CN104640070A - 一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统，对定位装置连续上报的多个位置信息进行分析，根据预先设定的静止规则判断算法，判断定位装置是否为静止状态；若为静止状态，则将装置当前位置设定为恒定经度、纬度，速度为零；若为非静止状态，则将装置当前位置设定为最新上报的位置。本发明可以规避因静止漂移产生的无效和不准确的位置数据，使得定位装置定位的位置信息更准确。

Description

一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及的是一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统。

背景技术

GPS即全球定位系统，是一种卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 但是，在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，会出现漂移。即使在静止状态下，GPS信息也会出现波动，导致位置信息不准确。

因此现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于为用户提供一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统，旨在解决现有技术GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，会出现漂移，从而导致位置信息不准确的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述方法包括步骤：

A、定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器；

B、服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；

C、当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；

D、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述步骤D具体包括：

D11、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

D12、根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

D13、当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述步骤D具体包括：

D21、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

D22、判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

D23、当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述步骤D具体包括：

D31、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第七位置点的第七地理位置信息、第八位置点的第八地理位置信息及第九位置点的第九地理位置信息，并获取第七位置点与当前点之间的第七距离值、第八位置点与当前点之间的第八距离值及第九位置点与当前点之间的第九距离值；

D32、判断所述第八距离值是否大于所述第七距离值，且所述第九距离值是否大于所述第八距离值；

D33、当所述第八距离值大于所述第七距离值，且所述第九距离值大于所述第八距离值，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第九位置点的地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其中，所述步骤D具体包括：

D41、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第十位置点的第十地理位置信息、第十一位置点的第十一地理位置信息及第十二位置点的第十二地理位置信息，并获取第十位置点的第十GPS方向角度值、第十一位置点的第十一GPS方向角度值及第十二位置点的第十二GPS方向角度值；

D42、判断所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的所述当前地理位置信息中的GPS方向角度值之间的差值是否都小于10度；

D43、当所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的GPS方向角度值之间的差值均小于10度，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第十二位置点的地理位置信息相同。

一种定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其中，包括：

定位及发送模块，用于定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器；

接收及判断模块，用于服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；

第一控制模块，用于当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；

第二控制模块，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其中，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其中，所述第二控制模块具体包括：

第一定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

第一判断单元，用于根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

第一重置单元，用于当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其中，所述第二控制模块具体包括：

第二定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

第二判断单元，用于判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

第二重置单元，用于当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。

本发明所提供的一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统，方法包括：定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值并发送至服务器；服务器接收当前地理位置信息及当前速度值，并判断当前速度值是否为0及当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；当当前速度值为0，且当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。本发明可以规避因静止漂移产生的无效和不准确的位置数据，使得定位装置定位的位置信息更准确。

附图说明

图1是本发明所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法较佳实施例的流程图。

图2是本发明所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法较佳实施例的流程图。如图1所示，所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，包括以下步骤：

步骤S100、定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器。

步骤S200、服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同。

本发明的较佳实施例中，定位装置以一预先设定的地理位置信息上报周期获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器。其中，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。当服务器接收定位装置上报的当前地理位置信息及当前速度值后，则判断定位装置当前是否为静止状态，也即判断当前速度值是否为0。当当前速度值为零时，则表示定位装置此时为静止状态；当当当前速度值不为零时，则表示定位装置此时为非静止状态，也即为运动状态。由于定位装置在静止状态下，定位装置发送的GPS信号也可能因经过多次的折射和反射而导致信号误差，出现地理位置信息的漂移，故服务器还应进一步判断所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同，从而确定准确的当前地理位置信息。

步骤S300、当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同。

显然，当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息相同，则所述当前地理位置信息无需校准。

步骤S400、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

本发明的较佳实施例中，当判断定位装置此时为非静止状态，也即运动状态时，则再获取至少一次地理位置信息，并判断所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息是否满足预先设定的运动启动条件。具体实施时，需通过定位装置再获取并缓存三个点的地理位置信息，且预先设定的运动启动条件设置为：

1）缓存的最后一个点与当前点距离超过10米；

2）缓存的三个点的GPS速度值都不为0m/s；

3）缓存的三个点与当前点的距离是不断增大的；

4）缓存的三个点的GPS方向角度值与当前点的GPS方向角度值偏差不超过10度。

当根据预先设定的运动启动条件判断定位装置处于运动状态时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

可见，本发明中在定位装置的当前速度值为0时，进一步判断当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同。即使判断当前地理位置信息与前一次地理位置信息不相同，服务器也会以缓存的前一次地理位置信息替换当前地理位置信息。也就是出现了地理位置信息漂移的情况，服务器也会忽略漂移地理位置信息的影响，保留最准确的地理位置信息，提高了定位信息的准确度。

进一步的，根据预先设定的运动启动条件中的四个判断条件，所述步骤S400可为实施例一至实施例四中任何一个。

其中，实施例一：

步骤S411、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

步骤S412、根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

步骤S413、当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

例如，最近三次上报的第一位置点经度为113.9236、纬度为22.5266，第二位置点的经度为113.9233、纬度为22.5265，第三位置点的经度为113.9248、纬度为22.5250，当前点的经度为113.9237、纬度22.5269。由经纬度与直线距离的转化公式可知，第三位置点与当前点的距离超过了10米，故可判断定位装置处于非静止状态，故将所述当前地理位置信息全部替换为第三位置点的第三地理位置信息。

实施例二：

步骤S421、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

步骤S422、判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

步骤S423、当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。

例如，定位装置上报的第四位置点的第四GPS速度为5km/h，第五位置点的第五GPS速度为1km/h，第六位置点的第六GPS速度为2km/h,。由于第四GPS速度、第五GPS速度及第六GPS速度均不为0 m/s，故可判断定位装置处于非静止状态，故将所述当前地理位置信息全部替换为第六位置点的第六地理位置信息。

实施例三：

步骤S431、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第七位置点的第七地理位置信息、第八位置点的第八地理位置信息及第九位置点的第九地理位置信息，并获取第七位置点与当前点之间的第七距离值、第八位置点与当前点之间的第八距离值及第九位置点与当前点之间的第九距离值；

步骤S432、判断所述第八距离值是否大于所述第七距离值，且所述第九距离值是否大于所述第八距离值；

步骤S433、当所述第八距离值大于所述第七距离值，且所述第九距离值大于所述第八距离值，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第九位置点的地理位置信息相同。

例如，最近三次上报的第七位置点经度为113.9240、纬度为22.5266，第八位置点的经度为113.9243、纬度为22.5270，第九位置点的经度为113.9249、纬度为22.5269，当前点的经度为113.9237、纬度22.5269。由经纬度与直线距离的转化公式可知，第七位置点、第八位置点及第九位置与当前点的距离逐渐增大，故可判断定位装置处于非静止状态，故将所述当前地理位置信息全部替换为第九位置点的第三地理位置信息。

实施例四：

步骤S441、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第十位置点的第十地理位置信息、第十一位置点的第十一地理位置信息及第十二位置点的第十二地理位置信息，并获取第十位置点的第十GPS方向角度值、第十一位置点的第十一GPS方向角度值及第十二位置点的第十二GPS方向角度值；

步骤S442、判断所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的所述当前地理位置信息中的GPS方向角度值之间的差值是否都小于10度；

步骤S443、当所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的GPS方向角度值之间的差值均小于10度，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第十二位置点的地理位置信息相同。

例如，定位装置上报的第十位置点的第十GPS方向角度值为210度，第十一位置点的第十一GPS方向角度值为209度，第十二位置点的第十二GPS方向角度值为214度。由于第十GPS方向角度值、第十一GPS方向角度值及第十二GPS方向角度值两两之间的角度差均不超过10度，故可判断定位装置处于非静止状态，故将所述当前地理位置信息全部替换为第十二位置点的第六地理位置信息。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种定位装置位置信息漂移的数据处理系统。如图2所示，所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，包括：

定位及发送模块100，用于定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器；

接收及判断模块200，用于服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；

第一控制模块300，用于当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；

第二控制模块400，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

进一步的，在所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统中，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。

进一步的，在所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统中，所述第二控制模块400具体包括：

第一定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

第一判断单元，用于根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

第一重置单元，用于当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

进一步的，在所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统中，所述第二控制模块400具体包括：

第二定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

第二判断单元，用于判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

第二重置单元，用于当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。

综上所述，本发明所提供的一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法及系统，方法包括：定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值并发送至服务器；服务器接收当前地理位置信息及当前速度值，并判断当前速度值是否为0及当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；当当前速度值为0，且当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。本发明可以规避因静止漂移产生的无效和不准确的位置数据，使得定位装置定位的位置信息更准确。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器；

B、服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；

C、当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；

D、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

2.根据权利要求1所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。

3.根据权利要求2所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D11、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

D12、根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

D13、当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

4.根据权利要求2所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D21、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

D22、判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

D23、当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。

5.根据权利要求2所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D31、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第七位置点的第七地理位置信息、第八位置点的第八地理位置信息及第九位置点的第九地理位置信息，并获取第七位置点与当前点之间的第七距离值、第八位置点与当前点之间的第八距离值及第九位置点与当前点之间的第九距离值；

D32、判断所述第八距离值是否大于所述第七距离值，且所述第九距离值是否大于所述第八距离值；

D33、当所述第八距离值大于所述第七距离值，且所述第九距离值大于所述第八距离值，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第九位置点的地理位置信息相同。

6.根据权利要求2所述定位装置位置信息漂移的数据处理方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D41、当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第十位置点的第十地理位置信息、第十一位置点的第十一地理位置信息及第十二位置点的第十二地理位置信息，并获取第十位置点的第十GPS方向角度值、第十一位置点的第十一GPS方向角度值及第十二位置点的第十二GPS方向角度值；

D42、判断所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的所述当前地理位置信息中的GPS方向角度值之间的差值是否都小于10度；

D43、当所述第十GPS方向角度值、所述第十一GPS方向角度值及所述第十二GPS方向角度值与所述当前点的GPS方向角度值之间的差值均小于10度，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第十二位置点的地理位置信息相同。

7.一种定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其特征在于，包括：

定位及发送模块，用于定位装置获取当前点的当前地理位置信息及当前速度值，并将所述当前地理位置信息及所述当前速度值发送至服务器；

接收及判断模块，用于服务器接收所述当前地理位置信息及所述当前速度值，并判断所述当前速度值是否为0及所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息是否相同；

第一控制模块，用于当所述当前速度值为0，且所述当前地理位置信息与前一次地理位置信息不同，则将所述当前地理位置信息设置为与前一次地理位置信息相同；

第二控制模块，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再获取至少一次地理位置信息，并根据所述当前地理位置信息及定位装置再获取至少一次地理位置信息判断是否满足预先设定的运动启动条件，当满足时则将所述当前地理位置信息设置为与所述定位装置再获取的至少一次地理位置信息中的最近一次地理位置信息相同。

8.根据权利要求7所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其特征在于，所述当前地理位置信息为当前点的经纬度值及GPS方向角度值。

9.根据权利要求8所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其特征在于，所述第二控制模块具体包括：

第一定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第一位置点的第一地理位置信息、第二位置点的第二地理位置信息及第三位置点的第三地理位置信息；

第一判断单元，用于根据所述第三地理位置信息中的经纬度值与所述当前地理位置信息中的经纬度值确定第三位置点与当前点之间的第一距离差，并判断所述第一距离差是否大于10米；

第一重置单元，用于当所述第一距离差大于10米时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第三地理位置信息相同。

10.根据权利要求8所述定位装置位置信息漂移的数据处理系统，其特征在于，所述第二控制模块具体包括：

第二定位信息获取单元，用于当所述当前速度值由0变为非0，则所述定位装置再按时间先后顺序依次获取第四位置点的第四地理位置信息、第五位置点的第五地理位置信息及第六位置点的第六地理位置信息，并获取所述第四地理位置信息中的第四GPS速度值、所述第五地理位置信息中的第五GPS速度值及所述第六地理位置信息中的第六GPS速度值；

第二判断单元，用于判断所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度信值是否都不为0m/s；

第二重置单元，用于当所述第四GPS速度值、第五GPS速度值及第六GPS速度值均不为0m/s时，则将所述当前地理位置信息设置为与所述第六位置点的第六地理位置信息相同。