CN103760574B - 一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统，其在实时获取车载终端的地理位置信息的基础上，并结合车载终端的振动状态信息及速度、方位角变化信息，综合判断各项信息是否达到车载终端移动状态的预设值，以最终确定是否向服务器发送更新的位置汇报信息；其能够准确的区分车载终端实际移动和静止漂移的两种状态，在判断车辆长时间停于同一地点没有移动时不更新发往服务器的位置汇报信息，可以避免因静止漂移导致判断运动状态错误的问题，同时也减小了功耗，从而达到从终端抑制静态定位漂移的目的。

Description

一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统

技术领域

本发明涉及一种定位方法，特别是一种用于车载终端的抑制静态定位漂移的方法及采用该方法的车载终端定位系统。

背景技术

全球定位系统是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(CNSS)，是继美国的全球定位系统(GPS)和俄国的全球卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。

现有静止状态下卫星定位精度仅有5到20米，尤其是当定位终端静止时，接收器收到的经纬度都在不停的跳动，偶尔变化还比较大，甚至还会显示有速度，从而造成了静止的车辆在地图上不停的乱跳的现象，这是卫星定位的一个基本特性，静态漂移对安全管理、里程统计都有影响。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种抑制静态定位漂移的方法及采用该方法的车载终端定位系统，能够准确的区分车载终端实际移动和静止漂移的两种状态。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种抑制静态定位漂移的方法，其包括以下步骤：

A.实时获取车载终端的地理位置信息,并按时间间隔向服务器发送位置汇报信息；

B.获取实时振动状态信息及速度、方位角变化信息，即，包括：

B1.通过振动传感器模块获取实时振动状态信息；

B2.获取速度、方位角变化信息；

C.判断速度、方位角及振动状态的变化是否达到车载终端移动状态的预设值，若是，则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息；若否，则对地理位置的变化值进行抑制，不对所述位置汇报信息进行更新；即，包括：

C1：判断步骤B1是否为振动状态，若是，则执行步骤C2；否则执行步骤C3；

C2：判断B2中的速度、方位角变化值是否达到预设值，若是，则无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储，否则执行步骤C3；

C3：计数器清零，重新计数。

优选的，所述步骤A中进一步包括：

A1.定位数据接收模块实时获取当前车载终端的地理位置信息；

A2.无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

A3.无线通讯模块与服务器建立通信连接，按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。

另外，本发明还提供了一种采用上述抑制静态定位漂移的方法的车载终端定位系统，包括车载终端及与车载终端通信连接的服务器，，所述车载终端至少包括：

定位数据接收模块，用于定位并实时获取当前车载终端的地理位置信息；

无线通讯模块，从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

振动传感器模块，用于实时获取当前车载终端的振动状态；

无线通讯模块与服务器建立通信连接，结合当前车载终端的地理位置信息和振动状态按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统，其在实时获取车载终端的地理位置信息的基础上，并结合车载终端的振动状态信息及速度、方位角变化信息，综合判断各项信息是否达到车载终端移动状态的预设值，以最终确定是否向服务器发送更新的位置汇报信息；其能够准确的区分车载终端实际移动和静止漂移的两种状态，在判断车辆长时间停于同一地点没有移动时不更新发往服务器的位置汇报信息，可以避免因静止漂移导致判断运动状态错误的问题，同时也减小了功耗，从而达到从终端抑制静态定位漂移的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种抑制静态定位漂移的方法的流程简图；

图2为本发明一种抑制静态定位漂移的车载终端定位系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的一种抑制静态定位漂移的方法，包括以下步骤：

A.实时获取车载终端的地理位置信息,并按时间间隔向服务器发送位置汇报信息；

B.获取实时振动状态信息及速度、方位角变化信息；

C.判断速度、方位角及振动状态的变化是否达到车载终端移动状态的预设值，若是，则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息；若否，则对地理位置的变化值进行抑制，不对所述位置汇报信息进行更新。

具体的，本实施例进一步包括以下步骤：

所述步骤A中进一步包括：

A1.定位数据接收模块实时获取当前车载终端的地理位置信息；

A2.无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

A3.无线通讯模块与服务器建立通信连接，按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。

所述步骤B中进一步包括：

B1.通过振动传感器模块获取实时振动状态信息；

B2.获取速度、方位角变化信息。

所述步骤C中进一步包括：

C1：判断步骤B1是否为振动状态，若是，则执行步骤C2；否则执行步骤C3；

C2：判断B2中的速度、方位角变化值是否达到预设值，若是，则执行步骤A2，否则执行步骤C3；

C3：计数器清零，重新计数。

步骤C可以采用上述先判断振动状态再判断速度和方位角的变化，最后再确定车载终端是否处于移动状态，或者也可以采用同时对振动状态、速度和方位角进行综合判定来确定车载终端是否处于移动状态，若三者同时满足条件则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息。

如图2所示，本发明还提供了一种采用上述抑制静态定位漂移的方法的车载终端定位系统，包括车载终端及与车载终端通信连接的服务器，，所述车载终端至少包括：

定位数据接收模块10，用于定位并实时获取当前车载终端的地理位置信息；

无线通讯模块30，从定位数据接收模块10中获取地理位置信息并进行存储；

振动传感器模块20，用于实时获取当前车载终端的振动状态；

无线通讯模块30与服务器40建立通信连接，结合当前车载终端的地理位置信息和振动状态按预设的时间间隔向服务器40发送位置汇报信息。

通过以上方法及装置，本发明能够准确的区分车载终端实际移动和静止漂移的两种状态，在判断车辆长时间停于同一地点没有移动时不更新发往服务器的位置汇报信息，可以避免因静止漂移导致判断运动状态错误的问题，同时也减小了功耗，从而达到从终端抑制静态定位漂移的目的。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离 本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.实时获取车载终端的地理位置信息,并按时间间隔向服务器发送位置汇报信息；

B.获取实时振动状态信息及速度、方位角变化信息，即，包括：

B1.通过振动传感器模块获取实时振动状态信息；

B2.获取速度、方位角变化信息；

C.判断速度、方位角及振动状态的变化是否达到车载终端移动状态的预设值，若是，则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息；若否，则对地理位置的变化值进行抑制，不对所述位置汇报信息进行更新；即，包括：

C1：判断步骤B1是否为振动状态，若是，则执行步骤C2；否则执行步骤C3；

C2：判断B2中的速度、方位角变化值是否达到预设值，若是，则无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储，否则执行步骤C3；

C3：计数器清零，重新计数。

2.根据权利要求1所述的一种抑制静态定位漂移的方法，其特征在于：所述步骤A中进一步包括：

A1.定位数据接收模块实时获取当前车载终端的地理位置信息；

A2.无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

A3.无线通讯模块与服务器建立通信连接，按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。

3.一种采用权利要求1或2所述的抑制静态定位漂移的方法的车载终端定位系统，包括车载终端及与车载终端通信连接的服务器，其特征在于：所述车载终端至少包括：

定位数据接收模块，用于定位并实时获取当前车载终端的地理位置信息；

无线通讯模块，从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储；

振动传感器模块，用于实时获取当前车载终端的振动状态；

无线通讯模块与服务器建立通信连接，结合当前车载终端的地理位置信息和振动状态按预设的时间间隔向服务器发送位置汇报信息。