架部1a的第一刀架侧TS1上且支撑所述第一工作主轴21以收容所述第一工件W1，和一第一刀架滑轨，设在所述第一刀架部1a的第二刀架侧TS2上且包括部分滑轨51a，51b，51c，其中所述刀具的第一刀架61设在所述第一刀架滑轨（特别是部分滑轨51c上），以在所述第一工件主轴21上对所述第一工件W1进行加工。在这个实施方式中，所述第一刀架61为径向刀架，具有刀具转动架61A，其上的回转轴与所述第一工件主轴21的主轴线平行。

进一步地，所述机床包括一第一床头滑轨42，设在所述第二刀架部1b的第一刀架侧TS1上且一第二床头32设在其上以支撑一与第一工作主轴21相向的第二工作主轴22以收容一第二工件W2。所述第二工作主轴22的主轴线与所述第一工作主轴21的主轴线同轴。所述第二床头32可沿平行所述主轴线的方向W移动并由所述第一床头滑轨42支撑，其由所述导向导道71a导向。如图1所示，所述导轨71a相互平行延伸且平行所述主轴线而一直延伸至所述中间刀架部1c和第二刀架部1b。

在这个实施方式中，所述第一床头31固定在所述机架1上，所述第一工作主轴21不能移动。但是，所述第一工作主轴21在其他实施方式中也是可以沿平行所述主轴线移动的，如所述导向轨道71a也可以延伸至所述第一刀架部1a，而所述第一床头31类似地在所述导轨71a导引至位于一床头滑轨上的所述床头32。在极端的紧凑设计中，在相同导轨71a上导引所述两床头滑轨和设在所述床头上的所述刀架滑轨52是方便和可能的。

进一步地，所述机床包括一第二刀架滑轨52，设在所述中间刀架部1c的第一刀架侧TS1上，包括部分滑轨52a，52b，和部分滑轨52c一样（如，套筒刀架部），其上设有刀具的第二刀架62在所述第一工作主轴21上对所述第一工件W1进行加工或在第二工作主轴上对所述第二工件W2进行加工。所述第二刀架滑轨52设在所述机架1上的第一刀架侧TS1上，位于所述第一床头31和所述第二床头32之间。

所述第二刀架62能够沿平行所述第一和第二工作主轴21，22的主轴线的第一方向Z2移动。直至其末端，所述部分滑轨52a由所述第一刀架侧TS1的导轨71a导向，且能够沿平行所述第一和第二工作主轴21，22的主轴线的第一方向Z2移动。

在这个实施方式中，所述第一床头滑轨42是设在所述第一刀架侧TS1上，其中与所述主轴线平行的所述导向轨道71a设在所述中间刀架部1c的第一刀架侧TS1上，所述两第二刀架滑轨52，尤其部分滑轨52a，和所述第一床头滑轨42一起由所述导向轨道71a导向，从而可沿一平行所述主轴线的方向Z2，W移动。为了这个目的，导向轨道71a的导向件71b设在所述部分滑轨52a和所述第一床头滑轨42上。

所述第二刀架滑轨52由复合滑轨构成且包括所述部分滑轨52a，其可在所述导轨71a上沿一平行所述主轴线的方向移动，及部分滑轨52b，其设在所述部分滑轨52a上且由设在所述部分滑轨52b上的导轨74a导向和沿一垂直所述第一和第二工件主轴21，22的主轴线的第二方向X2设置。因此，部分滑轨42b和第二刀架52也是可以沿垂直所述第一和第二工作主轴21，22的主轴线垂直的第二方向X2移动。为了此目的，提供有一用以驱动所述第二方向的直线轴的液压系统，所述液压系统包括两液压缸52d，设在所述部分滑轨52a的相对所述主轴线方向的两相对侧，且沿所述第二方向52d伸长。另外，各活塞52e设在所述液压缸52d上，其在一侧伸出所述液压缸52d且能够在所述液压缸52d中通过液压伸缩。图2所示的是所述活塞52e收缩的状态，其与所述液压缸52d相对的端与所述部分滑轨52b相连的。

所述第二刀架滑轨42还包括有一进一步的线性轴，借助所述线性轴，所述第二刀架可沿一与所述第一和第二工作主轴21，22垂直且与所述第二方向X2垂直的第三方向Y2移动。下面有对此线轴的实施方式的描述。

所述第二刀架滑轨52还包括一转轴B，通过所述转轴B所述第二刀架62能够被控制以绕一垂直所述主轴线的转向轴转动。所述第二刀架62包括一刀架，其具有放置刀具的刀具转动架62A，其可转动固定在所述回转轴，其与所述转向轴垂直。所述刀具转动架62A在此是设在所述第二刀架62上以使其横切放置且相对所述转轴B的转轴。在此实施方式中，所述刀具转动架62A因此设在所述第二刀架62上，以有利于相对所述转轴B的转向轴偏心，所述第二刀架62由偏心轮制成。

图3是本发明图2中的第一实施方式的机床的示意结构的俯视图。于此，所述第二刀架62和所述刀具转动架62A通过转轴B相对图2的方位转动90度。在图2中，所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线平行，且在图3中，所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线垂直。与图2不同的是，图3所示的液压活塞52e处于伸长状态。

图2或图3的机床也包括一第三刀架滑轨53，其设在所述第二刀架部1b的第二刀架侧TS2上，且包括部分滑轨53a，53b，53c，其中刀具的一第三架63设在所述第三刀架滑轨53（特别是在部分滑轨53c）上，以在所述第二工作主轴21上对所述第二工件W2进行加工。在这实施方式中，所述第三刀架63由径向刀架制成，其具有一刀具转动架63A，其回转轴与所述第二工作主轴22的主轴线平行。

所述第一刀架滑轨51和所述第三刀架滑轨53由所述第二刀架侧TS2上的导轨72a沿所述方向Z1，Z3进行导向。为了这目的，所述导轨72a沿平行所述主轴线的方向Z1，Z3设置，且位于所述第二刀架侧TS2上，并从所述第一刀架部1a一直延伸至所述中间刀架部1c和所述第二刀架部1b。

例如，所述第一刀架滑轨51和所述第三刀架滑53由双复合滑轨构成，每个复合滑轨包括三个部分滑轨51a至51c或53a至53c，设在彼此的顶部，且可相互移动。所述部分滑轨51c和/或53c由所述导轨73a和/或73a进行导向。在本实施方式中，所述第一刀架61能够沿平行所述主轴线的方向Z1移动以及沿方向X1，Y1移动，其中，所述方向X1，Y1相互垂直且垂直所述主轴线。

在这个实施方式中，所述第三刀架63可沿平行所述主轴线的方向Z3以及方向X3，Y3方向移动，所述方向X3，Y3相互垂直且与所述主轴线垂直。所述中间部分滑轨51b和/或53b为楔形滑轨，因此所述方向Z1和X1与所述方向Z3，Z4大致相互垂直。关于这样的具有中间楔形滑轨部分的双复合式滑轨的详细描述，参考图7及相应的描述。

图4A至4D是本发明图2中的第一实施方式的机床的第二刀架62的示意结构的具体结构图。在所有图示中，所述第二刀架62设置能加工收容在所述工作主轴21上工件W1。通过转动所述转轴B，所述第二刀架62设置成使所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线之间角度为0°（见图4A），大致45°（见图4B，4C），及90°（见图4D）。因此，所述刀具转动架62A的回转轴能够通过转动所述第二刀架62使其绕垂直所述主轴线的转轴B，和能够和所述主轴线平行，和相对所述主轴线成任意角度。

如图2和图3及具体如图4A至4D所示，所述第二刀架62的刀架由径向刀架。在其外围，所述刀具转动架62A包括在其外周的若干支撑架62d，用以收容刀具62c和/或刀具支撑架62a，62d，其中所述支撑架用以收容径向刀具支架62b，其用以相对所述回转轴轴向夹紧刀具。

如图4A至4D所示，所述第二刀架62通过所述刀具转动架62A沿所述回转轴转动将所述支撑架62d和或刀具62c收容在所述刀具支撑架和或所述刀具转动架62A的刀具支架62a，62b，以对收容在一个或多个工作主轴上的工件进行加工，图4A至4D中所述工件W1收容在所述第一工作主轴21。

所述支撑架62d成对设置，每一对位于所述刀具转动架62A的两对侧，这样通过调整可以使一个所述支撑架能够与所述第二工作主轴22对齐，另一支撑架当所述回转线成横切甚至是垂直所述主轴线时与所述工作主轴21对齐。这在图4D（或图5D）中可以得到最好的理解。图4D所示的回转轴与所述主轴线横切或基本垂直，一个刀具支架（如右手支架62b）设在所述刀具转动架62A的右手侧，能够将一工件对齐在所述第二工工作主轴，除此之外所述刀具支架62a位于左手侧，其用以将工件W1对齐在所述工作主轴21上。

另外，图4A所示的是在所述第一工作主轴21上工件W1是如何能够加工（相对所述主轴线径向），通过径向刀具支架62b在所述第一工作主轴21上对所述工件W1进行径向加工（相对所述主轴线的径向），当所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线大致平行。然而，图4D所示的是怎样所述工件W1在所述第一工作主轴21能径向加工（相对所述回转轴的轴向）通过一轴向刀具支架52a（轴向相对所述回转轴），当所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线垂直。

类似地，所述工件W1在所述第一工作主轴21上进行轴向加工（相对所述主轴线的轴向），通过一径向刀具支架62b（丁对所述回转轴的径向），当所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线垂直，及所述工件W1在所述第一工作主轴21进行轴向加工（相对所述主轴线的轴向），通过一轴向刀具支架62a（相对所述回转轴的轴向），当所述刀具转动架62A与所述主轴线基本平行。

图5A至图5D是本发明图2中的第一实施方式的机床的第二刀架62的示意结构的具体结构图。在所在地有的图式中，所述第二刀架62设置成对所述收容在所述第一工作主轴22上的一工件W2进行加工。通过转动所述转轴B，所述第二刀架62分别设置成所述刀具转动架62A的回转轴与所述主轴线之间的角度为0°（见图5A），大致45°（见图5B和5C），及大致90°（见图5D）。所述刀具转动架62A的回转轴调整与所述主轴线垂直，通过绕所述转轴B转动所述第二刀架62，且能够调整成与所述主轴线平行并能够调整成与所述主轴线成任一角度。

图6A是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架52的示意结构的主视图，所述刀架滑轨设在所述第一床头31，32之间，图6B本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架滑轨52的示意结构的后视图，所述刀架滑轨设在所述第一床头31，32之间。

所述刀具转动架62A设在所述第二刀架62上，其通过部分52c(刀架部，见6C)与所述部分滑轨52b连接。所述部分滑轨52b通过安装在所述部分滑轨52b的角落上四个导向件74b在所述导向轨道上沿X方向导向，其中所述导向轨道74a安装在所述部分滑轨52a上。

所述部分滑轨52b相对所述部分滑轨52的移动能够由所述液压系统控制，其包括有液压缸52d和液压活塞52e。所述液压缸52d横切安装在所述部分滑轨52a上，所述液压活塞52e的与所述液压缸52d相对的端部与所述部分滑轨52b横切连接。

导向件71b依次安装在所述部分滑轨52a的四个角落上，用以对在所述导向轨道71a上的部分滑轨52a沿平行所述主轴线的Z方向进行导向。参考标注52f，52g指的是驱动的轴向。一滑轨轴承71c可选择地提供以实现Z轴导向，一滑轨轴承74c也可以提供以实现X轴导向，并收容一导向轴74d，其可在X方向移动。

图6C是本发明图2的第一实施方式的机床的第二刀架62的示意结构的剖视图，所述刀架设在所述第一床头31，32之间，图6D是本发明图2的第一实施方式的机床的第二刀架62的示意结构的剖视图，刀架设在所述第一床头31，32之间。

所述第二刀架62，其上安装有所述刀具转动架62A，固定在一套筒10（但是，在其他实施方式中，中空轴也可以由实体轴制成），其可以所述部分滑轨52b的套筒刀架部52c的中空体中沿Y方向滑动和可转动固定在所述转轴B上。因此，所述刀架滑轨52的Y轴可以为一具有一可伸缩套筒10的轴，其中所述套筒10能够缩回到所述套筒刀部部52c的中空体中和伸出所述套筒刀架部52c的中空体，像“望远镜”。

这样的设计比双复合滑轨的设计更为紧凑，其中，另一部分滑轨设在所述复合滑轨设计成由所述部分滑轨52a，52b组成。为了将所述套筒10支撑在所述部分滑轨52b的套筒刀架部52的中空体中，轴承衬11被提供在中空体中。另外，在需要时，能够提供一液压闸12将所述套筒10固定在所述中空体中。一力矩马达13用以驱动所述转向轴B和可转动地驱动所述套筒10绕所述转轴B的转向轴转动。一液压系统用以提供所述线性轴的动力并包括一液压连接15。所述转轴的位置可以通过一增量式编码器14进行监控。

图7是本发明图2中的第一实施方式的机床的刀架51的示意结构的主视图，所述刀架设在所述第二刀架侧TS2上。在图2和图3中，所述刀架与所述刀架51的设计相同。

例如，所述第一刀架滑轨51由一双复合滑轨制成。所述第一刀架滑轨51在此包括部分滑轨51a，其可以沿平行所述主轴线的Z1移动，在图7中为Z方向，并被所述导轨72a导向。为此目的，导向件72b设在所述部分滑轨51a上。另外，所述第一刀架滑51包括一部分滑轨51b，其设在所述部分滑轨51a上并设计成楔形状（在所述楔形状滑轨51b的面向所述部分滑轨51a的一侧与所述楔形状滑轨面向所述部分滑轨51c的一侧之间形成的锐角小于90°。导向件76a固定在所述部分滑轨51a的顶侧以配合所述导向轨道76a，其固定在所述部分滑轨51b的底侧上，通过使所述部分滑轨51b能够沿Y’方向移动的方式，其中所述Y’方向与平行所述主轴线的Z方向垂直。

所述导向轨道73a固定在所述部分滑轨51b的前侧并沿X方向延伸，其中基于所述楔形滑轨51b的楔形结构，所述X方向与所述Z方向垂直和与Y’方向横切但不垂直。在此，所述中间楔形滑轨51b的底侧和前侧形成一个锐角以补偿所述第一刀架侧TS1与所述第二刀架侧TS2之间的倾斜角（不是直角），以这样的方式，所述部分滑轨51b的前侧与所述第一刀架侧TS1平行，所述部分滑轨51c能够沿平行所述第一刀架侧方向移动。尤其，所述第二部分滑轨51b的第一侧（底侧），其面向在所述第二刀架侧TS2上的第一部分滑轨51a，夹住一第五平面，其与所述第二刀架侧TS2的第二平面平行，所述第二部分滑轨51b的一第二侧（前侧），其面向所述第三部分滑轨51c，夹住一第六平面，其与所述第一刀架侧TS1的第一平面平行。在这包括可楔形滑轨的设计中，所述部分滑轨51c能够方便尤其是在沿平行所述第二刀架52的X2方向移动。

在所述第一和第二刀架侧TS1和TS2相互平行的可选的实施方式中，所述部分滑轨51b的第一侧和第二侧之间的角度最好大致为90°，且在所述第一和第二刀架侧TS1和TS2相互平行的实施方式中，所述部分滑刀51b的第一侧和第二侧最好相互平行。因此，可以确保，在这些可选的实施方式中，所述部分滑轨51c有助于在平行所述第二刀架52的X2方向移动。

第二实施方式

图8是本发明的一个第二实施方式的机床的示意结构的主视图。所述机架1、包括所述第一刀架61的所述刀架51、和包括第二刀架62的第二刀架滑轨52的设置与设计与第一实施方式相同。

但是，没有第三刀架滑轨53设在所述第二刀架侧TS2上，而是所述床头滑轨42没在所述第二刀架侧TS2上，且所述第二工作主轴22支撑在所述床头32上以伸向所述第一刀架侧TS1。所述第一和第二工作主轴21，22仍是如图8所示的同轴排列，然而，所述第二工作主轴22可沿除了与平行所述主轴线的方向外在XGSP方向横切尤其是垂直所述主轴线移动。为此，所述床头滑轨42为复合式滑轨包括部分滑轨42a，42b。在此，所述部分滑轨42a由在所述第二刀架TS2上的导向轨道72a导向，在所述部分滑轨42a所述第一刀架滑轨51，尤指部分滑轨51a被导向以沿平行所述主轴线的Z1方向移动。

图9A是本发明图8中的第二实施方式的机床的床头滑轨42的示意结构的主视图，图9B是本发明图8中的第二实施方式的机床的床头滑轨42的示意结构的具体结构图。

所述第一床头滑轨42为复合滑轨且包括所述第一床头部分滑轨42a，可沿平行所述主轴线的W方向移动，和所述第二床头部分滑轨42b，其设在所述第一床头部分滑轨42a上，以可沿横切尤其垂直所述主轴线的XGSP方向移动。一轴驱动42c与在所述XGSP方向的移动相关。在所述第一床头部分滑轨42a的底侧，用于与所述导向轨道72a配合的导向件72b固定在所述第二床头滑轨TS2上。在所述床头部分滑轨42a的前侧，用于与所述导向轨道78a配合的导向件78b在所述第二床头部分滑轨42b上且沿在所述XGSP方向排列。

在这，所述第一床头部分滑轨42a的底侧和前侧形成一个角度以补偿所述第一刀架侧TS1和所述第二刀架侧TS2的之间角度，这样所述第一床头部分滑轨42a可沿平行所述第一刀架侧TS1的方向移动。特别地，所述第一床头部分滑轨42a的第一侧（底侧），其面向所述第二刀架侧TS2，夹持一个第三平面，其与所述第二刀架侧TS2的第二平面平行，所述第一床头部分滑轨42a，其面向所述第二床头部分滑轨42b，夹住一第四平面，其与所述第一刀架侧TS1的第一平面平行。在这，所述床头部分滑轨42a为楔形滑轨，其与图7所示的楔形滑轨51b相似。在这种具有楔形滑轨的设计中，所述部分滑轨42b尤其能够移动至平行所述第二刀架52的方向X2。

在可选的所述第一和第二刀架相互垂直的实施方式中，所述第一床头部分滑轨42a的第一和第二侧之间的角度优选地为90°，而在所述第一和第二刀架侧TS1，TS2相互平行的实施方式中，所述第一床头部分滑轨42a的第一侧和第二侧最好是相互平行。

导向轨道77a固定在所述第二床头部分滑轨42b的底侧，其特别地与所述第一刀架侧TS1垂直，且沿与所述主轴线平行的方向排列。一尾座滑轨82由所述导向轨道77a导向，与导向轨道77a配合的导向件77b固定在其上。一个具有轴承77d和一导向轴77c的驱动系统设在所述尾座滑轨82的底侧。所述尾座滑轨82带有一具有中心端92a的尾座92。

在此所述设计提供这样的方式，所述XGSP方向平行排列以与所述主轴线交叉垂直，所述尾轴以这样的垂直方式，通过在横切所述主轴线的所述XGSP方向上移动所述第一床头滑轨42，尤其是所述第二床头部分滑轨42b，所述主轴线能够为同轴（见图8），所述第一工作主轴21的主轴线也可以与所述尾座轴同轴。当所述尾座轴与所述第一工作主轴21的主轴线同轴时，所述尾座92能够收缩在所述加工区域中，以使尾座在所述第二工作主轴22下方沿一与所述主轴线平行的方向或大致与所述第一工作主轴21的方向使用。

第三实施方式

图10是本发明的一第三实施方式的机床的示意结构的主视图。在这，所述机架1的设计与前述的机架设计不一样。图10中，所有的刀架滑轨和主轴方便地设在机架1的前侧，从前到所述加工区域和在所述刀架滑轨及所述主轴上是优秀的可行的。

在这个实施方式中，所述第一刀架侧TS1上设有包括部分滑轨52a，52b的第二刀架侧滑轨52和第一床头滑轨42，以分别由所述导向黑道71a导向，在这个实施方式中所述第二刀架侧TS2设有包括部分滑轨51a，51b的第一刀架滑轨51和包括有部分滑轨53a，53b的第二刀架滑轨，以分别由所述导向轨道72a导向，所述第一刀架侧TS1与所述第二刀架侧TS2平行。所述第二刀架滑轨52的设计与前面实施方式的设计相似，具体地，如包括液压缸52d的所述液压系统在图中未显示。

图11是机床的刀架滑轨52的一个可选实施方式的示意结构的主视图，所述刀架滑轨设在所述第一床头31，32之间，图11B所示的是图11A的机床的刀架滑轨42的一个可选实施方式的示意结构的后视图，所述刀架滑轨设在所述第一床头31，32之间在。这样的设计可应用在所有前面描述的实施方式中。

所述刀具转动架62A设在所述第二刀架62上，其与所述套筒架部分滑轨52c连接。所述部分滑轨52c通过所述导向件79b在所述导向轨道79a上沿Y方向进行导向，其中所述导向轨道79a固定在所述部分滑轨52b的底侧。所述导向件79b固定在所述部分滑轨52b的顶侧。所述部分滑轨52b通过所述导向件74b在所述导向轨道74a上沿所述X方向进行导向，其中所述导向轨道74a固定在所述部分滑轨52a的后侧。所述部分滑轨52b设在所述部分滑轨52a的后侧。所述部分滑轨52b设在所述部分滑轨52a的后侧，带有所述第二刀架62的部分滑轨52c自所述部分滑轨52b穿过所述部分滑轨52a的一个中心孔伸向所述第二刀架62，其设在所述部分滑轨52a的前侧。

导向件71b依次固定在所述部分滑轨52a的四个角落。所述部分滑轨52a通过所述导向件在所述导向轨道71a上沿平行所述主轴线的Z方向进行导向。另外，一滑动轴承72c可选地用以进行Z轴导向，一滑动轴承74c用来进行X轴导向。

图11C是图11A的第二刀架62的可选实施方式的示意结构的剖视图。所述第二刀架62包括位于其内部的传送装置62f用以驱动所述转塔刀具转动架62A绕所述回转轴转动以对齐刀具和/或刀具支架。所述刀架固定在所述部分滑轨52c上。所述导向轨道79a固定在所述部分滑轨52c的底侧，且仅有一个显示在所述剖视图中。

图11D是图11A的机床的刀架滑轨52的可选实施方式的示意结构的另一后视图，图11E是图11A的机床的刀架滑轨52的可选实施方式的示意结构的另一主视图。

图11F是图11A的第二刀架62和部分滑轨52c的可选实施方式的示意结构的一剖视图。正如在上面所述的实施方式中，所述第二刀架62安装在所述套筒10（中空轴，在其他实施方式中也可以由实体轴制成）的一端上，其另一端收容在所述套筒刀架部52c的中空体中，在这个实施方式中以这样的方式形成所述套筒刀架部分滑轨52c.

于此，在前述实施方式中所述套筒10被转动和移动支撑。在这个实施方式中由于被在所述部分滑轨52c的底侧由所述导向轨道79a导向，所述X方向的移动可以得到保证，在这个实施方式中所述套筒10仅被支撑以可以在所述部分滑轨52c的中空体中转动，但不能沿Y方向移动。为了通过所述套筒10绕所述转轴B的转向轴转动以驱使所述转轴B，一力矩马达13被提供。所述转轴B的位置，即所述套筒10的转动位置，可以由一增量式编码器14监控。如果需要，可以提供一个液压闸12用以固定所述转轴B的转动位置。另外，一个精密轴承16设在所述部分滑轨52c的一端以支撑所述套筒10.

综上，本发明能够提供一机床，特别是一车床，以使通过最大可能的数量的刀具同时用来对工件的加工以使其效率更高成为可能，如果可能话，在对所述机床的设计能够同时紧凑且节约成本而又不僵硬，且具有刀具和收容在工作主轴的刀具的最大可能灵活度，且通过处理器或机床的操作者具有获得很好的加工区域。

主要元件符号说明

机架  1

第一刀架侧  TS1

第二刀架侧  TS2

第一刀架部  1a

中间刀架部  1c

第二刀架部  1b

导向轨道(在第一刀架侧)  71a

导向件(对应导向轨道71a)  71b

导向轨道(在第二刀架侧上)  72a

导向件(对应导向轨道72a)  72b

滑动轴承  72c

第一工作主轴  21

第一床头  31

第二工作主轴  22

第二床头  32

床头滑轨  42;42a,42b

轴驱动  42c

导向轨道(在部分滑轨42a上)  78a

导向件(对应导向轨道77a)  78b

导向轨道(在床头32上)  77a

导向件(对应导向轨道77a)  77b

尾座滑轨  82

尾座  92

中心端  92a

第一刀架滑轨  51a,51b,51c

第一刀架  61

第一刀具转动架  61A

导向轨道(在部分滑轨51b上)  73a

导向件(对应导向轨道73a)  73b

导向轨道(在部分滑轨51a上)  76a

导向件(对应导向轨道76a)  76b

第二刀架滑轨  52a,52b,52c

液压缸  52d

液压活塞  52e

轴驱动壳  52f

轴驱动壳  52g

第二刀架  62

第二刀具转动架  62A

轴向刀具支架单元  62a

径向刀具支架单元  62b

刀具支架  62c

刀具支撑架  62d

传送装置  62f

导向轨道(在部分滑轨52a上)  74a

导向件(对应导向轨道74a)  74b

滑动轴承  74c

导向轴  74d

导向轨道(在部分滑轨52c上)  79a

导向件(对应导向轨道79a)  79b

套筒  10

轴承衬  11

液压闸  12

力矩马达  13

增量式编码器  14

液压连接  15

精密轴承  16

转向轴  17

第三刀架滑轨  53a,53b,53c

第三刀架  63

第三刀具转动架  63A

导向轨道(在部分滑轨53b上)  75a

导向件(对应导向轨道75a)  75b

Claims (24)

1.一种机床，尤指一种车床，包括：

一机架（1）具有一第一刀架侧（TS1）和一第二刀架侧（TS2），其中所述机架（1）包括一第一刀架部（1a）、一第二刀架部（1b）及一设在所述第一和第二刀架部之间的中间刀架部（1c）;

一设在所述第一刀架侧（TS1）上用以支撑一第一工作主轴（21）以收容一第一工件（W1）的第一床头（31）；

一设在所述第一刀架部（1a）的第二刀架侧（TS2）上的第一刀架滑轨（51a，51b，51c，53a，53b，53c），一刀具的第一刀架（61，63）设在所述第一刀架滑轨上以对所述第一工件（W1）进行加工；

一设在所述第一或第二刀架侧上的第一床头滑轨（42，42a，42b），一第二床头（32）设在所述第一床头滑轨上，所述第一床头滑轨夹持一面向所述第一工件主轴（21）的第二工件主轴（2）以收容一第二工件（W2），其中所述第二工作主轴（22）的主轴线与所述第一工作主轴（21）的主轴线平行，尤其是共轴，且其中所述第二床头（32）可沿平行所述主轴线的方向（W）移动；以及

一设在所述中间部（1c）的第一刀架侧（TS1）上的第二刀架滑轨（52a，52b，52c），一刀具的第二刀架（62）设在所述第二刀架滑轨上以对所述第一或第二工件（W1，W2）进行加工；

其中在所述第一刀架侧（TS1）上的所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）设在所述第一床头（31）和所述第二床头（32）之间，

其中所述第二刀架（62）可沿一与所述第一和第二工作主轴（21，22）的主轴线平行的第一方向（Z2）移动；

其中所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）也包括有一转轴（B），通过所述转轴所述第二刀架（62）能够控制以绕一与所述主轴线横向对齐的转向轴转动，及

其中所述第二刀架（62）包括一刀具转动架（62A），其具有可转动固定在一回转轴上，该回转轴与所述转向轴横向对齐。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于：所述刀具转动架（62A）设在所述第二刀架（62）以能够相对所述转轴（B）的转向轴偏移，尤其设在所述第二刀架（62）上以能够相对所述转轴（B）偏心。

3.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于：

所述刀具转动架（62A）的回转轴通过绕与所述主轴线横切尤其垂直的转轴（B）转动所述第二刀架（62）来进行调整；

所述刀具转动架（62A）的回转轴可以通过绕与所述主轴线平行的转轴（B）转动进行调整；和/或

所述刀具转动架（62A）的回转轴能够通过绕相对所述主轴线成任意角度的转轴（B）转动来调整。

4.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

所述刀具转动架（62A）具有若干支撑架以收容刀具或刀具夹紧支架（62a，62b，62c），其中所述支撑架尤其用以收容径向刀具支架，其可相对所述回转轴径向夹持刀具以及收容一轴向收容刀具支架，其丁对所述回转轴轴向夹持刀具。

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于：

所述第二刀架用以通过绕所述回转轴转动将所述刀具转动架（62A）的一支撑架与一收容在一个所述工作主轴上的一工件；

其中所述支撑架成对设置，每一相对所述回转轴设陷井在所述刀具转动架（62A）的两相对侧，这样，当所述回转轴与所述主轴线横切，尤其是垂直时，一个所述支撑架通过将另一个所述支撑架与所述第一工作主轴（21）对齐的方式与所述第二工作主轴（22）对齐。

6.如任一前述权利要求所述的机床，其特征在于：所述第二刀架滑轨为复合滑轨（52a，52b，52c），所述第二刀架（62）也可沿与所述第一和第二工作主轴（21，22）的主轴线横切尤其垂直的一第二方向（X2）移动。

7.如权利要求6所述的机床，其特征在于：

所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）包括一线性轴（52c，10），通过所述线性轴所述第二刀架（62）也可以沿与所述第一和第二工作主轴（21，22）的主轴线横切尤其垂直及与所述第二方向（X2）横切尤其垂直的一第三方向（Y2）移动。

8.如权利要求7所述的机床，其特征在于：

所述第二刀架滑轨（52）的线性轴（52c，10）包括一个可伸缩的套筒（10），其被支撑以能够在所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）的一套筒刀架部（52c）中移动。

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于：

所述套筒（10）也可以被支撑以可以所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）的一套筒刀架部（52c）中转动并形成所述第二刀架（62）的所述转轴（B）。

10.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

一可沿所述主轴线的方向移动的一第二床头，其设在所述第一刀架部（1a）的第一刀架侧（TS1）上，所述第一工作主轴（21）的第一床头（31）设在所述第二床头滑轨上。

11.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

一可沿平行主轴线平行的方向移动的尾座滑轨（82）设在所述第一或第二床头（31，32）上并携带有具有一尾座端（92a）的尾座（92）。

12.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

所述第一床头滑轨（42）设在所述第一刀架侧（TS1）上，其中与所述主轴线平行的导轨（71a）设在所述第一中间刀架部（1c）的第一刀架侧（TS1）上，所述第二刀架滑轨（52a，52b，52c）和所述第一床头滑轨（42）通过所述导轨进行导向以可沿平行所述主轴线的方向（Z2，W）移动。

13.如权利要求12所述的机床，其特征在于：

一设在所述第二刀架部（1b）的第二刀架侧（TS2）上的第三刀架滑轨（53a，53b，53c），一刀具的第三刀架（63）设在所述第三刀架滑轨上以对所述第二工件（W2）进行加工。

14.如权利要求13所述的机床，其特征在于：

所述第一刀架滑轨（51a，51b，51c）和所述第三刀架滑轨（53a，53b，53c）可沿平行所述主轴线的方向（Z1，Z3）移动。

15.如权利要求14所述的机床，其特征在于：

设在与所述主轴线平行的方向（Z1，Z3）上的导轨（72a）设在所述第二刀架侧（TS2）上，其从所述第一刀架部（1a）穿过所述中间刀架部（1c）延伸至所述第二刀架部（1b），所述第一刀架滑轨（51a，51b，51c）和第三刀架滑轨（53a，53b，53c）在所述导轨上进行导向可以沿平行所述主轴线平行的方向（Z1，Z3）移动。

16.如权利要求1-11中任一项所述的机床，其特征在于：

所述第一床头（42a，42b）设在所述第二刀架侧（TS2）上，其中设在与所述主轴线平行的方向（Z1，W）上的导轨（72a）设在所述第二刀架侧（TS2），其从所述第一刀架部（1a）穿过所述中间刀架部（1c）延伸至所述第二刀架部（1b），所述第一刀架滑轨（51a，51b，51c）和所述第一床头滑轨（42）在所述导轨（72a）上进行导向以可沿所述主轴线平行的方向（Z1，W）移动。

17.如权利要求16所述的机床，其特征在于：

所述第一床头滑轨为复合滑轨包括一第一床头部分滑轨（42a），其可沿平行所述主轴线的方向（W）移动，和一第二床头部分滑轨（42b），其设在所述第一床头部分滑轨（42a）上以可沿与所述主轴线横切尤其垂直的方向（XGSP）移动。

18.如权利要求17结合权利要求11所述的机床，其特征在于：

所述与所述第二工作主轴（22）横切的方向（XGSP）平行一垂直线，其与所述主轴线及所述尾座轴垂直交叉，以此通过移动沿一与所述主轴线横切的一方向（XGSP）移动所述第一床头滑轨（42a，42b），两所述主轴线同轴且所述第一工作主轴（21）的主轴线与所述尾座（92）的尾座轴同轴。

19.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

设在所述第二刀架侧（TS2）上的所述第一刀架滑轨（51a，51b，51c）和/或一第三刀架滑轨（53a，53b，53c）为双复合滑轨（51a，51b，51c，53a，53b，53c），其中一第一部分滑轨（51a，53a）设置成能够沿平行所述主轴线的一方向（Z1，Z3）移动，一第二部分滑轨（51b，53b）设置成能够沿与所述主轴线横切尤其垂直以及与所述第二部分滑轨（51b，53b）横切的一方向（Y1，Y）移动。

20.如前述任一权利要求所述的机床，其特征在于：

所述第一刀架侧（TS1）夹持一第一平面，所述第二刀架侧（TS2）夹持一第二平面，其中所述第一平面与所述第二平面平行或垂直。

21.如权利要求1-19中的任一项所述的机床，其特征在于：所述第一刀架侧（TS1）夹持一第一平面，所述第二刀架侧（TS2）夹持一第二平面，其中所述第一平面相对所述第二平面倾斜。

22.如权利要求21结合权利要求17或18所述的机床，其特征在于：

所述第一床头部分滑轨（42a）的一第一侧，其面向所述第二刀架侧（TS2），夹持一平行所述第二平面的第三平面，一所述第一床头部分滑轨（42a）的一第二平面，其面向所述第二床头部分滑轨（42b），夹持一平行所述第一平面的第四平面，其中所述第一床头部分滑轨（42a）制成为一楔形滑轨，以这样的方式使所述第二床头部分滑轨（42b）设在所述第一床头部分滑轨（42a）上，以其能够沿平行所述第一平面的移动。

23.如权利要求21结合权利要求19所述的机床，其特征在于：

所述第二部分滑轨（51b，53b）的第一侧面向所述第二刀架（TS2）上的第一部分滑轨（51a，53a），夹持一平行所述第二平面的第五平面，所述第二部分滑轨（51b，53b）的第二侧，面向所述第三部分滑轨（51c，53c），夹持一平行所述第一平面的第六平面，其中所述第二部分滑轨（51b，53b）制成一楔形滑轨，以这样的方式使所述第三部分滑轨（51c，53c）设在所述第二部分滑轨（51b，53b）上以使其能够在平行所述第一平面的方向上移动。

24.如权利要求20-23中任一项所述的机床，其特征在于：

所述转轴（B）的转向轴大致与所述第一平面垂直。

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