CN113852913A - 基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置 - Google Patents

基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，方法包括：步骤1、建立最近n次的gps‑wifi对应关系表；步骤2、建立并更新本地移动wifi库；步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；步骤4、根据固定wifi进行定位；过滤移动wifi，使得定位更加精确。

Description

基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置。
背景技术
随着社会的发展，人们对各种定位需求的使用越来越多，除了室外gps定位外，基于蓝牙、wifi、LBS等室内定位技术的需求也越来越广，室内定位方案解决了高楼林立的城市区域，或者建筑物内部，以及隧道、地下空间、地下管廊、城市轨道交通建设等卫星系统的覆盖盲区。
对于可移动wifi信号的识别：目前已知的方法是类似高德/百度等方式通过在服务器側建立大量的移动wifi库来识别可移动wifi信号的，识别系统组建成本高且需要大量数据采集终端的支持，终端设备要识别某个wifi是否为移动wifi必须把数据先传输到服务器上进行查询判断；在系统组建难度、组建条件、设备查询便捷性方面存在较大不足。
发明申请号：201910976682.2；发明名称：一种自适应定位方法和终端，其公开了：如果设备在前一次定位的基础上，通过wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离短则不启动gps直接使用已获取的定位数据；但是，当存在多个手机开wifi热点时，与设备携带者同行会带来距离误判现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，过滤移动wifi，提高定位的精确性。
第一方面，本发明提供了一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，包括：
步骤1、建立最近n次的gps-wifi对应关系表；
步骤2、建立并更新本地移动wifi库；
步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；
步骤4、根据固定wifi进行定位。
进一步地，所述步骤1进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。
进一步地，所述步骤2进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。
进一步地，所述步骤3进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。
进一步地，所述步骤4进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。
第二方面，本发明提供了一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，包括：
关系表模块，建立最近n次的gps-wifi对应关系表；
wifi库模块，建立并更新本地移动wifi库；
过滤模块，通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；
定位模块，根据固定wifi进行定位。
进一步地，所述关系表模块进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。
进一步地，所述wifi库模块进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。
进一步地，所述过滤模块进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。
进一步地，所述定位模块进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，本发明的实现成本相较于目前的服务器端大量存储移动wifi数据的方式，由于设备的区域性原因，所需要存储的移动wifi数据量非常少(如：设备只会在固定的某些区域使用，按示例的存储100w条移动wifi数据需求算，仅需要6.3M的设备存储空间)，且不需要另外的服务器开发及搭建成本。
本发明由于直接在设备端实现整个wifi移动数据的识别方法，不需要开发服务平台且不需要考虑全国的所有移动wifi数据量，只需要考虑设备使用时在移动过程中碰到的各种移动wifi数据量，基实现难度对比低了非常多。
本发明通过把用于wifi定位的数据中去除移动wifi数据，能正确判断出定位设备的实际位移量，从而解决多个手机开wifi热点时与设备携带者同行所带来的距离误判现象。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法的流程图；
图2为本发明中建立gps-wifi对应关系表的流程图；
图3为本发明中更新移动wifi库流程图；
图4为本发明中hash存储示意图；
图5为本发明中hash存储原理图；
图6为本发明中移动wifi判断流程图；
图7为为本发明定位原理图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，针对目前识别移动wifi信号方法在系统组建难度、组建条件、设备查询便捷性方面存在的较大不足，本发明提出了一种通过在本地建立移动wifi识别库的低成本，易实现解决方法。
为了解决目前移动wifi识别方法在系统组建难度、组建条件、设备查询便捷性方面存在的不足，本发明提出一种通过在本地建立移动wifi识别库的低成本，易实现解决方法，实现思路如下：
1、设备建立最近n次的gps-wifi对应关系表：当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，把这个gps坐标和本次获取的多个wifi信号(mac地址+信号强度)组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中(如：这个n取500时，保存500个最近的gps坐标及对应每个gps坐标位置的wifi信号列表)；
2、设备维护移动wifi库：当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，获取当前的gps-wifi对应关系，并把这个新gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps来计算距离；当俩点的gps距离大于200米时，让当前wifi列表中的wifi逐一在保存的wifi列表中查找，如果查找到对应相同的wifi-mac且俩者的信号差<70dbm(当俩者的wifi信号差小于70dbm时，距离在150m以内)；则表示在俩个不同地点找到了相同的wifi，说明它就是移动wifi，把这个wifi信号的mac更新到移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存，方便后续的检索识别操作；
3、设备通过移动wifi库来识别某一wifi信号是否为移动wifi:当设备获取到wifi信号要判断其是否为移动wifi时，通过wifi的mac在本地维护的移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，如果未找到则表示它不确定是否为移动wifi信号，这样就能在wifi定位时提前过滤掉不可用于定位的移动wifi信号。
4、将设备过滤后的固定位置wifi(非移动wifi)数据用于移动位移判断：如果设备在前一次定位的基础上，通过wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离短则不启动gps直接使用上一次定位数据；这时存在多个手机开wifi热点时与设备携带者同行会带来距离误判现象，不符合“如果有3个以上的wifi信号值变化在30dbm以内时则可以判定成移动位置小”的问题；本发明在判断wifi信号值变化前先通过去除wifi信号列表中的“移动wifi数据”，从而解决这一问题。
如图1所示，本发明方法包括如下步骤：
a.设备建立最近n次的gps-wifi对应关系表：当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，把这个gps坐标和本次获取的多个wifi信号(mac地址+信号强度)组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中(如：这个n取500时，保存500个最近的gps坐标及对应每个gps坐标位置的wifi信号列表)；
b.设备维护移动wifi库：当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，获取当前的gps-wifi对应关系，并把这个新gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps来计算距离；当俩点的gps距离大于200米时，让当前wifi列表中的wifi逐一在保存的wifi列表中查找，如果查找到对应相同的wifi-mac且俩者的信号差<70dbm(当俩者的wifi信号差小于70dbm时，距离在150m以内)；则表示在俩个不同地点找到了相同的wifi，说明它就是移动wifi，把这个wifi信号的mac更新到移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存，方便后续的检索识别操作；
c.设备通过移动wifi库来识别某一wifi信号是否为移动wifi:当设备获取到wifi信号要判断其是否为移动wifi时，通过wifi的mac在本地维护的移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，如果未找到则表示它不确定是否为移动wifi信号，这样就能在wifi定位时提前过滤掉不可用于定位的移动wifi信号。
D.将设备过滤后的固定位置wifi(非移动wifi)数据用于移动位移判断
为了解决现有技术中已有的低功耗的自适应定位设备，如果设备在前一次定位的基础上，通过wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离短则不启动gps直接使用上一次定位数据；这条存在多个手机开wifi热点时与设备携带者同行会带来距离误判现象，不符合“如果有3个以上的wifi信号值变化在30dbm以内时则可以判定成移动位置小”的问题；本发明在判断wifi信号值变化前先通过去除wifi信号列表中的“移动wifi数据”，从而解决这一问题。
2.设备建立最近n次的gps-wifi对应关系表：
当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，把这个gps坐标和本次获取的多个wifi信号(mac地址+信号强度)组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中(如：这个n取500时，保存500个最近的gps坐标及对应每个gps坐标位置的wifi信号列表)；
如图2所示，具体的实现为：
首先获取gps-wifi列表，生成key-value对，然后把这个key-value对按照(环形存储)FIFO的方式保存到指定的gps-wifi对应关系表中。
具体的gps-value对的一个示例如下：
假如获取到gps坐标数据为(经度，纬度)：119.256383，26.105022
wifi信号列表如下(wifi-mac！信号强度#wifi-mac！信号强度)：54:a7:03:a3:62:ff！-53#d0:76:e7:f0:cc:fa！-62#e0:e0:fc:03:cc:fd！-33#e0:e0:fc:03:cc:f9！-21#e0:e0:fc:03:cc:f8！-38#cc:2d:21:a3:01:98！-52#6a:db:54:5d:a5:9f！-21#bc:3f:8f:08:04:8c！-35#d4:83:04:81:48:cc！-28#44:97:5a:1e:cf:ec！-36
把它转成需要保存的key-value关系时，进行以下转换：
A.GPS生成key：坐标都x100000转成整形，然后各保存成4字节的数据，一起生成一个8字节的key，具体的为：(119.256383，26.105022)
＝＝>各x100000转成4字节:(11925638，2610502)
＝＝>合并保存成的8字节key:(00B5F8860027D546)
B.wifi列表生成value:将每一组的wifi生成7字节的value数据保存(mac地址占6字节，信号强度占1字节)，如以下的原始数据：54:a7:03:a3:62:ff！-53#d0:76:e7:f0:cc:fa！-62#e0:e0:fc:03:cc:fd！-33#e0:e0:fc:03:cc:f9！-21#e0:e0:fc:03:cc:f8！-38#cc:2d:21:a3:01:98！-52#6a:db:54:5d:a5:9f！-21#bc:3f:8f:08:04:8c！-35#d4:83:04:81:48:cc！-28#44:97:5a:1e:cf:ec！-36
＝＝>按规则生成value数据如下：54A703A362FFCBD076E7F0CCFAC2E0E0FC03CCFDDFE0E0FC03CCF9EBE0E0FC03CCF8DACC2D21A30198CC6ADB545DA59FEBBC3F8F08048CDDD483048148CCE444975A1ECFECDC
C.按以上示例生成的key-value关系表为：
key:00B5F8860027D546
value:54A703A362FFCBD076E7F0CCFAC2E0E0FC03CCFDDFE0E0FC03CCF9EBE0E0FC03CCF8DACC2D21A30198CC6ADB545DA59FEBBC3F8F08048CDDD483048148CCE444975A1ECFECDC
它在占用的存储空间为：key是8字节，value是：N*7(N为本次获取到wifi的个数，7为每个wifi占7字节)。
3.设备维护移动wifi库：
如图3所示，当设备在定位过程中获取到gps坐标信息时，获取当前的gps-wifi对应关系，并把这个新gps坐标与最近n个已保存的gps-wifi对应关系中的gps来计算距离；当两点的gps距离大于200米时，让当前wifi列表中的wifi逐一与保存的wifi列表中查找，如果查找到对应相同的wifi-mac且俩者的信号差<70dbm(当俩者的wifi信号差小于70dbm时，距离在150m以内)；则表示在俩个不同地点找到了相同的wifi，说明它就是移动wifi，把这个wifi信号的mac更新到移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存，方便后续的检索识别操作；
4.Hash表保存移动wifi方法：
如图4所示，假定保存的数据可以直接存在flash块中或单一的文件中，且按以下的方式去预分配存储空间：
如图5所示，具体实现说明如下：
A.保存数据示例说明：
保存分配单元：每个wifi的mac地址数据为6字节，然后把每100个数据保存单元当作一个hash表分配单元，则每一分配单元为600字节；
hash函数：假如把数据分配到1003个存储区块中，则hash函数可以设计为“wifi的6个字节数mac地址转32位int后余1003”，把wifi映射到1003个hash链表中；
实际数据存储区(移动wifi保存总数规划)：假定我们需要保存100w的移动wifi个数，那么需要的字节数为600w字节，转到保存单元为1w个，考虑到预分配的未保存满数据(假如每个hash映射最小预分配500个wifi保存能力，则预分配需要占用(1003*500)/1024＝490KB)；则对应的数据需要:
600w字节+预分配的490KB＝(600*10000)/1024+(1003*500)/1024
＝5859kB+490KB约为6.3MB
Hash表头分配(hash函数数据存储地址表)
假定每个hash映射最小可保存5个分配单元(500个wifi)，最多可保存100个分配单元(10000个wifi)，则此部分数据按固件的每一映射单元100个分配单元算，占用:100*1003个存储地址，每个地址按索引方式占2字节算，则这部分需要：2*100*1003约为196KB左右
B.每个hash映射的存储实现:
当整个存储空间分配初始化时，为1003个存储映射的每个hash映射都先分配M(此处为5个)存储分配单元；如果某个hash存储映射不够使用时，则判断其是否超过最大的可存储单元数N(此处示例为100个)；若该hash映射最大未达到N个且总的数据存储池中还有可分配空余空间则直接分配一个新的存储单元，若超过了N个存储单元或数据存储池中无空间可分配了，则重新从最早分配的存储单元开始去循环覆盖(环形存储方式来实现FIFO覆盖)；
5.设备通过移动wifi库来识别某一wifi信号是否为移动wifi:
如图6所示，当设备获取到wifi信号要判断其是否为移动wifi时，通过wifi的mac在本地维护的移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，如果未找到则表示它不确定是否为移动wifi信号，这样就能在wifi定位时提前过滤掉不可用于定位的移动wifi信号。
6.将设备过滤后的固定位置wifi(非移动wifi)数据用于移动位移判断
为了解决发明一中已有的低功耗的自适应定位设备，如果设备在前一次定位的基础上，通过wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离短则不启动gps直接使用上一次定位数据；这条存在多个手机开wifi热点时与设备携带者同行会带来距离误判现象，不符合“如果有3个以上的wifi信号值变化在30dbm以内时则可以判定成移动位置小”的问题；本发明在判断wifi信号值变化前先通过去除wifi信号列表中的“移动wifi数据”，从而解决这一问题。
如图7所示，实现原理如下：
此实现中用于定位的wifi信号列表：均采用去除移动wifi数据后的wifi数据；
设备不可能一直改变位置，有大部分的时间它的位置是呆在同一地方的，这时我们可以通过wifi的信号变化来判断它的改变位置的大小，如果移动位置非常近时，就不需要启动gps找位置了，可以直接使用上一次定位到的位置数据，从而达到降低设备功耗的目的；
设备刚开机时或者每T0时间间隔(如:2小时可配置)时进行强制进行gps定位一次，或者在设备通过wifi信号判断为有较大位置变化时才进行gps定位，否则直接延用上次的定位结果(上次结果可以是gps+wifi+lbs定位或者wifi+lbs定位)。
wifi定位有10-100米的误差，此处通过信号强度变化量来判定距离变化，可以有效的让误差控制在30米以内，如:取>＝-85dbm信号量的wifi列表，与前面保存的wifi列表比对，如果有3个以上的wifi信号值变化在30dbm以内，则可以判定成移动位置小可以直接使用上一次定位数据；否，则直接启动GPS进行定位。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，包括：
步骤1、在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中；
步骤2、当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新；
步骤3、通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi；
步骤4、在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位；所述定位的方式采用例如：发明申请号为：201910976682.2中的定位方式进行定位。
基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
实施例二
在本实施例中提供了一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，包括：
关系表模块，在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中；
wifi库模块，当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新；
过滤模块，通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi；
定位模块，在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位；所述定位的方式采用例如：发明申请号为：201910976682.2中的定位方式进行定位。
由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：包括：
步骤1、建立最近n次的gps-wifi对应关系表；
步骤2、建立并更新本地移动wifi库；
步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；
步骤4、根据固定wifi进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤1进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤2进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤3进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤4进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps，直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。
6.一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：包括：
关系表模块，建立最近n次的gps-wifi对应关系表；
wifi库模块，建立并更新本地移动wifi库；
过滤模块，通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；
定位模块，根据固定wifi进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述关系表模块进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。
8.根据权利要求7所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述wifi库模块进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。
9.根据权利要求8所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述过滤模块进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。
10.根据权利要求6所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述定位模块进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps，直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。
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