CN103742217A - 一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，属于内燃机可变气门驱动系统领域。它主要包括供油模块、阶段限定模块、模式选择模块、控制模块、输油模块、气门驱动模块等。本发明设计的阶段限定模块以极简单的结构，实现气门关闭过程不受供油模块运行阶段限制的同时，只需要两个供油模块和两个两位两通阀即可实现连续可变气门事件，只需要两个供油模块、两个两位三通阀和一个两位两通阀即可实现全可变气门事件，极大地降低了成本；模式选择模块实现了内燃机驱动模式和制动模式的灵活转换；系统各部件功能独立，根据配气方式、气门运行灵活程度、有无制动模式等要求来选择模块，无需要改变其他模块，系统适应性好，应用范围广。

Description

一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统

技术领域

本发明涉及一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，属于可实现内燃机可变气门的驱动系统。

背景技术

随着世界经济的快速发展，能源与环境的问题已成为影响经济可持续发展的重要问题。内燃机作为目前世界上应用最为广泛的动力机械，每年消耗着大量的燃油，并且排出大量的有害气体与微粒，内燃机节能减排工作刻不容缓。可变气门技术因其在改善内燃机性能方面的潜力，受到了国内外内燃机研究机构与企业的广泛关注。除此以外，随着内燃机保有量的急剧增加，每年因交通事故造成的人民生命与财产损失逐年增加，车辆安全性越来越受到人们的重视，越来越多的国家将辅助制动系统列为车辆必备附件之一。然而目前电涡流缓速模块、液力缓速模块等辅助制动系统大多存在运行过程中制动部件容易过热、制动效率降低过快、制动能力可控程度低、制动时车辆容易跑偏、制动系统占用有限的车辆空间等问题。发动机辅助制动系统能够很好地避免这些问题。目前的发动机辅助制动系统中，720°CA/循环的减压式辅助制动系统的制动效率最高，但是，该系统仍然存在制动功率较小的问题。日益迫切的节能减排和车辆安全性需求推动气门驱动系统向循环间、气缸间、气门运行参数（气门开启正时、最大升程、开启持续期）间独立可调，即向全可变气门驱动系统的方向发展。针对以上问题，一套同时满足内燃机720°CA/循环的驱动模式和360°CA/循环的压气机式制动模式的可变气门驱动系统的开发迫在眉睫。

目前，实用化了的可变气门驱动系统大多保留了配气凸轮，采用机械式结构，主要分为：1）凸轮轴调相式，如TOYOTA的VVT系统、BMW的Vanos系统等；2）分阶段可变气门升程式，如Honda的VTEC系统等；3）连续可变气门升程式，如BMW的Valvetronic系统、Hyundai的CVVL系统等。这类系统通过控制中间传动机构，调节内燃机各缸气门的启闭正时和/或最大行程。

较有凸轮可变气门驱动系统而言，无凸轮系统可实现更加灵活的气门事件，同时结构复杂，成本昂贵，并且需要在可靠性、耐用性和气门热膨胀补偿控制等方面进行更加深入的研究。这类系统主要包括电磁式和电液式两类。电磁式系统在运动精确控制、气门升程可调程度等方面有待进一步改善。较机械式和电磁式系统而言，电液式系统具有相对更高的气门可调灵活度、更高的功率密度、布置灵活等特点，是目前最具潜力的可变气门驱动系统。该系统主要包括共轨供油式和凸轮供油式两大类。

共轨供油式系统取消了配气凸轮，通过控制电磁阀的启闭状态和蓄能器内驱动油的压力，调节气门的启闭正时和最大行程。Ford公司、Lucas公司等对此进行过研究，仍需在系统成本、响应速度、占用空间等方面进行深入的研究。随着内燃机缸数、单缸气门数以及转速的增加，该系统还存在：1）共轨管体积庞大、空间布置困难的问题；2）系统中所使用的高速大流量电磁阀的数量过多，以及由目前电磁阀材料与加工工艺决定的电磁阀成本较高，因此，该系统的整体成本较高。这些问题造成了传统共轨供油式电液可变气门驱动系统实用化较为困难。

通过综合机械式和共轨供油式系统的优势，凸轮供油式系统受到了研究人员和生产厂商的广泛关注，如Fiat的Multiair系统、ABB的VCM系统等。这类系统采用凸轮-柱塞式供油器来取代蓄能器，占用空间小，可实现气门的启闭正时和行程三者之间的同步调节。仍需要在以下两个方面加以改进：第一，系统所需供油器和电磁阀的数量较多，系统整体成本偏高；第二，气门运行可调范围受到供油和控制装置的限制，无法实现气门启闭正时和行程三者之间的独立调节，也实现不了内燃机辅助制动模式要求的360°CA/循环的气门运行过程等。

针对凸轮供油式系统的这些问题，出现了一种凸轮供油式电液气门驱动系统，该系统采用凸轮-柱塞供油的方式，因其取消共轨管，并且减少了供油器的数量，系统空间布置容易。然而，该系统仍存在以下两个问题有待解决：1）系统所需电磁阀的数量过多、系统成本较高的问题；2）气门驱动可调范围受到凸轮-柱塞供油器供油规律的限制，无法实现排气门二次开启事件、无法实现将720°CA/循环的内燃机变为360°CA/循环的压气机式制动模式所要求的可变气门事件等，这些限制了该系统的功能拓展。

针对凸轮供油式电液气门驱动系统所存在的问题，出现了一种双模式全可变气门驱动系统，该系统通过使用驱动-制动循环器与模式转换器，减少了电磁阀数量，并且实现了同时满足内燃机驱动与制动模式所要求的可变气门事件。然而，该系统仍存在以下几个问题有待解决：1）由于系统所使用的两位五通阀需要在各个油口不同压差的情况下进行切换，而各个油口的压差变化情况极为复杂，并且，随着转速的增加，要求两位五通阀的响应时间越短，流通速率越大，这些要求造成了两位五通阀结构复杂，加工成本高；2）在内燃机驱动模式下，该系统无法实现在供油器供油阶段内关闭气门，这将限制该系统在内燃机怠速及中低工况的性能改善程度，而这些工况恰恰是城市车辆常用工况，这些工况下内燃机的运行情况很大程度上决定了车辆实际运行时的油耗与排放情况；3）驱动-制动循环器结构复杂，外接油管数量较多，降低了系统的工艺性，增加了系统的成本和布置难度；4）系统各部件间功能相互依赖，对于不同应用要求，需要改变多个部件及系统整体布置，限制了系统的应用范围。

针对凸轮供油式电液气门驱动系统和双模式全可变气门驱动系统所存在的问题，近年来出现了一种集约型多功能可变气门驱动系统，简化了电磁阀的结构，并且实现了在内燃机驱动模式下在供油器供油阶段内关闭气门。然而，该系统仍存在以下两个问题有待解决：1）循环选择器结构复杂，外接油管数量较多，降低了系统的工艺性，增加了系统的成本和布置难度；2）系统各部件间功能相互依赖，对于不同应用要求，需要改变多个部件及系统整体布置，限制了系统的应用范围。

发明内容

本发明的目的在于：1）通过设计阶段限定模块来达到以数量极少的供油模块和电磁阀，并且结构尽可能简单的电磁阀来实现内燃机驱动与制动模式所要求的可变气门事件的目的，从而达到在实现内燃机可变气门技术与辅助制动技术合二为一的同时，大幅度简化系统结构，降低系统成本的目的；2）尽可能简化阶段限定模块等系统关键部件的结构，减少外接油管的数量，提高零部件的工艺性，降低系统成本；3）通过采用模块化设计方法，将系统各部件的功能独立，以达到通过实际应用要求来选取系统部件，而无需对系统部件本身以及系统整体布置进行改变的目的，增强系统对机型的适应性，拓展系统的应用范围；最终提高本系统的市场接受程度。

本发明所采用的技术方案是：一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，它主要包括气门驱动模块1、第1供油模块6、第2供油模块5、输油模块7、油箱8、泄油阀9以及油管；它还包括阶段限定模块2、模式选择模块22、第1控制模块3、第2控制模块4；所述第1供油模块6与第2供油模块5为相位相差180度凸轮轴转角的凸轮-柱塞式供油模块，其旋转周期为内燃机点火间隔角的2倍，即240度曲轴转角；第1控制模块3设置有第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块泄油口3b、第1控制模块第1驱动口3c和第1控制模块输油口3d；第2控制模块4设置有第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块泄油口4b、第2控制模块第1驱动口4c和第2控制模块输油口4d；输油模块7设置有输油模块第2输油口7a、输油模块泄油口7b、输油模块第1输油口7c和输油模块进油口7d；阶段限定模块2设置有阶段限定模块第2供油口2a、阶段限定模块第1供油口2b、阶段限定模块第2泄油口2d、阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j；输油模块泄油口7b、输油模块进油口7d、第1控制模块泄油口3b、第2控制模块泄油口4b均与油箱8相连，输油模块第2输油口7a与第2控制模块输油口4d相连，输油模块第1输油口7c与第1控制模块输油口3d相连，第1控制模块第1供油口3a与第1供油模块6相连，第2控制模块第1供油口4a与第2供油模块5相连，第1控制模块第1驱动口3c与阶段限定模块第1供油口2b相连，第2控制模块第1驱动口4c与阶段限定模块第2供油口2a相连；对于非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，还增设泄油阀9，阶段限定模块2还设置有阶段限定模块第1泄油口2c，阶段限定模块第1泄油口2c与泄油阀进油口9b相连，泄油阀出油口9a与油箱8相连；无制动模式时，阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块，阶段限定模块第2泄油口2d与油箱8相连；有制动模式时，增设模式选择模块22，模式选择模块22设置有模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第5供油口22e和模式选择模块第6供油口22f，这六者分别与阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j相连，模式选择模块22还设置有模式选择模块第1驱动口22g、模式选择模块第2驱动口22h、模式选择模块第3驱动口22i、模式选择模块第4驱动口22j、模式选择模块第5驱动口22k和模式选择模块第6驱动口22m，这六者分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块相连，模式选择模块22还设置有模式选择模块控制进油口22r和模式选择模块控制出油口22s，二者分别阶段限定模块第2泄油口2d和油箱8相连；对于缸数为6的整数倍的内燃机的气门驱动系统，按照点火顺序相隔120度曲轴转角分组，每6缸一组，每组采用一套上述可变气门驱动系统。

对于气门侧控制连续可变式或者独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3增设第1控制模块第5驱动口3k、第1控制模块第6驱动口3m和第1控制模块第7驱动口3n，第1控制模块第5驱动口3k连接到阶段限定模块第1驱动口2e与模式选择模块第1供油口22a之间的油路或者模式选择模块第1驱动口22g与1缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第6驱动口3m连接到阶段限定模块第3驱动口2g与模式选择模块第3供油口22c之间的油路或者模式选择模块第3驱动口22i与2缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第7驱动口3n到阶段限定模块第5驱动口2i与模式选择模块第5供油口22e之间的油路或者模式选择模块第5驱动口22k与3缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块4增设第2控制模块第5驱动口4k、第2控制模块第6驱动口4m和第2控制模块第7驱动口4n，第2控制模块第5驱动口4k连接到阶段限定模块第2驱动口2f与模式选择模块第2供油口22b或者模式选择模块第2驱动口22h与6缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第6驱动口4m连接到阶段限定模块第4驱动口2h与模式选择模块第4供油口22d或者模式选择模块第4驱动口22j与5缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第7驱动口4n连接到阶段限定模块第6驱动口2j与模式选择模块第6供油口22f或者模式选择模块第6驱动口22m与4缸的气门驱动模块之间的油路上。

对于气门侧控制的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3增设第1控制模块第2供油口3e、第1控制模块第3供油口3f、第1控制模块第4供油口3g、第1控制模块第2驱动口3h、第1控制模块第3驱动口3i和第1控制模块第4驱动口3j，第1控制模块第2供油口3e和第1控制模块第2驱动口3h分别与阶段限定模块第1驱动口2e和模式选择模块第1供油口22a或者模块第1驱动口22g和1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3供油口3f和第1控制模块第3驱动口3i分别与阶段限定模块第3驱动口2g和模式选择模块第3供油口22c或者模式选择模块第3驱动口22i和2缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第4供油口3g和第1控制模块第4驱动口3j分别与阶段限定模块第5驱动口2i和模式选择模块第5供油口22e或者模式选择模块第5驱动口22k和3缸的气门驱动模块相连；第2控制模块4增设第2控制模块第2供油口4e、第2控制模块第3供油口4f、第2控制模块第4供油口4g、第2控制模块第2驱动口4h、第2控制模块第3驱动口4i和第2控制模块第4驱动口4j，第2控制模块第2供油口4e和第2控制模块第2驱动口4h分别与阶段限定模块第2驱动口2f和模式选择模块第2供油口22b或者模式选择模块第2驱动口22h和6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3供油口4f和第2控制模块第3驱动口4i分别与阶段限定模块第4驱动口2h和模式选择模块第4供油口22d或者模式选择模块第4驱动口22j和5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4供油口4g和第2控制模块第4驱动口4j分别与阶段限定模块第6驱动口2j和模式选择模块第6供油口22f或者模式选择模块第6驱动口22m和4缸的气门驱动模块相连。

对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，还可以取消阶段限定模块2和模式选择模块22，第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c、第1控制模块第2供油口3e、第1控制模块第3供油口3f和第1控制模块第4供油口3g均与第1供油模块6相连，第1控制模块第2驱动口3h和第1控制模块第5驱动口3k均与1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3驱动口3i和第1控制模块第6驱动口3m均与2缸的气门驱动模块相连，控制模块第4驱动口3j和第1控制模块第7驱动口3n均与3缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c、第2控制模块第2供油口4e、第2控制模块第3供油口4f和第2控制模块第4供油口4g均与第2供油模块5相连，第2控制模块第2驱动口4h和第2控制模块第5驱动口4k均与6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3驱动口4i和第2控制模块第6驱动口4m均与5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4驱动口4j和第2控制模块第7驱动口4n均与4缸的气门驱动模块相连。

对于连续可变式气门驱动系统，输油模块7包括输油泵10、输油泵安全阀11、第1输油单向阀12和第2输油单向阀13，输油泵进油口10a与输油模块进油口7d相连，输油泵安全阀出油口11a与输油模块泄油口7b相连，第1输油单向阀出油口12b与输油模块第1输油口7c相连，第2输油单向阀出油口13b与输油模块第2输油口7a相连，输油泵出油口10b、输油泵安全阀进油口11b、第1输油单向阀进油口12a与第2输油单向阀进油口13a四者相连；对于全可变式气门驱动系统，输油模块7包括输油泵10、输油泵安全阀11、输油单向阀16和系统安全阀17，输油泵进油口10a与输油模块进油口7d相连，输油泵出油口10b、输油泵安全阀进油口11b与输油单向阀进油口16a三者相连，输油泵安全阀出油口11a、系统安全阀出油口17a与输油模块泄油口7b三者相连，输油单向阀出油口16b、系统安全阀进油口17b、输油模块第2输油口7a与输油模块第1输油口7c四者相连。

对于供油侧控制的连续可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1两位两通阀14；第1两位两通阀出油口14a与第1控制模块泄油口3b相连；第1两位两通阀进油口14b、第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c与第1控制模块输油口3d四者相连；对于气门侧控制的连续可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1-1两位两通阀141、第1-2两位两通阀142和第1-3两位两通阀143，第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c与第1控制模块输油口3d三者相连，第1-1两位两通阀出油口141a、第1-2两位两通阀出油口142a、第1-3两位两通阀出油口143a与第1控制模块泄油口3b四者相连，第1-1两位两通阀进油口141b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第1-2两位两通阀进油口142b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第1-3两位两通阀进油口143b与第1控制模块第7驱动口3n相连；对于供油侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1单向阀18和第1两位三通阀19，第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b相连，第1两位三通阀供油口19a与第1控制模块第1供油口3a相连，第1两位三通阀输油口19b与第1控制模块输油口3d相连，第1两位三通阀驱动口19c与第1控制模块第1驱动口3c相连，第1单向阀出油口18b与第1两位三通阀供油口19a或者第1两位三通阀驱动口19c相连；对于气门侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1单向阀18、第1-1两位三通阀191、第1-2两位三通阀192和第1-3两位三通阀193，第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b相连，第1单向阀出油口18b、第1控制模块第1供油口3a与第1控制模块第1驱动口3c三者相连，第1-1两位三通阀输油口191b、第1-2两位三通阀输油口192b、第1-3两位三通阀输油口193b与第1控制模块输油口3d四者相连，第1-1两位三通阀供油口191a与第1控制模块第2供油口3e相连，第1-2两位三通阀供油口192a与第1控制模块第3供油口3f相连，第1-3两位三通阀供油口193a与第1控制模块第4供油口3g相连，第1-1两位三通阀驱动口191c与第1控制模块第2驱动口3h相连，第1-2两位三通阀驱动口192c与第1控制模块第3驱动口3i相连，第1-3两位三通阀驱动口193c与第1控制模块第4驱动口3j相连；对于供油侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1单向阀18、第1两位三通阀19、第1泄油阀91、第2泄油阀92和第3泄油阀93，第1两位三通阀供油口19a与第1控制模块第1供油口3a相连，第1两位三通阀输油口19b与第1控制模块输油口3d相连，第1两位三通阀驱动口19c与第1控制模块第1驱动口3c相连，第1泄油阀出油口91a、第2泄油阀出油口92a、第3泄油阀出油口93a、第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b五者相连，第1泄油阀进油口91b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第2泄油阀进油口92b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第3泄油阀进油口93b与第1控制模块第7驱动口3n相连，第1单向阀出油口18b与第1两位三通阀供油口19a或者第1两位三通阀驱动口19c相连；对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3包括第1单向阀18、第1-1两位三通阀191、第1-2两位三通阀192、第1-3两位三通阀193、第1泄油阀91、第2泄油阀92和第3泄油阀93，第1单向阀出油口18b、第1控制模块第1供油口3a与第1控制模块第1驱动口3c三者相连，第1-1两位三通阀输油口191b、第1-2两位三通阀输油口192b、第1-3两位三通阀输油口193b与第1控制模块输油口3d四者相连，第1-1两位三通阀供油口191a与第1控制模块第2供油口3e相连，第1-2两位三通阀供油口192a与第1控制模块第3供油口3f相连，第1-3两位三通阀供油口193a与第1控制模块第4供油口3g相连，第1-1两位三通阀驱动口191c与第1控制模块第2驱动口3h相连，第1-2两位三通阀驱动口192c与第1控制模块第3驱动口3i相连，第1-3两位三通阀驱动口193c与第1控制模块第4驱动口3j相连，第1泄油阀出油口91a、第2泄油阀出油口92a、第3泄油阀出油口93a、第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b五者相连，第1泄油阀进油口91b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第2泄油阀进油口92b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第3泄油阀进油口93b与第1控制模块第7驱动口3n相连。

对于供油侧控制的连续可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2两位两通阀15，第2两位两通阀出油口15a与第2控制模块泄油口4b相连，第2两位两通阀进油口15b、第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c与第2控制模块输油口4d四者相连；对于气门侧控制的连续可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2-1两位两通阀151、第2-2两位两通阀152和第2-3两位两通阀153，第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c与第2控制模块输油口4d三者相连，第2-1两位两通阀出油口151a、第2-2两位两通阀出油口152a、第2-3两位两通阀出油口153a与第2控制模块泄油口4b四者相连，第2-1两位两通阀进油口151b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第2-2两位两通阀进油口152b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第2-3两位两通阀进油口153b与第2控制模块第7驱动口4n相连；对于供油侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2单向阀20和第2两位三通阀21，第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b相连，第2两位三通阀供油口21a与第2控制模块第1供油口4a相连，第2两位三通阀输油口21b与第2控制模块输油口4d相连，第2两位三通阀驱动口21c与第2控制模块第1驱动口4c相连，第2单向阀出油口20b与第2两位三通阀供油口21a或者第2两位三通阀驱动口21c相连；对于气门侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2单向阀20、第2-1两位三通阀211、第2-2两位三通阀212和第2-3两位三通阀213，第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b相连，第2单向阀出油口20b、第2控制模块第1供油口4a与第2控制模块第1驱动口4c三者相连，第2-1两位三通阀输油口211b、第2-2两位三通阀输油口212b、第2-3两位三通阀输油口213b与第2控制模块输油口4d四者相连，第2-1两位三通阀供油口211a与第2控制模块第2供油口4e相连，第2-2两位三通阀供油口212a与第2控制模块第3供油口4f相连，第2-3两位三通阀供油口213a与第2控制模块第4供油口4g相连，第2-1两位三通阀驱动口211c与第2控制模块第2驱动口4h相连，第2-2两位三通阀驱动口212c与第2控制模块第3驱动口4i相连，第2-3两位三通阀驱动口213c与第2控制模块第4驱动口4j相连；对于供油侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2单向阀20、第2两位三通阀21、第4泄油阀94、第5泄油阀95和第6泄油阀96，第2两位三通阀供油口21a与第2控制模块第1供油口4a相连，第2两位三通阀输油口21b与第2控制模块输油口4d相连，第2两位三通阀驱动口21c与第2控制模块第1驱动口4c相连，第4泄油阀出油口94a、第5泄油阀出油口95a、第6泄油阀出油口96a、第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b五者相连，第4泄油阀进油口94b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第5泄油阀进油口95b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第6泄油阀进油口96b与第2控制模块第7驱动口4n相连，第2单向阀出油口20b与第2两位三通阀供油口21a或者第2两位三通阀驱动口21c相连；对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块4包括第2单向阀20、第2-1两位三通阀211、第2-2两位三通阀212、第2-3两位三通阀213、第4泄油阀94、第5泄油阀95和第6泄油阀96，第2单向阀出油口20b、第2控制模块第1供油口4a与第2控制模块第1驱动口4c三者相连，第2-1两位三通阀输油口211b、第2-2两位三通阀输油口212b、第2-3两位三通阀输油口213b与第2控制模块输油口4d四者相连，第2-1两位三通阀供油口211a与第2控制模块第2供油口4e相连，第2-2两位三通阀供油口212a与第2控制模块第3供油口4f相连，第2-3两位三通阀供油口213a与第2控制模块第4供油口4g相连，第2-1两位三通阀驱动口211c与第2控制模块第2驱动口4h相连，第2-2两位三通阀驱动口212c与第2控制模块第3驱动口4i相连，第2-3两位三通阀驱动口213c与第2控制模块第4驱动口4j相连，第4泄油阀出油口94a、第5泄油阀出油口95a、第6泄油阀出油口96a、第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b五者相连，第4泄油阀进油口94b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第5泄油阀进油口95b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第6泄油阀进油口96b与第2控制模块第7驱动口4n相连。

阶段限定模块2采用三层嵌套式结构，从外到内依次为开有油口的阶段限定模块外壳2k、轴向开槽与开孔的阶段限定模块轴套2m以及径向开槽的阶段限定模块轴芯2n，其中，阶段限定模块轴芯2n通过齿轮或者链轮传动机构由内燃机曲轴驱动，每720度曲轴转角旋转1周，阶段限定模块轴套2m固定嵌套在阶段限定模块外壳2k内部，将依照内燃机发火顺序，随着阶段限定模块轴芯2n的不断旋转，对于连续可变式气门驱动系统，阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第3驱动口2g和阶段限定模块第5驱动口2i均间隔性地分别与阶段限定模块第1供油口2b或者阶段限定模块第2泄油口2d相连，阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第4驱动口2h和阶段限定模块第6驱动口2j均间隔性地分别与阶段限定模块第2供油口2a或者阶段限定模块第2泄油口2d相连；对于全可变式气门驱动系统，阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第3驱动口2g和阶段限定模块第5驱动口2i均间隔性地分别与阶段限定模块第1供油口2b、阶段限定模块第1泄油口2c或者阶段限定模块第2泄油口2d相连，阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第4驱动口2h和阶段限定模块第6驱动口2j均间隔性地分别与阶段限定模块第2供油口2a、阶段限定模块第1泄油口2c或者阶段限定模块第2泄油口2d相连。

模式选择模块22采用双层嵌套式结构，包括开有油口的模式选择模块外壳22n与开槽的模式选择模块轴芯22q，模式选择模块轴芯22q通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动在模式选择模块外壳22n内进行旋转或者沿轴向移动，具有两个位置；驱动模式下，不驱动模式选择模块轴芯22q，此时，模式选择模块控制进油口22r与模式选择模块控制出油口22s相连，模式选择模块第1供油口22a与模式选择模块第1驱动口22g相连，模式选择模块第2供油口22b与模式选择模块第2驱动口22h相连，模式选择模块第3供油口22c与模式选择模块第3驱动口22i相连，模式选择模块第4供油口22d与模式选择模块第4驱动口22j相连，模式选择模块第5供油口22e与模式选择模块第5驱动口22k相连，模式选择模块第6供油口22f与模式选择模块第6驱动口22m相连；在制动模式下，驱动模式选择模块轴芯22q旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离，模式选择模块控制进油口22r与模式选择模块控制出油口22s断开，采用以进为排-以排为进制动模式时，模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第1驱动口22g与模式选择模块第2驱动口22h四者相连，模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第3驱动口22i与模式选择模块第4驱动口22j四者相连，模式选择模块第5供油口22e、模式选择模块第6供油口22f、模式选择模块第5驱动口22k与模式选择模块第6驱动口22m四者相连，采用以进为进-以排为排制动模式时，模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第5驱动口22k与模式选择模块第6驱动口22m四者相连，模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第1驱动口22g与模式选择模块第2驱动口22h四者相连，模式选择模块第5供油口22e、模式选择模块第6供油口22f、模式选择模块第3驱动口22i与模式选择模块第4驱动口22j四者相连。

对于采用以进为排-以排为进制动模式的气门驱动系统，模式转换模块22还可采用开关阀组件式结构，开关阀组件27可采用双层嵌套式结构，包括开有油口的开关阀组件外壳27n与开槽的开关阀组件轴芯27q，开关阀组件轴芯27q通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动在开关阀组件外壳27n内进行旋转或者沿轴向移动，具有两个位置；开关阀组件27设置有开关阀组件第1油口27a、开关阀组件第2油口27b、开关阀组件第3油口27c、开关阀组件第4油口27d、开关阀组件第5油口27e、开关阀组件第6油口27f、开关阀组件第7油口27g和开关阀组件第8油口27h，模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第1驱动口22g与开关阀组件第1油口27a三者相连，模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第2驱动口22h与开关阀组件第5油口27e三者相连，模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第3驱动口22i与开关阀组件第2油口27b三者相连，模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第4驱动口22j与开关阀组件第6油口27f三者相连，模式选择模块第5供油口22e、模式选择模块第5驱动口22k与开关阀组件第3油口27c三者相连，模式选择模块第6供油口22f、模式选择模块第6驱动口22m与开关阀组件第7油口27g三者相连，模式选择模块控制进油口22r与开关阀组件第4油口27d相连，模式选择模块控制出油口22s与开关阀组件第8油口27h相连；在驱动模式下，不驱动开关阀组件轴芯27q，此时，开关阀组件第1油口27a与开关阀组件第5油口27e断开，开关阀组件第2油口27b与开关阀组件第6油口27f断开，开关阀组件第3油口27c与开关阀组件第7油口27g断开，开关阀组件第4油口27d与开关阀组件第8油口27h相连；在制动模式下，开关阀组件轴芯27q旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离，开关阀组件第1油口27a与开关阀组件第5油口27e相连，开关阀组件第2油口27b与开关阀组件第6油口27f相连，开关阀组件第3油口27c与开关阀组件第7油口27g相连，开关阀组件第4油口27d与开关阀组件第8油口27h断开；开关阀组件27还可采用独立开关阀的结构，包括第1开关阀23、第2开关阀24、第3开关阀25和第4开关阀26；开关阀组件第5油口27e与第1开关阀第1油口23a相连，开关阀组件第1油口27a与第1开关阀第2油口23b相连，开关阀组件第6油口27f与第2开关阀第1油口24a相连，开关阀组件第2油口27b与第2开关阀第2油口24b相连，开关阀组件第7油口27g与第3开关阀第1油口25a相连，开关阀组件第3油口27c与第3开关阀第2油口25b相连，开关阀组件第8油口27h与第4开关阀第1油口26a相连，开关阀组件第4油口27d与第4开关阀第2油口26b相连；在驱动模式下，第4开关阀第1油口26a与第4开关阀第2油口26b相连，第1开关阀第1油口23a与第1开关阀第2油口23b断开，第2开关阀第1油口24a与第2开关阀第2油口24b断开，第3开关阀第1油口25a与第3开关阀第2油口25b断开；在制动模式下，驱动第4开关阀第1油口26a与第4开关阀第2油口26b断开，第1开关阀第1油口23a与第1开关阀第2油口23b相连，第2开关阀第1油口24a与第2开关阀第2油口24b相连，第3开关阀第1油口25a与第3开关阀第2油口25b相连。

本发明的有益效果是：（a）这种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统在实现仅采用2个供油模块为内燃机所有进（排）气门的气门驱动模块提供液压油的同时，只需要两个供油模块和两个两位两通阀即可实现连续可变气门事件，以及只需要两个供油模块、两个两位三通阀和一个两位两通阀即可实现全可变气门事件，供油模块和电磁阀数量的大幅度减少，以及电磁阀所需结构的简化，极大地降低了系统的成本，提高了市场的接受程度；（b）削弱了气门运行过程受供油模块运行阶段的限制，尤其是气门关闭过程完全不受供油模块运行阶段的限制，可达到通过提前关闭进气门进一步改善内燃机怠速及中低工况性能来改善车辆实际运行时的油耗和排放情况的目的，从而拓展系统的应用效果；（c）极大地简化了阶段限定模块的结构，减少了外接油管的数量，增强了系统的工艺性和实用性，并且将阶段限定模块与模式选择模块的功能独立，有利于匹配有无制动模式及不同制动模式的内燃机；（d）通过采用模块化设计方法，系统各部件间功能独立，根据实际应用要求来选取部件，而对系统其他部件没有影响，对机型的适应性好，应用范围广：根据是否有制动模式，选择是否设置模式选择模块；根据制动模式及模式选择模块的驱动方式，选取模式选择模块的结构；根据气门可变灵活程度、内燃机转速范围、空间布置等要求，选取相应的控制模块与输油模块；根据内燃机点火顺序，调节阶段限定模块轴芯各油口截面的开口角度，或者对于有制动模式的内燃机，改变阶段限定模块与模式选择模块之间油路的连接对象，对于无制动模式的内燃机，改变阶段限定模块与各缸气门驱动模块之间油路的连接对象即可；（e）模式选择模块将内燃机可变气门技术和辅助制动技术合二为一，减少了汽车附件，极大地降低了成本，增强了系统的功能；（e）系统各部件间采用油管连接，这对系统在应用车型上布置极为有利。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明进一步说明。

图1是模块化多功能可变气门驱动系统示意图。

图2是连续可变系统输油模块示意图。

图3是全可变系统输油模块示意图。

图4是供油侧控制的连续可变气门系统第1控制模块示意图。

图5是气门侧控制的连续可变气门系统第1控制模块示意图。

图6是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第1种结构示意图。

图7是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第2种结构示意图。

图8是气门侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块示意图。

图9是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第1种结构示意图。

图10是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第2种结构示意图。

图11是气门侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块示意图。

图12是供油侧控制的连续可变气门系统第2控制模块示意图。

图13是气门侧控制的连续可变气门系统第2控制模块示意图。

图14是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第1种结构示意图。

图15是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第2种结构示意图。

图16是气门侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块示意图。

图17是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第1种结构示意图。

图18是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第2种结构示意图。

图19是气门侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块示意图。

图20是阶段限定模块主视图。

图21是阶段限定模块左视图。

图22是阶段限定模块第1泄油口截面图。

图23是阶段限定模块俯视图。

图24是阶段限定模块A-A横截面图。

图25是阶段限定模块B-B横截面图。

图26是阶段限定模块C-C横截面图。

图27是阶段限定模块D-D横截面图。

图28是阶段限定模块E-E横截面图。

图29是阶段限定模块F-F横截面图。

图30是阶段限定模块G-G横截面图。

图31是阶段限定模块H-H横截面图。

图32是阶段限定模块I-I横截面图。

图33是阶段限定模块J-J横截面图。

图34是阶段限定模块K-K横截面图。

图35是阶段限定模块L-L横截面图。

图36是阶段限定模块M-M横截面图。

图37是阶段限定模块N-N横截面图。

图38是阶段限定模块O-O横截面图。

图39是阶段限定模块P-P横截面图。

图40是阶段限定模块Q-Q横截面图。

图41是阶段限定模块R-R横截面图。

图42是阶段限定模块S-S横截面图。

图43是阶段限定模块T-T横截面图。

图44是阶段限定模块U-U横截面图。

图45是阶段限定模块V-V横截面图。

图46是阶段限定模块W-W横截面图。

图47是阶段限定模块X-X横截面图。

图48是阶段限定模块Y-Y横截面图。

图49是用于以进为进-以排为排制动模式的旋转式模式选择模块主视图。

图50是用于以进为进-以排为排制动模式的旋转式模式选择模块左视图。

图51是用于以进为进-以排为排制动模式的旋转式模式选择模块后视图。

图52是用于以进为进-以排为排制动模式的旋转式模式选择模块俯视图。

图53是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式以进为进-以排为排制动模式的模式选择模块主视图。

图54是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式模式选择模块第2供油口纵截面图。

图55是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式模式选择模块第3供油口纵截面图。

图56是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式模式选择模块后视图。

图57是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式模式选择模块俯视图。

图58是用于以进为排-以排为进制动模式的旋转式模式选择模块主视图。

图59是用于以进为排-以排为进制动模式的旋转式模式选择模块左视图。

图60是用于以进为排-以排为进制动模式的旋转式模式选择模块俯视图。

图61是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块主视图。

图62是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块左视图。

图63是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块第1、3、5横截面图。

图64是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块第2、4、6横截面图。

图65是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块第7横截面图。

图66是用于以进为排-以排为进制动模式的开关阀组件式模式选择模块示意图。

图67是旋转式开关阀组件主视图。

图68是旋转式开关阀组件左视图。

图69是旋转式开关阀组件俯视图。

图70是直动式开关阀组件主视图。

图71是直动式开关阀组件左视图。

图72是直动式开关阀组件俯视图。

图73是独立开关阀式开关阀组件示意图。

图74是采用供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门以及以进为排-以排为进制动模式的单气门模块化多功能可变气门驱动系统示意图。

图中：1、气门驱动模块；2、阶段限定模块；2a、阶段限定模块第2供油口；2b、阶段限定模块第1供油口；2c、阶段限定模块第1泄油口；2d、阶段限定模块第2泄油口；2e、阶段限定模块第1驱动口；2f、阶段限定模块第2驱动口；2g、阶段限定模块第3驱动口；2h、阶段限定模块第4驱动口；2i、阶段限定模块第5驱动口；2j、阶段限定模块第6驱动口；2k、阶段限定模块外壳；2m、阶段限定模块轴套；2n、阶段限定模块轴芯；3、第1控制模块；3a、第1控制模块第1供油口；3b、第1控制模块泄油口；3c、第1控制模块第1驱动口；3d、第1控制模块输油口；3e、第1控制模块第2供油口；3f、第1控制模块第3供油口；3g、第1控制模块第4供油口；3h、第1控制模块第2驱动口；3i、第1控制模块第3驱动口；3j、第1控制模块第4驱动口；3k、第1控制模块第5驱动口；3m、第1控制模块第6驱动口；3n、第1控制模块第7驱动口；4、第2控制模块；4a、第2控制模块第1供油口；4b、第2控制模块泄油口；4c、第2控制模块第1驱动口；4d、第2控制模块输油口；4e、第2控制模块第2供油口；4f、第2控制模块第3供油口；4g、第2控制模块第4供油口；4h、第2控制模块第2驱动口；4i、第2控制模块第3驱动口；4j、第2控制模块第4驱动口；4k、第2控制模块第5驱动口；4m、第2控制模块第6驱动口；4n、第2控制模块第7驱动口；5、第2供油模块；6、第1供油模块；7、输油模块；7a、输油模块第2输油口；7b、输油模块泄油口；7c、输油模块第1输油口；7d、输油模块进油口；8、油箱；9、泄油阀；9a、泄油阀出油口；9b、泄油阀进油口；10、输油泵；10a、输油泵进油口；10b、输油泵出油口；11、输油泵安全阀；11a、输油泵安全阀出油口；11b、输油泵安全阀进油口；12、第1输油单向阀；12a、第1输油单向阀进油口；12b、第1输油单向阀出油口；13、第2输油单向阀；13a、第2输油单向阀进油口；13b、第2输油单向阀出油口；14、第1两位两通阀；14a、第1两位两通阀出油口；14b、第1两位两通阀进油口；15、第2两位两通阀；15a、第2两位两通阀出油口；15b、第2两位两通阀进油口；16、输油单向阀；16a、输油单向阀进油口；16b、输油单向阀出油口；17、系统安全阀；17a、系统安全阀出油口；17b、系统安全阀进油口；18、第1单向阀；18a、第1单向阀进油口；18b、第1单向阀出油口；19、第1两位三通阀；19a、第1两位三通阀供油口；19b、第1两位三通阀输油口；19c、第1两位三通阀驱动口；20、第2单向阀；20a、第2单向阀进油口；20b、第2单向阀出油口；21、第2两位三通阀；21a、第2两位三通阀供油口；21b、第2两位三通阀输油口；21c、第2两位三通阀驱动口；22、模式选择模块；22a、模式选择模块第1供油口；22b、模式选择模块第2供油口；22c、模式选择模块第3供油口；22d、模式选择模块第4供油口；22e、模式选择模块第5供油口；22f、模式选择模块第6供油口；22g、模式选择模块第1驱动口；22h、模式选择模块第2驱动口；22i、模式选择模块第3驱动口；22j、模式选择模块第4驱动口；22k、模式选择模块第5驱动口；22m、模式选择模块第6驱动口；22n、模式选择模块外壳；22q、模式选择模块轴芯；22r、模式选择模块控制进油口；22s、模式选择模块控制出油口；23、第1开关阀、23a；第1开关阀第1油口；23b、第1开关阀第2油口；24、第2开关阀；24a、第2开关阀第1油口；24b、第2开关阀第2油口；25、第3开关阀；25a、第3开关阀第1油口；25b、第3开关阀第2油口；26、第4开关阀；26a、第4开关阀第1油口；26b、第4开关阀第2油口；27、开关阀组件；27a、开关阀组件第1油口；27b、开关阀组件第2油口；27c、开关阀组件第3油口；27d、开关阀组件第4油口；27e、开关阀组件第5油口；27f、开关阀组件第6油口；27g、开关阀组件第7油口；27h、开关阀组件第8油口；27n、开关阀组件外壳；27q、开关阀组件轴芯；91、第1泄油阀；91a、第1泄油阀出油口；91b、第1泄油阀进油口；92、第2泄油阀；92a、第2泄油阀出油口；92b、第2泄油阀进油口；93、第3泄油阀；93a、第3泄油阀出油口；93b、第3泄油阀进油口；94、第4泄油阀；94a、第4泄油阀出油口；94b、第4泄油阀进油口；95、第5泄油阀；95a、第5泄油阀出油口；95b、第5泄油阀进油口；96、第6泄油阀；96a、第6泄油阀出油口；96b、第6泄油阀进油口；141、第1-1两位两通阀；141a、第1-1两位两通阀出油口；141b、第1-1两位两通阀进油口；142、第1-2两位两通阀；142a、第1-2两位两通阀出油口；142b、第1-2两位两通阀进油口；143、第1-3两位两通阀；143a、第1-3两位两通阀出油口；143b、第1-3两位两通阀进油口；151、第2-1两位两通阀；151a、第2-1两位两通阀出油口；151b、第2-1两位两通阀进油口；152、第2-2两位两通阀；152a、第2-2两位两通阀出油口；152b、第2-2两位两通阀进油口；153、第2-3两位两通阀；153a、第2-3两位两通阀出油口；153b、第2-3两位两通阀进油口；191、第1-1两位三通阀；191a、第1-1两位三通阀供油口；191b、第1-1两位三通阀输油口；191c、第1-1两位三通阀驱动口；192、第1-2两位三通阀；192a、第1-2两位三通阀供油口；192b、第1-2两位三通阀输油口；192c、第1-2两位三通阀驱动口；193、第1-3两位三通阀；193a、第1-3两位三通阀供油口；193b、第1-3两位三通阀输油口；193c、第1-3两位三通阀驱动口；211、第2-1两位三通阀；211a、第2-1两位三通阀供油口；211b、第2-1两位三通阀输油口；211c、第2-1两位三通阀驱动口；212、第2-2两位三通阀；212a、第2-2两位三通阀供油口；212b、第2-2两位三通阀输油口；212c、第2-2两位三通阀驱动口；213、第2-3两位三通阀；213a、第2-3两位三通阀供油口；213b、第2-3两位三通阀输油口；213c、第2-3两位三通阀驱动口。

具体实施方式

图1示出了用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统示意图。该系统主要包括气门驱动模块1、第1供油模块6、第2供油模块5、输油模块7、油箱8、泄油阀9以及油管；它还包括阶段限定模块2、模式选择模块22、第1控制模块3、第2控制模块4；所述第1供油模块6与第2供油模块5为相位相差180度凸轮轴转角的凸轮-柱塞式供油模块，其旋转周期为内燃机点火间隔角的2倍，即240度曲轴转角；第1控制模块3设置有第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块泄油口3b、第1控制模块第1驱动口3c和第1控制模块输油口3d；第2控制模块4设置有第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块泄油口4b、第2控制模块第1驱动口4c和第2控制模块输油口4d；输油模块7设置有输油模块第2输油口7a、输油模块泄油口7b、输油模块第1输油口7c和输油模块进油口7d；阶段限定模块2设置有阶段限定模块第2供油口2a、阶段限定模块第1供油口2b、阶段限定模块第2泄油口2d、阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j；输油模块泄油口7b、输油模块进油口7d、第1控制模块泄油口3b、第2控制模块泄油口4b均与油箱8相连，输油模块第2输油口7a与第2控制模块输油口4d相连，输油模块第1输油口7c与第1控制模块输油口3d相连，第1控制模块第1供油口3a与第1供油模块6相连，第2控制模块第1供油口4a与第2供油模块5相连，第1控制模块第1驱动口3c与阶段限定模块第1供油口2b相连，第2控制模块第1驱动口4c与阶段限定模块第2供油口2a相连；无制动模式时，阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块，阶段限定模块第2泄油口2d与油箱8相连；有制动模式时，增设模式选择模块22，模式选择模块22设置有模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第5供油口22e和模式选择模块第6供油口22f，这六者分别与阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2驱动口2f、阶段限定模块第3驱动口2g、阶段限定模块第4驱动口2h、阶段限定模块第5驱动口2i和阶段限定模块第6驱动口2j相连，模式选择模块22还设置有模式选择模块第1驱动口22g、模式选择模块第2驱动口22h、模式选择模块第3驱动口22i、模式选择模块第4驱动口22j、模式选择模块第5驱动口22k和模式选择模块第6驱动口22m，这六者分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块相连，模式选择模块22还设置有模式选择模块控制进油口22r和模式选择模块控制出油口22s，二者分别阶段限定模块第2泄油口2d和油箱8相连；对于缸数为6的整数倍的内燃机的气门驱动系统，按照点火顺序相隔120度曲轴转角分组，每6缸一组，每组采用一套上述可变气门驱动系统。

对于气门侧控制连续可变式或者独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3增设第1控制模块第5驱动口3k、第1控制模块第6驱动口3m和第1控制模块第7驱动口3n，第1控制模块第5驱动口3k连接到阶段限定模块第1驱动口2e与模式选择模块第1供油口22a之间的油路或者模式选择模块第1驱动口22g与1缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第6驱动口3m连接到阶段限定模块第3驱动口2g与模式选择模块第3供油口22c之间的油路或者模式选择模块第3驱动口22i与2缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第7驱动口3n到阶段限定模块第5驱动口2i与模式选择模块第5供油口22e之间的油路或者模式选择模块第5驱动口22k与3缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块4增设第2控制模块第5驱动口4k、第2控制模块第6驱动口4m和第2控制模块第7驱动口4n，第2控制模块第5驱动口4k连接到阶段限定模块第2驱动口2f与模式选择模块第2供油口22b或者模式选择模块第2驱动口22h与6缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第6驱动口4m连接到阶段限定模块第4驱动口2h与模式选择模块第4供油口22d或者模式选择模块第4驱动口22j与5缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第7驱动口4n连接到阶段限定模块第6驱动口2j与模式选择模块第6供油口22f或者模式选择模块第6驱动口22m与4缸的气门驱动模块之间的油路上。

对于气门侧控制的全可变式气门驱动系统，第1控制模块3增设第1控制模块第2供油口3e、第1控制模块第3供油口3f、第1控制模块第4供油口3g、第1控制模块第2驱动口3h、第1控制模块第3驱动口3i和第1控制模块第4驱动口3j，第1控制模块第2供油口3e和第1控制模块第2驱动口3h分别与阶段限定模块第1驱动口2e和模式选择模块第1供油口22a或者模块第1驱动口22g和1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3供油口3f和第1控制模块第3驱动口3i分别与阶段限定模块第3驱动口2g和模式选择模块第3供油口22c或者模式选择模块第3驱动口22i和2缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第4供油口3g和第1控制模块第4驱动口3j分别与阶段限定模块第5驱动口2i和模式选择模块第5供油口22e或者模式选择模块第5驱动口22k和3缸的气门驱动模块相连；第2控制模块4增设第2控制模块第2供油口4e、第2控制模块第3供油口4f、第2控制模块第4供油口4g、第2控制模块第2驱动口4h、第2控制模块第3驱动口4i和第2控制模块第4驱动口4j，第2控制模块第2供油口4e和第2控制模块第2驱动口4h分别与阶段限定模块第2驱动口2f和模式选择模块第2供油口22b或者模式选择模块第2驱动口22h和6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3供油口4f和第2控制模块第3驱动口4i分别与阶段限定模块第4驱动口2h和模式选择模块第4供油口22d或者模式选择模块第4驱动口22j和5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4供油口4g和第2控制模块第4驱动口4j分别与阶段限定模块第6驱动口2j和模式选择模块第6供油口22f或者模式选择模块第6驱动口22m和4缸的气门驱动模块相连。

对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，还可以取消阶段限定模块2和模式选择模块22，第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c、第1控制模块第2供油口3e、第1控制模块第3供油口3f和第1控制模块第4供油口3g均与第1供油模块6相连，第1控制模块第2驱动口3h和第1控制模块第5驱动口3k均与1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3驱动口3i和第1控制模块第6驱动口3m均与2缸的气门驱动模块相连，控制模块第4驱动口3j和第1控制模块第7驱动口3n均与3缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c、第2控制模块第2供油口4e、第2控制模块第3供油口4f和第2控制模块第4供油口4g均与第2供油模块5相连，第2控制模块第2驱动口4h和第2控制模块第5驱动口4k均与6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3驱动口4i和第2控制模块第6驱动口4m均与5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4驱动口4j和第2控制模块第7驱动口4n均与4缸的气门驱动模块相连。

对于非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，还增设泄油阀9，阶段限定模块2还设置有阶段限定模块第1泄油口2c，阶段限定模块第1泄油口2c与泄油阀进油口9b相连，泄油阀出油口9a与油箱8相连。

输油模块7为第1供油模块6与第2供油模块5输送液压油。对于供油侧控制的气门驱动系统，第1控制模块3控制第1供油模块6内液压油的连通对象，第2控制模块4控制第2供油模块5内液压油的连通对象。对于气门侧控制的气门驱动系统，第1控制模块3控制1缸、2缸和3缸的气门驱动模块内液压油的连通对象，气门侧控制的第2控制模块4控制4缸、5缸和6缸的气门驱动模块内液压油的连通对象。模式选择模块22则根据内燃机运行情况，选择气门驱动系统当前的运行模式，即驱动模式或者制动模式。气门驱动模块1采用液压驱动，弹簧复位的方式来完成气门的启闭运行。

在驱动模式下，阶段限定模块2使得第1供油模块6间隔性地为1缸、2缸和3缸的气门驱动模块供油，第1控制模块3单独或者和泄油阀9相配合，间隔性地控制1缸、2缸和3缸的气门驱动模块的具体启闭参数；第2供油模块5间隔性地为4缸、5缸和6缸的气门驱动模块供油，第2控制模块4单独或者和泄油阀9相配合，间隔性地控制4缸、5缸和6缸的气门驱动模块的具体启闭参数。在720度曲轴转角，即一个阶段限定模块2运行周期内，按照1缸-5缸-3缸-6缸-2缸-4缸或者1缸-4缸-2缸-6缸-3缸-5缸的顺序启闭气门，满足驱动模式的要求。在制动模式下，模式选择模块22使得将内燃机的气门驱动模块分为3组：1缸和6缸，2缸和5缸，3缸和4缸。第1供油模块6或者第2供油模块5间隔性地为这三组气门驱动模块供油，第1控制模块3单独或者和泄油阀9相配合或者第2控制模块4单独或者和泄油阀9相配合，间隔性地控制这三组气门驱动模块的具体启闭参数。在720度曲轴转角，即一个阶段限定模块2运行周期内，按照1缸+6缸-2缸+5缸-3缸+4缸-1缸+6缸-2缸+5缸-3缸+4缸的顺序启闭气门，满足制动模式的要求。

图2是连续可变系统输油模块示意图。输油模块7包括输油泵10、输油泵安全阀11、第1输油单向阀12和第2输油单向阀13，输油泵进油口10a与输油模块进油口7d相连，输油泵安全阀出油口11a与输油模块泄油口7b相连，第1输油单向阀出油口12b与输油模块第1输油口7c相连，第2输油单向阀出油口13b与输油模块第2输油口7a相连，输油泵出油口10b、输油泵安全阀进油口11b、第1输油单向阀进油口12a与第2输油单向阀进油口13a四者相连。

图3是全可变系统输油模块示意图。输油模块7包括输油泵10、输油泵安全阀11、输油单向阀16和系统安全阀17，输油泵进油口10a与输油模块进油口7d相连，输油泵出油口10b、输油泵安全阀进油口11b与输油单向阀进油口16a三者相连，输油泵安全阀出油口11a、系统安全阀出油口17a与输油模块泄油口7b三者相连，输油单向阀出油口16b、系统安全阀进油口17b、输油模块第2输油口7a与输油模块第1输油口7c四者相连。

图4是供油侧控制的连续可变气门系统第1控制模块示意图。第1控制模块3包括第1两位两通阀14；第1两位两通阀出油口14a与第1控制模块泄油口3b相连；第1两位两通阀进油口14b、第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c与第1控制模块输油口3d四者相连。

图5是气门侧控制的连续可变气门系统第1控制模块示意图。第1控制模块3包括第1-1两位两通阀141、第1-2两位两通阀142和第1-3两位两通阀143，第1控制模块第1供油口3a、第1控制模块第1驱动口3c与第1控制模块输油口3d三者相连，第1-1两位两通阀出油口141a、第1-2两位两通阀出油口142a、第1-3两位两通阀出油口143a与第1控制模块泄油口3b四者相连，第1-1两位两通阀进油口141b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第1-2两位两通阀进油口142b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第1-3两位两通阀进油口143b与第1控制模块第7驱动口3n相连。

图6和图7分别是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第1种和第2种结构示意图。第1控制模块3包括第1单向阀18和第1两位三通阀19，第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b相连，第1两位三通阀供油口19a与第1控制模块第1供油口3a相连，第1两位三通阀输油口19b与第1控制模块输油口3d相连，第1两位三通阀驱动口19c与第1控制模块第1驱动口3c相连，第1单向阀出油口18b与第1两位三通阀供油口19a或者第1两位三通阀驱动口19c相连。

图8是气门侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块示意图。第1控制模块3包括第1单向阀18、第1-1两位三通阀191、第1-2两位三通阀192和第1-3两位三通阀193，第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b相连，第1单向阀出油口18b、第1控制模块第1供油口3a与第1控制模块第1驱动口3c三者相连，第1-1两位三通阀输油口191b、第1-2两位三通阀输油口192b、第1-3两位三通阀输油口193b与第1控制模块输油口3d四者相连，第1-1两位三通阀供油口191a与第1控制模块第2供油口3e相连，第1-2两位三通阀供油口192a与第1控制模块第3供油口3f相连，第1-3两位三通阀供油口193a与第1控制模块第4供油口3g相连，第1-1两位三通阀驱动口191c与第1控制模块第2驱动口3h相连，第1-2两位三通阀驱动口192c与第1控制模块第3驱动口3i相连，第1-3两位三通阀驱动口193c与第1控制模块第4驱动口3j相连。

图9和图10分别是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块第1种和第2种结构示意图。第1控制模块3包括第1单向阀18、第1两位三通阀19、第1泄油阀91、第2泄油阀92和第3泄油阀93，第1两位三通阀供油口19a与第1控制模块第1供油口3a相连，第1两位三通阀输油口19b与第1控制模块输油口3d相连，第1两位三通阀驱动口19c与第1控制模块第1驱动口3c相连，第1泄油阀出油口91a、第2泄油阀出油口92a、第3泄油阀出油口93a、第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b五者相连，第1泄油阀进油口91b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第2泄油阀进油口92b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第3泄油阀进油口93b与第1控制模块第7驱动口3n相连，第1单向阀出油口18b与第1两位三通阀供油口19a或者第1两位三通阀驱动口19c相连。

图11是气门侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第1控制模块示意图。第1控制模块3包括第1单向阀18、第1-1两位三通阀191、第1-2两位三通阀192、第1-3两位三通阀193、第1泄油阀91、第2泄油阀92和第3泄油阀93，第1单向阀出油口18b、第1控制模块第1供油口3a与第1控制模块第1驱动口3c三者相连，第1-1两位三通阀输油口191b、第1-2两位三通阀输油口192b、第1-3两位三通阀输油口193b与第1控制模块输油口3d四者相连，第1-1两位三通阀供油口191a与第1控制模块第2供油口3e相连，第1-2两位三通阀供油口192a与第1控制模块第3供油口3f相连，第1-3两位三通阀供油口193a与第1控制模块第4供油口3g相连，第1-1两位三通阀驱动口191c与第1控制模块第2驱动口3h相连，第1-2两位三通阀驱动口192c与第1控制模块第3驱动口3i相连，第1-3两位三通阀驱动口193c与第1控制模块第4驱动口3j相连，第1泄油阀出油口91a、第2泄油阀出油口92a、第3泄油阀出油口93a、第1单向阀进油口18a与第1控制模块泄油口3b五者相连，第1泄油阀进油口91b与第1控制模块第5驱动口3k相连，第2泄油阀进油口92b与第1控制模块第6驱动口3m相连，第3泄油阀进油口93b与第1控制模块第7驱动口3n相连。

图12是供油侧控制的连续可变气门系统第2控制模块示意图。第2控制模块4包括第2两位两通阀15，第2两位两通阀出油口15a与第2控制模块泄油口4b相连，第2两位两通阀进油口15b、第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c与第2控制模块输油口4d四者相连。

图13是气门侧控制的连续可变气门系统第2控制模块示意图。第2控制模块4包括第2-1两位两通阀151、第2-2两位两通阀152和第2-3两位两通阀153，第2控制模块第1供油口4a、第2控制模块第1驱动口4c与第2控制模块输油口4d三者相连，第2-1两位两通阀出油口151a、第2-2两位两通阀出油口152a、第2-3两位两通阀出油口153a与第2控制模块泄油口4b四者相连，第2-1两位两通阀进油口151b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第2-2两位两通阀进油口152b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第2-3两位两通阀进油口153b与第2控制模块第7驱动口4n相连。

图14和图15分别是供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第1种和第2种结构示意图。第2控制模块4包括第2单向阀20和第2两位三通阀21，第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b相连，第2两位三通阀供油口21a与第2控制模块第1供油口4a相连，第2两位三通阀输油口21b与第2控制模块输油口4d相连，第2两位三通阀驱动口21c与第2控制模块第1驱动口4c相连，第2单向阀出油口20b与第2两位三通阀供油口21a或者第2两位三通阀驱动口21c相连。

图16是气门侧控制+非独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块示意图。第2控制模块4包括第2单向阀20、第2-1两位三通阀211、第2-2两位三通阀212和第2-3两位三通阀213，第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b相连，第2单向阀出油口20b、第2控制模块第1供油口4a与第2控制模块第1驱动口4c三者相连，第2-1两位三通阀输油口211b、第2-2两位三通阀输油口212b、第2-3两位三通阀输油口213b与第2控制模块输油口4d四者相连，第2-1两位三通阀供油口211a与第2控制模块第2供油口4e相连，第2-2两位三通阀供油口212a与第2控制模块第3供油口4f相连，第2-3两位三通阀供油口213a与第2控制模块第4供油口4g相连，第2-1两位三通阀驱动口211c与第2控制模块第2驱动口4h相连，第2-2两位三通阀驱动口212c与第2控制模块第3驱动口4i相连，第2-3两位三通阀驱动口213c与第2控制模块第4驱动口4j相连。

图17和图18分别是供油侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块第1种和第2种结构示意图。第2控制模块4包括第2单向阀20、第2两位三通阀21、第4泄油阀94、第5泄油阀95和第6泄油阀96，第2两位三通阀供油口21a与第2控制模块第1供油口4a相连，第2两位三通阀输油口21b与第2控制模块输油口4d相连，第2两位三通阀驱动口21c与第2控制模块第1驱动口4c相连，第4泄油阀出油口94a、第5泄油阀出油口95a、第6泄油阀出油口96a、第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b五者相连，第4泄油阀进油口94b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第5泄油阀进油口95b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第6泄油阀进油口96b与第2控制模块第7驱动口4n相连，第2单向阀出油口20b与第2两位三通阀供油口21a或者第2两位三通阀驱动口21c相连。

图19是气门侧控制+独立泄油阀的全可变气门系统第2控制模块示意图。第2控制模块4包括第2单向阀20、第2-1两位三通阀211、第2-2两位三通阀212、第2-3两位三通阀213、第4泄油阀94、第5泄油阀95和第6泄油阀96，第2单向阀出油口20b、第2控制模块第1供油口4a与第2控制模块第1驱动口4c三者相连，第2-1两位三通阀输油口211b、第2-2两位三通阀输油口212b、第2-3两位三通阀输油口213b与第2控制模块输油口4d四者相连，第2-1两位三通阀供油口211a与第2控制模块第2供油口4e相连，第2-2两位三通阀供油口212a与第2控制模块第3供油口4f相连，第2-3两位三通阀供油口213a与第2控制模块第4供油口4g相连，第2-1两位三通阀驱动口211c与第2控制模块第2驱动口4h相连，第2-2两位三通阀驱动口212c与第2控制模块第3驱动口4i相连，第2-3两位三通阀驱动口213c与第2控制模块第4驱动口4j相连，第4泄油阀出油口94a、第5泄油阀出油口95a、第6泄油阀出油口96a、第2单向阀进油口20a与第2控制模块泄油口4b五者相连，第4泄油阀进油口94b与第2控制模块第5驱动口4k相连，第5泄油阀进油口95b与第2控制模块第6驱动口4m相连，第6泄油阀进油口96b与第2控制模块第7驱动口4n相连。

本具体实施方式以1-5-3-6-2-4类6缸内燃机为例，设计阶段限定模块2和模式选择模块22。对于1-4-2-6-3-5类6缸内燃机的阶段限定模块2只需要在对应的阶段限定模块2的基础上，调节阶段限定模块轴芯2n各油口截面的开口角度，或者对于有制动模式的内燃机，改变阶段限定模块2与模式选择模块22之间油路的连接对象，对于无制动模式的内燃机，改变阶段限定模块2与各缸气门驱动模块之间油路的连接对象即可，不再重复。

图20-图23分别是阶段限定模块主视图、左视图、第1泄油口截面图与俯视图。图24-图48分别是阶段限定模块上各油口的横截面图。对于连续可变气门事件的内燃机，取消阶段限定模块第1泄油口2c及其相关截面，即取消图24-图25、图31-图33、图39-图41以及图47-图48。

根据驱动模式下的6缸内燃机对气门启闭事件的要求，可得出第1供油模块6、第2供油模块5、各缸的气门驱动模块、油箱8相对曲轴转角的连通关系，见表1。值得注意到是表1为未考虑具体内燃机实际运行情况的粗略的连通关系，在实际应用中，应当根据内燃机的实际要求对表中数据加以修正。对于连续可变气门事件的内燃机，取消间接与油箱8相连列。

表1驱动模式下第1供油模块6、第2供油模块5、各缸的气门驱动模块、油箱8相对曲轴转角的连通关系

根据表1中各部件的连通关系，阶段限定模块2采用三层嵌套式结构，从外到内依次为开有油口的阶段限定模块外壳2k、轴向开槽与开孔的阶段限定模块轴套2m以及径向开槽的阶段限定模块轴芯2n，其中，阶段限定模块轴芯2n通过齿轮或者链轮传动机构由内燃机曲轴驱动，每720度曲轴转角旋转1周，阶段限定模块轴套2m固定嵌套在阶段限定模块外壳2k内部，将依照内燃机发火顺序，随着阶段限定模块轴芯2n的不断旋转，利用阶段限定模块轴芯2n径向开的槽与阶段限定模块轴套2m轴向开的槽与孔来将阶段限定模块外壳2k上的各个油口按照表1的要求进行连通或者断开。阶段限定模块2上的各个油口相对曲轴转角的连通关系如表2所示，相对阶段限定模块转角的连通关系如表3所示。对于连续可变气门事件的内燃机，取消阶段限定模块第1泄油口2c列。

表2阶段限定模块2上的各油口相对曲轴转角的连通关系

表3阶段限定模块2上的各油口相对阶段限定模块转角的连通关系

根据制动模式下内燃机对气门启闭的要求，采用以进为排-以排为进制动模式的自然吸气式内燃机在需要制动的情况下，气门驱动系统在上止点附近打开进气门，将缸内的压缩气体沿着进气道排出，以减少活塞下行时压缩气体对活塞做功；在下止点附近打开排气门，将空气从排气道吸入气缸，以增加活塞上行时活塞压缩气体的负功。采用以进为进-以排为排制动模式的涡轮增压式或者自然吸气式内燃机在需要制动的情况下，气门驱动系统在上止点附近打开排气门，将缸内的压缩气体沿着排气道排出，以减少活塞下行时压缩气体对活塞做功；在下止点附近打开进气门，将空气从进气道吸入气缸，以增加活塞上行时活塞压缩气体的负功。

根据制动模式下的6缸内燃机对气门启闭事件的要求，可得出第1供油模块6、第2供油模块5、各缸的气门驱动模块、油箱8相对曲轴转角的连通关系，见表4。值得注意到是表4为未考虑具体内燃机实际运行情况的粗略的连通关系，在实际应用中，应当根据内燃机的实际要求对表中数据加以修正。对于连续可变气门事件的内燃机，无间接与油箱8相连的行。

表4制动模式下第1供油模块6、第2供油模块5、各缸的气门驱动模块、油箱8相对曲轴转角的连通关系

根据不同缸数与不同模式下，第1供油模块6、第2供油模块5、各缸的气门驱动模块、油箱8相对曲轴转角的连通关系，以及阶段限定模块2的运行特点，设计了模式选择模块22。表5为模式选择模块22上的各个油口的连通关系。对于驱动模式与以进为排-以排为进的制动模式下的4缸内燃机，取消模式选择模块第5供油口22e、模式选择模块第6供油口22f、模式选择模块第5驱动口22k与模式选择模块第6驱动口22m。

表5模式选择模块22的各油口连通关系

图49-图52分别是用于以进为进-以排为排制动模式的旋转式模式选择模块主视图、左视图、后视图和俯视图。图53-图57分别是用于以进为进-以排为排制动模式的直动式以进为进-以排为排制动模式的模式选择模块主视图、第2供油口纵截面图、第3供油口纵截面图、后视图和俯视图。图58-图60分别是用于以进为排-以排为进制动模式的旋转式模式选择模块主视图、左视图和俯视图。图61-图65分别是用于以进为排-以排为进制动模式的直动式模式选择模块主视图、左视图、第1、3、5横截面图、第2、4、6横截面图和第7横截面图。这几类模式选择模块22均采用开有油口的模式选择模块外壳22n与开槽的模式选择模块轴芯22q，模式选择模块轴芯22q通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动，具有两个位置。当内燃机作为动力源的驱动模式时，不驱动模式选择模块轴芯22q。当内燃机作为消耗源的制动模式时，驱动模式选择模块轴芯22q旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离。

图66是用于以进为排-以排为进制动模式的开关阀组件式模式选择模块示意图。图67-图69分别是旋转式开关阀组件主视图、左视图和俯视图。图70-图72分别是直动式开关阀组件主视图、左视图和俯视图。图73是独立开关阀式开关阀组件示意图。这是由于对于以进为排-以排为进制动模式，在驱动模式与制动模式下，模式选择模块第1供油口22a与模式选择模块第1驱动口22g相连，模式选择模块第2供油口22b与模式选择模块第2驱动口22h相连，模式选择模块第3供油口22c与模式选择模块第3驱动口22i相连，模式选择模块第4供油口22d与模式选择模块第4驱动口22j相连，模式选择模块第5供油口22e与模式选择模块第5驱动口22k相连，模式选择模块第6供油口22f与模式选择模块第6驱动口22m相连。

开关阀组件27可采用双层嵌套式结构，包括开有油口的开关阀组件外壳27n与开槽的开关阀组件轴芯27q，开关阀组件轴芯27q通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动在开关阀组件外壳27n内进行旋转或者沿轴向移动，具有两个位置；开关阀组件27设置有开关阀组件第1油口27a、开关阀组件第2油口27b、开关阀组件第3油口27c、开关阀组件第4油口27d、开关阀组件第5油口27e、开关阀组件第6油口27f、开关阀组件第7油口27g和开关阀组件第8油口27h，模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第1驱动口22g与开关阀组件第1油口27a三者相连，模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第2驱动口22h与开关阀组件第5油口27e三者相连，模式选择模块第3供油口22c、模式选择模块第3驱动口22i与开关阀组件第2油口27b三者相连，模式选择模块第4供油口22d、模式选择模块第4驱动口22j与开关阀组件第6油口27f三者相连，模式选择模块第5供油口22e、模式选择模块第5驱动口22k与开关阀组件第3油口27c三者相连，模式选择模块第6供油口22f、模式选择模块第6驱动口22m与开关阀组件第7油口27g三者相连，模式选择模块控制进油口22r与开关阀组件第4油口27d相连，模式选择模块控制出油口22s与开关阀组件第8油口27h相连；在驱动模式下，不驱动开关阀组件轴芯27q，此时，开关阀组件第1油口27a与开关阀组件第5油口27e断开，开关阀组件第2油口27b与开关阀组件第6油口27f断开，开关阀组件第3油口27c与开关阀组件第7油口27g断开，开关阀组件第4油口27d与开关阀组件第8油口27h相连；在制动模式下，开关阀组件轴芯27q旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离，开关阀组件第1油口27a与开关阀组件第5油口27e相连，开关阀组件第2油口27b与开关阀组件第6油口27f相连，开关阀组件第3油口27c与开关阀组件第7油口27g相连，开关阀组件第4油口27d与开关阀组件第8油口27h断开。

开关阀组件27还可采用独立开关阀的结构，包括第1开关阀23、第2开关阀24、第3开关阀25和第4开关阀26；开关阀组件第5油口27e与第1开关阀第1油口23a相连，开关阀组件第1油口27a与第1开关阀第2油口23b相连，开关阀组件第6油口27f与第2开关阀第1油口24a相连，开关阀组件第2油口27b与第2开关阀第2油口24b相连，开关阀组件第7油口27g与第3开关阀第1油口25a相连，开关阀组件第3油口27c与第3开关阀第2油口25b相连，开关阀组件第8油口27h与第4开关阀第1油口26a相连，开关阀组件第4油口27d与第4开关阀第2油口26b相连；在驱动模式下，第4开关阀第1油口26a与第4开关阀第2油口26b相连，第1开关阀第1油口23a与第1开关阀第2油口23b断开，第2开关阀第1油口24a与第2开关阀第2油口24b断开，第3开关阀第1油口25a与第3开关阀第2油口25b断开；在制动模式下，驱动第4开关阀第1油口26a与第4开关阀第2油口26b断开，第1开关阀第1油口23a与第1开关阀第2油口23b相连，第2开关阀第1油口24a与第2开关阀第2油口24b相连，第3开关阀第1油口25a与第3开关阀第2油口25b相连。

应该注意到本例中阶段限定模块2与模式选择模块22的功能独立，根据实际应用中是否有制动模式来选择是否设置模式选择模块22，而对阶段限定模块2及系统其它部件没有影响。对于根据制动模式及模式选择模块22的驱动方式的不同，选取模式选择模块22的结构。对于不同缸数的内燃机，只需要增减阶段限定模块2与模式选择模块22上的特定的油口截面即可，无需对其他油口截面以及系统其它部件进行改变。对于气门可变灵活程度、内燃机转速、系统整体布置等要求不同，只需改变控制模块与输油模块的元件即可，对系统其他部分没有影响。对于不同的内燃机点火顺序，只需要调节阶段限定模块轴芯2n各油口截面的开口角度，或者对于有制动模式的内燃机，改变阶段限定模块2与模式选择模块22之间油路的连接对象，对于无制动模式的内燃机，改变阶段限定模块2与各缸气门驱动模块之间油路的连接对象即可。因此，只需要简单调整即可适应不同的机型，系统具有广阔的应用范围。与此同时，阶段限定模块2与模式选择模块22的结构与油口位置等具体结构均根据实际安装要求进行调整，并且系统各部件间采用油管连接，可以很好地满足系统在应用车型上的布置要求。

以采用以进为排-以排为进制动模式的1-5-3-6-2-4式自然吸气式内燃机的供油侧控制+非独立泄油阀的全可变气门驱动系统为例加以说明。以泄油阀9为常闭阀；第1两位三通阀19不通电时，第1两位三通阀供油口19a与第1两位三通阀输油口19b相连，第1两位三通阀驱动口19c堵塞；第2两位三通阀21不通电时，第2两位三通阀供油口21a与第2两位三通阀输油口21b相连，第2两位三通阀驱动口21c堵塞为例。图74是该情况下单气门的模块化多功能可变气门驱动系统示意图。

由于该情况下系统的设计特点，气门驱动模块1的运行情况由第1供油模块6、第2供油模块5与阶段限定模块2的运动规律、以及模式选择模块22、第1两位三通阀19、第2两位三通阀21与泄油阀9的工作状态共同决定。按照模式选择模块22的工作状态，可将气门驱动模块1的工作过程分成驱动模式与制动模式，其工作过程为：

（一）驱动模式

当内燃机处于作为动力源的驱动模式时，不驱动模式选择模块22，保持模式选择模块第1驱动供油口22a与模式选择模块第1驱动口22g连通，模式选择模块控制进油口22r与模式选择模块控制出油口22s相连。阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第2供油口2a始终不相连，因此，气门驱动模块1只能在由第1供油模块6与阶段限定模块2的运动规律限制的范围内工作，并且在此范围内由第1两位三通阀19与泄油阀9的工作状态调节具体的气门运行参数，其工作过程为：

（1）气门可被驱动阶段：0°CA-240°CA

在此阶段内，阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第1供油口2b相连，阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第2泄油口2d断开。驱动模式下的气门驱动油路，即阶段限定模块第1供油口2b、阶段限定模块第1驱动口2e、模式选择模块第1驱动供油口22a与模式选择模块第1驱动口22g完全连通。

（a）第1供油模块6供油阶段：0°CA-120°CA

此时，阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第1泄油口2c相连。驱动模式下的第1泄油油路，即模式选择模块第1驱动口22g、模式选择模块第1驱动供油口22a、阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第1泄油口2c被完全连通。可实现：

a）气门开启过程：当第1供油模块6进入供油阶段时，当气门驱动开启正时信号未达到时，第1两位三通阀19与泄油阀9均不被激励，即第1两位三通阀供油口19a与第1两位三通阀输油口19b相连，第1两位三通阀驱动口19c堵塞；泄油阀进油口9b与泄油阀出油口9a断开。第1供油模块6内的液压油通过第1两位三通阀19、输油模块7回到油箱8。当气门驱动开启正时信号到达时，第1两位三通阀19被激励，即第1两位三通阀供油口19a与第1两位三通阀驱动口19c相连，第1两位三通阀输油口19b堵塞。第1供油模块6内的液压油通过第1两位三通阀19后，再通过驱动模式下的气门驱动油路，进入气门驱动模块1中，克服气门驱动模块1弹簧的作用力，驱动气门开启。

b）气门开启保持：当气门驱动停止正时信号达到时，第1两位三通阀19不被激励，即第1两位三通阀供油口19a与第1两位三通阀输油口19b相连，第1两位三通阀驱动口19c堵塞。气门驱动模块1内的液压油被阻塞，气门保持在最大升程位置。此时第1供油模块6仍处于供油阶段时，第1供油模块6内的液压油通过第1两位三通阀19、输油模块7被推回到油箱8中。

c）气门泄油关闭：当气门驱动泄油关闭正时信号达到时，泄油阀9被激励，泄油阀进油口9b与泄油阀出油口9a相连。在气门驱动模块1弹簧的作用下，气门驱动模块1内的液压油通过驱动模式下的第1泄油油路，泄油阀9回到油箱8中，实现了气门的泄油关闭过程。此时第1供油模块6仍处于供油阶段时，第1供油模块6内的液压油通过第1两位三通阀19、输油模块7被推回到油箱8中。

（b）第1供油模块6吸油阶段：120°CA-240°CA

此时，阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第1泄油口2c断开。可实现：

a）气门开启保持：当第1两位三通阀19不被激励时，气门驱动模块1内的液压油被阻塞，气门保持在最大升程位置。此时第1供油模块6仍处于吸油阶段时，油箱8内的液压油通过输油模块7、第1两位三通阀19进入第1供油模块6中。

b）气门吸油关闭：当气门吸油关闭正时信号达到时，第1两位三通阀19被激励，即第1两位三通阀供油口19a与第1两位三通阀驱动口19c相连，第1两位三通阀输油口19b堵塞。在气门驱动模块1弹簧与第1供油模块6吸油的作用下，气门驱动模块1内的液压油通过驱动模式下的驱动油路、第1两位三通阀19回到第1供油模块6中，实现了气门的吸油关闭过程。

（2）气门关闭保持阶段：240°CA-720°CA

此阶段内，阶段限定模块2将阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第1驱动口2e断开，将阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第1驱动口2e断开，将阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第1驱动口2e连通。驱动模式下的第2泄油油路，即模式选择模块第1驱动口22g、模式选择模块第1驱动供油口22a、阶段限定模块第1驱动口2e、阶段限定模块第2泄油口2d、模式选择模块控制进油口22r与模式选择模块控制出油口22s被完全连通。气门驱动模块1通过驱动模式下的第2泄油油路与油箱8相连，可实现气门的关闭以及关闭保持，可取代气门间隙调节模块。

（二）制动模式

当内燃机处于作为消耗源的制动模式时，驱动模式选择模块22运动，将模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第2供油口22b、模式选择模块第1驱动口22g与模式选择模块第2驱动口22h四者相连，模式选择模块控制进油口22r与模式选择模块控制出油口22s断开。此时，气门驱动模块1的工作范围受到第1供油模块6或者第2供油模块5与阶段限定模块2的运动规律限制，并且在此范围内由第1两位三通阀19或者第2两位三通阀21与泄油阀9工作状态调节具体的气门运行参数，其工作过程为：

（1）气门可被第1供油模块6驱动阶段：0°CA-240°CA

此阶段是第1供油模块6从供油起始点开始的一个供油+吸油的运行周期。同时，阶段限定模块2将阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第1驱动口2e相连，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第2驱动口2f断开，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第2驱动口2f断开，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第2驱动口2f相连，阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第2驱动口2f断开。制动模式下的第1气门制动油路，即阶段限定模块第1供油口2b、阶段限定模块第1驱动口2e、模式选择模块第1供油口22a、模式选择模块第1驱动口22g以及模式选择模块第2驱动口22h被完全连通。

（a）第1供油模块6供油阶段：0°CA-120°CA

阶段限定模块2将阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第1驱动口2e连通。制动模式下的第1泄油油路，即模式选择模块第1驱动口22g以及模式选择模块第2驱动口22h、模式选择模块第1供油口22a、阶段限定模块第1驱动口2e与阶段限定模块第1泄油口2c被完全连通。除了驱动油路不同外，在此阶段内可实现的气门运行过程与驱动模式下气门可被驱动阶段的第1供油模块6供油阶段内气门运行过程一样，此处不再重复。

（b）第1供油模块6吸油阶段：120°CA-240°CA

阶段限定模块2将阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第1驱动口2e断开。除了驱动油路不同外，在此阶段内可实现的气门运行过程与驱动模式下气门可被驱动阶段的第1供油模块6吸油阶段内气门运行过程一样，此处不再重复。

（2）气门关闭保持阶段：240°CA-360°CA

此阶段内，阶段限定模块2将阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第1驱动口2e相连，阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第2驱动口2f断开，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第2驱动口2f断开，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第2驱动口2f相连，阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第2驱动口2f断开。此时，气门驱动模块1被堵塞，可实现气门的关闭保持。

（3）气门可被第2供油模块5驱动阶段：360°CA-600°CA

此阶段是第2供油模块5从供油起始点开始的一个供油+吸油的运行周期。阶段限定模块2将阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第1驱动口2e相连，阶段限定模块第1泄油口2c与与阶段限定模块第1驱动口2e断开，阶段限定模块第1供油口2b与阶段限定模块第2驱动口2f断开，阶段限定模块第2供油口2a与阶段限定模块第2驱动口2f相连，阶段限定模块第2泄油口2d与阶段限定模块第2驱动口2f断开。制动模式下的第2气门制动油路，阶段限定模块第2供油口2a、阶段限定模块第2驱动口2f、模式选择模块第1供油口2b、模式选择模块第1驱动口22g以及模式选择模块第2驱动口22h被完全连通。

（a）第2供油模块9供油阶段：360°CA-480°CA

阶段限定模块2将阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第2驱动口2f相连。制动模式下的第2泄油油路，即模式选择模块第1驱动口22g以及模式选择模块第2驱动口22h、阶段限定模块第2供油口2a、阶段限定模块第2驱动口2f与阶段限定模块第1泄油口2c被完全连通。在此阶段内可实现的气门运行过程与驱动模式下气门可被驱动阶段的第1供油模块6供油阶段内气门运行过程一样，区别在于：驱动油路不同，供油模块为第2供油模块5，电磁阀为第2两位三通阀21与泄油阀9，此处不再重复。

（b）第2供油模块5吸油阶段：480°CA-600°CA

阶段限定模块2将阶段限定模块第1泄油口2c与阶段限定模块第2驱动口2f断开。在此阶段内可实现的气门运行过程与驱动模式下气门可被驱动阶段的第2供油模块5吸油阶段内气门运行过程一样，区别在于：驱动油路不同，供油模块为第2供油模块5，电磁阀为第2两位三通阀21与泄油阀9，此处不再重复。

（4）气门关闭保持阶段：600°CA-720°CA

此阶段与制动模式的第2个阶段一样，此处不再重复。

由于在一个阶段限定模块运行周期内，驱动模式具有1个气门可被驱动阶段，而制动模式具有2个气门可被驱动阶段，因此，可实现360°CA/循环的压气机的制动模式所要求的可变气门事件等。

不同缸数、气门可变灵活程度、有/无制动模式、不同制动模式、不同控制位置下的气门驱动系统的运行情况，该过程随着具体情况下系统各部件的运行特点的不同略有差别，以表格的形式对此进行介绍，不单独进行详细说明。表6-表8分别给出了驱动模式、以进为排-以排为进制动模式和以进为进-以排为排制动模式下各缸气门驱动模块的供油和控制部件。其中，从1-6的编号的系统类型分别为供油侧控制的连续可变式、气门侧控制的连续可变式、气门侧控制+非独立泄油阀的全可变式、供油侧控制+独立泄油阀的全可变式和气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统。+代表控制阀布置在模式选择模块供油口侧，-代表控制阀布置在模式选择模块驱动口侧。

表6驱动模式下各缸气门驱动模块的供油和控制部件

表7以进为排-以排为进制动模式下各缸气门驱动模块的供油和控制部件

表8以进为进-以排为排制动模式下各缸气门驱动模块的供油和控制部件

Claims (10)

1.一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，它主要包括气门驱动模块（1）、第1供油模块（6）、第2供油模块（5）、输油模块（7）、油箱（8）、泄油阀（9）以及油管；其特征是：它还包括阶段限定模块（2）、模式选择模块（22）、第1控制模块（3）、第2控制模块（4）；所述第1供油模块（6）与第2供油模块（5）为相位相差180度凸轮轴转角的凸轮-柱塞式供油模块，其旋转周期为内燃机点火间隔角的2倍，即240度曲轴转角；第1控制模块（3）设置有第1控制模块第1供油口（3a）、第1控制模块泄油口（3b）、第1控制模块第1驱动口（3c）和第1控制模块输油口（3d）；第2控制模块（4）设置有第2控制模块第1供油口（4a）、第2控制模块泄油口（4b）、第2控制模块第1驱动口（4c）和第2控制模块输油口（4d）；输油模块（7）设置有输油模块第2输油口（7a）、输油模块泄油口（7b）、输油模块第1输油口（7c）和输油模块进油口（7d）；阶段限定模块（2）设置有阶段限定模块第2供油口（2a）、阶段限定模块第1供油口（2b）、阶段限定模块第2泄油口（2d）、阶段限定模块第1驱动口（2e）、阶段限定模块第2驱动口（2f）、阶段限定模块第3驱动口（2g）、阶段限定模块第4驱动口（2h）、阶段限定模块第5驱动口（2i）和阶段限定模块第6驱动口（2j）；输油模块泄油口（7b）、输油模块进油口（7d）、第1控制模块泄油口（3b）、第2控制模块泄油口（4b）均与油箱（8）相连，输油模块第2输油口（7a）与第2控制模块输油口（4d）相连，输油模块第1输油口（7c）与第1控制模块输油口（3d）相连，第1控制模块第1供油口（3a）与第1供油模块（6）相连，第2控制模块第1供油口（4a）与第2供油模块（5）相连，第1控制模块第1驱动口（3c）与阶段限定模块第1供油口（2b）相连，第2控制模块第1驱动口（4c）与阶段限定模块第2供油口（2a）相连；对于非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，还增设泄油阀（9），阶段限定模块（2）还设置有阶段限定模块第1泄油口（2c），阶段限定模块第1泄油口（2c）与泄油阀进油口（9b）相连，泄油阀出油口（9a）与油箱（8）相连；无制动模式时，阶段限定模块第1驱动口（2e）、阶段限定模块第2驱动口（2f）、阶段限定模块第3驱动口（2g）、阶段限定模块第4驱动口（2h）、阶段限定模块第5驱动口（2i）和阶段限定模块第6驱动口（2j）分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块，阶段限定模块第2泄油口（2d）与油箱（8）相连；有制动模式时，增设模式选择模块（22），模式选择模块（22）设置有模式选择模块第1供油口（22a）、模式选择模块第2供油口（22b）、模式选择模块第3供油口（22c）、模式选择模块第4供油口（22d）、模式选择模块第5供油口（22e）和模式选择模块第6供油口（22f），这六者分别与阶段限定模块第1驱动口（2e）、阶段限定模块第2驱动口（2f）、阶段限定模块第3驱动口（2g）、阶段限定模块第4驱动口（2h）、阶段限定模块第5驱动口（2i）和阶段限定模块第6驱动口（2j）相连，模式选择模块（22）还设置有模式选择模块第1驱动口（22g）、模式选择模块第2驱动口（22h）、模式选择模块第3驱动口（22i）、模式选择模块第4驱动口（22j）、模式选择模块第5驱动口（22k）和模式选择模块第6驱动口（22m），这六者分别与1缸、6缸、2缸、5缸、3缸和4缸的气门驱动模块相连，模式选择模块（22）还设置有模式选择模块控制进油口（22r）和模式选择模块控制出油口（22s），二者分别阶段限定模块第2泄油口（2d）和油箱（8）相连；对于缸数为6的整数倍的内燃机的气门驱动系统，按照点火顺序相隔120度曲轴转角分组，每6缸一组，每组采用一套上述可变气门驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于气门侧控制连续可变式或者独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）增设第1控制模块第5驱动口（3k）、第1控制模块第6驱动口（3m）和第1控制模块第7驱动口（3n），第1控制模块第5驱动口（3k）连接到阶段限定模块第1驱动口（2e）与模式选择模块第1供油口（22a）之间的油路或者模式选择模块第1驱动口（22g）与1缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第6驱动口（3m）连接到阶段限定模块第3驱动口（2g）与模式选择模块第3供油口（22c）之间的油路或者模式选择模块第3驱动口（22i）与2缸的气门驱动模块之间的油路上，第1控制模块第7驱动口（3n）到阶段限定模块第5驱动口（2i）与模式选择模块第5供油口（22e）之间的油路或者模式选择模块第5驱动口（22k）与3缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块（4）增设第2控制模块第5驱动口（4k）、第2控制模块第6驱动口（4m）和第2控制模块第7驱动口（4n），第2控制模块第5驱动口（4k）连接到阶段限定模块第2驱动口（2f）与模式选择模块第2供油口（22b）或者模式选择模块第2驱动口（22h）与6缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第6驱动口（4m）连接到阶段限定模块第4驱动口（2h）与模式选择模块第4供油口（22d）或者模式选择模块第4驱动口（22j）与5缸的气门驱动模块之间的油路上，第2控制模块第7驱动口（4n）连接到阶段限定模块第6驱动口（2j）与模式选择模块第6供油口（22f）或者模式选择模块第6驱动口（22m）与4缸的气门驱动模块之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于气门侧控制的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）增设第1控制模块第2供油口（3e）、第1控制模块第3供油口（3f）、第1控制模块第4供油口（3g）、第1控制模块第2驱动口（3h）、第1控制模块第3驱动口（3i）和第1控制模块第4驱动口（3j），第1控制模块第2供油口（3e）和第1控制模块第2驱动口（3h）分别与阶段限定模块第1驱动口（2e）和模式选择模块第1供油口（22a）或者模块第1驱动口（22g）和1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3供油口（3f）和第1控制模块第3驱动口（3i）分别与阶段限定模块第3驱动口（2g）和模式选择模块第3供油口（22c）或者模式选择模块第3驱动口（22i）和2缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第4供油口（3g）和第1控制模块第4驱动口（3j）分别与阶段限定模块第5驱动口（2i）和模式选择模块第5供油口（22e）或者模式选择模块第5驱动口（22k）和3缸的气门驱动模块相连；第2控制模块（4）增设第2控制模块第2供油口（4e）、第2控制模块第3供油口（4f）、第2控制模块第4供油口（4g）、第2控制模块第2驱动口（4h）、第2控制模块第3驱动口（4i）和第2控制模块第4驱动口（4j），第2控制模块第2供油口（4e）和第2控制模块第2驱动口（4h）分别与阶段限定模块第2驱动口（2f）和模式选择模块第2供油口（22b）或者模式选择模块第2驱动口（22h）和6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3供油口（4f）和第2控制模块第3驱动口（4i）分别与阶段限定模块第4驱动口（2h）和模式选择模块第4供油口（22d）或者模式选择模块第4驱动口（22j）和5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4供油口（4g）和第2控制模块第4驱动口（4j）分别与阶段限定模块第6驱动口（2j）和模式选择模块第6供油口（22f）或者模式选择模块第6驱动口（22m）和4缸的气门驱动模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，取消阶段限定模块（2）和模式选择模块（22），第1控制模块第1供油口（3a）、第1控制模块第1驱动口（3c）、第1控制模块第2供油口（3e）、第1控制模块第3供油口（3f）和第1控制模块第4供油口（3g）均与第1供油模块（6）相连，第1控制模块第2驱动口（3h）和第1控制模块第5驱动口（3k）均与1缸的气门驱动模块相连，第1控制模块第3驱动口（3i）和第1控制模块第6驱动口（3m）均与2缸的气门驱动模块相连，控制模块第4驱动口（3j）和第1控制模块第7驱动口（3n）均与3缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第1供油口（4a）、第2控制模块第1驱动口（4c）、第2控制模块第2供油口（4e）、第2控制模块第3供油口（4f）和第2控制模块第4供油口（4g）均与第2供油模块（5）相连，第2控制模块第2驱动口（4h）和第2控制模块第5驱动口（4k）均与6缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第3驱动口（4i）和第2控制模块第6驱动口（4m）均与5缸的气门驱动模块相连，第2控制模块第4驱动口（4j）和第2控制模块第7驱动口（4n）均与4缸的气门驱动模块相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于连续可变式气门驱动系统，输油模块（7）包括输油泵（10）、输油泵安全阀（11）、第1输油单向阀（12）和第2输油单向阀（13），输油泵进油口（10a）与输油模块进油口（7d）相连，输油泵安全阀出油口（11a）与输油模块泄油口（7b）相连，第1输油单向阀出油口（12b）与输油模块第1输油口（7c）相连，第2输油单向阀出油口（13b）与输油模块第2输油口（7a）相连，输油泵出油口（10b）、输油泵安全阀进油口（11b）、第1输油单向阀进油口（12a）与第2输油单向阀进油口（13a）四者相连；对于全可变式气门驱动系统，输油模块（7）包括输油泵（10）、输油泵安全阀（11）、输油单向阀（16）和系统安全阀（17），输油泵进油口（10a）与输油模块进油口（7d）相连，输油泵出油口（10b）、输油泵安全阀进油口（11b）与输油单向阀进油口（16a）三者相连，输油泵安全阀出油口（11a）、系统安全阀出油口（17a）与输油模块泄油口（7b）三者相连，输油单向阀出油口（16b）、系统安全阀进油口（17b）、输油模块第2输油口（7a）与输油模块第1输油口（7c）四者相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于供油侧控制的连续可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1两位两通阀（14）；第1两位两通阀出油口（14a）与第1控制模块泄油口（3b）相连；第1两位两通阀进油口（14b）、第1控制模块第1供油口（3a）、第1控制模块第1驱动口（3c）与第1控制模块输油口（3d）四者相连；对于气门侧控制的连续可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1-1两位两通阀（141）、第1-2两位两通阀（142）和第1-3两位两通阀（143），第1控制模块第1供油口（3a）、第1控制模块第1驱动口（3c）与第1控制模块输油口（3d）三者相连，第1-1两位两通阀出油口（141a）、第1-2两位两通阀出油口（142a）、第1-3两位两通阀出油口（143a）与第1控制模块泄油口（3b）四者相连，第1-1两位两通阀进油口（141b）与第1控制模块第5驱动口（3k）相连，第1-2两位两通阀进油口（142b）与第1控制模块第6驱动口（3m）相连，第1-3两位两通阀进油口（143b）与第1控制模块第7驱动口（3n）相连；对于供油侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1单向阀（18）和第1两位三通阀（19），第1单向阀进油口（18a）与第1控制模块泄油口（3b）相连，第1两位三通阀供油口（19a）与第1控制模块第1供油口（3a）相连，第1两位三通阀输油口（19b）与第1控制模块输油口（3d）相连，第1两位三通阀驱动口（19c）与第1控制模块第1驱动口（3c）相连，第1单向阀出油口（18b）与第1两位三通阀供油口（19a）或者第1两位三通阀驱动口（19c）相连；对于气门侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1单向阀（18）、第1-1两位三通阀（191）、第1-2两位三通阀（192）和第1-3两位三通阀（193），第1单向阀进油口（18a）与第1控制模块泄油口（3b）相连，第1单向阀出油口（18b）、第1控制模块第1供油口（3a）与第1控制模块第1驱动口（3c）三者相连，第1-1两位三通阀输油口（191b）、第1-2两位三通阀输油口（192b）、第1-3两位三通阀输油口（193b）与第1控制模块输油口（3d）四者相连，第1-1两位三通阀供油口（191a）与第1控制模块第2供油口（3e）相连，第1-2两位三通阀供油口（192a）与第1控制模块第3供油口（3f）相连，第1-3两位三通阀供油口（193a）与第1控制模块第4供油口（3g）相连，第1-1两位三通阀驱动口（191c）与第1控制模块第2驱动口（3h）相连，第1-2两位三通阀驱动口（192c）与第1控制模块第3驱动口（3i）相连，第1-3两位三通阀驱动口（193c）与第1控制模块第4驱动口（3j）相连；对于供油侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1单向阀（18）、第1两位三通阀（19）、第1泄油阀（91）、第2泄油阀（92）和第3泄油阀（93），第1两位三通阀供油口（19a）与第1控制模块第1供油口（3a）相连，第1两位三通阀输油口（19b）与第1控制模块输油口（3d）相连，第1两位三通阀驱动口（19c）与第1控制模块第1驱动口（3c）相连，第1泄油阀出油口（91a）、第2泄油阀出油口（92a）、第3泄油阀出油口（93a）、第1单向阀进油口（18a）与第1控制模块泄油口（3b）五者相连，第1泄油阀进油口（91b）与第1控制模块第5驱动口（3k）相连，第2泄油阀进油口（92b）与第1控制模块第6驱动口（3m）相连，第3泄油阀进油口（93b）与第1控制模块第7驱动口（3n）相连，第1单向阀出油口（18b）与第1两位三通阀供油口（19a）或者第1两位三通阀驱动口（19c）相连；对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第1控制模块（3）包括第1单向阀（18）、第1-1两位三通阀（191）、第1-2两位三通阀（192）、第1-3两位三通阀（193）、第1泄油阀（91）、第2泄油阀（92）和第3泄油阀（93），第1单向阀出油口（18b）、第1控制模块第1供油口（3a）与第1控制模块第1驱动口（3c）三者相连，第1-1两位三通阀输油口（191b）、第1-2两位三通阀输油口（192b）、第1-3两位三通阀输油口（193b）与第1控制模块输油口（3d）四者相连，第1-1两位三通阀供油口（191a）与第1控制模块第2供油口（3e）相连，第1-2两位三通阀供油口（192a）与第1控制模块第3供油口（3f）相连，第1-3两位三通阀供油口（193a）与第1控制模块第4供油口（3g）相连，第1-1两位三通阀驱动口（191c）与第1控制模块第2驱动口（3h）相连，第1-2两位三通阀驱动口（192c）与第1控制模块第3驱动口（3i）相连，第1-3两位三通阀驱动口（193c）与第1控制模块第4驱动口（3j）相连，第1泄油阀出油口（91a）、第2泄油阀出油口（92a）、第3泄油阀出油口（93a）、第1单向阀进油口（18a）与第1控制模块泄油口（3b）五者相连，第1泄油阀进油口（91b）与第1控制模块第5驱动口（3k）相连，第2泄油阀进油口（92b）与第1控制模块第6驱动口（3m）相连，第3泄油阀进油口（93b）与第1控制模块第7驱动口（3n）相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于供油侧控制的连续可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2两位两通阀（15），第2两位两通阀出油口（15a）与第2控制模块泄油口（4b）相连，第2两位两通阀进油口（15b）、第2控制模块第1供油口（4a）、第2控制模块第1驱动口（4c）与第2控制模块输油口（4d）四者相连；对于气门侧控制的连续可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2-1两位两通阀（151）、第2-2两位两通阀（152）和第2-3两位两通阀（153），第2控制模块第1供油口（4a）、第2控制模块第1驱动口（4c）与第2控制模块输油口（4d）三者相连，第2-1两位两通阀出油口（151a）、第2-2两位两通阀出油口（152a）、第2-3两位两通阀出油口（153a）与第2控制模块泄油口（4b）四者相连，第2-1两位两通阀进油口（151b）与第2控制模块第5驱动口（4k）相连，第2-2两位两通阀进油口（152b）与第2控制模块第6驱动口（4m）相连，第2-3两位两通阀进油口（153b）与第2控制模块第7驱动口（4n）相连；对于供油侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2单向阀（20）和第2两位三通阀（21），第2单向阀进油口（20a）与第2控制模块泄油口（4b）相连，第2两位三通阀供油口（21a）与第2控制模块第1供油口（4a）相连，第2两位三通阀输油口（21b）与第2控制模块输油口（4d）相连，第2两位三通阀驱动口（21c）与第2控制模块第1驱动口（4c）相连，第2单向阀出油口（20b）与第2两位三通阀供油口（21a）或者第2两位三通阀驱动口（21c）相连；对于气门侧控制+非独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2单向阀（20）、第2-1两位三通阀（211）、第2-2两位三通阀（212）和第2-3两位三通阀（213），第2单向阀进油口（20a）与第2控制模块泄油口（4b）相连，第2单向阀出油口（20b）、第2控制模块第1供油口（4a）与第2控制模块第1驱动口（4c）三者相连，第2-1两位三通阀输油口（211b）、第2-2两位三通阀输油口（212b）、第2-3两位三通阀输油口（213b）与第2控制模块输油口（4d）四者相连，第2-1两位三通阀供油口（211a）与第2控制模块第2供油口（4e）相连，第2-2两位三通阀供油口（212a）与第2控制模块第3供油口（4f）相连，第2-3两位三通阀供油口（213a）与第2控制模块第4供油口（4g）相连，第2-1两位三通阀驱动口（211c）与第2控制模块第2驱动口（4h）相连，第2-2两位三通阀驱动口（212c）与第2控制模块第3驱动口（4i）相连，第2-3两位三通阀驱动口（213c）与第2控制模块第4驱动口（4j）相连；对于供油侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2单向阀（20）、第2两位三通阀（21）、第4泄油阀（94）、第5泄油阀（95）和第6泄油阀（96），第2两位三通阀供油口（21a）与第2控制模块第1供油口（4a）相连，第2两位三通阀输油口（21b）与第2控制模块输油口（4d）相连，第2两位三通阀驱动口（21c）与第2控制模块第1驱动口（4c）相连，第4泄油阀出油口（94a）、第5泄油阀出油口（95a）、第6泄油阀出油口（96a）、第2单向阀进油口（20a）与第2控制模块泄油口（4b）五者相连，第4泄油阀进油口（94b）与第2控制模块第5驱动口（4k）相连，第5泄油阀进油口（95b）与第2控制模块第6驱动口（4m）相连，第6泄油阀进油口（96b）与第2控制模块第7驱动口（4n）相连，第2单向阀出油口（20b）与第2两位三通阀供油口（21a）或者第2两位三通阀驱动口（21c）相连；对于气门侧控制+独立泄油阀的全可变式气门驱动系统，第2控制模块（4）包括第2单向阀（20）、第2-1两位三通阀（211）、第2-2两位三通阀（212）、第2-3两位三通阀（213）、第4泄油阀（94）、第5泄油阀（95）和第6泄油阀（96），第2单向阀出油口（20b）、第2控制模块第1供油口（4a）与第2控制模块第1驱动口（4c）三者相连，第2-1两位三通阀输油口（211b）、第2-2两位三通阀输油口（212b）、第2-3两位三通阀输油口（213b）与第2控制模块输油口（4d）四者相连，第2-1两位三通阀供油口（211a）与第2控制模块第2供油口（4e）相连，第2-2两位三通阀供油口（212a）与第2控制模块第3供油口（4f）相连，第2-3两位三通阀供油口（213a）与第2控制模块第4供油口（4g）相连，第2-1两位三通阀驱动口（211c）与第2控制模块第2驱动口（4h）相连，第2-2两位三通阀驱动口（212c）与第2控制模块第3驱动口（4i）相连，第2-3两位三通阀驱动口（213c）与第2控制模块第4驱动口（4j）相连，第4泄油阀出油口（94a）、第5泄油阀出油口（95a）、第6泄油阀出油口（96a）、第2单向阀进油口（20a）与第2控制模块泄油口（4b）五者相连，第4泄油阀进油口（94b）与第2控制模块第5驱动口（4k）相连，第5泄油阀进油口（95b）与第2控制模块第6驱动口（4m）相连，第6泄油阀进油口（96b）与第2控制模块第7驱动口（4n）相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：所述阶段限定模块（2）采用三层嵌套式结构，从外到内依次为开有油口的阶段限定模块外壳（2k）、轴向开槽与开孔的阶段限定模块轴套（2m）以及径向开槽的阶段限定模块轴芯（2n），其中，阶段限定模块轴芯（2n）通过齿轮或者链轮传动机构由内燃机曲轴驱动，每720度曲轴转角旋转1周，阶段限定模块轴套（2m）固定嵌套在阶段限定模块外壳（2k）内部，将依照内燃机发火顺序，随着阶段限定模块轴芯（2n）的不断旋转，对于连续可变式气门驱动系统，阶段限定模块第1驱动口（2e）、阶段限定模块第3驱动口（2g）和阶段限定模块第5驱动口（2i）均间隔性地分别与阶段限定模块第1供油口（2b）或者阶段限定模块第2泄油口（2d）相连，阶段限定模块第2驱动口（2f）、阶段限定模块第4驱动口（2h）和阶段限定模块第6驱动口（2j）均间隔性地分别与阶段限定模块第2供油口（2a）或者阶段限定模块第2泄油口（2d）相连；对于全可变式气门驱动系统，阶段限定模块第1驱动口（2e）、阶段限定模块第3驱动口（2g）和阶段限定模块第5驱动口（2i）均间隔性地分别与阶段限定模块第1供油口（2b）、阶段限定模块第1泄油口（2c）或者阶段限定模块第2泄油口（2d）相连，阶段限定模块第2驱动口（2f）、阶段限定模块第4驱动口（2h）和阶段限定模块第6驱动口（2j）均间隔性地分别与阶段限定模块第2供油口（2a）、阶段限定模块第1泄油口（2c）或者阶段限定模块第2泄油口（2d）相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：所述模式选择模块（22）采用双层嵌套式结构，包括开有油口的模式选择模块外壳（22n）与开槽的模式选择模块轴芯（22q），模式选择模块轴芯（22q）通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动在模式选择模块外壳（22n）内进行旋转或者沿轴向移动，具有两个位置；驱动模式下，不驱动模式选择模块轴芯（22q），此时，模式选择模块控制进油口（22r）与模式选择模块控制出油口（22s）相连，模式选择模块第1供油口（22a）与模式选择模块第1驱动口（22g）相连，模式选择模块第2供油口（22b）与模式选择模块第2驱动口（22h）相连，模式选择模块第3供油口（22c）与模式选择模块第3驱动口（22i）相连，模式选择模块第4供油口（22d）与模式选择模块第4驱动口（22j）相连，模式选择模块第5供油口（22e）与模式选择模块第5驱动口（22k）相连，模式选择模块第6供油口（22f）与模式选择模块第6驱动口（22m）相连；在制动模式下，驱动模式选择模块轴芯（22q）旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离，模式选择模块控制进油口（22r）与模式选择模块控制出油口（22s）断开，采用以进为排-以排为进制动模式时，模式选择模块第1供油口（22a）、模式选择模块第2供油口（22b）、模式选择模块第1驱动口（22g）与模式选择模块第2驱动口（22h）四者相连，模式选择模块第3供油口（22c）、模式选择模块第4供油口（22d）、模式选择模块第3驱动口（22i）与模式选择模块第4驱动口（22j）四者相连，模式选择模块第5供油口（22e）、模式选择模块第6供油口（22f）、模式选择模块第5驱动口（22k）与模式选择模块第6驱动口（22m）四者相连，采用以进为进-以排为排制动模式时，模式选择模块第1供油口（22a）、模式选择模块第2供油口（22b）、模式选择模块第5驱动口（22k）与模式选择模块第6驱动口（22m）四者相连，模式选择模块第3供油口（22c）、模式选择模块第4供油口（22d）、模式选择模块第1驱动口（22g）与模式选择模块第2驱动口（22h）四者相连，模式选择模块第5供油口（22e）、模式选择模块第6供油口（22f）、模式选择模块第3驱动口（22i）与模式选择模块第4驱动口（22j）四者相连。

10.根据权利要求1所述的一种用于6缸内燃机的模块化多功能可变气门驱动系统，其特征是：对于采用以进为排-以排为进制动模式的气门驱动系统，模式转换模块（22）采用开关阀组件式结构，开关阀组件（27）采用双层嵌套式结构，包括开有油口的开关阀组件外壳（27n）与开槽的开关阀组件轴芯（27q），开关阀组件轴芯（27q）通过电磁、液压、机械或者气动机构驱动在开关阀组件外壳（27n）内进行旋转或者沿轴向移动，具有两个位置；开关阀组件（27）设置有开关阀组件第1油口（27a）、开关阀组件第2油口（27b）、开关阀组件第3油口（27c）、开关阀组件第4油口（27d）、开关阀组件第5油口（27e）、开关阀组件第6油口（27f）、开关阀组件第7油口（27g）和开关阀组件第8油口（27h），模式选择模块第1供油口（22a）、模式选择模块第1驱动口（22g）与开关阀组件第1油口（27a）三者相连，模式选择模块第2供油口（22b）、模式选择模块第2驱动口（22h）与开关阀组件第5油口（27e）三者相连，模式选择模块第3供油口（22c）、模式选择模块第3驱动口（22i）与开关阀组件第2油口（27b）三者相连，模式选择模块第4供油口（22d）、模式选择模块第4驱动口（22j）与开关阀组件第6油口（27f）三者相连，模式选择模块第5供油口（22e）、模式选择模块第5驱动口（22k）与开关阀组件第3油口（27c）三者相连，模式选择模块第6供油口（22f）、模式选择模块第6驱动口（22m）与开关阀组件第7油口（27g）三者相连，模式选择模块控制进油口（22r）与开关阀组件第4油口（27d）相连，模式选择模块控制出油口（22s）与开关阀组件第8油口（27h）相连；在驱动模式下，不驱动开关阀组件轴芯（27q），此时，开关阀组件第1油口（27a）与开关阀组件第5油口（27e）断开，开关阀组件第2油口（27b）与开关阀组件第6油口（27f）断开，开关阀组件第3油口（27c）与开关阀组件第7油口（27g）断开，开关阀组件第4油口（27d）与开关阀组件第8油口（27h）相连；在制动模式下，开关阀组件轴芯（27q）旋转过一定角度或者沿轴向移动一定距离，开关阀组件第1油口（27a）与开关阀组件第5油口（27e）相连，开关阀组件第2油口（27b）与开关阀组件第6油口（27f）相连，开关阀组件第3油口（27c）与开关阀组件第7油口（27g）相连，开关阀组件第4油口（27d）与开关阀组件第8油口（27h）断开；开关阀组件（27）采用独立开关阀的结构，包括第1开关阀（23）、第2开关阀（24）、第3开关阀（25）和第4开关阀（26）；开关阀组件第5油口（27e）与第1开关阀第1油口（23a）相连，开关阀组件第1油口（27a）与第1开关阀第2油口（23b）相连，开关阀组件第6油口（27f）与第2开关阀第1油口（24a）相连，开关阀组件第2油口（27b）与第2开关阀第2油口（24b）相连，开关阀组件第7油口（27g）与第3开关阀第1油口（25a）相连，开关阀组件第3油口（27c）与第3开关阀第2油口（25b）相连，开关阀组件第8油口（27h）与第4开关阀第1油口（26a）相连，开关阀组件第4油口（27d）与第4开关阀第2油口（26b）相连；在驱动模式下，第4开关阀第1油口（26a）与第4开关阀第2油口（26b）相连，第1开关阀第1油口（23a）与第1开关阀第2油口（23b）断开，第2开关阀第1油口（24a）与第2开关阀第2油口（24b）断开，第3开关阀第1油口（25a）与第3开关阀第2油口（25b）断开；在制动模式下，驱动第4开关阀第1油口（26a）与第4开关阀第2油口（26b）断开，第1开关阀第1油口（23a）与第1开关阀第2油口（23b）相连，第2开关阀第1油口（24a）与第2开关阀第2油口（24b）相连，第3开关阀第1油口（25a）与第3开关阀第2油口（25b）相连。

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