CN103758967A - 可调式四杆机构 - Google Patents

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江伟
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Chongqng Jianwei Machinery Co Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。本发明可调节连杆的长度，并通过连杆在条形孔中的位置调节摆杆的有效长度，从而调节连杆和摆杆的尺寸，实现摆杆摆幅的调节。机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，当摇杆停止运动时，摆杆仍能在弹簧的作用下继续运动，还可减少摆杆摆动过程的速度波动。

Description

可调式四杆机构
技术领域
本发明属于传动装置的技术领域。
背景技术
目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的，现有的四杆机构多为机架、摇杆、连杆和摆杆依次固定连接。但是在一些生产加工时，需要摆杆摆动幅度可调的机构，现有的四杆机构不能满足这项要求。
发明内容
本发明提供一种可调式四杆机构，以解决现有四杆机构摆杆摆动幅度不可调的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可调节连杆的长度，并通过连杆在条形孔中的位置调节摆杆的有效长度，从而调节连杆和摆杆的尺寸，实现摆杆摆幅的调节。机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，当摇杆停止运动时，摆杆仍能在弹簧的作用下继续运动，还可减少摆杆摆动过程的速度波动。
进一步，所述连杆包括两根调节杆，两调节杆上设有旋向相反的螺纹，两调节杆通过套筒连接，套筒内设有与两调节杆匹配的螺纹段，可通过转动套筒调节连杆的长度，结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明齿轮式等速往复机构实施例的结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：1、机架；2、摇杆；3、摆杆；4、调节杆；5、套筒；6、插销；7、弹簧；8、条形孔。
具体实施方式   
如图1所示，本实施例中的一种可调式四杆机构，包括机架1、摇杆2、连杆和摆杆3。所述连杆包括两根调节杆4，两调节杆4上设有旋向相反的螺纹，两调节杆4通过套筒5连接，套筒5内设有与两调节杆4匹配的螺纹段。摆杆3上设有条形孔8和角速度传感器，连杆通过插销6固定在条形孔8上，机架1沿摆杆3摆动方向的两侧设有弹簧7。
本实施例的工作过程如下：转动套筒5，把连杆调节到合适位置，将连杆的铰点移至条形孔8的合适位置，并插入插销6固定。摇杆2运动带动摆杆3摆动，摇杆2在摆动的过程中压缩弹簧7，弹簧7作为储能元件，可以反过来作用摆杆3，可减少摆杆3摆动过程的速度波动。
摆杆3上的角速度传感器可用于检测摆杆3的角速度，便于控制生产过程。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种可调式四杆机构，包括机架、摇杆、连杆和摆杆，其特征在于：所述连杆为可伸缩结构，摆杆上设有条形孔，连杆通过插销固定在条形孔上，机架沿摆杆摆动方向的两侧设有弹簧。
2.如权利要求1所述的可调式四杆机构，其特征在于：所述连杆包括两根调节杆，两调节杆上设有旋向相反的螺纹，两调节杆通过套筒连接，套筒内设有与两调节杆匹配的螺纹段。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430