CN103630918A - 一种定位方法及装置、定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位方法及装置、定位系统，在接收到定位信号并依据定位信号计算出当前的位置信息后，利用接收到的位置修正信息对位置信息进行修正，最终确定当前的位置，因为在定位时能够利用修正信号进行修正，因此，不论出现位置偏差的时间多长，都能对偏差进行及时修正，从何能够有效避免定位结果出现偏差的问题。

Description

一种定位方法及装置、定位系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法及装置、定位系统。

背景技术

GPS定位装置的应用越来越广泛，随着智能手机的普及，GPS定位装置也越来越多地被应用在手机当中，但是，由于受到手机自身体积的限制，设置在手机当中的GPS的天线的体积通常比较小，因而容易受到较多的电磁干扰，而导致手机中的GPS定位装置的定位结果出现偏差。

目前，为了解决此问题，一般依据位置信息不会短时间内剧变的特性，使用预设的算法，对比预设时间段内的位置信息，对当前位置信息进行修正，最终确定当前的位置。但是，此方法对于短时间（如几秒钟内）发生的位置漂移的修正效果明显，而对于较长时间（如一分钟内）的位置漂移则无效。由此可将，现有的定位方法不能有效地避免定位结果出现偏差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位方法及装置、定位系统，目的在于解决现有的GPS定位方法不能有效地避免定位结果出现偏差的问题。

一种定位方法，应用于第一电子设备，包括：

接收定位信号；

依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

接收位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

优选地，所述依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置包括：

计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值；

确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

优选地，所述位置修正信号包括：由所述第二电子设备依据接收到的定位信号计算得到的所述第二电子设

备当前的位置信息。

优选地，所述第一电子设备与所述第二电子设备间的距离小于预设的阈值。

优选地，所述第二电子设备的数量包括：

一个，或两个，或两个以上。

优选地，还包括：

以所述预设的方式发送所述当前的位置信息。

优选地，所述预设的方式至少包括以下一种：

蓝牙；

无线局域网；

移动通信网。

优选地，所述第一电子设备具有自适应天线，所述接收所述定位信号包括：

使用所述自适应天线接收所述定位信号。

优选地，所述定位信号包括：

GPS信号。

一种定位装置，应用于第一电子设备，包括：

接收模块，用于接收定位信号及位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

计算模块，用于依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

定位模块，用于依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

优选地，所述定位模块包括：

计算单元，用于计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值；

确定单元，用于确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

优选地，还包括：

发送模块，用于以所述预设的方式发送所述当前的位置信息。

一种定位系统，包括：

定位信号发射设备，用于发射定位信号；

至少两个如权利要求10所述的定位装置，所述至少两个定位装置共享各自计算得到的当前的位置信息。本发明实施例提供的定位方法及装置、定位系统，在接收到定位信号并依据定位信号计算出当前的位置信息后，利用接收到的位置修正信息对位置信息进行修正，最终确定当前的位置，因为在定位时能够利用修正信号进行修正，因此，不论出现位置偏差的时间多长，都能对偏差进行及时修正，从何能够有效避免定位结果出现偏差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种定位方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的又一种定位方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种定位方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种定位方法，其核心发明点在于，第一电子设备在计算出自身当前的位置信息后，利用第二电子设备发送的修正信号对定位信息进行修正，从而保证定位的准确性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种定位方法，应用于电子设备，本实施例中，将应用所述方法的电子设备记为第一电子设备，如图1所示，所述方法包括：

S101：接收定位信号；

S102：依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

本实施例中，定位信号可以由定位设备发出，例如定位信号可以为由导航卫星发出的GPS信号。具体来说，定位信号具体可以是由全球卫星导航系统发射的至少四颗卫星的当前位置（空间坐标）Position1、Position2、Position3、Position4，以及四颗卫星到待定位的电子设备的距离d1、d2、d3、d4，来确定电子设备的当前位置信息，这些已经是现有技术中GPS定位的常用方法，这里不再赘述。。

S103：接收位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

其中，第二电子设备是第一电子设备以外的电子设备，可以是相同类型的设备，比如都是智能手机，或者是类型不同的电子设备，比如第一电子设备是智能手机，第二电子设备是平板电脑，或者第一电子设备是平板电脑，第二电子设备是带有GPS定位功能的笔记本电脑。第二电子设备可以通过蓝牙、NFC、Wifi等无线通信网或者移动通信网将位置修正信号发送给第一电子设备，所述发送过程不以第一电子设备或者第二电子设备的用户是否能够看到为实施依据，换句话说，所述发送过程可以不为用户所知，。

此外，所述位置修正信号可以是第二电子设备根据S102步骤中同样的GPS定位方法得到的第二电子设备的当前位置信息，也可以是上述至少四颗卫星的当前位置（空间坐标）Position1、Position2、Position3、Position4，以及四颗卫星到要定位的电子设备的距离d1、d2、d3、d4中的任一或任意多个信息。例如：所述位置修正信号可以是第二电子设备获得的Position1信息，或者第二电子设备获得的Position1信息以及d1信息。

S104：依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

位置修正信号的作用是对第一电子设备计算出的位置信息进行修正，目的在于保证第一电子设备能够对自身位置进行准确确定。

本实施例中所述的方法，利用定位电子设备以外的电子设备发送的位置修正信号对所述定位电子设备定位出的位置信息进行修正，确保所述定位电子设备定位的准确性，由于定位电子设备计算得到当前的位置信息后会接收到位置修正信号，因此，即使位置偏移的时间较长，定位电子设备也能够进行准确地定位。

本发明公开的又一种定位方法，如图2所示，所述方法包括：

S201：第一电子设备接收定位信号；

第一电子设备中可以设置自适应天线，使用自适应天线接收定位信号，从而能够根据电子设备的朝向自动调整天线的角度，从而更好地接收定位信号。

S202：第一电子设备依据所述定位信号，计算得到自身当前的位置信息；

S203：第二电子设备接收定位信号；

需要说明的是，本实施例中，第二电子设备与第一电子设备之间的距离小于预设的阈值，也就是说，第一电子设备和第二电子设备可以看作处于以定位系统中相同的定位坐标上，例如，第一电子设备和第二电子设备可以为处于同一个交通工具内的两部手机。第二电子设备接收的定位信号与第一电子设备接收的定位信号为同一信号，通常，可以将预设的阈值设置为30米。

S204：第二电子设备依据所述定位信号，计算得到自身当前的位置信息；

S205：第二电子设备将自身当前的定位信息作为位置修正信号发送给第一电子设备；

S206：第一电子设备接收位置修正信号；

S207：第一电子设备依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定自身的位置。

具体地，第一电子依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置的具体过程可以为：

计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值，其中，位置修正信号中的位置及第一电子设备当前的位置信息中的位置通常包括经度坐标、纬度坐标及海拔坐标，进行平均计算是指将经度坐标进行平均，将纬度坐标进行平均，将海拔坐标进行平均，得到经度坐标平均值、纬度坐标平均值及海拔坐标平均值。

确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

需要说明的是，第二电子设备的本实施例中，第二电子设备可以为一个电子设备，也可以为两个或两个以上电子设备，当第二电子设备的数量两个以上时，例如记为A1、A2、A3及A4，当A1、A2、A3发送的位置修正信号中的位置坐标为第一数值，而A4发送的位置坐标为第二数值时，选用多数设备发送的位置坐标，即第一数值为位置修正信号；也可以同时选择第一数值和第二数值，取两者的平均值。

本实施例所述的定位方法，利用定位系统中同一位置上的电子设备计算出的当前位置信息，修正一个电子设备定位时可能出现的位置偏移，提供了定位的准确性。

本发明公开的又一种定位方法，应用于第一电子设备和第二电子设备，所述第一电子设备和第二电子设备间的距离小于预设的阈值，如图3所示，包括：

S301：第一电子设备接收定位信号，并依据所述定位信号，计算得到自身当前的位置信息；

S302：第二电子设备接收定位信号，并依据所述定位信号，计算得到自身当前的位置信息；

其中，S301和S302的顺序可以交换。

S303：第一电子及第二电子设备各自将自身当前的定位信息作为位置修正信号发送给对方电子设备；

S304：第一电子设备接收第二电子设备发送的位置修正信号，依据所述位置修正信号及第一电子设备当前的位置信息，确定自身的位置；

S305：第二电子设备接收第一电子设备发送的位置修正信号，依据所述位置修正信号及第二电子设备当前的位置信息，确定自身的位置。

其中，S304和S305的顺序可以交换。

需要说明的是，本实施例中，第二电子设备可以为一个电子设备，也可以为两个或两个以上电子设备，第二电子设备的数量越多，定位的准确性也越高，但是定位的速度越低，因此，实际应用中，可以根据具体需求选择第二电子设备的数量。

本实施例所述的定位方法，第一电子设备及第二电子设备以对方计算出的位置信息作为自身定位的位置修正信号，实现了电子设备之间的协同定位，从而能够提高定位的准确性。

本发明公开了一种定位装置，应用于电子设备，本实施例中，将所述电子设备记为第一电子设备，如图4所示，所述装置包括：

接收模块401，用于接收定位信号及位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

其中，第二电子设备是第一电子设备以外的电子设备，第二电子设备可以通过蓝牙、无线局域网或者移动通信网将位置修正信号发送给第一电子设备。

本实施例中，定位信号可以由定位设备发出，例如定位信号可以为由导航卫星发出的GPS信号。

计算模块402，用于依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

定位模块403，用于依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

本实施例所述的定位装置，应用于第一电子设备，所述第一电子设备可以为手机、PDA、个人电脑等。

所述定位装置的定位过程为：计算模块接收定位信号，计算模块依据定位信号，计算得到当前的位置信息，计算模块接收第二电子设备发送的位置修正信号，定位模块依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

本实施例所述的定位装置，利用位置修正信号对当前的位置信息进行修正，最终确定第一电子设备的位置。

进一步地，本实施例中所述的定位模块可以具体包括：

计算单元，用于计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值；

确定单元，用于确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

进一步地，本实施例所述的装置，还可以包括：

发送模块，用于以所述预设的方式发送所述当前的位置信息。

本发明实施例还公开了一种定位系统，包括：

定位信号发射设备，用于发射定位信号；

至少两个上述实施例所述的定位装置，所述至少两个定位装置共享各自计算得到的当前的位置信息。

例如，定位系统中包括第一电子设备和第二电子设备，第一定位装置和第二定位装置，其中，第一定位装置用于接收定位信号，并依据所述定位信号，计算得到第一电子设备当前的位置信息，还用于，接收第二定位装置发送的位置修正信号，并依据所述第一电子设备当前的位置信息和位置修正信号确定第一电子设备当前的位置信息；第二装置用于接收定位信号，并依据所述定位信号，计算得到第二电子设备当前的位置信息，还用于，接收第一定位装置发送的位置修正信号，并依据所述第二电子设备当前的位置信息和位置修正信号确定第二电子设备当前的位置信息；

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备（可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种定位方法，应用于第一电子设备，其特征在于，包括：

接收定位信号；

依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

接收位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置包括：

计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值；

确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置修正信号包括：

由所述第二电子设备依据接收到的定位信号计算得到的所述第二电子设备当前的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备与所述第二电子设备间的距离小于预设的阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备的数量包括：

一个，或两个，或两个以上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

以所述预设的方式发送所述当前的位置信息。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述预设的方式至少包括以下一种：

蓝牙；

无线局域网；

移动通信网。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备具有自适应天线，所述接收所述定位信号包括：

使用所述自适应天线接收所述定位信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括：

GPS信号。

10.一种定位装置，应用于第一电子设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收定位信号及位置修正信号，所述位置修正信号由第二电子设备以预设的方式发送；

计算模块，用于依据所述定位信号，计算得到当前的位置信息；

定位模块，用于依据所述位置修正信号及所述当前的位置信息，确定所述第一电子设备的位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

计算单元，用于计算所述位置修正信号中的位置与所述当前的位置信息中的位置的平均值；

确定单元，用于确定所述平均值为所述第一电子设备的位置。

12.据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于以所述预设的方式发送所述当前的位置信息。

13.一种定位系统，其特征在于，包括：

定位信号发射设备，用于发射定位信号；

至少两个如权利要求10所述的定位装置，所述至少两个定位装置共享各自计算得到的当前的位置信息。

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