CN103742615A - 一种重载生产线链条的自动张紧液压装置 - Google Patents

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Abstract

一种重载生产线链条的自动张紧液压装置，包括两个同时与生产线的链条连接的液压马达，两液压马达分别连接不同的液压泵，两液压泵有着不同的驱动压力，这两个液压泵分别驱动两台液压马达沿不同的方向转动，但驱动压力较低的液压马达因转矩小而随另一液压马达驱动而同向旋转。该装置自动张紧，操控简单，极大地提高生产效率，同时提高工作准确性和设备稳定性。

Description

一种重载生产线链条的自动张紧液压装置
技术领域
本发明涉及自动生产线，特别是涉及一种用于重载工况的生产线链条的自动张紧液压装置。
背景技术
自动生产线，特别是重载生产线，其载重较大，链条长时间使用后，会因间隙增大而松动，从而影响生产精度和加工产品质量。为了避免链条松动带来的不良影响，需要设置专门链条张紧装置，在链条松动后，及时张紧链条，以保证生产精度和产品质量。例如，多工位冰箱箱体发泡的生产线中，设有机械结构的张紧装置，该生产线采用液压马达驱动大型链条带动发泡模具小车在轨道上运行，当模具小车停止在某一设定位置，上料机械手将未发泡的冰箱放入模具小车，而在另一设定位置，取料机械手则将已经完成发泡的冰箱从模具小车中取出；在此过程中，当链条产生松动时，需先停止设备的运行，通过调节机械张紧装置将链条张紧后，再重新启动设备。该冰箱发泡生产线，运动过程中，模具小车需要频繁启、停，容易造成驱动的链条松动，造成定位不准，采用上述机械结构调节链条张紧的方式，需要频繁的停止设备来张紧链条，调节过程复杂，耗时长，导致生产效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种重载生产线链条的自动张紧液压装置，以在生产过程中自动张紧链条，简化调节过程，并提高生产效率。
本发明所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，包括两个安装在生产线上用于驱动链条的第一液压马达和第二液压马达，有两个驱动压力不相等的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵的出油口通过第一单向阀接换向阀的P口；换向阀的A口通过溢流阀以及平衡阀连接至第一液压马达的B进油口；换向阀的B口通过溢流阀以及平衡阀连接至第二液压马达的A进油口；换向阀的T口经冷却器接回油箱；第一液压马达的A进油口与第二液压马达的B进油口相连并通过第四单向阀、冷却器返回油箱；第二液压泵分别通过第二单向阀、第三单向阀连接第一液压马达的B进油口以及第二液压马达的A进油口；换向阀工作在左位时，第一液压马达由第一液压泵驱动顺时针旋转，第二液压马达由第二液压泵驱动本应逆时针旋转，但由于第一液压泵的压力高于第二液压泵的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第二液压马达转向与第一液压马达相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧；反之，当换向阀工作在右位时，第二液压马达由第一液压泵驱动逆时针旋转，第一液压马达由第二液压泵驱动本应顺时针旋转，但由于第一液压泵的压力高于第二液压泵的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第一液压马达转向与第二液压马达相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧。
本发明所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，两液压马达分别与链条连接，相互间通过链条传递而同步运动，而液压马达的运动则由液压泵供油实现。当线体正向转动时，溢流阀通电，较高驱动压力的第一液压泵向系统供油，经过换向阀的作用，供油至正向转动所需的第一液压马达，第一液压马达正转；同时，较低驱动压力的第二液压泵向系统供油，其供油至第二液压马达，使该液压马达有反转的动力，但由于第一液压马达的压力高，驱动力大，其通过链条带动第二液压马达正转的力量大于第二液压马达本身的驱动力，致使第二液压马达的液压油经平衡阀、溢流阀及换向阀回流至油箱。而当设备反转时，较高驱动压力的第一液压泵向第二液压马达供油，同时，较低驱动压力的第二液压泵向第一液压马达供油，同样地使链条张紧。该装置通过双反向的液压马达驱动链条运动，使得在工作过程中链条自动张紧，其自动完成调节，操控方法简单，无需停止设备而进行张紧工作，极大地提高了生产效率；液压系统工作稳定，定位准确，有利于提高产品质量，同时其产生的噪音较低，可提高现场的生产环境；驱动力较小的液压马达在回油至油箱的同时输油至另一液压马达的另一端，即对其非驱动端进行补油，可避免液压马达产生吸真空现象而影响设备稳定性和生产质量。
附图说明
图1 是重载生产线链条的自动张紧液压装置的结构示意图。
图2是图1所示重载生产线链条的自动张紧液压装置的液压原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种重载生产线链条的自动张紧液压装置，包括两个安装在生产线上用于驱动链条的第一液压马达11和第二液压马达12，有两个驱动压力不相等的第一液压泵31和第二液压泵32；第一液压泵31的出油口通过第一单向阀41接换向阀5的P口；换向阀5的A口通过溢流阀71以及平衡阀8连接至第一液压马达11的B进油口；换向阀5的B口通过溢流阀71以及平衡阀8连接至第二液压马达12的A进油口；换向阀5的T口经冷却器10接回油箱6；第一液压马达11的A进油口与第二液压马达12的B进油口相连并通过第四单向阀44、冷却器10返回油箱6；第二液压泵32分别通过第二单向阀42、第三单向阀43连接第一液压马达11的B进油口以及第二液压马达12的A进油口；换向阀5工作在左位时，第一液压马达11由第一液压泵31驱动顺时针旋转，第二液压马达12由第二液压泵32驱动本应逆时针旋转，但由于第一液压泵31的压力高于第二液压泵32的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第二液压马达12转向与第一液压马达11相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧；反之，当换向阀5工作在右位时，第二液压马达12由第一液压泵31驱动逆时针旋转，第一液压马达11由第二液压泵32驱动本应顺时针旋转，但由于第一液压泵31的压力高于第二液压泵32的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第一液压马达11转向与第二液压马达12相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧。
当线体正向转动时，溢流阀通电，较高驱动压力的第一液压泵向系统供油，经过换向阀的作用，供油至正向转动所需的第一液压马达，第一液压马达正转；同时，较低驱动压力的第二液压泵向系统供油，其供油至第二液压马达，使该液压马达有反转的动力，但由于第一液压马达的压力高，驱动力大，其通过链条带动第二液压马达正转的力量大于第二液压马达本身的驱动力，致使第二液压马达的液压油经平衡阀、溢流阀及换向阀回流至油箱。而当设备反转时，较高驱动压力的第一液压泵向第二液压马达供油，同时，较低驱动压力的第二液压泵向第一液压马达供油，同样地使链条张紧。该装置通过双反向的液压马达驱动链条运动，使得在工作过程中链条自动张紧，其自动完成调节，操控方法简单，无需停止设备而进行张紧工作，极大地提高了生产效率；液压系统工作稳定，定位准确，有利于提高产品质量，同时其产生的噪音较低，可提高现场的生产环境；驱动力较小的液压马达在回油至油箱的同时输油至另一液压马达的另一端，即对其非驱动端进行补油，可避免液压马达产生吸真空现象而影响设备稳定性和生产质量。
所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，换向阀5分别通过溢流阀71和平衡阀8连接至两台液压马达的A、B油口；液压马达与油箱6之间均装有过滤油的过滤器9；所述的换向阀5为电磁比例换向阀，溢流阀71为叠加式溢流阀，平衡阀8为叠加式平衡阀；还有电磁溢流阀72和先导式溢流阀73，电磁溢流阀72的两端分别连接在第一单向阀41与换向阀5之间，以及第四单向阀44与冷却器10之间；先导式溢流阀73的两端分别连接在第二、三单向阀与第二液压泵32之间，以及第四单向阀44与冷却器10之间。
溢流阀和平衡阀的设置使得系统工作更加稳定、准确；过滤器有利于保证液压油的质量，油冷却器可冷却经过工作的液压油，使之便于回收；而换向阀为电磁比例换向阀，溢流阀为叠加式溢流阀，平衡阀为叠加式平衡阀，这些设备的使用更加稳定，和适合使用需求；电磁溢流阀和先导式溢流阀的设置可提高起定压溢流作用，提高设备的稳定性和安全性。
所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，第一单向阀41与换向阀5之间的管路上，以及第二液压泵32与第二、第三单向阀之间的管路上分别装有压力表20。压力表的设置更便于系统工作的监控，有利于保证设备的正常运行。

Claims (6)

1.一种重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：包括两个安装在生产线上用于驱动链条的第一液压马达（11）和第二液压马达（12），有两个驱动压力不相等的第一液压泵（31）和第二液压泵（32）；第一液压泵（31）的出油口通过第一单向阀（41）接换向阀（5）的P口；换向阀（5）的A口通过溢流阀（71）以及平衡阀（8）连接至第一液压马达（11）的B进油口；换向阀（5）的B口通过溢流阀（71）以及平衡阀（8）连接至第二液压马达（12）的A进油口；换向阀（5）的T口经冷却器（10）接回油箱（6）；第一液压马达（11）的A进油口与第二液压马达（12）的B进油口相连并通过第四单向阀（44）、冷却器（10）返回油箱（6）；第二液压泵（32）分别通过第二单向阀（42）、第三单向阀（43）连接第一液压马达（11）的B进油口以及第二液压马达（12）的A进油口；换向阀（5）工作在左位时，第一液压马达（11）由第一液压泵（31）驱动顺时针旋转，第二液压马达（12）由第二液压泵（32）驱动本应逆时针旋转，但由于第一液压泵（31）的压力高于第二液压泵（32）的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第二液压马达（12）转向与第一液压马达（11）相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧；反之，当换向阀（5）工作在右位时，第二液压马达（12）由第一液压泵（31）驱动逆时针旋转，第一液压马达（11）由第二液压泵（32）驱动本应顺时针旋转，但由于第一液压泵（31）的压力高于第二液压泵（32）的压力，两台液压马达由链轮链条机构连接，因此第一液压马达（11）转向与第二液压马达（12）相同，从而产生了一定的反向拉力将链条张紧。
2.根据权利要求1所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：换向阀（5）分别通过溢流阀（71）和平衡阀（8）连接至两台液压马达（11、12）的A、B油口。
3.根据权利要求1或2所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：换向阀（5）为电磁比例换向阀，溢流阀（71）为叠加式溢流阀，平衡阀（8）为叠加式平衡阀。
4.根据权利要求1所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：液压马达（11、12）与油箱（6）之间均装有过滤油的过滤器（9）。
5.根据权利要求1所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：有电磁溢流阀（72）和先导式溢流阀（73），电磁溢流阀（72）的两端分别连接在第一单向阀（41）与换向阀（5）之间，以及第四单向阀（44）与冷却器（10）之间；先导式溢流阀（73）的两端分别连接在第二、三单向阀与第二液压泵（32）之间，以及第四单向阀（44）与冷却器（10）之间。
6.根据权利要求1所述的重载生产线链条的自动张紧液压装置，其特征在于：第一单向阀（41）与换向阀（5）之间的管路上，以及第二液压泵（32）与第二、第三单向阀之间的管路上分别装有压力表（20）。
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