CN103733075A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

实现能够与分注探针的试样等吸引高度的差异无关地，提高试样等的分注精度的自动分析装置。在试样量较少时，相对于试样将要吐出之前的试样分注探针（17）顶端高度（h＇），在试样刚刚吸引之后的试样分注探针（17）顶端的高度（h1）较低而试样将要吐出之前的试样分注探针（17）顶端试样为凹的状态。在试样量较多时，相对于（h＇），试样分注探针（17）顶端高度（h2）较高而试样分注探针（17）的顶端试样为凸的状态。试样吸引时的试样分注探针（17）顶端高度的差，为试样吐出量的差。对试样吸引时的试样分注探针（17）的顶端高度进行检测，根据其高度在试样吐出时作为定量分注注射器（25）的驱动量进行修正则能够提供精度良好可靠性高的测定数据。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对含有血液或尿等多成分的试样中的目的成分的浓度或活性值进行测定的自动分析装置。
背景技术
对血液或尿等成分进行分析的自动分析装置，具备：保持使试样与试剂反应的反应液的反应单元；从保持试样的试样容器将规定量的试样分注于反应单元的试样分注探针；从保持试剂的试剂容器将规定量的试剂分注于反应单元的试剂分注探针，使通过试剂分注探针分注于反应单元内的液体试样和试剂发生化学反应，用卤素灯等向反应液照射光而对吸光度进行测定来分析液体试样的成分。
近年来，对于自动分析装置，要求降低试剂消费量以降低运转费，因此为了维持试样与试剂的比率并降低反应液量，而特别地进行试样分注量的降低化。因此，微量分注中的精度成为数据可靠性的重要因素。
这里，在对试样或试剂进行吸引时，分注探针例如利用专利文献1所述的技术即液面检测功能对液面进行检测，将探针顶端在试样或试剂中浸渍数mm即停止，对试样或试剂进行吸引。由此，防止将多余量带入反应单元或吐出后的带回而确保分注精度，通过使在探针外壁附着的试样或试剂的面积适当化从而易于洗净。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001－4641号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在自动分析装置中，对液面进行检测而控制分注探针的停止动作时，若进入容器中的试样量或试剂量不同则液面高度不同，因此分注探针的停止位置不同，按照每个试样或试剂吸引时的分注探针顶端的高度不同。
如果试样或试剂吸引时的分注探针的高度不同，则在例如压力引起的流体与流路的弹性变形等的条件中产生差，向反应单元将要吐出试样或试剂之前的分注探针顶端的气泡量不同，结果试样或试剂的吐出量产生差值。
由此，例如在试样或试剂量少而从容器下方吸引试样等时和试样或试剂量多而从容器上方吸引时，试样等的吐出量的差增大。
吸引高度的差引起的试样等的吐出量的差，对于以往的自动分析装置的吐出量，虽然不是能够对分析造成影响的级别，但是由于近年的微量分注化，其误差量在试样分注整体中所占的比例增大，因此不能忽视。
例如，对测定样本吐出量是微量的2微升的TP（总蛋白质）项目的情况进行说明。校准测定时的标准液吸引时的试样分注探针顶端停止位置是距离试样盘底50mm的高度的情况下，利用试样分注探针向反应单元的标准液吐出量，为相对于设定量2微升恰好为100%的2.00微升。
校准结束后对精度管理试样进行测定。此时，精度管理试样吸引时的试样分注探针顶端停止位置在从试样盘底起下方的10mm的高度进行吸引的情况
下，吐出误差量相对于2微升，若为与其2%相当的－0.04微升，则精度管理值相对于期待值即例如6.50g/升为98%的6.37g/升。
这里，假设是TP的试样吐出量为5微升的项目，则吐出误差量为－0.04微升相对于5微升相当于0.8%，因此精度管理值相对于期待值的6.50g/升为99.2%的6.45g/升的误差。
如上所述，微量分注中的分注量的误差，成为数据可靠性的重要因素。
但是，在以往的技术中，由于分注探针顶端高度在每次试样或试剂吸引时不同，没有考虑试样或试剂的吐出量变化的情况。因此，在测定结果中产生差而在测定数据可靠性方面存在问题。
本发明的目的是解决上述问题点，实现能够与分注探针的试样等吸引高度的差异无关地，提高试样等的分注精度的自动分析装置以及液体分注方法。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明如下构成。
具有试样分注探针、试剂分注探针、对试样与试剂的反应液进行分析的分析部，对从上述试样容器或试剂容器用试样或试剂分注探针吸引规定量的试样或试剂时的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置进行检测，根据检测出的高度方向停止位置，对上述试样或试剂分注探针的试样或试剂吸引量、试样或试剂吐出量进行修正。
发明的效果
可以实现能够与分注探针的试样等吸引高度的差异无关地，提高试样等的分注精度的自动分析装置以及液体分注方法。
附图说明
图1为适用本发明的自动分析装置的概略构成图。
图2为试样分注机构的构成图。
图3为控制器的内部功能的主要部位构成图。
图4是对本发明实施例的试样容器中的试样液面与距离底的高度之间关系的说明图。
图5为表示试样刚刚吸引之后与试样将要吐出之前的试样分注探针顶端的试样状态的图。
图6为表示试样刚刚吸引之后与试样将要吐出之前的试样分注探针顶端的试样状态的图。
图7为示出表示实际地按照试样吸引高度分别地测定的实测值（实线）与计算值（虚线）之间关系的结果的图表。
图8为本发明实施例1的试样吐出修正量计算功能的流程图。
图9为表示利用本发明实施例的试样吐出修正量计算功能导出修正量计算式的测定例的图。
图10为表示使用本发明实施例的导出的修正量计算式对分析项目进行修正时的测定例的图。
图11为表示本发明实施例的修正量设定画面的图。
图12为表示本发明实施例的修正功能设定画面的图。
图13为表示本发明实施例的分析参数设定画面的图。
具体实施方式
以下使用附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例
（实施例1）
图1为适用本发明的自动分析装置的概略构成图。
在图1中，自动分析装置具备：能够装载多个保持试样的试样容器10的试样盘12；能够装载多个保持试剂的试剂容器40的第一试剂盘41以及第二试剂盘42；以及在圆周上配置多个反应单元35的反应盘36。
并且，自动分析装置具备：将从试样容器10吸引的试样分注于反应单元35的试样分注机构15；对试样分注机构15进行洗净的试样洗净机构46；将从第一试剂盘41内的试剂容器40吸引的试剂分注于反应单元35的第一试剂分注机构20；对第一试剂分注机构20进行洗净的第一试剂洗净机构47；将从第二试剂盘42内的试剂容器40吸引的试剂分注于反应单元35的第二试剂分注机构21；对第二试剂分注机构21进行洗净的第二试剂洗净机构48；对反应单元35内的液体进行搅拌的搅拌装置30；以及对反应单元35进行洗净的反应单元洗净机构45。
此外，自动分析装置还具备：在反应盘36的外周附近设置的光源50；分光检测器51；与分光检测器51连接的计算机61；对装置全体的动作进行控制，进行与外部的数据交换的控制器60。
试样分注机构15经由可挠管23以及固定流路24与定量分注注射器25连接。
图2为试样分注机构15的构成图。在图2中，试样分注机构15具备：保持在铅直方向上延伸的圆筒状的试样分注探针17的分注臂16；在基座34上设置，将分注臂16在上下方向以及旋转方向上驱动的驱动机构27；用于发动驱动机构27的电动机28；与试样分注探针17连接的可挠管23；保持可挠管23的一端，与固定流路24联结的固定件33；在基座34上设置，保持固定件33的支撑件32。
并且，在试样分注机构15中配置有液面检测器9。该液面检测器9，例如能够对分注探针17的静电电容变化进行检测，通过静电电容的变化来检测分注探针17的顶端部与液面等接触的情况。
并且，第一试剂分注机构20以及第二试剂分注机构21，也具有与分注机构15同样的构造。
本发明实施例1的自动分析装置，按照以下方式动作。
在图1中，向试样容器10装入血液等检查对象的试样，在试样盘12上安置。将各个试样所需的分析类型输入控制器60。通过试样分注机构15采取的试样以一定量分注于在反应盘36上排列的反应单元35，利用试剂分注机构20或21将一定量的试剂从在试剂盘41或42上设置的试剂容器40分注，通过搅拌装置30进行搅拌。
反应盘36周期性地反复旋转、停止，反应单元35在通过光源50之前的时刻利用分光检测器51进行测光。10分钟的反应时间期间反复进行测光，然后利用反应单元洗净机构45进行反应单元35内的反应液的排出以及洗净。在这期间，并行地在其它反应单元35中实施使用其它试样、试剂的动作。
通过分光检测器51进行测光的数据在计算机61中进行运算，计算与分析类型对应的成分浓度并进行显示。并且，计算机61具有画面显示部。
接着，参照图2对试样分注机构15的动作进行详细说明。
在图2中，在吸引试样之前从图1所示的定量分注注射器25起经由固定流路24、可挠管23到试样分注探针17为止的之间的流路充满系统水，在试样分注探针17的顶端作为分节空气吸引微量的空气。
通过驱动机构27使分注臂16下降，将试样分注探针17的顶端插入试样容器10中的试样。此时，通过液面检测器9检测试样液面位置，试样分注探针17的顶端在试样中浸渍数mm而停止。定量分注注射器25进行吸引动作，将一定量的试样向试样分注探针17吸引。
其后，使驱动机构27动作，分注探针17在原位停止。分注探针17的原位比试样容器10或反应容器35的上端高，是不会妨碍分注臂16的旋转动作的高度。在分注探针17的上升停止后，通过驱动机构27使分注臂16旋转，使试样分注探针17移动到反应盘36上的位置。
其后，通过驱动机构27使分注臂16下降，将试样分注探针17的顶端插入反应单元35内，使定量分注注射器25进行吐出动作，从分注探针17吐出试样。在向反应单元35内吐出一定量的试样后，使试样分注探针17上升，通过试样洗净机构46对试样分注探针17进行洗净，以备下一次分析。
图3为控制器60的内部功能构成图，示出了本发明实施例1的主要部位。在图3中，控制器60具备：供给来自电动机28的脉冲信号的试样吸引时探针高度计算部60a；存储计算式等的存储器60c；基于试样吸引时探针高度计算部60a所计算的试样分注探针17的高度和在存储器60c中所存储的计算式等来计算分注探针17的修正吐出量的修正吐出量计算部60b；基于来自该修正吐出量计算部60b的修正吐出量，对分注注射器的动作进行控制的分注注射器动作控制部60d。
并且，控制器60也进行自动分析装置的试样盘12等其它部分的动作控制，但是在图3中省略了这些功能模块而没有图示。
接着，参照图4对试样容器10中的试样液面37与距离试样容器10的底的高度之间的关系进行说明。
在图4中，试样容器10具有几种形状类型，例如在试样盘底12b上设置的试验管类型的试样容器10a、在试样盘12的上面12a上设置杯类型的试样容器10b等。
接着，对图4所示的条件（1）进行说明。例如在试样为血液的情况下，试样容器10a为真空采血管，直接采血并通过离心分离分离为血清部分18与血块部分19后，在试样盘12上安置试样容器10a，通过试样分注探针17吸引试样。
此时，利用液面检测器9的功能检测试样血清18的液面位置，将试样分注探针17的顶端在试样血清18中浸渍数mm而停止，从该位置起吸引所需量的试样血清18。
这样，在条件（1）中，成为试样液面高度37位于距离试样盘底12b为30～80mm左右的高度的关系。
其后的条件（2），在试验管类型的试样容器10a中以必要量直接装入例如仅离心分离后的血清的情况等适合。在条件（2）中，使试样量仅为必要量地装入而较少，成为试样液面高度位于距离试样盘底12相当于8～30mm左右的高度的关系。
在其后的条件（3）中，在杯类型的试样容器10b中以必要量直接装入例如仅离心分离后的血清的情况等适合。在条件（3）中与条件（2）同样地，使试样量仅为必要量地装入而较少，但是由于试样容器10b在试样盘上面12a上设置，因此成为试样液面高度位于距离试样盘底12b相当于30～50mm左右的高度的关系。
在其后的条件（4）中，是在试样容器10a上面设置试样容器10b的情况。这样的使用方法，是为了通过在检样条码运用时常用的方法中试样容器10a贴附用于识别检样的检样条码而轮流使用。因此，作为试样容器10使用试样容器10b。在条件（4）中，与条件（2）同样地，使试样量仅为必要量地装入而较少，但是由于试样容器10b在试样容器10a上设置，因此成为试样液面高度位于距离试样盘底12b相当于80～100mm左右的高度的关系。
这样，根据使用的试样容器10的类型或装置运用的方式，即使试样量为相同量也会由于在试样盘12上的设置方式，而导致试样吸引时停止的试样分注探针17的高度不同。
接着，对试样吸引时以及吐出时的压力引起的弹性变形进行说明。
如图5所示，从定量分注注射器25起到试样分注探针17为止的流路23以及24充满系统水，刚刚吸引之后时以及将要吐出之前时，通过电磁阀而关闭流路。因此，定量分注注射器25以一定量进行驱动而将系统水作为介质从试样分注探针17顶端进行试样的吸引以及吐出。因此，在本系统中，始终因压力引起流路内的系统水的压缩以及流路部件的弹性变形。这里，将弹性变形量置换为等价的空气体积，将计算出的空气体积量作为等价空气量来处理弹性变形量。
使用图5对分注探针17在试样刚刚吸引之后的等价空气量与将要吐出之前的等价空气量的差所引起的试样分注探针17顶端的试样状态进行说明。
设试样刚刚吸引之后的等价空气量为Vair1，试样将要吐出之前的等价空气量为V＇air1时，则试样将要吐出之前的等价空气量与试样刚刚吸引之后的等价空气量的差△Vair可用下式表示。
△Vair＝V＇air1－Vair1···（1）
＝－Vair1（P＇1－P1）/P0···（2）
＝－Vair1（h＇－h）/h0···（3）
＝－Vair1·△h/10···（4）
其中，Vair1是试样刚刚吸引之后的等价空气量，V＇air1是试样将要吐出之前的等价空气量，△Vair是试样将要吐出之前的等价空气量与试样刚刚吸引之后的等价空气量的差，P0是大气压，P1是试样刚刚吸引之后的压力，P＇1是试样将要吐出之前的压力，h0是与大气压平衡的水柱的高度，h是试样刚刚吸引之后的试样分注探针17的顶端的高度，h＇是试样将要吐出之前的试样分注探针17的顶端的高度，△h是试样将要吐出之前的试样分注探针17顶端的高度与试样刚刚吸引之后的试样分注探针17顶端的高度的差。
如图5所示，例如以在装置上固定的定量分注注射器25的设置高度为起点在垂直方向上，试样刚刚吸引之后的试样分注探针17的顶端的高度h与试样将要吐出之前的试样分注探针17顶端的高度h＇彼此相同时，则根据上述式（4），△Vair为0，试样分注探针17的顶端的试样状态为相同形状。
图6为表示试样刚刚吸引之后的试样分注探针17的顶端的高度与试样将要吐出之前的试样分注探针17顶端的高度不同时的例子的图。
如图6所示，例如图4的条件（2）的情况那样，试样容器10a中的试样量较少时，相对于试样将要吐出之前的试样分注探针17的顶端的高度h＇，试样刚刚吸引之后的试样分注探针17的顶端的高度h1较低。因此，根据上述式（4），等价空气量△Vair为负值，试样将要吐出之前的试样分注探针17的顶端的试样与刚刚吸引之后的状态相比为凹的状态。
另一方面，例如在图4的条件（4）那样的情况下，相对于试样将要吐出之前的试样分注探针17的顶端的高度h＇，试样刚刚吸引之后的试样分注探针17顶端的高度h2较高。因此，根据上述式（4），等价空气量△Vair为正值，试样分注探针17的顶端的试样与刚刚吸引之后的状态相比为凸的状态。
如本发明实施例1那样，试样将要吐出时的试样分注探针17的顶端的高度h＇是固定的，试样分注探针17利用液面检测器9的液面检测功能检测试样容器10中的试样量，在从液面起浸渍数mm的装置中，试样容器10中的试样液面高度的差引起的试样吸引时的试样分注探针17顶端高度h的差，成为试样吐出量的差。
例如，若本发明实施例1的等价空气量Vair1为2.05微升时，则计算出试样容器10中的试样液面为距离试样盘底12b为8mm时的等价空气量的差△Vair＇、与100mm时的等价空气量的差△Vair"之间的差d△Vair，则能够从上述式（4）导出下式（5）。
d△Vair＝－2.05×0.092/10＝－0.019（微升）···（5）
并且，上述（5）式中的（0.092），是100mm－8mm＝92mm＝0.092ｍ。
因此，当试样分注量为微量分注即1.5微升时，通过上述式（5）求出的0.019微升为约1.3%的吐出量的差。
图7为示出表示实际地按照试样吸引高度分别地测定的实测值（实线）与计算值（虚线）之间关系的结果的图表。如图7所示，实测值与计算值为基本相同的结果，可以用作修正量计算式。
这样，从自动分析装置的硬件构成上计算的△Vair量，根据式（4）与试样的吐出量无关地恒定（即，试样吐出量越是微量，则其影响程度越大）。
因此，△Vair量如果能够对试样吸引时的试样分注探针17的顶端高度进行检测则能够计算出，如果将求出的结果在向反应单元35吐出试样时作为定量分注注射器25的驱动量进行修正，则能够提供精度良好而可靠性高的测定数据。
并且，测定的分析项目的浓度值，由按照每个分析项目进行的校准结果确定，因此分注探针17的试样吸引高度的基准如果以吸引校准时的标准液时的高度为基准进行修正，则能够提供可靠性更高的数据。
这里，试样吸引时的试样分注探针17顶端高度的检测如下进行，即通过电动机28使分注臂16上下移动，因此试样吸引时探针高度计算部60a，从根据液面检测而停止的位置上的电动机28提供的脉冲数计算出相对于分注臂16的上下移动的行程数来进行检测。
并且，在存储器60c中存储有试样吐出时的分注探针17顶端高度h＇、式（4）、试样吸引量。
将以上所述的修正量计算式装入装置软件而求出的修正量，通过分注注射器17的驱动修正来自分注探针17的吐出量，从而能够消除试样吸引时的分注探针的高低差引起的吐出量差。
如以上这样，根据本发明实施例1，能够基于试样分注探针的试样吸引位置与试样吐出位置在铅直方向位置上的差异，对试样吐出量误差利用通过修正量计算式计算得到的修正量进行修正，因此可以实现能够与分注探针的试样等吸引高度的差异无关地，提高试样等分注精度的自动分析装置以及液体分注方法。
（实施例2）
在上述本发明实施例1中，采用了将试样分注中使用的流路部件等的弹性变形量置换为等价空气量来计算修正量的方法，但是可以考虑因例如由于通过装置上下移动引起的弹性变形以外的流路変形所引起的容积变化等、其它机构产生的影响而在吐出量中产生差异的情况。
因此，在本发明实施例2中构成为，按照实际的试样分注探针17的顶端的试样吸引高度分别地实测吐出量，将从实测结果求出的误差量应用于装置软件，对分注注射器驱动进行修正，能够消除吐出量的差。
此时也可以构成为，作为装置功能设置如图11所示的修正功能画面（是修正量设定画面，在计算机61的画面显示部上显示），将按照试样、试剂求出的误差量输入装置画面，能够基于该输入值计算按照高度的修正量进行修正。
利用该功能，也能够按照装置进行修正，因此也能够用来进一步提高可靠性，即使在流路的硬件构成变更的情况下也不必变更软件地仅通过画面输入的变更来对修正量进行修正，从而进一步提高便利性。
并且如图11所示，在修正量设定画面上设有能够按照试样以及试剂设定是否实施修正的选择的按钮。
另外，可以按照装置并按照试样吸引高度分别地求出实质吐出量误差，对其结果进行修正。此时，可以使用于求出试样吐出量的修正量的一系列流程自动化，作为试样吐出修正量计算功能也可以嵌入装置。
并且，本发明实施例2的装置构成，由于与实施例1相同所以省略其图示。
图8为本发明实施例2的试样吐出修正量计算功能的动作流程图。并且，图9是表示按照图8所示流程图将TP项目作为修正对象项目计算时的例子的图。
在图8中，首确定出用于计算修正量计算式的项目“A”。例如将试样吐出量为2微升和微量分注项目的TP项目作为修正对象项目注册（步骤S701）。
接着，实施项目“A”、这里为TP项目的校准。将此时的标准液吸引时的试样分注探针17的高度，经由试样吸引探针高度计算部60a以及修正吐出量计算部60b存储于存储器60c（步骤S702）。
例如图9的TP项目校准结果所示，TP标准液的浓度输入值为6.00g/L，距离标准液吸引时的试样盘底12b的试样分注探针17顶端的高度为50mm。
接着，将TP项目的标准液作为试样进行测定。测定时，将标准液分配为2份，例如图4的条件（2）和条件（4）那样，以距离试样盘底12b的标准液液面高度不同的方式设置并对各标准液进行测定。将此时的标准液吸引时的试样分注探针17的高度分别存储于存储器60c（步骤S703）。
例如图9的TP项目的标准液测定结果所示，按照图4的条件（2）吸引标准液时的测定值相对于标准液的输入值6.00g/L为5.88g/L即98%的值，此时的标准液吸引时的试样分注探针17顶端高度距离试样盘底12b为10mm。
另一方面，按照图4的条件（4）吸引标准液时的测定值相对于标准液的输入值6.00g/L为6.12g/L即102%，此时的标准液吸引时的试样分注探针17顶端高度距离试样盘底12b为90mm。
以在步骤S702和步骤S703中求出的校准实施时的吸引高度为基准，根据分配的2个标准液测定时的各个测定值和吸引高度的结果，生成修正量计算式（步骤S704）。
例如，图9的TP项目的修正量计算式为下式（6）、（7）。
Y＝－0.0005X＋1.0254···（6）
Z＝试样吐出量×Y－试样吐出量···（7）
其中，在上述式（6）、（7）中，X是试样吸引时的试样分注探针17顶端距离试样盘底12b的高度，Y是修正系数，Z是修正量（微升）。
如图9所示，使用上述式（6）对按照试样吸引时的试样分注探针17的顶端高度分别地测定的TP项目标准液的实测值进行浓度值修正，从而可以确认能够取得期待值即6.00g/L的测定值。
图12为表示上述修正功能的设定画面的图，是能够选择修正对象项目，输入是否按照试样、试剂修正的选择、浓度、高度的修正量计算式、修正量等，进行编辑、确认的画面。该画面在计算机61的画面显示部上显示。
这里，如前所述，△Vair量根据上述式（4）与试样的吐出量的大小无关地恒定，因此求出的修正量计算式当试样吐出量相同时为相同。
TP项目的试样吐出量为2微升，因此其98%为减去（－）0.04微升的1.96微升，102%为加上（＋）0.04微升的2.04微升。
与此相对，试样吐出量为3微升时，减去（－）0.04微升的2.96微升相当于98.7%，加上（＋）0.04微升的3.04微升相当于101.3%。
根据这样的关系利用试样吐出量的比率，从而能够将TP项目的修正量计算式即上述式（6），向其它不同的试样吐出量项目换算。例如，图10为利用图9的TP项目的结果对试样吐出量为3微升的GLU项目进行换算而求出的修正量计算式的例子。
如图10所示，试样吐出量为3微升时的修正量计算式为下式（8）。
Y＝－0.00033X＋1.0168···（8）
例如图10所示，对GLU项目，使用上述式（8）对按照试样吸引时的试样分注探针17的顶端高度分别地测定的实测值进行浓度值修正，从而可以确认能够取得期待值即300mg/dL的测定值。
如以上这样，在本发明实施例2中，用TP项目导出修正量计算式，但是如果求出某一项目的修正量计算式，也能够以该式为基础根据试样吐出量的比率对其它全部项目，通过运算而求出修正量计算式。
因此，核对测定对象项目与导出修正计算式的项目即项目“A”是否试样吐出量相同。
在本发明实施例2中，确认是否与TP项目的试样吐出量即2微升相同（步骤S705）。在步骤S705中，如果与2微升相同，则作为修正量计算式使用上述式（6）（步骤S706），以测定对象项目中的试样检样吸引时的试样分注探针17的高度信息为基础来决定修正量（步骤S709），例如对分注注射器25的试样吐出量进行修正量程度变更来实施修正（步骤S710）。
并且，在步骤S705中，在测定对象项目的试样吐出量与项目“A”的试样吐出量不同的情况下，根据测定对象项目的试样分注量，求出修正量计算式而实施修正。在本发明实施例中作为测定对象项目选择了GLU项目时（步骤S707），以上述式（6）为基础从试样吐出量比导出上述式（7）（（步骤S708）），用上述式（8）实施修正。
通过这样的操作流程按照自动分析装置，能够按照试样吸引高度分别地自动地求出实质的吐出量误差，并且能够对试样吐出量不同的全部分析项目进行适用，因此有助于测定数据的可靠性提高。
并且，在使用者不喜欢因修正等按照测定而使动作不同的情况时，或者测定项目的临床容许宽度有余量而判断为不必修正时，可以设置吐出量的修正实施有无画面。
并且如图13所示，通过按照项目设定的分析参数，选择有无是否按照项目进行修正、或者仅希望适用误差量的影响大的微量吐出量项目时等情况下，可以设置能够选择仅适用3微升以下的项目的画面（在计算机61的画面显示部上显示）。
另外，可以设置例如自动修正量计算式功能的阅览画面，作为能够结束用图8所示的试样吐出修正量计算功能的实施例说明的一系列操作的画面。在该画面中，能够阅览用于求出自动修正量计算式的项目“A”的选择、测定结果、高度信息、修正量计算式，并且测定结果或高度信息也能够编辑，由此可以对修正量计算式进行再计算，或者直接对修正量计算式进行编辑。
在以上说明的实施例中，作为装置上的修正单元对分注注射器的驱动量进行修正量程度变更，对试样吐出量自身进行直接修正，但是也可以不对试样吐出量进行修正，例如分析部即计算机61根据上述试剂或试样吸引高度方向位置对吐出的试样或试剂量进行计算，对测定结果即浓度值进行修正。
这样，不必变更硬件动作即可仅通过软件上的运算处理进行修正。
并且，试样分注方式中有几种类型的方法，例如在试样分析所需的量为2微升以上的情况下，将试样的分注方式按照通过试样分注探针17比分析所需的量多余地吸引试样，而仅以将分析所需的量的吐出的试样分注方式实施。
并且，在试样分析所需的量不足2微升的情况下，也有采用通过试样分注探针17仅吸引分析所需量的试样，将吸引的试样用系统水压出而吐出的试样分注方式的装置。
在本发明实施例1、2中对修正吐出量侧的情况进行了说明，但是在试样分析所需的量不足2微升时用系统水压出的方式等情况下，在吸引时也需要修正时，则可以进行修正。
另外，在本发明中，对试样吸引时的试样分注探针17的高度方向的压力差引起的吐出量误差进行了说明，但是作为其它要因由于流路变形引起的容积变化等产生的影响也可以考虑吐出量的差，因此可以根据试样分注探针17的旋转方向或水平方向等动作的差异，分别计算修正量来进行修正。
此时，图3所示的试样吸引时探针高度计算部60a除了试样分注探针的高度以外，也对试样分注探针的旋转角度或水平方向位置进行计算。
如以上这样，在本发明实施例中，对吐出量的误差为整体吐出量的比例产生较大影响的试样吐出时进行了说明，但是在装置构成相同的试剂吐出动作中也能够通过与试样分注动作同样的处理进行试剂量的修正。即，能够基于试剂分注机构20、21的试剂分注探针从试剂容器40吸引试剂时的高度方向位置，对试剂吐出量进行修正。试剂分注机构20、21与图2所示的试样分注机构15为同样构成，试样分注探针17可以用作试剂分注探针。
因此，图2可以是表示试样分注机构15以及试剂分注机构20、21的图。
在进行试剂分注探针的吐出量修正时，图3所示的控制器60的试样吸引时探针高度计算部60a为试样以及试剂吸引时探针高度计算部，修正吐出量计算部60b为试样以及试剂修正吐出量计算部，试剂分注注射器动作控制部60d为试样以及试剂分注注射器动作控制部。
符号的说明
9：液面检测器；10：试样容器；10a：试验管类型的试样容器；10b：杯类型的试样容器；12：试样盘；12a：试样盘上面；12b：试样盘底；15：试样分注机构；16：分注臂；17：试样分注探针；18：血清；19：血块；20：第一试剂分注机构；21：第二试剂分注机构；23：可挠管：24：固定流路；25：定量分注注射器：27：驱动机构；28：电动机；30：搅拌装置；32：支撑件；33：固定件；34：基座；35：反应单元；36：反应盘；37：试样液面；40：试剂容器；41：第一试剂盘；42：第二试剂盘；45：反应单元洗净机构；46：试样洗净机构；47：第一试剂洗净机构；48：第二试剂洗净机构；50：光源；51：分光检测器；60：控制器；60a：试样吸引时探针高度计算部；60b：修正吐出量计算部；60c：存储器；60d：分注注射器控制部；61：计算机。

Claims (14)

1.一种自动分析装置，具有：从保持试样的试样容器将试样分注于反应单元的试样分注探针；从保持试剂的试剂容器将试剂分注于上述反应单元的试剂分注探针；以及对试样与试剂的反应液进行分析的分析部，其特征在于，
具备控制器，所述控制器以如下方式对上述试样或试剂分注探针的动作进行控制，即对从上述试样容器或试剂容器用上述试样或试剂分注探针吸引规定量的试样或试剂时的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置进行检测，根据检测出的高度方向停止位置，对上述试样或试剂分注探针的试样或试剂吸引量、试样或试剂吐出量进行修正。
2.一种自动分析装置，具有：从保持试样的试样容器将试样分注于反应单元的试样分注探针；从保持试剂的试剂容器将试剂分注于上述反应单元的试剂分注探针；以及对试样与试剂的反应液进行分析的分析部，其特征在于，
具备控制器，所述控制器对上述试样或试剂分注探针的动作进行控制，并且对从上述试样或试剂容器用上述试样或试剂分注探针吸引规定量的试样或试剂时的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置进行检测，上述分析部对按照上述检测出的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地输出的测定结果进行修正。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备画面显示部，所述画面显示部显示能够按照通过上述控制器检测出的上述试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地设定试样或试剂的吸引量、吐出量的画面。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制器，按照检测出的上述试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地计算试样或者试剂的吸引量或吐出量的修正量。
5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，
具备画面显示部，所述画面显示部显示测定项目的选择、试样或试剂的吸引量或吐出量的修正量、修正量计算式。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备画面显示部，所述画面显示部显示预先选择对于测定的分析项目是否适用上述试样或试剂的吸引量或吐出量的变更量或对测定结果的修正量的画面。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具备画面显示部，所述画面显示部显示按照每个分析项目设定是否适用上述试样或试剂的吸引量或吐出量的修正量或对测定结果的修正量的画面。
8.一种自动分析装置的液体分注方法，该自动分析装置具有：
从保持试样的试样容器将试样分注于反应单元的试样分注探针；从保持试剂的试剂容器将试剂分注于上述反应单元的试剂分注探针；以及对试样与试剂的反应液进行分析的分析部，
该自动分析装置的液体分注方法的特征在于，
以如下方式对上述试样或试剂分注探针的动作进行控制，即对从上述试样容器或试剂容器用上述试样或试剂分注探针吸引规定量的试样或试剂时的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置进行检测，根据检测出的高度方向停止位置，对上述试样或试剂分注探针的试样或试剂吸引量、试样或试剂吐出量进行修正。
9.一种自动分析装置的液体分注方法，该自动分析装置具有：
从保持试样的试样容器将试样分注于反应单元的试样分注探针；从保持试剂的试剂容器将试剂分注于上述反应单元的试剂分注探针；以及对试样与试剂的反应液进行分析的分析部，
该自动分析装置的液体分注方法的特征在于，
对上述试样或试剂分注探针的动作进行控制，并且对从上述试样或试剂容器用上述试样或试剂分注探针吸引规定量的试样或试剂时的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置进行检测，对按照上述检测出的试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地输出的测定结果进行修正。
10.根据权利要求8所述的自动分析装置的液体分注方法，其特征在于，
显示能够按照上述检测出的上述试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地设定试样或试剂的吸引量、吐出量的画面。
11.根据权利要求8所述的自动分析装置的液体分注方法，其特征在于，
按照上述检测出的上述试样或试剂分注探针的高度方向停止位置分别地计算试样或试剂的吸引量或吐出量的修正量。
12.根据权利要求11所述的自动分析装置的液体分注方法，其特特征在于，
在画面上显示测定项目的选择、试样或试剂的吸引量或吐出量的修正量、修正量计算式。
13.根据权利要求8所述的自动分析装置的液体分注方法，其特征在于，
显示预先选择对于测定的分析项目是否适用上述试样或试剂的吸引量或吐出量的变更量或对测定结果的修正量的画面。
14.根据权利要求8所述的自动分析装置的液体分注方法，其特征在于，
显示按照每个分析项目设定是否适用上述试样或试剂的吸引量或吐出量的修正量或对测定结果的修正量的画面。
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