CN1037597A - 部件加工程序生成系统 - Google Patents

部件加工程序生成系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1037597A
CN1037597A CN89102220A CN89102220A CN1037597A CN 1037597 A CN1037597 A CN 1037597A CN 89102220 A CN89102220 A CN 89102220A CN 89102220 A CN89102220 A CN 89102220A CN 1037597 A CN1037597 A CN 1037597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
technological process
shape
border
node
tree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN89102220A
Other languages
English (en)
Inventor
布鲁诺·M·贝尔克西特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CBS Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Publication of CN1037597A publication Critical patent/CN1037597A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明是将CAD/CAM系统10产生的图定 界生成一个调整的程序以利用的数字控制分别进行 机加工的系统。图定界是一个制造部件表面的表。 从一个图中得到的表面特征表由工艺过程设计器14 进行扫描，生成每种形状的初始形状和转折点的表以 生成控制机加工区域的工艺过程树。代码生成器16 完成对于应于制造部件工艺过程宏调用程序。结果 部件程序传送到需为选定的特定机器20生成机床 代码的代码处理器18。

Description

本发明涉及从部件定界图生成用于数控机床的部件加工程序的系统，更具体的是涉及设计机加工操作次序并产生用于生产操作顺序的数控程序编码的系统，该生产操作包括选择合适的刀具、进给速度和机床。
通常，当一个新部件，例如用于该反应堆压力容器盖的套筒扳手头，需要加工时，部件设计员将坐在计算机辅助设计/计算机辅助加工（CAD/CAM）设计工作站并做出所需的部件图。该图包括如粗毛坯材料的型号和部件的尺寸等标记。该图送到数控部件编程员，即专门从事从图编制数控部件程序的人。部件编程员根据粗毛坯的尺寸，机器的机械特性，与对不同机加工操作所需刀具使用的材料相适应的速度相比可能采用的机加工速度，机器所夹持的刀具数量以及是否必须人为转动部件等等情况，利用机器说明书挑选出所使用的特定机床。然后，将部件加工程序提供给称作代码处理器的计算机程序，代码处理器生成用于控制目标机器的实际数控机床代码，然后由机床对程序进行试验执行，如果发现故障，部件编程员修改程序。
在遇到新部件的情况下，部件编程员可能要用几天以致几个星期的时间来制作、调试以及试验部件程序，直到产生满意的程序为止。如果部件编程员具有能够对不同目的进行变更的宏程序扩充库的话，上述的过程有时会缩短。宏程序是一种为特种加工操作而设计的程序，其中的各种机加工参数，例如进给和速度，走刀（Pass）次数，每一次走刀长度等，作为由宏调用语句（macro-call    statement）设定的变量保留。宏程序在功能上非常类似于其它类型的计算机语言中的子程序。即使使用含有部件宏程序的扩充部件程序库，在原始部件请求处理与成品之间的时间也是很长的。从上述讨论可以看出，在机床工业中需要一个能从图纸直接生成部件程序的系统，以加速生产所需部件的过程并减少生产部件所必须的研制周期（lead    time）。
本发明的目的是无需部件编程员的能力之内的人为干予就能从图纸定界中生成适用于机加工部件的部件程序。
本发明提供了一种减少请求加工一个特定部件和该部件的机加工之间的研制时间的部件程序，同时，降低了人力消耗。
以上目的可由采用CAD/CAM系统生成的图纸定界以及生成“准备执行”部件程序的系统来完成。该系统使用图纸定界以生成将生产部件的操作顺序。然后，这些操作根据每一操作步骤时的待机加工的形状选择特定的工艺过程（宏程序）。该工艺过程选择也规定了粗加工该部件所需的粗加工速度和刀具。所有的工艺过程确定之后，就生成精加工或外形加工工艺过程，根据部件材料，刀具数量和粗毛坯尺寸来选择适宜的机器。结果部件程序传送到生成用于选定的特定机床的机器控制代码的代码处理器。
本发明以其各种形式存在于由机加工制造的工件或部件的部件图自动地生成数控程序的方法和装置，该数控程序的类型适用于加工和生产所需工件或部件，该装置包括：按照成品部件的要求，通过自动地识别和标注点、曲线、表面和园锥曲线，从部件图中读出部件几何结构的装置，其特征在于形状装置用于生成表示读出的几何结构的形状标志;编程装置用于从形状标志中生成数控程序。
以下通过举例和结合附图进行阅读和理解优选实施例的叙述中，可以更详细地了解本发明，其中;
图1是本发明的优选实施例方框图;
图2是一个图示表面标志的图;
图3是一个表示含有转折点的初始形状图;
图4是对应图5工艺过程树的一个部件;
图5是用于图4部件的工艺过程树;
图6表示用于从工艺过程树中的亲代节点获得边界的过程;
图7是用于确定特定机加工操作工艺过程的形状树;
图8A-8H表示由图7的树或表2所识别的形状;
图9表示外形走刀;
图10是机器选择树的一个例子。
以下陈述的本发明的说明将适应于涉及在车床上车削部件的机加工过程，但是，本领域的普通技术人员可以将本发明用于其它型式的机床，在车削操作中的底部粗毛坯边界是部件的旋转轴或对称轴，而顶部粗毛坯边界设置于粗毛坯的径向。
如图1所示，部件设计员利用传统的CAD/CAM系统10产生一个图。CAD/CAM系统给本发明提供形状标志，其中含有部件上的各个表面的定界，形状标志也包括制造部件的材料型号以及粗毛坯尺寸（从一基准量得到的左、右、上和下边界）和加工面误差。一个合适的CAD/CAM系统是一种可以从美国伊利诺斯州EIK    Grove    Village的Cimlinc公司购得太阳微系统工作站。这个系统最好使用也可以从Cimlinc公司购得的CIMLINC/CIMCAD模块，该模块将产生合适的形状标志。
在本发明中的形状标志及其它数据结构是帧定位，即每项信息在一个帧内具有一特定位置，而各个不同的帧内载有预定信息。例如，在一个帧中确定一斜线表面，该帧中包括起点、终点、斜度、确定与该线相邻接的表面的相对定界，以及Y轴的截距值和代表表面类型的符号，如SL＝斜线。垂直线、水平线和园形定界帧提供了使部件表面确定的类似信息，需要以APT（刀具控制程序自动编制系统）机床语言确定表面的信息可在APT编程手册中的几何说明部分找到。
形状标志提供给计算机12，计算机12包括工艺过程设计器模块14和代码生成器模块16，一种优选的计算机是IBMAT，它至少具有6兆字节的主存贮器和至少具有20兆字节存贮容量的硬磁盘驱动器，工艺过程设计器14和代码生成器16最好使用专门系统封装，例如采用美国，加利福尼亚Mountain    View的Intellicorp的KEE封装。
工艺过程设计器14检验形状标志并确定生产由该标志决定的形状的操作顺序。一旦操作顺序确定，该设计器14就在每一操作期间，根据待加工的实际形状选择特定的粗加工工艺过程。设计器14也产生一个外形机加工工艺过程作为最后操作。当车床车削是机加工类型时，端面车削工艺过程作为第一操作。操作顺序所采用的特定机器根据所选定的工艺过程，在工艺过程中所使用的刀具、材料的类型和粗毛坯尺寸而进行选择的。代码生成器将这些工艺过程与可用的宏程序比较并为每一工艺过程选择一个合适的宏程序，而且用由设计器14确定的工艺过程变量值插进宏调用帧中，然后，代码生成器16把完整的宏调用输出到代码处理器18。传统的代码处理器18，如Sperry-Univac    1100，执行从宏调用来的生成用于目标机床20的机器代码的传统机器代码工艺过程。一个合适的工艺过程是可以从Sperry-Univac得到的计算机综合生产/刀具控制程序自动编制系统-CIM/APT级｜R｜UP-4078第3版。
形状标志最好是一个随部件轮廓从右到左的表面的有序表。如果形状标志不以此方式排列的话，它就必须被编成一个有序表。形状标志中的各个表面最好使用一种文法定义，其中HS是代表水平表面的符号，VS是代表垂直表面的符号，SL表示斜线，DN表示向下的方向，VP表示向上的方向，RD表示园形表面，Q1～Q4表示决定园形曲线的象限，而数字表示从左至右扫描时的每种表面的顺序。每一表面以粗毛坯左边和底部边界的交线定义参考基准。图2表示使用优选的文法定义的四个垂直表面和三个水平表面。
使用图2作为一个例子，CAD/CAM系统会把一序列帧提供给工艺过程设计器14，每一帧确定一表面且包含可选取形成下述标志表的表面符号：VS-UP-1，HS-1，VS-UP-2，HS-2，VS-DN-1，HS-3，VS-DN-2。工艺过程设计器14从左至右扫描形状标志表并指明初始形状S-1……S-6（见图3），此处初始形状具有相互邻接的两个表面，而且相邻接的初始形状同对一个表面。初始形状的转折点tp-1……tp-6在转折点是初始形状中的两个相邻表面的交点处被标出，即每一初始形状具有第一和第二表面，而除去第一和最后一个初始形状以外，每一初始形状的第一表面是在前的初始形状的第二表面。可以循环使用以下步骤来确定初始形状：
S-n＝｛S1（n），S2（n）｝
S1（n）＝｛S2（n-1）｝
S2（n）＝｛S1（n+1）｝
tp-n＝｛S1（n）∩S2（n）｝
此处S（n）为初始形状n，S1和S2是初始形状中的第一和第二表面，tp-n是用于初始形状的转折点。当使用该算法时，S2（0）等于表上的第一表面。因此，初始形状与如图三所示的表面的符号表示相关，而且每一初始形状具备产生初始形状表的一对表面，如以下表1所示：
表1
VS-UP-1，HS-1    →S-1，tp-1
HS-1，VS-UP-2    →S-2，tp-2
VS-UP-2，HS-2    →S-3，tp-3
HS-2，VS-DN-1    →S-4，tp-4
VS-DN-1，HS-3    →S-5，tp-5
HS-3，VS-DN-2    →S-6，tp-6
如前所述，每一表面具有与起点和终点相关的坐标，而且初始形状和转折点是两表面之间的交叉。然后，扫描初始形状表以确定用于工艺过程的起始转折点。在扫描方向上遇的最大Y座标的转折点是外径切削操作的起始点，而最低转折点是内径切削操作的起始点。对图2和图3的最高转折点应是tp-3。
从转折点表和最高转折点可以生成工艺过程树并为该树提供了边界。对于图4中表示的形状，包括转折点和表面对的初始形状可在以下表2中生成。
表2
VS-UP-1，HS-1    →S-1，tp-1
HS-1，VS-DN-2    →S-2，tp-2
VS-DN-2，HS-2    →S-3，tp-3
HS-2，VS-UP-3    →S-4，tp-4
VS-UP-3，HS-3    →S-5，tp-5
HS-3，VS-UP-4    →S-6，tp-6
VS-UP-4，HS-4    →S-7，tp-7
HS-4，VS-5    →S-8，tp-8
VS-DN-5，HS-DN-5    →S-9，tp-9
HS-5，VS-DN-6    →S-10，tp-10
沿其座标所选取的转折点表示在如以下表3所示的转折点表中。
表3
（tp-1，tp-2，tp-3，tp-4，tp-5，tp-6，tp-7，tp-8，tp-9，tp-10）
如前所述，表中的最高转折点是通过从左至右扫描转折点并确定具有最大Y座标也具有最小X座标的转折点而识别的，然而，该转折点就在这个识别的最高转折点处分成子表，如以下表4所示：
表4
（tp-1，tp-2，tp-3，tp-4，tp-5，tp-6，tp-7）｜（tp-8，tp-9，tp-10）
结果，转折点tp-7成为工艺过程树的根。然后工艺过程树的每个分支被循环测试，以确定在每个子表中的最高转折点，生成如下所示的表，表中的垂直线“1”表示为表的分界。
表5
最高转折点
（Highest
Transition
Point）
tp-7（tp-1，tp-2，tp-3，tp-4，tp-5，tp-6，tp-7）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-1（tp-1，tp-2，tp-3，tp-4，tp-5，tp-6）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-2（tp-2，tp-3，tp-4，tp-5，tp-6）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-5（tp-3，tp-4，tp-5，tp-6）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-3（tp-3，tp-4）｜（tp-6）｜（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-6（tp-4）｜（tp-6）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-4（tp-4）｜（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-8（）|（tp-8，tp-9，tp-10）
tp-9|（tp-9，tp-10）
tp-10|（）
此表由图5的工艺过程树图表示，此处，垂直粗毛坯左（RSL）边界和垂直粗毛坯右（RSR）边界是根的左右亲代接点。如前所述粗毛坯边界是按照形状座标中提供的粗毛坯尺寸规定的。
除了粗毛坯左边界（RSL）和粗毛坯右边界（RSR）以外，工艺过程树的各个节点都决定一个机加工操作区域，而一旦为了工艺过程树的各个节点确定工艺过程树时，就必须确定由各节点指定的区域的顶部边界、底部边界、左边界和右边界。例如节点tp-7的顶部边界是从水平轴H1按半径测量的粗毛坯直径，底部边界是水平线HS-4，左边界是粗毛坯左边界（RSL），右边界是粗毛坯右（RSR）边界。对于转折点tp-9来说，顶部边界是转折点tp-8的底部边界，底部边界是水平线HS-5，左边界是垂直表面VS-5，而右边界是粗毛坯右（RSR）边界。
如果亲代节点是根工艺过程的话，顶部边界就是亲代节点或粗毛坯直径的底部边界。而底部边界通过测试节点表面找到。如果找到的水平表面的话，就指定其作为底部边界，如果未找到水平表面，则底部边界就定为通过转折点的水平表面（结构线）。
要确定左右边界，工艺过程设计器14测试与一节点相关的初始形状中的两个表面。如果左边界或第一表面是垂直的表面，斜线表面或园形表面，则将其认定为左边界;如果其不是这些表面之一种，刚左边界就不确定。如果右边界或第二表面是垂直表面，斜线表面或园形表面的话，就将其认定为右边界，如果不是，则右边界不确定。
当边界不确定时，例如对转折点tp-6，确立边界的过程必须在相反方向上遍历工艺过程树以从一亲代节点获得边界。从工艺过程树中较高的节点获得边界的算法流程图示于图6。该算法基本上倒着向上地遍历树，通过存在的节点，直至在所需方向上遇到一个边界为止。如果找到左边界（102），算法移上到左亲代节点（104），如果左亲代节点存在（106），则初始形状的第二项假定为左边界（108）。如果左亲代节点不存在，则作为这是否为根节点的决定（112）。如果是根节点，粗毛坯的左边界就假定为上述节点的左边界（114）。如果左边界不存在并且亲代节点不是根节点，则算法上移至右亲代节点（118），看右亲代节点是否具有能假设左边界的左亲代节点。以基本相同的方式向上遍历树执行右边界算法，寻找右亲代节点，以便初始形状的第一项能被假定为右边界。例如，转折点tp-5的左边界从tp-7通过tp-2和tp-1继承下来作为粗毛坯的左边界。
作为边界确定的结果，每个节点都具有与其相关的四个边界表面的表，例如，节点tp-9具有左边界＝VS-DN-5，右边界＝RSR，顶部边界＝HS-4，以及底部边界＝HS-5。一旦工艺过程树完成且提供了所有的四个边界，那么各个节点（区域）的生产操作就被驱动并附属于利用下面表所示的节点上。
表1
边界
左    右    操作
（RSL）左边界    （RSR）右边界    OD翻转
（RSL）左边界    表面    右块
表面    （RSR）右边界    左块
表面    表面    凹口
虽然本表指明了足以制造大多数机加工车削部件的四种不同的操作，但是，也可以考虑其它的特定操作，例如沟槽、角、球柄、喇叭口以及螺纹。对于tp-9该过程将识别为“左块”操作。
一旦根据左右边界确定了特定操作时，就测试用于节点的顶部和底部边界，如果顶部边界与底部边界相同，则替换NO操作。如果顶部和底部边界不同，则过程就计算被移材料的范围尺寸（宽度和深度），深度由顶部和底部边界的Y座标相减确定，宽度由左右边界的X座标相减确定。
一旦确定了操作，在该操作中的特定工艺过程也必须确定并附属于该节点。该确定可通过将各个操作的形状模式与以下表2中的形状模式相比较而得到。
表2
名称    符号    模式
凹口    N    VS.DN.HS.VS-UP
左-斜-凹口    L    SL-DN.HS.VS-UP
右-斜-凹口    KSN    VS-DN.HS.SL-UP
左-园-斜-凹口    LRSN    SL-DN.RD-Q1.HS.VS-UP
右-园-斜-凹口    RRSN    VS-DN-HS.RD-Q2.SL-UP
斜-凹口    SN    SL-DN-HS.SL-UP
槽    G    VS-DN.RD-Q1.HS.RD-QX.VS-UP
右-斜-槽    RSG    VS-DN.RD-Q1.HS.SL-UP
左-斜-槽    LSG    SL-DN.HS.RD-Q2.VS-UP
右-园-斜-槽    RRSG    VS-DN.RD-Q1.HS.RD-Q2.VS-UP
左-园-斜-槽    LRSG    SL-DN.RD-Q1.HS.RD-Q2.VS-UP
短-槽    SHG    RD-Q1.HS.RD-Q2
短-右-斜-槽    SLSG    RD-Q1.HS.SL-UP
短-左-斜-槽    SRSG    SL-DN.HS.RD-Q2
短-右-园-斜-槽    SRRSG    RD-Q1.HS.RD-Q2.SL-UP
短-左-园-斜-槽    SLRSG    SL-DN.RD-Q1.HS.RD-Q2
斜-槽    SLG    SL-DN.RD-Q1.HS.RD-Q2.SL-UP
块    B
左-块    LB    VS-DN.HS
右-块    RB    HS.VS-UP
左-斜-块    LSB    SL-DN.HS
右-斜块    RSB    HS.SL-UP
左-园-斜-块    LRSB    SL-DN.RD-Q1.HS
右-园-斜-块    RRSB    HS.RD-Q2，SL-UP
左-园-块    LRB    VS-DN.RD-Q1.HS
右-园-块    RRB    HS.RD-Q2，VS-UP
低-左-园-块    LLRB    RD-Q1，HS
低-右-园-块    LRRB    SL-DN.RD-Q1
低-左-园-斜-块    LLRSB    RD-Q1.HS
低-右-园-斜-块    LRRSB    HS.RD-Q2
高-左-园-块    HLRB    RD-Q1.VS-UP
高-右-园块    HRRB    RD-Q2.VS-UP
左-双-斜-块    LDSB    SL-DN1.SL-DN2（Alpha＜180）
右-双-斜块    RDSB    SL-UPQ.SL-UP2（Alpha＞180）
左-园-双-斜-块    LRDSB    SL-DN1.RD-Q1.SL-DN2
右-园-双-斜-块    RRDSB    SL-UP1.RD-Q2.SL.UP2
V-双-斜-块    VDSB    SL-DN.SL-UP
反-右-斜-块    RRSB    SL-UP.VS-UP
反-左-斜-块    RLSB    VS-DN.SL-DN
反-右-园-斜-块    RRDSB    SL-UP.RD-Q2.VS-UP
反-左-园-斜-块    RLRSB    VS-DN.RD-Q1.SL-DN
角
右-角    RC    HS.VS-DN
左-角    LC    VS-UP.HS
右-园-角    RRC    HS.RD-Q3.VS-DN
左-园-角    LRC    VS-UP.RD-Q4.HS
右-斜-角    RSC    SL-DN.VS-DN
左-斜-角    LSC    VS-UP.SL-UP
右-园-斜-角    RRSC    SL-DN.RD-Q3.VS-DN
左-园-斜-角    LRSC    VS-UP.RD-Q4.SL-UP
低-左-园-角    LLRC    RD-Q4.HS
低-右-园-角    LRRC    HS.RD-Q3
低-右-园-斜-角    LRRSC    SL-DN.RD-Q3
低-左-园-斜-角    LLRSC    RD-Q4.HS
斜-右-角    SRC    HS.SL-DN
斜-左-角    SLC    SL-UP.HS
斜-园-右-角    SRRC    HS.RD-Q3.SL-DN
斜-园-左-角    SRLC    SL-UP.RD-QR.HS
左-平直-角    LPC    RD-Q2.HS
右-平直-角    RPC    HS-RD-Q1
右-双-斜-角    RDSC    SL-DN1.SL-DN2（Alpha＞180）
左-双-斜-角    LDSC    SL-UP1.SL-UP2（Alpha＞180）
右-园-双-斜-角    RRDSC    SL-DN1.RD-Q3.SL-DN2
左-园-双-斜-角    LRDSC    SL-UP1，RD-Q4，SL-UP2
表2的扫描可以顺序地产生，或者优选地构成如图7所示形状模式树，图7用于识别操作的特定工艺过程。图7或表2表示的形状示于图8A-8H。传统的树检索算法可用于扫描树，寻找由节点规定的各个形状的匹配。然而，图7中的树是为以下所述的优选算法而设计的。
优选的树检索方法取四个变元：1）当前节点，其确定我们在形状树中的位置;2）剩余表面，其指示有待于处理的所有表面;3）表面子表，其列出构成当前形状的表面;4）反向标记（Rflag），其决定轮廓方向。当置位时，该算法就在形状模式树上按相反方向检索。树检索算法从置于树的顶层或根的当前节点开始，即目标是形状模式（见图7）。剩余表面起初是组成部件轮廓的所有表面。表面子表将是空白或是零，而反向标记（R标记）相应被置位。树检索程序从剩余表面表前部获得一个新的表面，该表起初含有顺序为左、底和右的特定节点的边界表面。如果第一表面是左边界的话（RSL），则其被除去，获得了经选择的表面的轮廓方向（HS，VS等）。从形状树（图7）中的当前节点，树检索算法生成一个当前节点的所有紧接子层的子节点的表。对于表中的每一个子层子节点，该算法都将表面轮廓方向与子节点的轮廓方向值进行比较，如果发现轮廓方向是相同的，则我们就找到一个匹配，并把当前表面附加到表面子表的末尾。与其匹配的当前节点的子节点现成为当前节点。然后，我们必须继续地检索树中较深的一层，为此，我们通过除去表中的第一单元（当前表面）来缩短剩余表面的表，并且在从剩余表面表前边获得的表面的步骤上再次循环起动该过程。如果发现当前轮廓方向与当前节点的所有子层的子节点之间不匹配的话，则两种情况之一就会发生，即不是没有子层的子节点，就是存在的子层的子节点不匹配。树检索试图要找到当前节点的一个成员子节点，这将是最终的一个实际形状目标。如果找到成员子节点，则该成员子节点是具有该特征的实际形状。树检索返回这个形状并展开该递归。此外，若没有对应的形状，则不是形状知识库不完全，就是输入了无效模式（例如VS-UP，VS-DN）。算法返回失效或展开递归栈。对于tp-9，由于表面模式是VS-DN·HS，检索过程将把该工艺过程识别为“左块”，而对于tp-3，由于该模式为VS-DN，HS，VS-UP，则将其识别为“凹口”工艺过程。
随着材系睦嘈鸵黄鸬奶囟üひ展痰氖侗鸾侗鸶霉ひ展淌褂玫牡毒撸馐且蛭霉ひ展桃筇囟ɡ嘈偷牡毒摺Ｓ胄巫幢曛局械牟牧弦黄鸬牡毒呤侗鹁龆烁莸毒呒庸ぬ匦缘母鞔旨庸ぷ叩兜纳疃取０凑盏毒咚得髦械墓娑ǎ恳蛔叩渡疃纫约扒邢鞯舻牟牧仙疃扔糜谌妨⑶邢鞒杀平付ū砻嫠璧拇肿叩洞问Ｗ叩洞问苡刹牧仙疃瘸悦恳磺邢魃疃壤慈范ǎ蠹跞?来作为精加工走刀。如果所除结果不是整数，就由余数决定一次部分深度走刀。也可以不减去1而使最后的走刀切削部分深度为作为精加工走刀。如果底部边界是斜的或园形表面，则每一走刀的终点必须予以调整以为精加工走刀做准备。一旦特定的工艺过程被识别，则该工艺过程就附属到对应节点的操作上。
在特定工艺过程被识别以后，工艺过程树被扫描，而对于每一凹口工艺作出一个决定，看该凹口是否为全面进刀工艺过程的候选者。如果凹口宽度小于1英寸，且凹口的左右两边都是垂直的话，则将凹口工艺过程改为全面进刀凹口工艺过程。如果一次全面进刀工艺过程不能完成该凹口的话，工艺过程设计器14进行检查，通过将刀具末端尺寸与凹口宽度比较，看该凹口是否能用现有刀具切削。如果凹口宽度小于1英寸，而凹口左边和/或右边不是垂直的话，则由于切削刀具无法利用而使得该工艺过程不可能变为全面进刀凹口。如果该凹口不是全面进刀的候选者，而且由于刀具无法利用断言是不可能的，则该凹口可以通过形状树检索所指明的在先凹口工艺过程进行切削。
传统地是，机加工操作者按一定的顺序进行操作，该顺序具有翻转或紧跟着的块、凹口和外形加工的余量材料切削。但是，在车床加工中，确定一个基准表面的端面切削工艺过程首先进行，而在螺纹操作是在外形加工之后。在本发明中工艺过程树从顶部到底部被扫描，寻找位于工艺过程表中端面操作之后的翻转操作。然后，工艺过程树从顶部到底部被扫描，把左块加到表上，然后，再从顶部到底部进行扫描，把右块加上。料块按最佳方向进行切削，而且对于左右料块的分别地扫描允许机器继续处于最佳方向而不必转动切削头。这就改进了机加工效率。此后执行对凹口的扫描以将它们加至表的末尾。最后加上外形加工和车螺纹工艺过程。
为了减少刀具变化次数，具有同类型操作的树的相邻层的刀具进行比较，并安排工艺过程顺序使刀具变化次数最少。例如，如果层2在工艺过程tp-1和tp-8中使用刀具2和3，而层3在工艺过程tp-2和tp-9中使用刀具1和3，则工艺过程的顺序将定为tp-1，tp-8，tp-9和tp-2。
另一方面，为了获得工艺过程顺序，树从顶到底横向遍历，以生成一个粗加工工艺过程的顺序表。
在车削操作中的端面车削工艺过程用于建立一基准表面，从其上切削其它所有的表面。端面切削工艺过程加在工艺过程表的前面。一个标准端面切削工艺过程用于在车削开始处的水平刀具检测表面是被切削部件的顶部边界。在这个工艺过程中的垂直余隙线是被切削部件的右边界。由于对每台机器来说用于端面车削的刀具是固定的，故所选定的进给率由被机加工的材料决定。中心线刀具检测表面是部件的底部边界，而所需要的长度就是精加工长度。
外形加工走刀要求部件表面作为连续表面处理，对于图4的部件，在产生外形加工走刀之前，生成如下的外形表面表：VS-UP-1，HS-1，US-DN-2，VS-UP-3，HS-3，VS-UP-4，HS-4，VS-DN-5，HS-5，VS-DN-6。由于设计外形刀具仅在单一方向上运行，故必须在不同方向上切削一些表面。利用以下规则产生外形加工走刀。
如果表面是：
1）水平的（HS），则在同方向上继续
2）垂直的（VS）
2.1）VS-UP，则在同方向上继续
2.2）VS-DN，则转换方向
3）斜面的（SS）
3.1）SS-UP，则在同方向上继续
3.2）SS-DN，而且如果
3.2.1）斜度小于45°则继续
3.2.2）斜度大于或等于45°则转换方向
4）半径（RD）
4.1）RD-Q1（第一象限半径）则连续
4.2）RD-Q2（第二象限半径）则
生成一条连接半径的两端点的斜线并且计算其斜度。
如果斜度大于45°则继续沿一条45°斜度的斜线向下
如果斜度小于45°则继续沿该斜线向下
4.3）RD-Q3（第三象限半径）则在相同方向上继续
4.4）RD-Q4（第四象限半径）则转换方向
上述算法用于图9部件时，将生成在每次切削中具有几个外形加工工艺过程的两种外形切削，虚线和实线箭头线所示。开始和终止表面座标的初始表面用于决定在表面上的实际刀具移动的切削。结果是刀具标志以及用于左和右方向外形加工走刀的刀具的对应切削表。作为初始形状标志的部分的部件精加工将提供外形加工刀具移过部件的速度以获得所要求的精加工光洁度。
在指定特定工艺过程以后，外形加工或精加工工艺过程就产生了。利用刀具和材料制试一个进给速度表，以决定每个工艺过程的进给速度。正如刀具制造商所指明和所用的那样，每一刀具对于特定的材料都具有一个最佳进给速度。刀具数据，进给速度和粗毛坯几何形状用于决定一个利用机加工规范树来机加工部件的机器，如图10所示。该树的叶与工艺过程的机加工参量相比较，则特定的机器就根据对特定特性的匹配而选择出来。
在确定了工艺过程顺序之后，或就在工艺过程确定之时，通过除去一些工艺过程而使序列优化是可能的，这些除去的工艺过程是指那些切削深度小于精加工时产生的切削。对每个工艺过程的切削深度进行检测，如果发现小于精加工的切削深度，则该工艺过程置为非操作工艺过程，而在外形走刀时进行机加工。
以下，生成一序列帧来指定机器和每个工艺过程。每个工艺过程帧包括用于工艺过程的标志，刀具定位转塔，进给速度，走刀次数，每次走刀长度和起始点。起始点在顶部边界（Y座标）并依赖于选定的特定工艺过程而在左或右边界（X座标）。结束点是底部边界（Y座标）和依照切削的方向的左或右边界（X座标）。
如果遇到全面进刀凹口工艺过程，则必须随切入次数决定起点和终点的切入线。起动点确定后，并且若没有垂直表面通动起始点的话，则通过起始点的垂直线就指定为起始切入线。终点切入线以相同的方法置定。切入的深度为顶部和底部边界之间的距离，而切入的次数由区域宽度除以切入刀具切削宽度的宽度决定，如果该除法结果不为整数值，则终点切入线做相应调整。
在每个工艺过程帧生成时，刀具就被指定转塔号，而一个标题帧也生成了，它规定出什么转塔持有什么刀具，使用什么机器以及夹持规定的粗毛坯所需要的夹具的型号和尺寸。夹具尺寸可从所列出的机器夹具表中获知，而夹具所持的实物尺寸的范围以及夹具的型号则由材料的型号规定。例如，一种硬材料将使用具有硬夹具表面的夹具。这个信息也应由基于夹具制造商推荐的查寻表提供。该标题帧也包括有其它标准信息，例如，提供使要被生产部件能被识别的图纸编号。部件的几何结构帧也生成，因此生成用于全部刀具位置参照定位的夹具安装基准。
图8A-8H中规定的每个工艺过程具有一个相应的宏程序调用，它可以被完成和调用以生成用于不同工艺程程的实际机器代码。顺序地提取并使用工艺过程帧的表以完成各个宏调用，从而生成一个完成本发明操作的工艺过程顺序表。所使用的标准端面加工工艺过程如以前讨论的标准代码的生成相同。图8A-8H中的工艺过程按照宏调用生成。外形加工工艺过程，即最后的工艺过程确定了切削方向，如前所述。然后对轮廓标志进行测试作为初始形状。金属切削的起始点是相邻初始形状的交点。从该起始点，生成初始形状及反向，刀具余隙线，刀具定位，刀具速度以及自起始点的运动指令。初始形状规定对于材料的进给和速度，如前讨论的一样。初始形状的每个表面确定一条刀具运动的轨迹，在该轨迹上，外形加工刀具从起始点移动。初始形状在以前确定的刀具移动方向上勾画出来。刀具移动的终点是初始形状与起始点相对的端点。在初始形状表面的端点上确定一个方向矢量，该矢量把刀具从所有南嗔诒砻嬉瓶７较蚴噶咳范ㄍ说兜墓旒＃俣缺恢糜诳焖僖贫越毒叽硬考贤芽Ｓ糜谕?A-8H形状和用于外形加工切削所通用的宏程序能由一个具有普通技术的数控部件编程员编制，或从大多数机器制造商那里购得的宏程序库中获得。例如西屋公司（Westinghouse）就有包括示于图8A-8H形状的可供货的宏程序库。然后将顺序号控制代码加到代码处理器18，处理器18根据宏调用生成用于指定机床的机器代码。
本发明的很多特征和优点从详述的说明书中显见，因此用一起递交的权利要求以复盖落入本发明的实际精神和范围的本发明的所有的这种特征和优点。进而，由于对于本专业普通技术人员而言，很容易产生很多改型和变化，故不希望将本发明限制于所图示的所叙述的完全一样的结构和操作，因此，可以采用落入本发明的范围之内的所有适当的改型和等价系统。
附图中使用的参考号的标记
图注    参考号    图
CAD/CAM系统    10    1
工艺过程设计器    14    1
代码生成器    16    1
代码处理器    18    1
数控机床    20    1
起始    100    6
左边界    102    6
上移至左亲代节点    104    6
左亲代节点存在    106    6
假设其初始形状的
第二项为左边界    108    6
出口    110    6
根节点    112    6
假设RSL    114    6
出口    116    6
上移至右亲代节点    118    6
右边界    120    6
错误    122    6
上移至右亲代节点    124    6
右亲代节点存在    126    6
假设其初始形状
的第一项为右边界    128    6
出口    130    6
根节点    132    6
假设RSR    134    6
出口    136    6
上移至左亲代节点    138    6
机器    350    10
铣床    352    10
车床    354    10
MAZAK车床    356    10
CINTURN车床    358    10
美国车床    360    10
车床    362    10
棒料进给能力    364    10
转塔能力    366    10
夹具直径    368    10
主轴每分钟转数    370    10
分度以前车塔位置    372    10
棒料进给直径    374    10
最小直径    376    10
最大直径    378    10

Claims (13)

1、用于从部件图生成数控程序的方法，该数控程序是适用于加工和生产所需工件或部件类型的，该方法包括首先通过自动识别和标注点、曲线、表面和园锥曲线，从部件图中读部件几何结构的步骤，其特征在于：
(a)生成表示读出几何结构的形状标志表示式：
(b)从形状标志中生成数控程序。
2、如权利要求1所述的方法，其中步骤（b）包括的步骤为：
（b1）从形状标志生成具有节点的工艺过程;
（b2）确定工艺过程树的每个节点的边界;
（b3）从边界确定机加工操作;
（b4）根据由边界确定的形状选择工艺过程;
（b5）根据选择的工艺过程生成机加工程序步骤。
3、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b1）包括的步骤为：
（ⅰ）从状状标志中生成初始形状和转折点表;
（ⅱ）确定一个最高转折点，将表分成与该确定相对应的子表;
（ⅲ）对每个子表重复步骤（ⅱ）。
4、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b2）包括当前节点具有一个不确定的边界时假设一个亲代节点的边界的步骤。
5、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b3）包括将边界与根据边界确定机加工操作的表的内容进行比较。
6、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b4）包括形状模式树  比较各分支对表面定界。
7、如权利要求2所述的方法，其中工艺过程选择包括刀具指定，而步骤（b4）包括计算待加工区域的尺寸并确定对应于该尺寸的粗切削走刀的次数。
8、如权利要求2所述的方法，其中工艺过程选择包括刀具指定，而步骤（b4）包括遍历连接起相同类型工艺过程的工艺过程树以进行工艺过程顺序选择。
9、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b4）包括从部件表面表产生定向的外形加工走刀。
10、如权利要求2所述的方法，其中步骤（b5）包括完成由选定的工艺过程指定的机加工程序宏调用。
11、如权利要求1所述的方法，其中步骤（b）包括以下步骤：
（b1）从与形状标志相关的几何结构确定初始形状;
（b2）用工艺过程步骤匹配初始形状;
（b3）组合工艺过程步骤以生成需要的程序。
12、用于从待加工制造工件或部件的部件图自动生成数控程序的设备，该数控程序是适用于投加工并生产所需的工件或部件类型的程序，该设备包括：
经自动识别和标注精加工工件要求的点、曲线、表面及园锥曲线而从部件图上读部件的几何结构的装置，其特征在于，用于生成表示读出的几何结构的形状标志的形状装置，
用于从形状标志生成数控程序的编程装置。
13、如权利要求12所述的设备，其中的编程装置包括：
用于从形状标志生成工艺过程树的装置;
用于对工艺过程树的各个节点确定边界的装置;
用于从边界确定机加工操作的装置;
用于根据由边界确定的形状选择机加工工艺过程的装置;
用于从选定工艺过程生成机加工程序的装置。
CN89102220A 1988-04-11 1989-04-11 部件加工程序生成系统 Pending CN1037597A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US179,685 1988-04-11
US07/179,685 US4928221A (en) 1988-04-11 1988-04-11 Part program generating system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1037597A true CN1037597A (zh) 1989-11-29

Family

ID=22657555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN89102220A Pending CN1037597A (zh) 1988-04-11 1989-04-11 部件加工程序生成系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4928221A (zh)
EP (1) EP0337122A3 (zh)
JP (1) JPH01316805A (zh)
KR (1) KR890016443A (zh)
CN (1) CN1037597A (zh)
CA (1) CA1320278C (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100345142C (zh) * 2003-12-05 2007-10-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 加工代码生成系统及方法
CN100392538C (zh) * 2001-07-27 2008-06-04 新日本制铁株式会社 用于建筑材料制造的信息处理系统及建筑材料制造方法
CN100458799C (zh) * 2005-12-22 2009-02-04 同济大学 端拾器的自动优化设计方法
CN102156440A (zh) * 2011-03-01 2011-08-17 上海维宏电子科技有限公司 开槽机数控系统中实现开槽动作实时控制的方法
CN103472763A (zh) * 2013-09-03 2013-12-25 杭州威超机械设备有限公司 一种带有自动识别软件的无编程数控铣床
CN105426590A (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种机加工艺特征树及其构建方法
CN106154979A (zh) * 2015-04-09 2016-11-23 弘讯科技股份有限公司 程序设计设备及编写程序的方法
CN107357273A (zh) * 2017-07-05 2017-11-17 宁夏共享机床辅机有限公司 一种缸盖传送过程中的数据采集与防错的plc控制方法

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01159705A (ja) * 1987-12-17 1989-06-22 Fanuc Ltd 部品形状入力方法
JPH0215304A (ja) * 1988-07-04 1990-01-19 Mitsubishi Electric Corp 数値制御情報作成方法
JPH0265945A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成機能における加工方法の決定方式
US5270940A (en) * 1988-11-29 1993-12-14 Fanuc Ltd Contour configuration machining method
JPH0769733B2 (ja) * 1989-01-26 1995-07-31 オ−クマ株式会社 数値制御装置における塗潰し形状表示方式及びその装置
JPH02287802A (ja) * 1989-04-28 1990-11-27 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成装置
US5117366A (en) * 1989-06-28 1992-05-26 Stong Jerald W Automated carving system
US5307282A (en) * 1989-09-22 1994-04-26 Hewlett-Packard Company Method of computer-aided prediction of collisions between objects including fabrication tools and parts to be fabricated
JP2752743B2 (ja) * 1989-11-24 1998-05-18 オ−クマ株式会社 数値制御情報作成機能における内径加工方法の決定方法及び装置
JP2578241B2 (ja) * 1990-04-05 1997-02-05 松下電器産業株式会社 自動プログラム作成装置
JP2865213B2 (ja) * 1990-06-26 1999-03-08 オークマ株式会社 数値制御情報作成装置
JP2849168B2 (ja) * 1990-06-29 1999-01-20 オ−クマ株式会社 数値制御情報作成装置
JP2752787B2 (ja) * 1990-11-29 1998-05-18 オ−クマ株式会社 数値制御情報作成装置
US5390320A (en) * 1991-01-22 1995-02-14 Grumman Aerospace Corporation Automatically converting structured analysis tool database outputs into an integrated simulation model via transportable standardized metafile
JP2606460B2 (ja) * 1991-02-21 1997-05-07 三菱電機株式会社 Ｃａｄ／ｃａｍ装置のデータ生成方法
FR2673302B1 (fr) * 1991-02-26 1996-06-07 Claude Barlier Procede pour la creation et la realisation de pieces par c.a.o. et pieces ainsi obtenues.
US5293479A (en) * 1991-07-08 1994-03-08 Quintero Smith Incorporated Design tool and method for preparing parametric assemblies
US5469361A (en) * 1991-08-08 1995-11-21 The Board Of Regents Acting For And On Behalf Of The University Of Michigan Generic cell controlling method and apparatus for computer integrated manufacturing system
JPH05224736A (ja) * 1992-02-07 1993-09-03 Fanuc Ltd コーナ切削用ｎｃプログラム作成方法
JP3312154B2 (ja) * 1992-10-09 2002-08-05 オムロン株式会社 加工情報決定システムおよび方法，ならびに加工工程情報決定システムおよび方法
US6240332B1 (en) * 1994-04-29 2001-05-29 The Boeing Company Tooling head controller
US6022132A (en) * 1996-11-15 2000-02-08 Thermwood Corporation Method and apparatus for programming a CNC machine with a probe
US6442441B1 (en) 1999-05-17 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method of automatically generating and verifying programmable logic controller code
GB0112559D0 (en) 2000-09-14 2001-07-11 Bae Systems Plc A method and control system for generating machine tool control data
US6748283B2 (en) 2000-09-29 2004-06-08 Ford Motor Company Method of using neutral event specification file for manufacturing line analysis
US7702491B2 (en) 2000-09-29 2010-04-20 Ford Global Technologies, Llc Method of part flow model for programmable logic controller logical verification system
US20020133266A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Landers Diane M. Horizontally structured manufacturing process modeling for alternate operations, large parts and charted parts
US20020133265A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Landers Diane M. Horizontally structured manufacturing process modeling for concurrent product and process design
US20020133267A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Landers Diane M. Enhancement to horizontally structured manufacturing process modeling
JP2003177811A (ja) * 2001-12-12 2003-06-27 Toyota Motor Corp 設計支援装置及び方法
KR100434025B1 (ko) * 2001-12-31 2004-06-04 학교법인 포항공과대학교 스텝-엔씨(ｓｔｅｐ-ｎｃ) 용 파트 프로그램을 자동생성하는 방법
DE10249677A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-19 Siemens Ag Programmier-und Betriebsverfahren für eine programmierbare industrielle Steuerung, insbesondere eine CNC-Steuerung
US7245984B2 (en) * 2003-01-31 2007-07-17 Delphi Technologies, Inc. Horizontally structured manufacturing process modeling: exterior linked representational embodiment
JP2004336024A (ja) * 2003-04-16 2004-11-25 Tokyo Electron Ltd 基板処理システム、基板処理方法及び該方法を実行するプログラム
JP4450794B2 (ja) 2003-07-04 2010-04-14 三菱電機株式会社 自動プログラミング方法および装置
US7536234B2 (en) * 2004-02-09 2009-05-19 Cadent Ltd. Method and system for manufacturing a dental prosthesis
US7346478B2 (en) * 2004-09-21 2008-03-18 Ford Motor Company Method of embedding tooling control data within mechanical fixture design to enable programmable logic control verification simulation
JP4569956B2 (ja) * 2005-01-24 2010-10-27 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置の復旧処理方法，基板処理装置，プログラム
CN100343770C (zh) * 2005-09-14 2007-10-17 山东大学 一种数控车床的智能控制系统及其控制方法
US7761183B2 (en) * 2006-02-13 2010-07-20 Sullivan Douglas G Methods and systems for producing numerical control program files for controlling machine tools
US7308327B2 (en) * 2006-05-12 2007-12-11 Ford Motor Company Method of application protocol monitoring for programmable logic controllers
JP4256419B2 (ja) * 2006-10-05 2009-04-22 ファナック株式会社 旋削加工用のプログラム作成装置
US7684892B2 (en) * 2007-10-30 2010-03-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Process for generating control sequence of operations
EP2189861B1 (de) * 2008-11-24 2012-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Erstellung eines Teileprogramms
US8498733B2 (en) * 2009-09-28 2013-07-30 Hurco Companies, Inc. Method and apparatus for reducing tool change operations
CN101920453B (zh) * 2010-04-23 2012-04-25 中国第一重型机械股份公司 大型椭球体上的空间孔在数控镗铣床上加工方法
JP5035490B2 (ja) * 2010-05-20 2012-09-26 三菱電機株式会社 数値制御プログラム生成方法およびその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム
US9566679B2 (en) * 2013-03-15 2017-02-14 Palo Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for determining spatial locations of fixture element fixturing points on a part to be manufactured
US9235658B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-12 Palo Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for synthesizing a fixture layout for a part to be manufactured
CN103692351B (zh) * 2013-11-26 2017-09-29 中山市锋凡机械设备有限公司 一种基于砂光设备的数控系统的家具零件抛光方法
CN104698980B (zh) * 2015-02-04 2017-06-30 上海电气电站设备有限公司 一种基于特征的数控立车参数化加工控制方法及系统
CN112764392B (zh) * 2021-04-07 2021-08-03 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于防止数控加工中数控程序调用错误的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3534396A (en) * 1965-10-27 1970-10-13 Gen Motors Corp Computer-aided graphical analysis
US3548173A (en) * 1966-09-08 1970-12-15 Ford Motor Co Numerically controlled surface development method for preparing body contours
US4393450A (en) * 1980-08-11 1983-07-12 Trustees Of Dartmouth College Three-dimensional model-making system
JPS60126710A (ja) * 1983-12-14 1985-07-06 Fanuc Ltd 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法
JPS61103213A (ja) * 1984-10-26 1986-05-21 Fanuc Ltd Ｎｃデ−タ作成方法
DE3485800T2 (de) * 1984-12-27 1993-02-11 Inst Rech De La Construction N Verfahren zur behandlung grosser objekte.
US4697240A (en) * 1985-05-28 1987-09-29 Modern Engineering Service Company Method for making models using simultaneous construction and CAD/CAM techniques
JP2531148B2 (ja) * 1986-09-04 1996-09-04 ソニー株式会社 自由曲面の加工情報生成方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100392538C (zh) * 2001-07-27 2008-06-04 新日本制铁株式会社 用于建筑材料制造的信息处理系统及建筑材料制造方法
CN100345142C (zh) * 2003-12-05 2007-10-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 加工代码生成系统及方法
CN100458799C (zh) * 2005-12-22 2009-02-04 同济大学 端拾器的自动优化设计方法
CN102156440A (zh) * 2011-03-01 2011-08-17 上海维宏电子科技有限公司 开槽机数控系统中实现开槽动作实时控制的方法
CN102156440B (zh) * 2011-03-01 2012-11-28 上海维宏电子科技股份有限公司 开槽机数控系统中实现开槽动作实时控制的方法
CN103472763A (zh) * 2013-09-03 2013-12-25 杭州威超机械设备有限公司 一种带有自动识别软件的无编程数控铣床
CN106154979A (zh) * 2015-04-09 2016-11-23 弘讯科技股份有限公司 程序设计设备及编写程序的方法
CN106154979B (zh) * 2015-04-09 2019-06-28 弘讯科技股份有限公司 程序设计设备及编写程序的方法
CN105426590A (zh) * 2015-11-04 2016-03-23 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种机加工艺特征树及其构建方法
CN105426590B (zh) * 2015-11-04 2021-06-29 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种机加工艺特征树及其构建方法
CN107357273A (zh) * 2017-07-05 2017-11-17 宁夏共享机床辅机有限公司 一种缸盖传送过程中的数据采集与防错的plc控制方法
CN107357273B (zh) * 2017-07-05 2019-06-21 宁夏共享机床辅机有限公司 一种缸盖传送过程中的数据采集与防错的plc控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US4928221A (en) 1990-05-22
KR890016443A (ko) 1989-11-29
EP0337122A3 (en) 1991-03-06
CA1320278C (en) 1993-07-13
EP0337122A2 (en) 1989-10-18
JPH01316805A (ja) 1989-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1037597A (zh) 部件加工程序生成系统
CN1229701C (zh) 用于支持金属板加工的集成支持系统
CN1816782A (zh) 自动编程方法及装置
CN1838008A (zh) 数控滚齿机加工的零编程方法
CN1224089C (zh) 半导体集成电路的不良检测方法和不良检测装置
US8041445B2 (en) Transformation method of G-code into step-Nc part program
CN1278328A (zh) 坐标及表面特性测量的零件加工程序分析及该程序的编制
CN1225712C (zh) 中间阶段模型的制作装置和方法
CN1871563A (zh) 加工信息产生装置、程序和加工信息产生方法
CN1449513A (zh) 综合cam系统,nc数据一贯生成方法,加工设计系统,加工数据生成装置及程序
CN1609552A (zh) 工件曲面的测量方法及其程序和介质
CN1861331A (zh) 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置
CN1212642C (zh) 掩模图形制成方法及半导体装置的制造方法
CN1137829A (zh) 交互式机器控制系统和方法
CN1645044A (zh) 被测物体坐标系决定方法及坐标测量机
CN101208639A (zh) 加工工序生成装置
CN1862432A (zh) 碳纤维高精度数控铣床的控制方法
CN1475884A (zh) 按照数控数据显示刀具轨迹的方法以及分析数控数据的方法
CN1811632A (zh) 一种数控代码编译器以及基于其建立数控系统软件的方法
CN1631593A (zh) 一种汽轮机组调节级动叶片叶冠的加工方法及装置
CN1098141C (zh) 用于nc机加工仿真的方法与设备
CN1446666A (zh) 大型工件的机加工寻位方法
CN1092093C (zh) 用于分析数控加工中的数控程序的方法和装置
CN113626948B (zh) 一种基于知识推理的自动工步设计方法
CN1098140C (zh) 数控加工中测量程序的生成及根据该测量程序的加工管理

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication