CN103723026A - 油电混合保洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种油电混合保洁车，它包括车架后桥、安装在所述车架后桥上的车架、车箱、自卸液压缸、自卸液压油泵、驱动电机和摩托车发动机；其中，所述车箱后端与所述车架铰链，所述自卸液压缸的缸体底部与所述车架铰接，所述自卸液压缸的升降杆与所述车箱的底部铰接；所述驱动电机传动所述自卸液压油泵，所述自卸液压油泵驱动所述自卸液压缸，所述自卸液压油泵的进出油口安装有进出油阀门；所述摩托车发动机通过离合器传动变速箱，所述变速箱通过传动轴传动所述车架后桥，所述驱动电机通过离合装置传动所述车架后桥。该油电混合保洁车具有可按需分配油电混合动力、设计科学、适用性强和使用方便的优点。

Description

油电混合保洁车
技术领域
本发明涉及一种保洁车，具体的说，涉及了一种油电混合保洁车。
背景技术
现有的电动车，因其具有车身小巧、机动灵活、节能环保等优点，受到了用户的青睐和市场的充分肯定。由于电动车自身的优势，环卫工人多采用电动车对城市垃圾进行集中回收和处理。
由于电动车采用的是电机驱动，如果负载过重或者道路路口恶劣，阻力较大，电机就很难驱动三轮车运动，甚至会烧坏电机，导致电动车无法工作。同时，现有的垃圾回收多是环卫工人人工提升垃圾桶进行垃圾回收，不仅费时费力，而且劳动强度大；回收后的垃圾多需要环卫工人人工倾倒，又大大增加环卫工人劳动强度。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、使用方便、可按需分配油电混合动力和适用性强的油电混合保洁车。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种油电混合保洁车，它包括车架后桥、安装在所述车架后桥上的车架、车箱、自卸液压缸、自卸液压油泵、驱动电机和摩托车发动机；其中，所述车箱后端与所述车架铰链，所述自卸液压缸的缸体底部与所述车架铰接，所述自卸液压缸的升降杆与所述车箱的底部铰接；所述驱动电机传动所述自卸液压油泵，所述自卸液压油泵驱动所述自卸液压缸，所述自卸液压油泵的进出油口安装有进出油阀门；所述摩托车发动机通过离合器传动变速箱，所述变速箱通过传动轴传动所述车架后桥，所述驱动电机通过离合装置传动所述车架后桥。
基于上述，所述离合装置包括固定在所述驱动电机输出轴上的转动套筒、套设在所述转动套筒上的离合花键轴和与所述离合花键轴相互啮合的传动花键轴，所述转动套筒的侧壁开设有轴向滑槽，所述离合花键轴通过滑块滑设在所述滑槽内，所述传动花键轴安装在所述车架后桥内，所述转动套筒内设置有离合弹簧和离合推拉杆，所述离合弹簧一端顶设在所述驱动电机的输出轴上，所述离合弹簧另一端顶设在连接所述滑块上，所述离合推拉杆的内端顶设在所述滑块上，所述离合推拉杆的外端伸出所述转动套筒设置，所述驱动电机通过所述离合花键轴和所述传动花键轴传动所述车架后桥。
基于上述，所述车架后桥包括后桥包，所述驱动电机的输出轴插设在所述后桥包内，所述离合装置还包括安装在所述后桥包内的定位轴承，所述定位轴承分别套设所述转动套筒的两端上，所述离合推拉杆的外端伸出所述后桥包设置。
基于上述，所述离合装置还包括固定在所述后桥包上的支撑杆、与所述支撑杆上端铰链的杠杆和安装在所述车架上的离合操作杆，所述杠杆内端顶设在所述离合推拉杆上，所述离合操作杆通过离合拉线连接所述杠杆外端。
基于上述，所述驱动电机通过链条传动所述自卸液压油泵。
基于上述，它还包括安装在所述车箱上的垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶倾倒装置包括垃圾桶倾倒架、上端与所述垃圾桶倾倒架架体铰接的升降架、固定架和竖向安装在所述固定架底部的液压缸，所述液压缸连接有液压油泵，所述驱动电机通过链条传动所述液压油泵；所述固定架上安装有上部呈弧形的滑轮轨道，所述垃圾桶倾倒架上安装有转向滑轮，所述转向滑轮设置在所述滑轮轨道内，所述升降架上安装有升降滑轮，所述升降滑轮设置在所述滑轮轨道内；所述液压缸的升降杆顶部设置有带有升降链条的链轮，所述升降链条的一端固定在所述固定架上，所述升降链条的另一端固定在所述升降架的底部。
基于上述，所述垃圾桶倾倒架两侧分别设置有所述滑轮轨道，所述垃圾桶倾倒架上端两侧分别安装有所述转向滑轮，所述转向滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道内；所述升降架下端两侧分别安装有所述升降滑轮，所述升降滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道内。
基于上述，所述液压缸的升降杆顶部设置有一对链轮，一对所述链轮分别设置在所述液压缸的升降杆顶部的左右两侧，所述链轮上分别设置有所述升降链条，两根所述升降链条平行设置。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，该油电混合保洁车具有电动车动力系统和摩托车动力系统，根据需要利用后桥包内的离合装置离、合驱动电机和车架后桥，进而切换至电动车动力系统进行驱动，同时，增加自卸液压缸和自卸液压油泵以及垃圾桶倾倒装置，增加保洁车功能，使得保洁车具有自动提升垃圾桶和自动倾卸回收垃圾的功能，以此减轻环卫工作的劳动强度，省时省力；其具有设计科学、使用方便、可按需分配油电混合动力和适用性强的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是所述离合装置的部结构示意图。
图3是所述垃圾桶倾倒装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种油电混合保洁车，它包括车架后桥1、安装在所述车架后桥1上的车架2、车箱、自卸液压缸11、自卸液压油泵10、驱动电机8和摩托车发动机7；其中，所述车箱后端与所述车架2铰链，所述自卸液压缸11的缸体底部与所述车架2铰接，所述自卸液压缸11的升降杆与所述车箱的底部铰接；所述驱动电机8传动所述自卸液压油泵10，所述自卸液压油泵10驱动所述自卸液压缸11，所述自卸液压油泵10的进出油口安装有进出油阀门；所述摩托车发动机7通过离合器传动变速箱，所述变速箱通过传动轴传动所述车架后桥1，所述驱动电机8通过离合装置传动所述车架后桥1。
该油电混合保洁车具有普通三轮摩托车和普通电动车的功能，其还包括电动车动力系统和摩托车动力系统，所述电动车动力系统包括驱动电机8、电瓶6以及分别连接所述电瓶6的车身电控系统和驱动电机控制系统；所述摩托车动力系统包括摩托车发动机7、发动机供油及控制系统5、发动机发电装置、连接所述发动机发电装置的发动机点火电瓶和连接所述发动机点火电瓶的发动机点火装置。车身电控系统主要是指保洁车上用于行驶需求的电气控制系统，比如车身电气供电控制、各种车灯的控制、电瓶电量的显示等。驱动电机控制系统4主要是指保洁车上用于控制驱动电机8的电气系统，比如驱动电机供电控制、驱动电机转速控制，等等。发动机供油及控制系统5主要是指保洁车上用于控制摩托车发动机7的电气系统，比如摩托车发动机7供油、点火，摩托车发动机7转速控制、档位控制等。
该油电混合保洁车具有两个驱动动力，根据需要切换动力，其中，摩托车发动机与车架后桥常态连接，提供动力，根据需要和路况切换至驱动电机提供动力。本实施中采用离合装置实现驱动电机和车架后桥分离和连接，具体结构如图2所示，所述离合装置包括固定在所述驱动电机8输出轴上的转动套筒91、套设在所述转动套筒91上的离合花键轴93和与所述离合花键轴93相互啮合的传动花键轴95，所述转动套筒91的侧壁开设有轴向滑槽，所述离合花键轴93通过滑块滑设在所述滑槽内，所述传动花键轴95安装在所述车架后桥1内，所述转动套筒91内设置有离合弹簧92和离合推拉杆94，所述离合弹簧92一端顶设在所述驱动电机8的输出轴上，所述离合弹簧92另一端顶设在连接所述滑块上，所述离合推拉杆94的内端顶设在所述滑块上，所述离合推拉杆94的外端伸出所述转动套筒91设置，所述驱动电机8通过所述离合花键轴93和所述传动花键轴95传动所述车架后桥1。根据需要操作离合推拉杆94，实现离合花键轴93和所述传动花键轴95分离和啮合，当离合花键轴93和所述传动花键轴95啮合后，启动电动车动力系统。
为了整个车架美观和设计紧凑，所述车架后桥1包括后桥包9，所述驱动电机8的输出轴插设在所述后桥包9内，所述后桥包9内设置有驱动车轮板桥的差速器96，差速器96保证车辆转弯流程，驱动电机8和摩托车发动机7通过差速器96驱动车架后桥1。所述离合装置还包括安装在所述后桥包9内的定位轴承97，所述定位轴承97分别套设所述转动套筒91的两端上，所述定位轴承97为转动套筒91提供支撑，方便转动，所述离合推拉杆94的外端伸出所述后桥包9设置。
具体使用时，需要驱动电机提供动力时，拉出所述离合推拉杆94，进而拉伸离合弹簧92，离合弹簧92带动离合花键轴93在转动套筒91上滑动，以此实现传动花键轴95和所述离合花键轴93的啮合；采用驱动电机提供动力时，需要断开离合器切断摩托车发动机7对车架后桥1的驱动。
为了便于操作该离合推拉杆，所述离合装置还包括固定在所述后桥包9上的支撑杆、与所述支撑杆上端铰链的杠杆和安装在所述车架2上的离合操作杆98，所述杠杆内端顶设在所述离合推拉杆94上，所述离合操作杆98通过离合拉线连接所述杠杆外端。
具体操作时，滑动所述离合操作杆98，拉紧离合拉线，此时杠杆内端顶紧所述离合推拉杆94，以此按下所述离合推拉杆94使得传动花键轴95与所述离合花键轴93分离；反向滑动所述离合操作杆98，放松离合拉线，此时杠杆内端松开所述离合推拉杆94，以此松开所述离合推拉杆94使得离合花键轴93在离合弹簧92作用下滑动，使得传动花键轴95与所述离合花键轴93啮合。
由于驱动电机转动进而带动离合弹簧92和离合推拉杆94转动，为了使得离合推拉杆94与后桥包9转动平滑，二者的连接处设置转动轴承，所述离合推拉杆94设置在所述转动轴承内。
该油电混合保洁车行驶时，根据需要选择动力，需要摩托车发动机提供动力时，滑动所述离合操作杆98，断开传动花键轴95与所述离合花键轴93的啮合；需要驱动电机提供动力时，反向滑动所述离合操作杆98，此时传动花键轴95与所述离合花键轴93啮合。
需要自卸时，断开摩托车动力系统中摩托车发动机7与车架后桥1的连接，采用驱动电机提供动力，驱动电机8传动自卸液压油泵10，打开进出油阀门，实现车箱自卸功能。本实例中给出了其中一种传动关系，所述驱动电机8的输出轴上安装有带有链条的驱动链轮，所述驱动电机8通过所述链条传动所述自卸液压油泵10。为了方便打开和关闭所述进出油阀门，所述车架2上设置有自卸操作杆，所述自卸操作杆连接所述进出油阀门。
为了减轻环卫工作回收垃圾的工作量，它还包括安装在所述车箱上的垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶倾倒装置包括垃圾桶倾倒架23、上端与所述垃圾桶倾倒架23架体铰接的升降架22、固定架21和竖向安装在所述固定架21底部的液压缸24，所述液压缸24连接有液压油泵，所述驱动电机8通过所述链条传动所述液压油泵，以此获得工作动力；所述固定架21上安装有上部呈弧形的滑轮轨道211，所述垃圾桶倾倒架23上安装有转向滑轮，所述转向滑轮设置在所述滑轮轨道211内，所述升降架22上安装有升降滑轮，所述升降滑轮设置在所述滑轮轨道211内；所述液压缸24的升降杆顶部设置有带有升降链条242的链轮41，所述升降链条242的一端固定在所述固定架21上，所述升降链条242的另一端固定在所述升降架22的底部。
为了便于提升垃圾桶和整个装置结构合理，本实施中固定架21上设置呈对称结构的两个滑轮轨道211，所述垃圾桶倾倒架23两侧分别设置有所述滑轮轨道，所述垃圾桶倾倒架上端两侧分别安装有所述转向滑轮，所述转向滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道211内；所述升降架22下端两侧分别安装有所述升降滑轮，所述升降滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道211内；利用转向滑轮和升降滑轮使得垃圾桶倾倒架23和升降架22在固定架21上进行上下滑动。
所述液压缸24的升降杆顶部设置有一对链轮41，一对所述链轮41分别设置在所述液压缸24的升降杆顶部的左右两侧，所述链轮41上分别设置有所述升降链条242，两根所述升降链条平行设置。
为了方便控制所述液压油泵的供油，所述液压油泵出油口处设置阀门，所述车架2上安装有升降操作杆，所述升降操作杆连接所述阀门，以此控制所述液压油泵的出油，进而实现整个装置的运动。
为了使得该用于垃圾清运车的垃圾桶倾倒装置在挂接垃圾桶时，挂接方便和牢固，所述垃圾桶倾倒架23的上端设置有垃圾桶桶沿挂钩231，该垃圾桶桶沿挂钩231用于挂接垃圾桶；所述垃圾桶倾倒架23下端设置有垃圾桶桶体支撑板232，垃圾桶桶体支撑板232根据桶体结构设置，用于包裹桶体使得垃圾桶能够与垃圾桶倾倒架23挂接紧密。
由于该用于垃圾清运车的垃圾桶倾倒装置能够自动翻转倾倒垃圾，所述垃圾桶倾倒架23上端通过连杆铰接有垃圾桶桶沿卡板233，该垃圾桶桶沿卡板233能够在垃圾桶挂装后，对垃圾桶的桶沿进行固定，防止翻转时，垃圾桶脱落。
所述车架1前侧设置有储物箱3，所述电瓶6、所述驱动电机控制系统4和所述发动机供油及控制系统5设置在所述储物箱3内。
该油电混合保洁车具有电动车动力系统和摩托车动力系统两个动力系统，摩托车动力系统为常态动力，根据路况和清洗需要进行切换，路况良好时使用电动车动力系统，路况恶劣时使用摩托车动力系统，满足使用需求，解决电力驱动动力不足、电机易损、行程受限等问题。
在车箱自卸和垃圾桶升降时，采用电动车动力系统，所述驱动电机8分别驱动自卸液压油泵10和液压油泵，为车箱的自卸和垃圾桶的倾倒提供动力；打开相应的自卸操作杆和升降操作杆，完成自卸和垃圾桶提升操作；大大减轻环卫工人的劳动强度。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种油电混合保洁车，其特征在于：它包括车架后桥、安装在所述车架后桥上的车架、车箱、自卸液压缸、自卸液压油泵、驱动电机和摩托车发动机；其中，所述车箱后端与所述车架铰链，所述自卸液压缸的缸体底部与所述车架铰接，所述自卸液压缸的升降杆与所述车箱的底部铰接；所述驱动电机传动所述自卸液压油泵，所述自卸液压油泵驱动所述自卸液压缸，所述自卸液压油泵的进出油口安装有进出油阀门；所述摩托车发动机通过离合器传动变速箱，所述变速箱通过传动轴传动所述车架后桥，所述驱动电机通过离合装置传动所述车架后桥。
2.根据权利要求1所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述离合装置包括固定在所述驱动电机输出轴上的转动套筒、套设在所述转动套筒上的离合花键轴和与所述离合花键轴相互啮合的传动花键轴，所述转动套筒的侧壁开设有轴向滑槽，所述离合花键轴通过滑块滑设在所述滑槽内，所述传动花键轴安装在所述车架后桥内，所述转动套筒内设置有离合弹簧和离合推拉杆，所述离合弹簧一端顶设在所述驱动电机的输出轴上，所述离合弹簧另一端顶设在连接所述滑块上，所述离合推拉杆的内端顶设在所述滑块上，所述离合推拉杆的外端伸出所述转动套筒设置，所述驱动电机通过所述离合花键轴和所述传动花键轴传动所述车架后桥。
3.根据权利要求2所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述车架后桥包括后桥包，所述驱动电机的输出轴插设在所述后桥包内，所述离合装置还包括安装在所述后桥包内的定位轴承，所述定位轴承分别套设所述转动套筒的两端上，所述离合推拉杆的外端伸出所述后桥包设置。
4.根据权利要求1或2所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述离合装置还包括固定在所述后桥包上的支撑杆、与所述支撑杆上端铰链的杠杆和安装在所述车架上的离合操作杆，所述杠杆内端顶设在所述离合推拉杆上，所述离合操作杆通过离合拉线连接所述杠杆外端。
5.根据权利要求4所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述驱动电机通过链条传动所述自卸液压油泵。
6.根据权利要求5所述的油电混合保洁车，其特征在于：它还包括安装在所述车箱上的垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶倾倒装置包括垃圾桶倾倒架、上端与所述垃圾桶倾倒架架体铰接的升降架、固定架和竖向安装在所述固定架底部的液压缸，所述液压缸连接有液压油泵，所述驱动电机通过链条传动所述液压油泵；所述固定架上安装有上部呈弧形的滑轮轨道，所述垃圾桶倾倒架上安装有转向滑轮，所述转向滑轮设置在所述滑轮轨道内，所述升降架上安装有升降滑轮，所述升降滑轮设置在所述滑轮轨道内；所述液压缸的升降杆顶部设置有带有升降链条的链轮，所述升降链条的一端固定在所述固定架上，所述升降链条的另一端固定在所述升降架的底部。
7.根据权利要求6所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述垃圾桶倾倒架两侧分别设置有所述滑轮轨道，所述垃圾桶倾倒架上端两侧分别安装有所述转向滑轮，所述转向滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道内；所述升降架下端两侧分别安装有所述升降滑轮，所述升降滑轮分别设置在两侧的所述滑轮轨道内。
8.根据权利要求7所述的油电混合保洁车，其特征在于：所述液压缸的升降杆顶部设置有一对链轮，一对所述链轮分别设置在所述液压缸的升降杆顶部的左右两侧，所述链轮上分别设置有所述升降链条，两根所述升降链条平行设置。
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