CN107884793A - 一种gps漂移数据过滤方法、系统及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端，包括：获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。利用WIFI热点修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。

Description

一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端
技术领域
本发明涉及GPS定位技术领域，尤其涉及一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端。
背景技术
GPS漂移是指移动体在GPS定位时，和实际位置有较大的差距，并且在运动中出现和实际路线有一定间隔的连续轨迹。目前GPS漂移数据过滤的一般做法是：根据欧式几何原理获得移动体两点间一定时间间隔内的距离，然后以一个实际移动体一定时间内的可能距离范围作为标准，超过这个范围则将数据自动过滤。该过滤方法的主观性强，导致过滤不精确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种GPS漂移数据过滤方法，包括：
S1、获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；
S2、根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种GPS漂移数据过滤系统，包括：
定位模块，用于获取定位数据；
WIFI模块，用于搜索WIFI热点并保存；
存储模块，用于存储定位数据。
本发明还提供一种包括上述GPS过滤系统的终端。
本发明的有益效果在于：利用WIFI热点的变化修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。
附图说明
图1为本发明GPS漂移数据过滤方法流程；
图2为本发明GPS漂移数据过滤系统框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：利用WIFI热点的变化修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确。
请参照图1以及图2，一种GPS漂移数据过滤方法，包括：
S1、获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；
S2、根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：利用WIFI热点修正GPS数据，当移动体在慢速移动且变化距离较短时，可过滤短距离的GPS漂移数据，使定位数据更加准确。
进一步的，在进行步骤S2之前还包括：判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值A，若是，进行步骤S2，若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。
由上述描述可知，当一定时间内数据变化超出预设的范围时才根据WIFI热点的变化修正数据。
进一步的，所述WIFI热点变化包括：WIFI强度变化、当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点或者二者的结合。
由上述描述可知，可依据WIFI强度的变化、前后时刻是否有重复的WIFI热点或者是二者的结合来修正定位数据。
进一步的，根据WIFI热点变化修正定位数据包括：
S21、判断当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点，若是，进行步骤S23，若否，进行步骤S22；
S22、判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据是否大于预设值B，若是，进行步骤S23；若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。
S23、丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据。
进一步的，步骤S21还包括判断当前时刻和上一时刻同一WIFI热点的强度变化情况，若小于预设值C，则进行步骤S23，若大于预设值C，则进行步骤S22。
一种GPS漂移数据过滤系统，包括：
定位模块，用于获取定位数据；
WIFI模块，用于搜索WIFI热点并保存；
存储模块，用于存储定位数据。
进一步的，还包括：定时模块和判断模块，所述定时模块用于计时，所述判断模块用于判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值，和判断WIFI热点的变化。
进一步的，还包括设置模块，所述设置模块用于设定预设值的大小。
一种GPS漂移数据过滤终端，包括所述GPS漂移数据过滤系统。
实施例
请参照图1及图2，本发明的实施例为：如图1所示，一种GPS漂移数据过滤方法，包括如下内容：
获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存。每隔一定时间获取一次移动体的GPS定位数据，为了使定位数据更加准确，可间隔一秒就获取一次GPS数据，当然也可根据需要进行设置，获取定位数据后进行保存。同样的，每隔一定的时间搜索一次移动体附近的WIFI热点，搜索WIFI热点的时间间隔和获取GPS定位数据的时间间隔一样，搜索到WIFI热点后，进行相应的保存。
对当前时刻和上一时刻获取的两次定位数据的距离进行判定。若两次定位数据的距离小于一预设值A，则当前时刻的定位数据为有效数据；若两次定位数据的距离大于预设值A，则判定WIFI热点的变化。WIFI热点的变化包括：WIFI强度的变化、当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点或者二者的结合。
当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点。若存在，丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据；若不存在，判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据是否大于预设值B，若是，丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据，若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。当前时刻和上一时刻存在相同的WIFI热点时，还可以对同一WIFI热点进行信号强度的判定，若小于预设值C，丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据，若大于预设值C，判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据是否大于预设值B，若是，丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据，若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。
当然，也可以结合当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点及同一WIFI热点的强度来进行GPS定位数据的修正，其原理同上，在这里就不一一赘述。
如图2所示，本实施例还涉及一种GPS漂移数据过滤系统，包括：定位模块、WIFI模块、存储模块、定时模块、判断模块和设置模块，所述定位模块用于获取GPS定位数据，所述WIFI模块用于搜索WIFI热点并保存，所述存储模块用于存储定位数据，所述定时模块用于计时，所述判断模块用于判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值，和判断WIFI热点的变化，所述设置模块用于设定预设值的大小。
本实施例还涉及一种包含上述GPS漂移数据过滤系统的终端，在终端开启时即开启定位模块进行定位，同时定时模块和WIFI模块也开启。所述设置模块可设置在终端上，也可和终端分开设置，当设置模块和终端分开设置时，设置模块与终端通讯连接，并将设置的预设值发送至终端。
下面以具体的例子来说明终端的工作过程。
孩子携带终端在城市的路边行走，由于城市有很多高大建筑，再加上孩子行走速度较慢，容易出现GPS定位漂移现象，城市道路路边有很多商店，终端可以搜索到很多WIFI信号，根据城市WIFI信号覆盖范围，假设预设值A为30米，根据前后两秒理论最大移动距离，假设预设值B为60米。如果终端前后两秒所采集的定位数据的直线距离超过30米，比较前后两秒是否有搜索到同一个WIFI信号，如果有，则认定当前定位数据为漂移数据；如果没有，继续判断直线距离是否超过60米，如果是，则认定第当前定位数据为漂移数据，终端丢弃漂移数据，并使用前一秒的定位数据作为当前定位数据。
综上所述，本发明提供的一种GPS漂移数据过滤方法、系统及终端，包括：获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。利用WIFI热点修正GPS数据，当使用者携带GPS过滤终端在有WIFI信号的环境中移动时，可以过滤短距离GPS漂移数据，使定位数据更准确；当没有WIFI数据时，也可以过滤远距离的漂移数据。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种GPS漂移数据过滤方法，其特征在于，包括：
S1、获取GPS定位数据，搜索WIFI热点并保存；
S2、根据获取的WIFI热点变化修正定位数据。
2.根据权利要求1所述的GPS漂移数据过滤方法，其特征在于，在进行步骤S2之前还包括：判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值A，若是，进行步骤S2，若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据。
3.根据权利要求1或2所述的GPS漂移数据过滤方法，其特征在于，所述WIFI热点变化包括：WIFI强度变化、当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点或者二者的结合。
4.根据权利要求3所述的GPS漂移数据过滤方法，其特征在于，根据WIFI热点变化修正定位数据包括：
S21、判断当前时刻和上一时刻是否存在相同的WIFI热点，若是，进行步骤S23，若否，进行步骤S22；
S22、判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据是否大于预设值B，若是，进行步骤S23；若否，则将当前时刻的定位数据设为有效数据；
S23、丢弃当前时刻定位数据，将上一时刻的定位数据设为当前定位数据。
5.根据权利要求4所述的GPS漂移数据过滤方法，其特征在于，步骤S21还包括判断当前时刻和上一时刻同一WIFI热点的强度变化情况，若小于预设值C，则进行步骤S23，若大于预设值C，则进行步骤S22。
6.一种GPS漂移数据过滤系统，其特征在于，包括：
定位模块，用于获取定位数据；
WIFI模块，用于搜索WIFI热点并保存；
存储模块，用于存储定位数据。
7.根据权利要求6所述的GPS漂移数据过滤系统，其特征在于，还包括：定时模块和判断模块，所述定时模块用于计时，所述判断模块用于判断当前时刻和上一时刻获取的定位数据的距离是否大于预设值，和判断WIFI热点的变化。
8.根据权利要求7所述的GPS漂移数据过滤系统，其特征在于，还包括设置模块，所述设置模块用于设定预设值的大小。
9.一种GPS漂移数据过滤终端，其特征在于，包括权利要求6至8任一项所述的GPS漂移数据过滤系统。
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