CN103753044B - 一种上线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及非接触式卡片制造的技术领域，特别涉及一种上线机，上线机用于生产非接触式卡片中线圈的埋置，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设有焊接装置以及移送装置，所述焊接装置用于将线圈焊入料板中，料板设于所述移送装置上，所述移送装置用于将料板移送至所述焊接装置的焊接位，所述移送装置包括将料板移至所述焊接装置下方的XY伺服平台以及举升料板至焊接位的举升机构，所述举升机构设于所述XY伺服平台上。移送装置将料板移送至焊接装置的焊接位，而不是移动较重的焊头，料板重量较轻，移动料板的速度也较快，从而提高了上线机的生产效率，并且由于料板的质量较轻，料板的定位容易控制，确保了加工精度。

Description

一种上线机
技术领域
本发明涉及非接触式卡片制造的技术领域，特别涉及一种上线机。
背景技术
随着智能卡实用的范围越来越广，非接触式卡的需求也日益增大。而目前非接触式卡的埋线方式比较单一，基本都采用的是单列焊头移动式往复埋线。
现有上线机采用移动焊头的方式工作，由于焊头较重，移动焊头速度慢，导致生产效率低，并且由于焊头较重，难于保证加工精度。
现有上线机采用单列焊头移动工作，需要在料板上逐列完成上线动作，造成工序多，工作位移大，同样也导致生产效率低。
现有上线机采用单列焊头，在以后的工作中，某一焊头出现故障，整列焊头都不工作，需整列焊头拆下，进行检测维修，维修较麻烦。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提出一种上线机，通过移动料板至焊接位而不是移动焊头，旨在解决现有的上线机移动焊头工作，由于焊头较重，移动焊头速度慢，导致生产效率低，并且难于保证加工精度的问题。
本发明提出的技术方案是：
一种上线机，用于生产非接触式卡片中线圈的埋置，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设有：
焊接装置，用于将线圈焊入料板中；
移送装置，料板设于其上，用于将料板移送至所述焊接装置的焊接位；
所述移送装置包括将料板移至所述焊接装置下方的XY伺服平台以及举升料板至焊接位的举升机构，所述举升机构设于所述XY伺服平台上。
进一步地，所述焊接装置包括固定架以及焊头，所述固定架固定于所述工作台上，所述焊头设于所述固定架上。
进一步地，所述固定架包括固定板以及支撑杆，所述支撑杆一端固定于所述工作台上，另一端与所述固定板连接，所述焊头具有焊点部，所述焊头穿设于所述固定板，所述焊点部朝下布置并且与所述工作台具有间隙。
进一步地，所述固定板上的所述焊头呈阵列布置。
进一步地，各所述焊头为模块化结构。
进一步地，所述焊头为具有弹性焊点的点焊头。
进一步地，所述XY伺服平台具有X轴平台以及滑设于所述X轴平台上的Y轴平台，所述X轴平台水平固定于所述工作台11上，所述举升机构与所述Y轴平台连接。
进一步地，所述举升机构包括基板、气缸以及升降板，所述基板与所述Y轴平台连接，所述气缸设于所述基板上，所述气缸具有输出轴，所述输出轴与所述升降板连接。
进一步地，所述升降板下端面设有导向柱，所述导向柱穿设于所述基板。
进一步地，所述升降板下端面设有数个所述导向柱，数个所述导向柱对称布置于所述升降板的两端。
根据上述的技术方案，本发明有益效果：移送装置将料板移送至焊接装置的焊接位，而不是移动较重的焊头，料板重量较轻，移动料板的速度也较快，从而提高了上线机的生产效率，并且由于料板的质量较轻，料板的定位容易控制，确保了加工精度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的上线机的分解图；
图2是本发明实施例提供的上线机工作时的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～2所示，为本发明提供的一较佳实施例。
如图1和图2所示，本发明实施例提出一种上线机，用于生产非接触式卡片中线圈4的埋置，包括机架1，机架1具有工作台11，工作台11上设有：
焊接装置2，用于将线圈4焊入料板5中；
移送装置3，料板5设于其上，用于将料板5移送至焊接装置2的焊接位；
移送装置3包括将料板移5至焊接装置2下方的XY伺服平台31以及举升料板5至焊接位的举升机构32，举升机构32设于XY伺服平台31上。。
移送装置3将料板5移送至焊接装置2的焊接位，而不是移动较重的焊头，料板5重量较轻，移动料板5的速度也较快，从而提高了上线机的生产效率，并且由于料板5重量较轻，料板的定位容易控制，确保了加工精度。
焊接位是指焊接装置2能够把线圈4焊入料板5中的位置。
机架1由数个连接杆12组成的矩形筐体，工作台11设于矩形筐体的顶端。
机架1的底端设脚轮13，本实施中，脚轮13的数量为四个，四个脚轮13分别设于矩形筐体的四角处。机架1上的脚轮13便于机架1在地面上移动。
本发明实施例中，焊接装置2包括固定架21以及焊头22，固定架21固定于工作台11上，焊头22设于固定架21上。焊头22通过固定架21固定在工作台11上。
本发明实施例中，固定架21包括固定板211以及支撑杆212，支撑杆212一端固定于工作台11上，另一端与固定板211连接，焊头22具有焊点部221，焊头22穿设于固定板211，焊点部221朝下布置并且与工作台11具有间隙。移送装置3将料板5移送至焊接装置2的下方，并使料板5中的线圈4与焊头22的焊点部221接触，焊头22的焊点部221将线圈4焊入料板5中。
焊头22固定于固定板211上，并与工作台11具有间隙，以供移送装置3带动料板5穿过焊头22的焊点部221下方。
焊接位处于焊头22的焊点部221与工作台11之间的间隙中。
本发明实施例中，固定板221上的焊头22呈阵列布置。根据料板5上需焊入线圈4的列数而设定焊头22的列数，从而实现整板上线，减少工序，缩短完成料板5需等待的时间，提高工作效率。
本发明实施中，各焊头22为模块化结构。模块化结构指的是其能够相对独立工作，是独立结构。每列焊头22中某一焊头22出现故障时，因焊头22为模块化设计，其它焊头22还可以正常工作，只拆下出现故障的焊头22，进行维修，为此，在某一焊头22出现故障时并不影响其它焊头22正常工作，并且能够快速维修。
本发明实施例中，焊头22为具有弹性焊点的点焊头。焊头22具有弹性焊点，能够更好地与料板5接触。
本发明实施例中，XY伺服平台31具有X轴平台311以及滑设于X轴平台311上的Y轴平台312，X轴平台311水平固定于工作台11上，举升机构32与Y轴平台312连接。XY伺服平台31带动举升机构32在X轴平台311和Y轴平台312上移动，进而带动举升机构32上的料板5在XY轴上的移动。
XY伺服平台31采用高精度的伺服电机和传动丝杆，尽可能的降低误差，保证运动精度，较小的运动位移和电机的快速反应，使得上线机的工作效率得到了极大的提高。
本发明实施例中，举升机构32包括基板321、气缸322以及升降板323，基板321与Y轴平台312连接，气缸322设于基板321上，气缸322具有输出轴（在图中未标注），输出轴与升降板323连接。XY伺服平台31将料板5移送至焊头22的焊点部221下方，举升机构32中的气缸322驱动升降板323上升，使升降板323上的料板5处于焊接位，料板5中的线圈4与焊头22的焊点部221接触，焊头22的焊点部221将线圈4焊入料板5中。
气缸322驱使升降板323的升降，为料板5更换提供了充足的空间，且通过气缸322的调节，上线机能适应不同厚度的料板5。
本发明实施例中，升降板323下端面设有导向柱324，导向柱324穿设于基板321。气缸322驱使升降板323的升降，同样，也带动导向柱324上下运动，因基板321对导向柱324具有径向限制作用，使导向柱324作直线运动，确保了升降板323的平面性。
优选地，升降板323下端面设有数个导向柱324，数个导向柱对称布置于升降板的两端。升降板323呈矩形，本实施例中，导向柱324的数量为4个，每个导向柱324设于升降板323的四角处。
上线机还可以与工控机连接，在工控机的作用下，实现上线机的自动化运行及对料板5上的卡片计数。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上线机，用于生产非接触式卡片中线圈的埋置，包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于，所述工作台上设有：
焊接装置，用于将线圈焊入料板中；
移送装置，料板设于其上，用于将料板移送至所述焊接装置的焊接位；
所述移送装置包括将料板移至所述焊接装置下方的XY伺服平台以及举升料板至焊接位的举升机构，所述举升机构设于所述XY伺服平台上，所述XY伺服平台具有X轴平台以及滑设于所述X轴平台上的Y轴平台，所述X轴平台水平固定于所述工作台上，所述举升机构与所述Y轴平台连接；
所述焊接装置包括固定架以及焊头，所述固定架固定于所述工作台上，所述焊头设于所述固定架上；
所述固定架包括固定板以及支撑杆，所述支撑杆一端固定于所述工作台上，另一端与所述固定板连接；所述焊头具有焊点部，所述焊头穿设于所述固定板，所述焊点部朝下布置并且与所述工作台具有间隙。
2.如权利要求1所述的一种上线机，其特征在于，所述固定板上的所述焊头呈阵列布置。
3.如权利要求2所述的一种上线机，其特征在于，各所述焊头为模块化结构。
4.如权利要求2或3所述的一种上线机，其特征在于，所述焊头为具有弹性焊点的点焊头。
5.如权利要求1所述的一种上线机，其特征在于，所述举升机构包括基板、气缸以及升降板，所述基板与所述Y轴平台连接，所述气缸设于所述基板上，所述气缸具有输出轴，所述输出轴与所述升降板连接。
6.如权利要求5所述的一种上线机，其特征在于，所述升降板下端面设有导向柱，所述导向柱穿设于所述基板。
7.如权利要求6所述的一种上线机，其特征在于，所述升降板下端面设有数个所述导向柱，数个所述导向柱对称布置于所述升降板的两端。
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