CN103737463B

CN103737463B - 手动研磨机

Info

Publication number: CN103737463B
Application number: CN201310724637.0A
Authority: CN
Inventors: 徐跃峰
Original assignee: NINGBO ZHONGRUI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Ningbo Xingrui Electronic Co., Ltd.
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: CN103737463A

Abstract

本发明公开手动研磨机，包括研磨机主体、第一主动轮、第二主动轮、导向定位机构和驱动机构。所述第一主动轮连接于研磨机主体。所述第二主动轮连接于导向定位机构，与所述第一主动轮平行且位于同一水平高度。所述导向定位机构在垂直于第一主动轮的方向运动并定位而调整第一主动轮和第二主动轮之间的距离。所述驱动机构驱动第一主动轮和第二主动轮同向转动而带动位于第一主动轮和第二主动轮间的工件从动。本发明能节省切换研磨机的时间，加工效率高，而且，能确保直线度和同心度。

Description

手动研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，尤其涉及手动研磨机，该手动研磨机用于同心圆类工件的加工。

背景技术

对于同心圆类工件，一般采用研磨机进行加工，而且根据不同的加工直径需要不同型号的研磨机，比如，在加工直径为φ1～φ12的小圆要使用一种型号的微型研磨机，而在加工直径为φ12～φ30的大圆时使用另一种型号的研磨机。如果当一个工件上同时具有直径为φ1～φ12的小圆以及φ12～φ30的大圆时，现有的对该工件的加工需要先在一种型号的研磨机上加工出小圆，然后，从该型号的研磨机上卸下工件，将工件装夹到另一种型号的研磨机上再加工出大圆，这种加工方法导致研磨机之间的切换时间长，进而提高加工成本，降低加工效率。

发明内容

本发明解决的问题是现有的同心圆类工件的加工存在切换研磨机时间长导致加工效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种手动研磨机，该研磨机包括研磨机主体、第一主动轮、第二主动轮、导向定位机构和驱动机构，其中，所述第一主动轮连接于研磨机主体；所述第二主动轮连接于导向定位机构，与所述第一主动轮平行且位于同一水平高度；所述导向定位机构在垂直于第一主动轮的方向运动并定位而调整第一主动轮和第二主动轮之间的距离。所述驱动机构与第一主动轮和第二主动轮连接，驱动第一主动轮和第二主动轮同向转动而带动位于第一主动轮和第二主动轮间的工件从动。

在进一步方案中，所述研磨机主体的角落具有由竖直面和水平面围成的缺口，该水平面设置有两个安装孔；所述导向定位机构包括导轨、滑块、固定杆和定位销，其中，该导轨由导轨顶面、导轨底面和连接于导轨顶面和导轨底面的倾斜面围成，截面呈燕尾形，具有自导轨顶面贯穿至导轨底面的固定孔，该导轨通过固定杆穿过该固定孔和所述安装孔而固定于所述水平面并与所述竖直面垂直抵靠；所述滑块设置有与所述导轨配合的燕尾槽，在垂直于燕尾槽的方向设置有供所述第二主动轮的转轴穿过的第一枢轴孔，具有自滑块顶面贯穿至燕尾槽的定位孔，所述滑块沿着导轨运动至预设距离时，所述定位销穿过定位孔而将定位销的端部抵靠在所述导轨顶面。

在进一步方案中，所述研磨机主体靠近竖直面设置有与导轨垂直的第二枢轴孔，所述第一主动轮的转轴穿过该第二枢轴孔。

在进一步方案中，所述研磨机还包括第一限位机构和第二限位机构，该第一限位机构包括活动连接于所述研磨机主体的连接杆、垂直于连接杆的第一限位杆和第一固定销，该限位杆包括第一限位端和设置有第一腰形孔的第一调节段，该第一腰形孔在竖直方向延伸，第一固定销穿过该腰形孔而连接于所述连接杆；所述第二限位机构包括活动连接于研磨机主体的支撑杆、第二限位杆和第二固定销，该限位杆具有第二限位端和设置有第二腰形孔的第二调节段，第二限位端设置有贯穿该第二限位端相对表面的顶针孔，该第二腰形孔在水平方向延伸，第二固定销穿过该腰形孔而与支撑杆连接，第一限位端和第二限位端位于一条直线上。

在进一步方案中，所述第二限位端呈锯齿状；所述研磨机主体具有顶面和与该顶面和竖直面连接的主体倾斜面，所述滑块具有滑块斜面，该滑块斜面和主体倾斜面相交而构成工件容纳槽，所述第二限位端位于该容纳槽内。

在进一步方案中，所述研磨机主体上设置有滑槽，所述研磨机还包括压紧机构，该压紧机构包括升降块、压杆、压接手柄、螺杆、弹簧和螺钉，其中，所述升降块竖直设置，包括升降段和连接段，升降段通过螺杆固定于滑槽内，连接段呈U形，连接段的底部设置有弹簧槽，弹簧槽的底部设置有螺钉容纳孔；所述压杆连接于所述压接手柄且端部设置有用于压接工件的压轮；所述压接手柄通过枢轴结构连接于升降块，绕枢轴结构转动而使得压杆上的压轮压紧工件于第一主动轮和第二主动轮之间，还设置有弹簧孔及连通该弹簧孔并贯穿该手柄的螺钉孔；所述弹簧的一端抵靠于弹簧槽内，另一端位于弹簧孔内；所述螺钉从螺钉孔穿入而螺接于弹簧槽的螺钉容纳孔。

在进一步方案中，所述滑槽内设置有螺丝孔，所述升降块的升降段设置有腰形孔，所述螺杆穿过该腰形孔而连接于所述螺丝孔。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、由于本发明手动研磨机具有导向定位机构，该导向定位机构在垂直于第一主动轮的方向运动并定位而调整第一主动轮和第二主动轮之间的距离，由此，可以根据加工的同心圆类工件的尺寸调整第一主动轮和第二主动轮之间的距离而能够装夹φ0～φ30的工件，再由驱动机构驱动第一主动轮和第二主动轮同向运动而加工位于第一主动轮和第二主动轮间的工件，由于能调整距离，所以，不用像现有技术那样，从一种型号的精展研磨机切换到另一种型号的精展研磨机，可以有效减少切换时间，加工效率高。

2、由于所述导轨的截面呈燕尾形且导轨垂直于竖直面，滑块设置有燕尾槽，所述滑块自所述竖直面沿着导轨运动至预设距离时，所述定位销穿过定位孔而由定位销的端部抵靠在所述导轨顶面，以及第一主动轮穿过与导轨垂直的第一数轴孔且所述第二主动轮的转轴穿过垂直于燕尾槽的第一枢轴孔，这样，由于导轨的导向以及定位销的定位，使得在从大圆切换到小圆或者从小圆切换到大圆时，始终能确保第一主动轮和第二主动轮平行，从而，在对工件加工时，能确保同心圆类工件同心度和直线度精度在±0.01mm，加工精度高。

3、由于所述研磨机包括第一限位机构和第二限位机构，且第一限位机构的第一限位端和第二限位机构的第二限位端位于一条直线上，这样，在同心圆类工件的前后进行限位，进一步确保加工同心圆类工件的同心度和直线度；由于第一限位杆上设置有第一腰形孔，第一固定销穿过该腰形孔而连接于所述第一限位杆，第二限位杆上设置有第二腰形孔，第二固定销穿过该腰形孔而与支撑杆连接，这样，通过腰形孔对第一限位杆和第二限位杆进行位置调节，可以对各种尺寸的工件进行限位。

4、由于所述研磨机还包括升降块、压杆、压接手柄、螺杆、弹簧和螺钉，其中，所述研磨机主体上设置有滑槽，滑槽内设置有螺丝孔，升降块的升降段设置有腰形孔，这样，螺杆位于腰形孔内的不同位置并用所述螺杆穿过该腰形孔而连接于所述螺丝孔，可以根据工件的尺寸调整压接手柄的高度，而且，通过压杆上的压轮压紧工件于第一主动轮和第二主动轮之间确保了工件的随意运动，进一步提高直线度和同心度。

附图说明

图1是本发明手动研磨机的立体图；

图2是本发明手动研磨机的爆炸图；

图3是本发明手动研磨机另一角度的爆炸图；

图4是本发明手动研磨机的压接手柄连接压杆的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1至图5，本发明手动研磨机包括研磨机主体1、第一主动轮2、第二主动轮3、导向定位机构4、驱动机构5、第一限位机构6、第二限位机构7和压紧机构8。所述研磨机主体1的角落具有由竖直面111和水平面112围成的缺口11而使得研磨机主体1呈L形。所述水平面112设置有两个安装孔1111，研磨机主体1还在靠近竖直面111处设置有第二枢轴孔。所述第一主动轮2的转轴穿过该第二枢轴孔而连接于研磨机主体1。

请继续参阅图1和图2，所述第二主动轮3连接于导向定位机构4，与所述第一主动轮2平行且位于同一水平高度。所述导向定位机构4在垂直于第一主动轮2的方向运动并定位而调整第一主动轮2和第二主动轮3之间的距离，在本实施方式中，所述导向定位机构4包括导轨41、滑块42、固定杆和定位销，其中，该导轨41由导轨顶面411、导轨底面412和连接于导轨顶面411和导轨底面412的倾斜面413围成，截面呈燕尾形，具有自导轨顶面411贯穿至导轨底面412的固定孔414，该导轨41通过固定杆穿过该固定孔414和所述安装孔1111而固定于所述水平面112并与所述竖直面111垂直抵靠。所述滑块42设置有与所述导轨41配合的燕尾槽421，在垂直于燕尾槽421的方向设置有第一枢轴孔422以使得所述第二主动轮3的转轴穿过该枢轴孔422而连接于导向定位机构4。该滑块42还具有自滑块42的顶面贯穿至燕尾槽421的定位孔423。当一个同心圆类工件有两不同直径处需要加工时，在加工完一处后，使得所述滑块42沿着导轨41运动至预设距离(该预设距离以使得能继续加工工件由操作员确定)后，将所述定位销穿过定位孔423而由定位销的端部抵靠在所述导轨顶面411，由此，将滑块42与导轨41固定在一起。在导轨41与第二枢轴孔垂直的情况下，导轨41的导向作用使得第一主动轮2和与滑块42连接的第二主动轮3始终能平行且位于同一高度。

请继续参阅图1至图4，所述驱动机构5驱动第一主动轮2和第二主动轮3同向转动。第一主动轮2和第二主动轮3转动而带动位于第一主动轮2和第二主动轮3间的工件转动。所述驱动机构5在本实施方式中，包括手摇柄51以及连接手摇柄51和第一主动轮2和第二主动轮3的皮带，驱动机构5仅仅起驱动作用，技术人员可以理解，任何能够使得第一主动轮2和第二主动轮3同向转动的机构均可以用于本发明。所述同向转动是指第一主动轮2和第二主动轮3的转动方向相同，比如，第一主动轮2顺时针转动，第二主动轮3逆时针转动，由此，第一主动轮2和第二主动轮3之间的工件逆时针转动；或者，第一主动轮2和第二主动轮3均逆时针转动，而带动位于该第一主动轮2和第二主动轮3之间的工件顺时针转动。

请继续参阅图1至图4，所述第一限位机构6和第二限位机构7用于对工件的前后进行限位，所述压紧机构8用于压紧位于第一主动轮2和第二主动轮3之间的工件。通过第一限位机构6和第二限位机构7的限位以及压紧机构8的压紧，使得工件的前后上下都被定位，便于工件加工，也确保了工件的同心度和直线度。所述第一限位机构6在本实施方式中包括活动连接于所述研磨机主体1的连接杆61、垂直于连接杆61的第一限位杆62和第一固定销。该限位杆62包括第一限位端621和设置有第一腰形孔6221的第一调节段622。该第一腰形孔6221在竖直方向延伸。第一固定销穿过该腰形孔6221而连接于所述第一限位杆62。所述连接杆61活动连接于研磨机主体1是指连接杆61相对于研磨机主体1能伸长或者缩短，这样，可以调节第一限位机构6和第二限位机构7之间的距离而适用于不同长度的工件。

请参阅图1至图4，所述第二限位机7包括活动连接于研磨机主体1的支撑杆71、第二限位杆72和第二固定销。该限位杆72具有第二限位端721和设置有第二腰形孔7221的第二调节段722。第二限位端721设置有贯穿该第二限位端721相对表面的顶针孔7211。该第二腰形孔7221在水平方向延伸。第二固定销穿过该腰形孔7221而与支撑杆71连接。第一限位端621和第二限位端721位于一条直线上。所述支撑杆71活动连接于研磨机主体1是指支撑杆71相对于研磨机主体1伸长或者缩短，以使得第一限位端621和第二限位端721位于一条直线上。所述第二限位端721呈锯齿状。所述研磨机主体具有顶面和与该顶面和竖直面111连接的主体倾斜面113，所述滑块42具有滑块斜面424，该滑块斜面424和主体倾斜面113相交而构成工件容纳槽，所述第二限位端721位于该容纳槽内，这样，当加工长工件时，第二限位端721对工件的一端限位，主体倾斜面113和滑块倾斜面424分别与工件形成线接触，进一步对工件限位，确保同心度和直线度。

请继续参阅图1至图5，所述研磨机主体1上设置有滑槽114。所述压紧机构8包括升降块81、压杆82、压接手柄83、螺杆84、弹簧和螺钉。所述升降块81竖直设置，包括升降段811和连接段812。升降段811通过螺杆固定于滑槽114内，在本实施方式中，所述滑槽114内设置有螺丝孔，所述升降块81的升降段811设置有腰形孔8111，所述螺杆穿过该腰形孔8111而连接于所述螺丝孔。连接段812呈U形，底部设置有弹簧槽8121，弹簧槽8121的底部设置有螺钉容纳孔。所述压杆82连接于所述压接手柄83且端部设置有用于压接工件的压轮821。压轮821的转动方向与第一主动轮2的转动方向相同。所述压接手柄83通过枢轴结构连接于升降块81，比如，在压接手柄83上设置转轴孔831，在升降块81的连接端812上设置连接孔8122，将转轴穿过转轴孔831和连接孔8122使得压接手柄83位于U形内而实现两者的连接。压接手柄83绕枢轴结构转动而使得压杆82上的压轮821压紧工件于第一主动轮2和第二主动轮3之间，还设置有弹簧孔832及连通该弹簧孔832并贯穿该手柄的螺钉孔833。所述弹簧的一端抵靠于弹簧槽8121内，另一端位于弹簧孔832内；所述螺钉从螺钉孔833穿入而螺接于弹簧槽8121的底部螺钉容纳孔，这样，螺钉穿入不同的距离可以使得压缩弹簧或者释放弹簧，从而，使得压接手柄83承受不同大小的力而绕枢轴结构转动，对工件压紧。

请参阅图1至图5，本发明的工作原理如下：将工件放置于第一主动轮2和第二主动轮3之间，通过调整第一固定销位于第一腰形孔6221的位置以及第二固定销位于第二腰形孔7221的位置，将顶针穿过第二限位端721的顶针孔7211而使得第二限位端721与工件抵靠，由此，第一限位端621和第二限位端721对工件的前后方向进行限位，当然，为了适应工件的长度，在必要时，还调整支撑杆71相对于研磨机主体1的高度以及连接杆61相对于研磨机主体1的长度，以使得第一限位端和第二限位端能够对工件的前后限位；然后，通过调节压紧机构8的压力而让压轮821压紧工件；最后，通过驱动机构5驱动第一主动轮2和第二主动轮3转动，该两主动轮的转动使得工件转动，与位于第一限位机构6附近的砂轮进行摩擦而完成加工。

当加工该工件的另一处时，解除前述的限位，使得滑块42沿着导轨41运动并由所述定位销43穿过定位孔423而由定位销423的端部抵靠在所述导轨顶面411以使得工件位于第一主动轮2和第二主动轮3之间，然后，按照前述步骤对工件进行限位，限位后继续加工工件。

综上所述，本发明可以在一台手动研磨机上完成一个零件的所有加工，不用像现有技术那样，从一台研磨机切换至另一台研磨机，节约研磨机切换的时间，另外，通过导向定位机构4确保了加工ф0～30mm同心圆类工件同心度和直线度精度在±0.01mm。

Claims

1.手动研磨机，其特征是：该研磨机包括研磨机主体、第一主动轮、第二主动轮、导向定位机构和驱动机构，其中，所述第一主动轮连接于研磨机主体；所述第二主动轮连接于导向定位机构，与所述第一主动轮平行且位于同一水平高度；所述导向定位机构在垂直于第一主动轮的方向运动并定位而调整第一主动轮和第二主动轮之间的距离；所述驱动机构与第一主动轮和第二主动轮连接，驱动第一主动轮和第二主动轮同向转动而带动位于第一主动轮和第二主动轮间的工件从动；

所述研磨机主体具有由竖直面和水平面围成的缺口，该水平面设置有两个安装孔；所述导向定位机构包括导轨、滑块、固定杆和定位销，其中，该导轨由导轨顶面、导轨底面和连接于导轨顶面和导轨底面的倾斜面围成，截面呈燕尾形，具有自导轨顶面贯穿至导轨底面的固定孔，该导轨通过固定杆穿过该固定孔和所述安装孔而固定于所述水平面并与所述竖直面垂直抵靠；所述滑块设置有与所述导轨配合的燕尾槽，在垂直于燕尾槽的方向设置有供第二主动轮的转轴穿过的第一枢轴孔，具有自滑块顶面贯穿至燕尾槽的定位孔，所述滑块沿着导轨运动至预设距离时，所述定位销穿过定位孔而将定位销的端部抵靠在所述导轨顶面。

2.根据权利要求1所述手动研磨机，其特征是：所述研磨机主体靠近竖直面设置有与导轨垂直的第二枢轴孔，所述第一主动轮的转轴穿过该第二枢轴孔。

3.根据权利要求1或2所述手动研磨机，其特征是：所述研磨机还包括第一限位机构和第二限位机构，该第一限位机构包括活动连接于所述研磨机主体的连接杆、垂直于连接杆的第一限位杆和第一固定销，该限位杆包括第一限位端和设置有第一腰形孔的第一调节段，该第一腰形孔在竖直方向延伸，第一固定销穿过该腰形孔而连接于所述连接杆；所述第二限位机构包括活动连接于研磨机主体的支撑杆、第二限位杆和第二固定销，该限位杆具有第二限位端和设置有第二腰形孔的第二调节段，第二限位端设置有贯穿该第二限位端相对表面的顶针孔，该第二腰形孔在水平方向延伸，第二固定销穿过该第二腰形孔而与支撑杆连接，第一限位端和第二限位端位于一条直线上。

4.根据权利要求3所述的手动研磨机，其特征是：所述第二限位端呈锯齿状；所述研磨机主体具有顶面和与该顶面和竖直面连接的主体倾斜面，所述滑块具有滑块斜面，该滑块斜面和主体倾斜面相交而构成工件容纳槽，所述第二限位端位于该容纳槽内。

5.根据权利要求1或2所述的手动研磨机，其特征是：所述研磨机主体上设置有滑槽，所述研磨机还包括压紧机构，该压紧机构包括升降块、压杆、压接手柄、螺杆、弹簧和螺钉，其中，所述升降块竖直设置，包括升降段和连接段，升降段通过螺杆固定于滑槽内，连接段呈U形，连接段的底部设置有弹簧槽，弹簧槽的底部设置有螺钉容纳孔；所述压杆连接于所述压接手柄且端部设置有用于压接工件的压轮；所述压接手柄通过枢轴结构连接于升降块，绕枢轴结构转动而使得压杆上的压轮压紧工件于第一主动轮和第二主动轮之间，还设置有弹簧孔及连通该弹簧孔并贯穿该手柄的螺钉孔；所述弹簧的一端抵靠于弹簧槽内，另一端位于弹簧孔内；所述螺钉从螺钉孔穿入而螺接于弹簧槽的螺钉容纳孔。

6.根据权利要求5所述的手动研磨机，其特征是：所述滑槽内设置有螺丝孔，所述升降块的升降段设置有腰形孔，所述螺杆穿过该腰形孔而连接于所述螺丝孔。