CN204044367U - 一种伪距离和多普勒组合差分定位系统 - Google Patents

一种伪距离和多普勒组合差分定位系统 Download PDF

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王峰
陈樱婷
朱海波
钱瑞琦
邹俊成
刘浩成
刘立程
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Abstract

本实用新型公开一种伪距离和多普勒组合差分定位系统,包括:用户站接收机、参考站接收机、GBAS服务器和移动网络,所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接。本实用新型适用于GPS或北斗系统,具有定位速度快、精度高的优点。

Description

一种伪距离和多普勒组合差分定位系统
技术领域
本实用新型涉及全球导航卫星系统领域,更具体地,涉及一种伪距离和多普勒组合差分定位系统。
背景技术
全球导航卫星系统(GNSS)包括GPS、GLONASS、北斗和伽利略系统,为人类导航定位提供了巨大的便利。卫星差分导航系统可以极大地提高卫星定位系统的精度和定位完整性。传统的卫星导航系统如图1所示,GNSS信号接收机2接收导航卫星1发射的导航信号完成导航,其导航精度低。目前最普通的结构由参考站、数据通信网络和移动站三个部分组成。事先精确测量定位的参考基站利用高质量的卫星接收机,生成对可见卫星的测量校正值,再通过数据通信网络广播给附近的移动用户,这样就可以得到比单点定位更高的精度。卫星差分定位常见的系统有伪距差分系统和载波相位差分系统。
伪距差分系统比较简单而且它只需要传输每一颗卫星伪距的测量校正值,而且测量校正值是缓慢变化的,系统传输的数据量很小,节约网络资源,伪距差分系统的主要缺点是精度只能达到亚米级,而且容易受到多径干扰的影响。载波相位差分系统通常可达到厘米级精度,但是其系统数据传输量比伪距差分系统要高很多,而且通常在静态的用户需要几分钟甚至几十分钟的时间,在高动态下定位更加困难。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,引入地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)服务器,提供一种速度快、精度高伪距离和多普勒组合差分定位系统。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种伪距离和多普勒组合差分定位系统,包括:用户站接收机、参考站接收机、GBAS服务器、移动网络,所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接。
在一种优选的方案中,所述移动网络为GSM网络、GPRS网络、CDMA网络、3G网络或4G网络中的一种。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:本实用新型伪距离和多普勒组合差分定位系统通过参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,然后通过移动网络传送到GBAS服务器,不仅定位速度快,而且定位精度高。
附图说明
图1为传统的卫星导航系统示意图。
图2为本实用新型伪距离和多普勒组合差分定位系统的示意图。
图中:1、导航卫星;2、GNSS信号接收机;3、参考站接收机;4、用户站接收机;5、GBAS服务器;6、移动网络。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图2所示,一种伪距离和多普勒组合差分定位系统,包括:导航卫星1、用户站接收机4、参考站接收机3,还包括GBAS服务器5、移动网络6,所述GBAS服务器5与参考站接收机3和用户站接收机4通过移动网络6连接,所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接。
在具体实施过程中,所述移动网络为GSM网络、GPRS网络、CDMA网络、3G网络或4G网络中的一种。
本实用新型伪距离和多普勒组合差分定位系统通过参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,然后通过移动网络传送到GBAS服务器,不仅定位速度快,而且定位精度高。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伪距离和多普勒组合差分定位系统,包括:用户站接收机、参考站接收机,其特征在于,还包括GBAS服务器、移动网络,所述参考站接收机和用户站接收机接收导航卫星发射的GNSS信号,所述GBAS服务器与参考站接收机和用户站接收机通过移动网络连接。
2.根据权利要求1所述的伪距离和多普勒组合差分定位系统,其特征在于,所述移动网络为GSM网络。
3.根据权利要求1所述的伪距离和多普勒组合差分定位系统,其特征在于,所述移动网络为GPRS网络。
4.根据权利要求1所述的伪距离和多普勒组合差分定位系统,其特征在于,所述移动网络为CDMA网络。
5.根据权利要求1所述的伪距离和多普勒组合差分定位系统,其特征在于,所述移动网络为3G网络。
6.根据权利要求1所述的伪距离和多普勒组合差分定位系统,其特征在于,所述移动网络为4G网络。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108151711A (zh) * 2017-03-01 2018-06-12 哈尔滨工业大学 一种光学卫星环扫超宽幅成像方法

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