CN103717762A

CN103717762A - 发动机阀的自动热处理系统

Info

Publication number: CN103717762A
Application number: CN201280003210.5A
Authority: CN
Inventors: 村田赖一; 冈村裕二; 牧野洋右; 小田裕之
Original assignee: Nittan Valve Co Ltd
Current assignee: Nittan Corp
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2032-01-17
Also published as: PL2759609T3; US20140322660A1; JP5343167B1; EP2759609A1; CN103717762B; KR101322803B1; TWI431120B; TW201341083A; EP2759609B1; EP2759609A4; JPWO2013108360A1; US9086239B2; WO2013108360A1; KR20130093617A

Abstract

提供一种发动机阀的自动热处理系统，其削减了锻造后的发动机阀的热处理中的作业工时的浪费。发动机阀的自动热处理系统具有发动机阀的热处理炉、向热处理炉内输入被锻造了的发动机阀的机构、从热处理炉内输出热处理后的发动机阀的机构，输入机构具有在悬挂发动机阀的伞状部的状态下载置该发动机阀的第一载置机构、保持被载置了的发动机阀的伞状部而向热处理炉输送的第一输送机构，热处理炉具有加热机构、悬挂保持发动机阀的伞状部而进行前后进退动作的轨道组、具备朝向轨道组可进退的爪部的止动器，输出机构具有保持伞状部而输送发动机阀的第二输送机构、使伞状部悬挂地载置的第二载置机构。

Description

发动机阀的自动热处理系统

技术领域

本发明是减少锻造后的发动机阀的热处理中的变形，将发动机阀的热处理中的作业工时的浪费削减了的发动机阀的自动热处理系统的技术。

背景技术

在下述专利文献中，表示了发动机阀的锻造装置。在专利文献1中，如下述专利文献1的图2所示，由锻造成形的发动机阀的二次成形工件17，在冷却用输送装置40上顺序地流动而容易地集中到二次成形工件接受箱18中。锻造成形的发动机阀的二次成形工件17，因为在消除由锻造在内部产生的应变后需要送往后道工序，所以在送往后道工序前被进行热处理。

二次成形工件17的热处理，往往通过将二次成形工件接受箱18内的多个二次成形工件17堆积在网笼等内，且将满载了二次成形工件17的网笼放入热处理炉内加热一定时间来进行。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3560286号

发明内容

发明所要解决的课题

不均匀地堆积在网笼内的多个二次成形工件，在热处理炉内，在从其它工件受到了不均匀的力的状态下被不均匀地加热。其结果，因为在二次成形工件中产生不均匀的变形，所以在以往的热处理中，需要追加将不均匀地变形了的二次成形工件矫正成规定的形状的矫正工序。矫正工序的追加，在发动机阀的成形中，在使工时额外地增加的方面存在问题。

本发明是鉴于上述问题而提供一种减少锻造后的发动机阀的热处理中的变形，将发动机阀的热处理中的作业工时的浪费削减了的发动机阀的自动热处理系统的发明。

为了解决课题的手段

技术方案1的发动机阀的自动热处理系统，是具有发动机阀的热处理炉、向热处理炉内输入被锻造成形了的发动机阀的输入机构、将热处理后的发动机阀从热处理炉内交给下一道工序的输出机构的发动机阀的自动热处理系统，其中，上述输入机构具有在悬挂刚锻造后的多个发动机阀的伞状部的状态下载置该多个发动机阀的第一载置机构、保持被载置的发动机阀的伞状部而向热处理炉输送的第一输送机构，上述热处理炉具有发动机阀的加热机构、轨道组和止动器，该轨道组以比发动机阀的轴径宽且比伞径窄的间隔以成为平行的方式相对于发动机阀按一对配置，经伞状部悬挂保持发动机阀并且向前后可进行进退动作地构成，该止动器至少具备1个以上的朝向轨道组的伞状部载置侧可进退地构成的爪部，上述输出机构具有第二输送机构和第二载置机构，该第二输送机构保持被进行了热处理的发动机阀的伞状部进行输送，该第二载置机构在悬挂由第二输送机构输送的发动机阀的伞状部的状态下载置该发动机阀。

技术方案1的发动机阀的自动热处理系统，通过悬挂保持伞状部，将发动机阀（的成形品）从第一载置机构由第一输送机构向热处理炉输入，通过使悬挂保持在多个轨道上的发动机阀通过止动器的爪部和轨道的移动在轨道上移动，悬挂保持不变地进行热处理，由第二输送机构向第二载置机构输出。

（作用）在技术方案1的发动机阀的自动热处理系统中，因为不使刚锻造后的发动机阀（的成形品）堆积，在一根一根地悬挂伞状部的状态下进行向热处理炉内外的移动及热处理，所以与以往不同，在移动时和热处理时不产生因受到来自其它阀的偏负荷而引起的变形、伤痕。另外，因为将伞状部垂直地悬挂进行加热，所以也不产生因加热应变引起的弯曲。

另外，技术方案2是技术方案1记载的发动机阀的自动热处理系统，其中，上述第一载置机构是分别将多个发动机阀空出间隔地配置成一列而进行保持的排列保持机构，上述第一及第二输送机构保持被配置成一列的多个发动机阀的伞状部的下面，热处理炉内的上述轨道组配置了多组。

在技术方案2的发动机阀的自动热处理系统中，排列保持机构将多个发动机阀（的成形品）的伞状部在悬挂的状态下排列成一列，第一输送机构同时保持多个发动机阀的伞状部的下面向热处理炉输送。在一列的状态下输送的多个发动机阀，经伞状部分别保持在配置了多组的一对轨道之间，悬挂成一列不变地被进行热处理。热处理后的发动机阀，在经伞状部悬挂成一列的状态下向热处理炉之外排出。

(作用）在技术方案2的发动机阀的自动热处理系统中，因为刚锻造后的多个发动机阀（的成形品），在悬挂了伞状部的状态下排列成一列，经伞状部悬挂成一列不变地被进行向热处理炉内外的移动及热处理，所以使多个阀同时移动，而且即使进行热处理也不产生以往技术的那样的变形。

技术方案3是技术方案1或者2记载的发动机阀的自动热处理系统，其中，热处理炉内的上述轨道组将上述发动机阀保持成垂直。

在以往的热处理系统中，各发动机阀（的成形品），在因堆积而受到来自其它阀的负荷的状态下被进行热处理。其结果，各发动机阀（的成形品）产生了由加热时的应变引起的弯曲。

（作用）另一方面，在技术方案3的发动机阀的自动热处理系统中，因为一根一根地垂直地保持发动机阀（的成形品），所以不存在各发动机阀（的成形品）从其它发动机阀（的成形品）受到负荷的情况。因此，发动机阀（的成形品），在加热时不产生应变，也不产生弯曲。

另外，技术方案4是技术方案1至3之中的任一项记载的发动机阀的自动热处理系统，其中，上述第一及第二输送机构分别具有可移动构成的把持输送机构，该把持输送机构具备一对夹紧手部和加载机构，该一对夹紧手部由具有耐热性的金属形成，且具有可开闭地构成的把持部，并且由前端部从外侧保持一个以上的全部的发动机阀的伞状部的下面；该加载机构通过与由夹紧手部保持的发动机阀的上面水平地接触将发动机阀保持成垂直，具有耐热性。（第一输送机构具有第一把持输送机构，第二输送机构具有第二把持输送机构）。

（作用）技术方案4的具有耐热性的一对夹紧手部的把持部的前端部，从外侧保持排列成一列的各发动机阀的（成形品的）各伞状部的下面，具有耐热性的加载机构通过与各伞状部的上面接触，一边使发动机阀（的成形品）垂直一边可靠地将其固定在夹紧手部的把持部的前端部。夹紧手部机构，与保持在把持部的前端部的多个发动机阀一起移动。

技术方案4的夹紧手部和加载机构，在刚锻造后或者刚热处理后将加热到高温的多个发动机阀在悬挂成垂直且一列的状态下向热处理炉内或者热处理炉外移动。

发明的效果

根据技术方案1所述的发动机阀的自动热处理系统，因为在向热处理炉内输入时、热处理炉内的热处理时及从热处理炉内输出时，发动机阀（的成形品）不产生变形，所以能削减由矫正工序产生的作业工时的浪费、设备的浪费及设备设置空间的浪费。

另外，根据技术方案1所述的发动机阀的自动热处理系统，因为在热处理炉内的热处理后，将发动机阀（的成形品）在排列了的状态下交给后道工序，所以能够通过削减半成品（加工中途的产品）将热处理后的发动机阀随时自动地交给后道工序，发动机阀的生产性提高。

根据技术方案2的发动机阀的自动热处理系统，因为即使同时热处理多个发动机阀，发动机阀也不产生变形，所以能大幅度地削减由矫正工序的追加引起的作业工时的浪费和设备空间的浪费。

根据技术方案3的发动机阀的自动热处理系统，因为即使同时热处理多个发动机阀，发动机阀也不产生弯曲，所以能大幅度地削减由矫正工序的追加引起的作业工时的浪费和设备空间的浪费。

根据技术方案4的发动机阀的自动热处理系统，因为即使同时热处理多个发动机阀，发动机阀也不产生变形，所以能大幅度地削减由矫正工序的追加引起的作业工时的浪费和设备空间的浪费。另外，能促进作业的自动化并且大幅度地削减热处理工序的作业工时。

附图说明

图1是表示发动机阀的自动热处理系统的实施例的俯视图。

图2是由图1的A向视图和其Ⅰ－Ⅰ剖视图构成的排列保持机构的动作说明图。

图3是表示第一及第二输送机构的主视图。

图4是图3的Ⅱ－Ⅱ剖视图。

图5是从投入机构侧观看实施例的热处理炉的内部的B向视图。

图6是说明热处理炉的内部中的发动机阀的成形品的移动顺序的C向视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面，通过图1至图6说明发动机阀的自动热处理系统的实施例。另外，在以后的说明中，将各图所示的发动机阀的自动热处理系统的前方、后方、上方、下方、左方、右方分别作为Fr、Re、Up、Dw、Le、Ri进行说明。

图1所示的发动机阀的自动热处理系统1，由输入机构2、热处理炉3、输出机构4、储藏部5构成。

输入机构2由排列保持机构（第一载置机构）6、第一输送机构7及投入机构8构成。

图1所示的排列保持机构6，如图2所示，由保持台10和移动台11构成。图2的左侧的各图是图1的A向视图，图2的右侧的各图是A向视图的Ⅰ－Ⅰ剖视图。保持台10由图1的在前后方向延伸的一对保持壁（10a、10b）构成。一对保持壁（10a、10b）以比发动机阀的成形品12的伞状部（凸缘部）12a的外径狭窄的间隔平行地配置。另外，移动台11由在前后方向延伸的一对立壁（11a、11b）和将立壁（11a、11b）连结成一体的底板11c构成。一对立壁（11a、11b）分别平行地配置在一对保持壁（10a、10b）的内侧。移动台11由未图示的驱动机构在上下方向及前后方向可移动地构成。保持台10上的发动机阀的成形品12，按照以下那样的顺序向前方（图1的符号D2方向）移动。

首先，锻造的发动机阀的成形品12，由未图示的机械手臂等，将轴部12b向下插入在图2（a）所示的保持壁（10a、10b）的最后方（参照符号d0方向）。成形品12，通过将伞状部12a的下面12d保持在保持壁（10a、10b）上，悬挂在保持台10上。接着，如图2（b）所示，通过使移动台11上升（参照符号d1方向），使成形品12保持在立壁（11a、11b）上，从保持台10升起。

接着，如图2（c）所示，在升起成形品12不变地使移动台11向前方仅移动距离L后（参照符号d2方向），如图2（d）所示，使移动台11下降（参照符号d3方向）。成形品12，在保持台10上，被保持在从图2（a）所示的初期位置离开仅离开距离L的前方。然后，移动台11，如图2（e）所示后退（参照符号d4方向），返回到图2（a）的初期位置。成形品12，通过反复图2（a）～（e）的顺序，在保持台10上，在前后被排列保持成等间隔（距离L）（在本实施例中，成形品12被排列成10根1列）。

在保持台10上排列成一列的发动机阀的成形品12，由第一输送机构7向投入机构8输送。第一输送机构7具有配置在保持台10和冷却机构14之间的第一把持输送机构13、与保持台邻接地配置的冷却机构14及配置在冷却机构14和投入机构8之间的第二把持输送机构15。

第一及第二把持输送机构（13、15）具有图3及图4所示的共同的结构。第一及第二把持输送机构（13、15）具有一对夹紧手部（17、18）、多个驱动机构19、缸机构20。夹紧手部（17、18具有左右对称的连结部（21、22)、臂（23、24）及把持部（25、26），且具有加载机构27（另外，在图3中，为了说明的方便，省略了加载机构27的螺钉29）。连结部（21、22）、臂（23、24）及把持部（25、26）由金属形成，特别是把持部（25、26）由耐热性高的不锈钢等金属形成。

驱动机构19，由油压等使支柱（19a、19b）绕驱动轴（19c、19d）的中心轴线（L1，L2）摆动。臂（23、24）是朝向上下的板面向前后延伸得长的板状的构件，经连结部（21、22）与支柱（19a、19b）一体化。把持部（25、26）由从下方向内向弯折的板状金属形成，且将上端部（25a、26a）通过熔敷等固定在臂（23、24）的下端部（23a、24a）。夹紧手部（17、18），通过在驱动机构19的驱动时与支柱（19a，19b）一起绕中心轴线（L1、L2）摆动，向符号Op即打开方向或者符号CL即关闭方向动作。

多个驱动机构19固定在向前后延伸的上板28的下面28a上。另外，加载机构27由多个螺钉29、下板30、多个带底板轴构件31及压缩螺旋弹簧32构成。下板30经与上面30b一体化了的多个螺钉29与上板28的下面28a一体化。

多个（在本实施例中为10个）带底板轴构件31，由具有凸缘状的基端部31c的轴部31b、由螺钉固定机构等（未图示）与轴部31b的前端部一体化的底板部31a构成。轴部31b从上方可进退地安装在下板30的多个孔30c中，底板部31a在将压缩螺旋弹簧32配置在穿插在孔30c中的轴部31b的周围的状态下固定在轴部31b。压缩螺旋弹簧32，通过在底板部31a与发动机阀的成形品12的伞状部12a的上面12c水平地接触时被压缩，将底板部31a的下面31d加载到伞状部12a的上面12c上。

另外，缸机构20由具有缸杆33的缸39、可进退地穿插在带孔导向部（37、38）的孔（37a、38a）中的导向杆（34、35）及上板28构成。缸杆33和导向杆（34、35）被固定在上板28的上面28b上，缸39及带孔导向部（37、38）被固定在配置在上板28的上方的L字型的固定板40的水平面部40a。第一把持输送机构13经固定板40向左右可移动地构成，第二把持输送机构15经固定板40向上下可移动地构成。

缸杆33由油压机构等构成的缸39向上下进行进退动作，导向杆（34、35），通与缸杆33的动作一致地在带孔导向部（37、38）的孔（37a、38a）的内侧向上下进行进退动作，以缸杆33可靠地进行上下运动的方式进行辅助。夹紧手部（17、18）和驱动机构19，由缸39与缸杆33一起上下运动。

夹紧手部（17、18，由驱动机构19和缸39在向OP方向打开的状态下朝向发动机阀的成形品12下降。下降的夹紧手部（17、18），由驱动机构19从外侧向内侧（CL方向）关闭。

在保持台10上排列成一列的多个（在本实施例中为10个）发动机阀的成形品12，由将轴部12b配置在中间的把持部（25、26）的前端部（25b、26b）同时保持各伞状部12a的下面12d。因为伞状部12a的下面12d经向内的曲面与轴部12b的外周面连续，所以成形品12的伞状部12a通过由把持部（25、26）保持下面12d，一点一点地向上方上升，与带底板轴构件31接触。此时，通过将伞状部12a的上面12c水平地压接在底板部31a的下面31d上，成形品12在将轴部12b保持在垂直方向（铅垂方向）的状态下可靠地固定在把持部（25、26）。

第一把持输送机构13，将在保持台10上排列成一列的发动机阀的成形品12保持一列不变地向左方的冷却机构14输送（符号D3方向）。冷却机构14具有多组（在本实施例中，10组，20根轨道）由一对轨道（41a、41b）构成的轨道组41，且具有冷却套（未图示）。一对轨道（41a、41b），以比成形品12的轴部12b的外径宽，比伞状部12a的外径窄的间隔呈等间隔地配置，各轨道组41以等间距配置。保持一列不变地输送的成形品12，由第一把持输送机构13将各轴部12b插入在图1所示的成对的轨道（41a、41b）之间，由各轨道组41保持各伞状部12a。轨道组41上的成形品12，在由冷却套冷却后，由第二把持输送机构15向后方的投入机构8输送（符号D4方向）。

投入机构8具有由缸机构46向左右进行进退动作的一对缸杆（42、43）、与缸杆（42、43）的左端部一体化并向前后延伸的基础构件44、和与基础构件44的左侧一体化的多个辅助轨道组45，该缸机构46由油压机构等构成。各辅助轨道组45，由一对轨道（45a、45b）构成，在本实施例的基础构件44上，设置了10组、20根的辅助轨道（45a、45b）。基础构件44和10个辅助轨道组45，与缸杆一起向左右进行进退动作。一对辅助轨道（45a、45b），以比成形品12的轴部12b的外径宽，比伞状部12a的外径窄的间隔呈等间隔地配置，各辅助轨道组45以等间距配置。由第二把持输送机构15输送的多个成形品12，分别经各伞状部12a被保持在多个辅助轨道组45的轨道（45b、45b）之间。

在辅助轨道组45上配置成一列的成形品12，由缸机构46，与辅助轨道组45一起移动到左方（符号D5方向）的热处理炉3。另外，在投入机构8上设置了推出机构47，该推出机构47通过向左方推被保持在各辅助轨道组45上的各轴部12b，从各辅助轨道组45的左端部45c将发动机阀的成形品12向左方推出（参照图6（a））。推出机构47具有一体地设置在基础构件44上的一对支柱44a、摆动自由地安装在支柱44a上并绕向前后延伸的中心轴线L3摆动的驱动轴48、安装在驱动轴48上的臂49。臂49，经一对支柱49a与中心轴线L3平行地安装，通过驱动轴48的驱动，绕中心轴线L3摆动。在图6（a）中向逆时针方向摆动的臂49，通过与保持在多个辅助轨道组45上的成形品12的轴部12b接触，从各左端部45c将各成形品12向左方（符号D5方向）挤出。

在向左方移动的辅助轨道组45的左端部45c的稍下方，设置了多组（在本实施例中，为10组，20根轨道）由与辅助轨道组45的轨道（45a、45b）对应地配置的一对轨道（51a、51b）构成的热处理炉3的轨道组51。轨道（51a、51b），其外径及长度相等。另外，轨道（51a、51b），以比成形品12的轴部12b的外径宽，比伞状部12a的外径窄的间隔配置，各轨道组51以等间距配置。

由推出机构47从辅助轨道组45推出的一列的成形品12，分别被投入到热处理炉3的对应的轨道组51的轨道（51a、51b）之间，经伞状部12a被保持成垂直。

接着，通过图1、图5及图6说明热处理炉3。热处理炉3具有主体部50、配置在主体部50内的多个轨道组51、止动器52、缸机构53及加热器（54、55）。各轨道组51中的轨道（51a、51b），沿着长度方向向左右（符号D6方向）可移动地构成。另外，各轨道组51中的轨道（51a、51b），在本实施例中，每一对都具有能够配置7根发动机阀的成形品12的长度。其结果，在热处理炉3的内部，能够同时加热7列10根1列的成形品12（即70根成形品12）。

另一方面，止动器52，在多个轨道组51的上方，被悬挂在多个（在本实施例中，在前后左右是4部位）缸机构53的缸杆58上。止动器52具有顶板56和向前后方向（图1的符号D7方向）延伸的板壁状的多根（在本实施例中为7根）爪57。爪57以等间隔与顶板56的下面56a一体化。各缸杆58由缸机构53在上下方向（图5的符号D8方向）可进退地构成，止动器52与缸杆58一起朝向多个轨道组51进行上下运动。

在多个轨道组51上配置多列的发动机阀的成形品12，按照图6（a）～（e）的顺序，一边在轨道组51上向左方（图1和图6的符号D9方向）滑动一边由图4的加热器（53、54）进行加热处理。

根据图6（a）～（e），对使发动机阀的成形品12在轨道组51上滑动的手段进行说明。图6（a）表示载置了多列成形品的轨道组51和止动器52的初期位置。在初期位置，轨道组51由投入机构8将一列10根成形品载置在右端侧。接着，如图6（b）所示，使轨道组51与载置的成形品12一起向左方移动，使得对应的爪57位于各成形品12的右斜上方。接着，如图6（c）所示，使缸机构53动作，使止动器52下降（符号D10方向），直到多个爪57配置在成形品12的伞状部12a的右方为止。接着，如图6（d）所示，如果使轨道组51与载置的成形品12一起向右方（符号D11方向）仅移动各阀列的间距量，则成形品12通过伞状部12a与爪57接触，在轨道组51上向左方滑动1间距量。

在热处理炉3内配置了多列的发动机阀的成形品12，因为分别这样地一边使轨道组51向左方滑动一边被进行热处理，所以不与其它阀接触，不产生由偏负荷引起的变形。

另外，从轨道组51的最左端部侧向左方滑动的成形品12的列，如图6（e）所示，从轨道组51的左端部51c朝向输出机构4地向左方（符号D5方向）推出。

输出机构4具有辅助载置机构59、第二输送机构61和第二载置机构（排列保持机构63）。

辅助载置机构59具有由缸机构59a向左右进行进退动作的一对缸杆（59b、59c）、与缸杆（59b、59c）的右端部一体化并向前后延伸的基础构件59d、和与基础构件59d的右侧一体化的多个辅助轨道组60，该缸机构59a由油压机构等构成。各辅助轨道组60由一对轨道（60a、60b）构成，且以等间距配置。在本实施例的基础构件59d上设置了10组、20根辅助轨道（60a、60b）。各组的辅助轨道（60a、60b），以比成形品12的轴部12b的外径宽，比伞状部12a的外径窄的间隔呈等间隔地配置。基础构件59d和多个辅助轨道组60，与缸杆（59b、59c）一起向左右进行进退动作。

各辅助轨道（60a、60b）被配置在对应的轨道（51a、51b)的稍下方。从轨道（51a、51b）的左端部51c推出的发动机阀的成形品12，分别经各伞状部12a载置在辅助轨道（60a、60b）之间。载置了成形品12的辅助轨道组60，由缸机构59a向左方移动，向热处理炉30外部输出。

第二输送机构61具有冷却机构62、第三把持输送机构64和第四把持输送机构65。第三及第四把持输送机构（64、65）具有与第一及第二把持输送机构（13、15）完全相同的结构。另外，冷却机构62和储藏部5，如图1所示，分别配置在辅助载置机构59的前后，排列保持机构63配置在冷却机构62的附近。冷却机构62具有多组由一对轨道（66a、66b）构成的轨道组66（在本实施例中，为10组，20根轨道），且具有冷却套（未图示）。第三把持输送机构64，在辅助载置机构59和冷却机构62之间或者在辅助载置机构59和储藏部5之间向前后可移动地构成。第四把持输送机构在冷却机构62和第二载置机构63之间向左右可移动构成。

以一列载置在辅助载置机构59上的发动机阀的成形品12，由第三把持输送机构64保持伞状部12a，从辅助载置机构59朝向冷却机构62输送（符号D12方向）。各成形品12，各轴部12b被插入在图1所示的一对轨道（66a、66b）之间，各伞状部12a被保持在各轨道组66上。轨道组66上的成形品12，在由冷却套冷却后，一边由第四把持输送机构65保持伞状部一边朝向第二载置机构保持一列不变地输送（符号D13方向）。

第二载置机构由具有与输入机构2的排列保持机构6相同的结构的排列保持机构63构成（参照图2），输送到第四把持输送机构65的多个成形品12，经各伞状部12a在一对保持壁（10a、10b）上被保持成一列。另外，输出机构4的排列保持机构63，相对于使一对保持壁（10a、10b）上的成形品12每次向前方移动距离L的输入机构2的排列保持机构6向逆向动作。即，排列保持机构63，由移动台11使在保持壁（10a、10b）上保持成一列的多个成形品12每次向后方移动距离L。移动到保持壁（10a、10b）上的最后方的成形品12，由未图示的机械手臂等每次一根地交给后道工序（符号D14方向）。

另外，在发动机阀的成形设备停止了的情况下，以一列载置在辅助载置机构59上的发动机阀的成形品12，由第三把持输送机构64向储藏部5输送（符号D15方向）。储藏部5具有多组由一对轨道（9a、9b）构成的轨道组9（在本实施例中，为10组，20根轨道），将输送线停止中的成形品12储藏。

符号的说明：

1：发动机阀的自动热处理系统

2：输入机构

3：热处理炉

4：输出机构

6：排列保持机构（第一载置机构）

7：第一输送机构

12：发动机阀（的成形品）

12a：伞状部

12b：轴部

12d：下面

13、15：把持输送机构

17、18：夹紧手部

25、26：夹紧手部的把持部

25b、26b：把持部的前端部

25c、26c：端部的上面

27：加载机构

51：轨道组

52：止动器

57：爪部

61：第二输送机构

63：排列保持机构（第二载置机构）

64、65：把持输送机构

Claims

1.一种发动机阀的自动热处理系统，是具有发动机阀的热处理炉、向热处理炉内输入被锻造成形了的发动机阀的输入机构、将热处理后的发动机阀从热处理炉内交给下一道工序的输出机构的发动机阀的自动热处理系统，其特征在于，

上述输入机构具有在悬挂刚锻造后的多个发动机阀的伞状部的状态下载置该多个发动机阀的第一载置机构、保持被载置的发动机阀的伞状部而向热处理炉输送的第一输送机构，

上述热处理炉具有发动机阀的加热机构、轨道组和止动器，该轨道组以比发动机阀的轴径宽且比伞径窄的间隔以成为平行的方式相对于发动机阀按一对配置，经伞状部悬挂保持发动机阀并且向前后可进行进退动作地构成，该止动器至少具备1个以上的朝向轨道组的伞状部载置侧可进退地构成的爪部，

上述输出机构具有第二输送机构和第二载置机构，该第二输送机构保持被进行了热处理的发动机阀的伞状部进行输送，该第二载置机构在悬挂由第二输送机构输送的发动机阀的伞状部的状态下载置该发动机阀。

2.如权利要求1记载的发动机阀的自动热处理系统，其特征在于，

上述第一载置机构是分别将多个发动机阀空出间隔地配置成一列而进行保持的排列保持机构，

上述第一及第二输送机构保持被配置成一列的多个发动机阀的伞状部的下面，

热处理炉内的上述轨道组配置了多组。

3.如权利要求1或者2记载的发动机阀的自动热处理系统，其特征在于，热处理炉内的上述轨道组将上述发动机阀保持成垂直。

4.如权利要求1至3中的任一项记载的发动机阀的自动热处理系统，其特征在于，上述第一及第二输送机构分别具有可移动构成的把持输送机构，该把持输送机构具备一对夹紧手部和加载机构，该一对夹紧手部由具有耐热性的金属形成，且具有可开闭地构成的把持部，并且由前端部从外侧保持一个以上的全部的发动机阀的伞状部的下面；该加载机构通过与由夹紧手部保持的发动机阀的上面水平地接触将发动机阀保持成垂直，具有耐热性。