CN103741787B - 地下管道清淤机构及其管道清淤的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下管道清淤机构及其管道清淤的方法，地下管道清淤机构包括第一作业井和第二作业井；在第一作业井的井口布设第一牵引绞车，在第二作业井的井口布设第二牵引绞车；在第一作业井与地下管道相交的部位设有第一转向滑轮组；在第二作业井与地下管道相交的部位设有第二转向滑轮组；在地下管道待清淤段内放入两端分别带有第一牵引构造和第二牵引构造的移动式潜污泵，移动式潜污泵的第一端的第一牵引构造上牵有第一牵引绳，第一牵引绳穿过第一转向滑轮组并连接在第一牵引绞车的滚筒上；移动式潜污泵的第二端的第二牵引构造上牵有第二牵引绳，第二牵引绳穿过第二转向滑轮组并连接在第二牵引绞车的滚筒上。具有安全高效等特点。

Description

地下管道清淤机构及其管道清淤的方法

技术领域

本发明涉及管道清淤设备领域，特别地，涉及一种地下管道清淤机构。此外，本发明还涉及一种包括上述地下管道清淤机构的管道清淤方法。

背景技术

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作是排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中经常被排入大量杂物和基建工地水泥砂，容易发生沉淀、淤积，造成管道堵塞，不进行及时的管道清淤、疏通就会造成污泥污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。水中杂质浓度低呈液态，称为污水；水中杂质浓度高呈泥浆状，称为污泥。污泥污水为污泥和污水的统称。

目前，常用的管道清淤方式大多还需要采用专业人员下管道进行清淤，普通人员无法作业，由于需要人工下井，所以需要截流将管道内的积水抽干，清淤的难度大、风险高、投入大、成本高，因此管道清淤是一直存在的难题。

发明内容

本发明目的在于提供一种地下管道清淤机构及其管道清淤的方法，以解决目前需采用专业人员下管道进行清淤，普通人员无法作业，清淤的难度大、风险高、投入大、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种地下管道清淤机构，包括分别开设在地下管道待清淤段两端的第一作业井和第二作业井，第一作业井和第二作业井沿竖直方向从地面向地下管道开设；在第一作业井的井口布设第一牵引绞车，在第二作业井的井口布设第二牵引绞车，第一牵引绞车和第二牵引绞车连有控制设备；在第一作业井与地下管道相交的部位设有第一转向滑轮组；在第二作业井与地下管道相交的部位设有第二转向滑轮组；在地下管道待清淤段内放入两端分别带有第一牵引构造和第二牵引构造的移动式潜污泵，移动式潜污泵的第一端的第一牵引构造上牵有第一牵引绳，第一牵引绳穿过第一转向滑轮组并连接在第一牵引绞车的滚筒上；移动式潜污泵的第二端的第二牵引构造上牵有第二牵引绳，第二牵引绳穿过第二转向滑轮组并连接在第二牵引绞车的滚筒上；移动式潜污泵上设有出水管，出水管上接有从第一作业井或者第二作业井伸出地面的排污管。

进一步地，第一作业井和第二作业井均为上小下大的结构；第一作业井和第二作业井的井内径尺寸从上到下突变；第一转向滑轮组包括第一上支撑架、第一下支撑架和第一滑轮，第一上支撑架与第一下支撑架连接，第一滑轮可滑动的连接在第一下支撑架上；第一上支撑架上设有第一主支支架和第一分支支架，第一主支支架和第一分支支架分别支承在第一作业井内的井内径突变处的两个相邻壁体上。

进一步地，第一转向滑轮组包括第一上支撑架、第一下支撑架和第一滑轮，第一上支撑架与第一下支撑架连接，第一滑轮可滑动的连接在第一下支撑架上；第一上支撑架上设有第一主支支架和第一分支支架，第一主支支架和第一分支支架分别支承在第一作业井与地下管道相交部位的两个相邻壁体上。

进一步地，第一上支撑架与第一下支撑架之间为相对滑动连接。

进一步地，第一转向滑轮组的上部向移动式潜污泵的设置方向倾斜。

进一步地，第二转向滑轮组为沿地下管道清淤机构的竖向中心线与第一转向滑轮组轴对称的结构。

进一步地，第一牵引绳和/或第二牵引绳为钢丝绳或者纤维绳。

进一步地，移动式潜污泵的出水管与排污管之间设有污泥浓度检测仪。

根据本发明的另一方面，还提供了一种地下管道清淤机构管道清淤的方法，其包括上述地下管道清淤机构；第一牵引绞车和第二牵引绞车连接同一套系统控制设备；系统控制设备通过污泥浓度检测仪对污泥浓度的感应以控制移动式潜污泵的移动；当污泥浓度低于污泥浓度检测仪的最低设定范围值时，系统控制设备控制第一牵引绞车回收第一牵引绳以带动移动式潜污泵向第一牵引绞车方向移动，第二牵引绞车回收第二牵引绳以带动移动式潜污泵向第二牵引绞车方向移动，用以控制移动式潜污泵在地下管道待清淤范围内往复运动，当污泥浓度高于污泥浓度检测仪的最高设定范围值时，系统控制设备控制第一牵引绞车和/或第二牵引绞车停止。优选地，第一牵引绞车和第二牵引绞车为液压绞车，系统控制设备控制电机驱动第一牵引绞车内部的第一液压系统，第一液压系统通过第一电磁阀控制第一液压油驱动第一马达使第一牵引绞车的滚筒转动以拉动第一牵引绳，系统控制设备控制电机驱动第二牵引绞车内部的第二液压系统，第二液压系统通过第二电磁阀控制第二液压油驱动第二马达使第二牵引绞车的滚筒转动以拉动第二牵引绳。

进一步地，第一牵引绞车设有第一离合器，第二牵引绞车内设有第二离合器；当第一牵引绞车转动时，第二牵引绞车的第二离合器打开，第二牵引绞车的滚筒处于自由转动状态；当第二牵引绞车转动时，第一牵引绞车的第一离合器打开，第一牵引绞车的滚筒处于自由转动状态。

本发明具有以下有益效果：

1、本地下管道清淤机构，在地下管道的待清淤段两端设置第一作业井和第二作业井，分别在第一作业井和第二作业井穿入牵引绳，利用牵引绳从两端牵引移动式潜污泵的方式对地下管道进行清淤，避免人工下井施工作业，无需截流；通过在第一作业井和第二作业井的进口位置分别设置第一牵引绞车和第二牵引绞车，用以收放牵引绳，通过设置控制设备进行自动控制；通过在地下管道与第一作业井和第二作业井的相交部位分别设置第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，方便牵引绳以及移动式潜污泵的排污管转向，方便移动式潜污泵送出来的含杂质的污泥污水输出，以达到对管道内清淤的目的；整个清淤过程可以在任何环境下的地下管道内直接施工作业，无需预先抽出积水或注入水，施工作业简单，成本低。适用于各种地下管道内的清淤施工作业。水中杂质浓度低呈液态，称为污水；水中杂质浓度高呈泥浆状，称为污泥。污泥污水为污泥和污水的统称。本地下管道清淤机构既能够清理液态状的污水，也能够清理泥浆状的污泥。

2、本地下管道清淤机构管道清淤的方法，第一牵引绞车和第二牵引绞车通过同一套系统控制设备统一控制，系统控制设备依据污泥浓度检测仪对地下通道内污泥浓度的感应，控制第一牵引绞车和/或第二牵引绞车运转，实现清淤的自动控制和自动运行，清淤率能达到95%以上，；不需要预先抽出积水，直接能够在积水中作业，同时也不需要额外注水，无需人工下井进行施工作业，具有安全高效的特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的地下管道清淤机构的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的第一作业井与地下管道相交部位的结构示意图之一；

图3是本发明优选实施例的第一作业井与地下管道相交部位的结构示意图之二。

图例说明：

1、地下管道；2、第一作业井；3、第二作业井；4、第一牵引绞车；5、第二牵引绞车；6、第一转向滑轮组；601、第一上支撑架；601a、第一主支支架；601b、第一分支支架；602、第一下支撑架；603、第一滑轮；7、第二转向滑轮组；8、第一牵引构造；9、第二牵引构造；10、移动式潜污泵；11、第一牵引绳；12、第二牵引绳；13、出水管；14、排污管；15、污泥浓度检测仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的地下管道清淤机构的结构示意图；图2是本发明优选实施例的第一作业井与地下管道相交部位的结构示意图之一；图3是本发明优选实施例的第一作业井与地下管道相交部位的结构示意图之二。

如图1所示，本实施例的地下管道清淤机构，包括分别开设在地下管道1待清淤段两端的第一作业井2和第二作业井3，第一作业井2和第二作业井3沿竖直方向从地面向地下管道1开设；在第一作业井2的井口布设第一牵引绞车4，在第二作业井3的井口布设第二牵引绞车5，第一牵引绞车4和第二牵引绞车5连有控制设备。在第一作业井2与地下管道1相交的部位设有第一转向滑轮组6；在第二作业井3与地下管道1相交的部位设有第二转向滑轮组7。在地下管道1待清淤段内放入两端分别带有第一牵引构造8和第二牵引构造9的移动式潜污泵10，移动式潜污泵10的第一端的第一牵引构造8上牵有第一牵引绳11，第一牵引绳11穿过第一转向滑轮组6并连接在第一牵引绞车4的滚筒上。移动式潜污泵10的第二端的第二牵引构造9上牵有第二牵引绳12，第二牵引绳12穿过第二转向滑轮组7并连接在第二牵引绞车5的滚筒上。移动式潜污泵10上设有出水管13，出水管13上接有从第一作业井2或者第二作业井3伸出地面的排污管14。本地下管道清淤机构，在地下管道1的待清淤段两端设置第一作业井2和第二作业井3，分别在第一作业井2和第二作业井3穿入牵引绳，利用牵引绳从两端牵引移动式潜污泵10的方式对地下管道1进行清淤，避免人工下井施工作业，无需截流。通过在第一作业井2和第二作业井3的进口位置分别设置第一牵引绞车4和第二牵引绞车5，用以收放牵引绳，通过设置控制设备进行自动控制。通过在地下管道1与第一作业井2和第二作业井3的相交部位分别设置第一转向滑轮组6和第二转向滑轮组7，方便牵引绳以及移动式潜污泵10的排污管14转向，方便移动式潜污泵10送出来的含杂质的污泥污水输出，以达到对管道内清淤的目的。整个清淤过程可以在任何环境下的地下管道1内直接施工作业，无需预先抽出积水或注入水，施工作业简单，成本低。适用于各种地下管道1内的清淤施工作业。水中杂质浓度低呈液态，称为污水；水中杂质浓度高呈泥浆状，称为污泥。污泥污水为污泥和污水的统称。本地下管道清淤机构既能够清理液态状的污水，也能够清理泥浆状的污泥。

如图1所示，本实施例中，第一作业井2和第二作业井3均为上小下大的结构；第一作业井2和第二作业井3的井内径尺寸从上到下突变；第一转向滑轮组6包括第一上支撑架601、第一下支撑架602和第一滑轮603，第一上支撑架601与第一下支撑架602连接，第一滑轮603可滑动的连接在第一下支撑架602上；第一上支撑架601上设有第一主支支架601a和第一分支支架601b，第一主支支架601a和第一分支支架601b分别支承在第一作业井2内的井内径突变处的两个相邻壁体上。方便地下管道1内的清淤施工作业，同时上部开口对路面结构的影响小。通过分叉设置的第一主支支架601a和第一分支支架601b分别支承在第一作业井2内的井内径突变处的两个相邻壁体上，起到固定整个第一转向滑轮组6的作用，方便第一滑轮603对第一牵引绳11和排污管14起到转向作用。

本实施例中，第一转向滑轮组6包括第一上支撑架601、第一下支撑架602和第一滑轮603，第一上支撑架601与第一下支撑架602连接，第一滑轮603可滑动的连接在第一下支撑架602上；第一上支撑架601上设有第一主支支架601a和第一分支支架601b，第一主支支架601a和第一分支支架601b分别支承在第一作业井2与地下管道1相交部位的两个相邻壁体上。通过分叉设置的第一主支支架601a和第一分支支架601b分别支承在第一作业井2与地下管道1相交部位的两个相邻壁体上，起到固定整个第一转向滑轮组6的作用，方便第一滑轮603对第一牵引绳11和排污管14起到转向作用。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一上支撑架601与第一下支撑架602之间为相对滑动连接。利用相对滑动连接的第一上支撑架601与第一下支撑架602，可以任意调节第一上支撑架601和第一下支撑架602组合后的结构长度，方便第一转向滑轮组6的整体结构在第一作业井2内的固定。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一转向滑轮组6的上部向移动式潜污泵10的设置方向倾斜。方便第一转向滑轮组6的整体结构在第一作业井2内的固定，方便第一滑轮603对第一牵引绳11和排污管14转向，能够很好的克服转向时带来的外力，提高第一转向滑轮组6整体结构在第一作业井2内的结构稳定性。

如图1所示，本实施例中，第二转向滑轮组7为沿地下管道清淤机构的竖向中心线与第一转向滑轮组6轴对称的结构。形成对称的转向结构，力学性能更好，结构的稳定性更好。方便第一转向滑轮组6的整体结构在第一作业井2内的固定，方便第一滑轮603对第一牵引绳11和排污管14转向。

如图1所示，本实施例中，第一牵引绳11和/或第二牵引绳12为钢丝绳或者纤维绳。可以根据通道内的状况采用不同的牵引绳，可以有效地降低材料成本，更好的进行清淤施工作业。

如图1所示，本实施例中，移动式潜污泵10的出水管13与排污管14之间设有污泥浓度检测仪15。通过污泥浓度检测仪15可以及时地反馈地下管道1内的污泥状况，了解施工作业的清淤率；同时通过污泥浓度检测仪15与控制设备的连接，实现控制设备对第一牵引绞车4和第二牵引绞车5的实时控制，以更好的进行清淤施工作业，减少不必要的作业段，节约施工作业的能耗。

本实施例的地下管道清淤机构管道清淤的方法，包括上述地下管道清淤机构；第一牵引绞车4和第二牵引绞车5连接同一套系统控制设备；系统控制设备通过污泥浓度检测仪15对污泥浓度的感应以控制移动式潜污泵10的移动。当污泥浓度低于污泥浓度检测仪15的最低设定范围值时，系统控制设备控制第一牵引绞车4回收第一牵引绳11以带动移动式潜污泵10向第一牵引绞车4方向移动，第二牵引绞车5回收第二牵引绳12以带动移动式潜污泵10向第二牵引绞车5方向移动，用以控制移动式潜污泵10在地下管道1待清淤范围内往复运动，当污泥浓度高于污泥浓度检测仪15的最高设定范围值时，系统控制设备控制第一牵引绞车4和/或第二牵引绞车5停止。优选地，第一牵引绞车4和第二牵引绞车5为液压绞车，系统控制设备控制电机驱动第一牵引绞车4内部的第一液压系统，第一液压系统通过第一电磁阀控制第一液压油驱动第一马达使第一牵引绞车4的滚筒转动以拉动第一牵引绳11，系统控制设备控制电机驱动第二牵引绞车5内部的第二液压系统，第二液压系统通过第二电磁阀控制第二液压油驱动第二马达使第二牵引绞车5的滚筒转动以拉动第二牵引绳12。本地下管道清淤机构管道清淤的方法，第一牵引绞车4和第二牵引绞车5通过同一套系统控制设备统一控制，系统控制设备依据污泥浓度检测仪15对地下通道内污泥浓度的感应，控制第一牵引绞车4和/或第二牵引绞车5运转，实现清淤的自动控制和自动运行，清淤率能达到95%以上；不需要预先抽出积水，直接能够在积水中作业，同时也不需要额外注水，无需人工下井进行施工作业，具有安全高效的特点。

本实施例中，第一牵引绞车4设有第一离合器，第二牵引绞车5内设有第二离合器；当第一牵引绞车4转动时，第二牵引绞车5的第二离合器打开，第二牵引绞车5的滚筒处于自由转动状态。当第二牵引绞车5转动时，第一牵引绞车4的第一离合器打开，第一牵引绞车4的滚筒处于自由转动状态。能够避免两边的第一牵引绞车4和第二牵引绞车5对拉的状况，能够减少施工作业的损耗。

实施时，先将第一牵引绞车4和第二牵引绞车5分别移动至第一作业井2和第二作业井3，利用高压冲水车或者专用穿管器，从第一作业井2穿至第二作业井3，再前将第一牵引绞车4的钢丝绳（第一牵引绳11）带至第一作业井2，与移动式潜污泵10连接好，将移动式潜污泵10放至地下管道1内进行吸污作业；在第一作业井2和第二作业井3里面分别架设第一转向滑轮组6和第二转向滑轮组7，方便钢丝绳以及移动式潜污泵10的排污管14转向，方便移动式潜污泵10泵送出来的含杂质的污泥污水输出，以达到对管道内清淤的目的。其清淤率能达到95%以上，不需额外用水，也无需人工下井施工作业。具有安全高效等特点。

第一牵引绞车4和第二牵引绞车5由一套控制系统控制，控制系统包括系统控制设备和浓度检测仪，作业时，移动式潜污泵10进入横向的地下管道1内，系统控制设备则进入自动运转状态；移动式潜污泵10的前进，通过移动式潜污泵10尾部装的污泥浓度检测仪15控制。当浓度低于设定的浓度范围时，系统控制设备则控制第一牵引绞车4收绳以带动移动式潜污泵10向前移动，当浓度高于设定的浓度范围时，则停止；整个过程由地下管道清淤机构自行完成；能够做到安全高效，节约成本等。第一牵引绞车4和第二牵引绞车5全部由外接380V电源的电机带动液压系统，再通过电磁阀控制液压油来驱动液压绞车（第一牵引绞车4和第二牵引绞车5）的马达，使绞车转动。第一牵引绞车4和第二牵引绞车5都设有离合器，当第一牵引绞车4转动时，第二牵引绞车5的离合器打开，第二牵引绞车5的绞车滚筒处于自由状态，当第二牵引绞车5转动时，第一牵引绞车4的离合器打开，第一牵引绞车4的绞车滚筒处于自由状态。这样就能避免两边的第一牵引绞车4与第二牵引绞车5对拉的状况。地下管道清淤机构运行，当移动式潜污泵10被卡住不能移动时，液压绞车（第一牵引绞车4和第二牵引绞车5）会增加压力，地下管道清淤机构可通过液压管路上的压力传感器报警并立即停止液压绞车前进，可通过第二牵引绞车5控制移动式潜污泵10退回再重新前进，或通过人工清障后再继续清淤。使整个地下管道清淤机构能够安全高效的实现清淤。

第一转向滑轮组6和第二转向滑轮组7均包括有上支撑架、下支撑架和滑轮，上支撑架和下支撑架之间可以伸缩，安装时，先将角度调整好，再将上支撑架和下支撑架高度调节好，顶部与井口臂靠稳，然后调节滑轮滚筒的高度即可。下支撑架底部是敞开的，安装的时候可以先将管路和钢丝和水泵装好再安装转向滑轮架。

液压绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量等。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车又名卷扬机。液压绞车液压传动的工作原理以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能），例如：液压泵。执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向，例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

污泥浓度检测仪15采用超声波衰减的方式测量沉淀池内或管道内污泥的浓度。它可以在线监视污泥浓度的变化，同时可以自动记录设定时间内的污泥浓度变化曲线，还可以通过设定输出继电器的触发值来直接进行工艺控制。测量原理：超声波在污泥和悬浮物中的衰减与液体中的污泥和悬浮物的浓度有关，根据这一原理超声波污泥浓度计实现了污泥和悬浮物浓度的在线测量和监控。

液压压力传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。传感器：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。转换元件指传感器中能较敏感的响应并将被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种利用地下管道清淤机构对管道清淤的方法，

地下管道清淤机构，包括分别开设在地下管道(1)待清淤段两端的第一作业井(2)和第二作业井(3)，所述第一作业井(2)和所述第二作业井(3)沿竖直方向从地面向所述地下管道(1)开设；在所述第一作业井(2)的井口布设第一牵引绞车(4)，在所述第二作业井(3)的井口布设第二牵引绞车(5)，所述第一牵引绞车(4)和所述第二牵引绞车(5)连有控制设备；在所述第一作业井(2)与所述地下管道(1)相交的部位设有第一转向滑轮组(6)；在所述第二作业井(3)与所述地下管道(1)相交的部位设有第二转向滑轮组(7)；在所述地下管道(1)待清淤段内放入两端分别带有第一牵引构造(8)和第二牵引构造(9)的移动式潜污泵(10)，所述移动式潜污泵(10)的第一端的所述第一牵引构造(8)上牵有第一牵引绳(11)，所述第一牵引绳(11)穿过所述第一转向滑轮组(6)并连接在所述第一牵引绞车(4)的滚筒上；所述移动式潜污泵(10)的第二端的所述第二牵引构造(9)上牵有第二牵引绳(12)，所述第二牵引绳(12)穿过所述第二转向滑轮组(7)并连接在所述第二牵引绞车(5)的滚筒上；所述移动式潜污泵(10)上设有出水管(13)，所述出水管(13)上接有从所述第一作业井(2)或者所述第二作业井(3)伸出地面的排污管(14)，

其特征在于，

第一牵引绞车(4)和第二牵引绞车(5)连接同一套系统控制设备；

所述系统控制设备通过污泥浓度检测仪(15)对污泥浓度的感应以控制移动式潜污泵(10)的移动；

当污泥浓度低于所述污泥浓度检测仪(15)的最低设定范围值时，

所述系统控制设备控制所述第一牵引绞车(4)回收第一牵引绳(11)以带动所述移动式潜污泵(10)向所述第一牵引绞车(4)方向移动，

所述第二牵引绞车(5)回收第二牵引绳(12)以带动所述移动式潜污泵(10)向所述第二牵引绞车(5)方向移动，

用以控制移动式潜污泵(10)在地下管道(1)待清淤范围内往复运动，

当污泥浓度高于所述污泥浓度检测仪(15)的最高设定范围值时，

所述系统控制设备控制所述第一牵引绞车(4)和/或所述第二牵引绞车(5)停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一牵引绞车(4)和所述第二牵引绞车(5)为液压绞车，

所述系统控制设备控制电机驱动所述第一牵引绞车(4)内部的第一液压系统，

所述第一液压系统通过第一电磁阀控制第一液压油驱动第一马达使所述第一牵引绞车(4)的滚筒转动以拉动所述第一牵引绳(11)，

所述系统控制设备控制电机驱动所述第二牵引绞车(5)内部的第二液压系统，

所述第二液压系统通过第二电磁阀控制第二液压油驱动第二马达使所述第二牵引绞车(5)的滚筒转动以拉动所述第二牵引绳(12)。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，

所述第一牵引绞车(4)设有第一离合器，

所述第二牵引绞车(5)内设有第二离合器；

当所述第一牵引绞车(4)转动时，所述第二牵引绞车(5)的所述第二离合器打开，

所述第二牵引绞车(5)的滚筒处于自由转动状态；

当所述第二牵引绞车(5)转动时，所述第一牵引绞车(4)的所述第一离合器打开，

所述第一牵引绞车(4)的滚筒处于自由转动状态。