CN103716599A - 投影装置、投影方法、程序及电子设备 - Google Patents

投影装置、投影方法、程序及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种投影装置、投影方法、程序及电子设备。该投影装置包括：投影单元，将图像投影至屏幕上；获取单元，获取将要被投影在屏幕上的图像的图像数据；生成单元，基于图像数据生成第一像素数据，第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及驱动控制单元，基于第一像素数据控制投影单元的驱动以将第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。

Description

投影装置、投影方法、程序及电子设备
技术领域
本公开涉及投影装置、投影方法、程序及电子设备，更具体地，例如，涉及能够改进投影在屏幕上的图像的画质的投影装置、投影方法、程序和电子设备。
背景技术
过去，例如，已知通过以正弦波的形式往复运动激光束来扫描屏幕的投影装置（例如，JP 2003-21800A）。
依照这种投影装置，对激光束进行反射的驱动镜被驱动，进而从该镜反射的激光束照射至屏幕上的各个位置。
通过此操作，随着激光束被照射，斑点状的光（称为点束，spot beam）被投影在屏幕上的各位置。换言之，图像（其中多个点束中的每一个用作像素）被投影在屏幕上。
此外，由于以驱动镜的共振频率对应的扫描速度来执行激光束的扫描，因此扫描速度在屏幕中央最快而朝向屏幕边缘降低。此外，依照现有技术的投影装置，激光束以预定间距照射。
因此，朝向屏幕的边缘，点束之间的距离减小而点束的宽度增加。
发明内容
在依照现有技术的投影装置中，如上所述，由于朝向屏幕的边缘，点束之间的距离减小而点束的宽度增加，因此在屏幕上可能发生点束之间的干涉。
在这种情况下，由于点束之间的干涉，投影在屏幕上的图像的画质劣化。
改进投影在屏幕上的图像的画质是备受期待的。
根据本公开的第一实施方式，提供一种投影装置，包括：投影单元，将图像投影在屏幕上；获取单元，获取将要投影在屏幕上的图像的图像数据；生成单元，基于该图像数据，生成表示将以不同时刻投影的多个点束中的将要投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素的第一像素数据；以及驱动控制单元，基于第一像素数据控制投影单元的驱动以将第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
生成单元可基于图像数据生成表示多个点束之中的第二点束的像素的第二像素数据，第二点束被投影成与第一点束部分地重叠且其亮度等于或者低于预定阈值。驱动控制单元可基于第二像素数据控制投影单元的驱动以将第二点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
生成单元可包括像素提取单元，基于光斑位置从包含在图像数据中的多个像素中提取用于将投影在光斑位置上的投影像素的内插的参考像素，该光斑位置表示每一个点束投影在屏幕上的位置；以及像素数据生成单元，基于由像素提取单元提取出的参考像素通过对投影像素进行内插，生成表示投影像素的像素数据。
生成单元可进一步包括系数输出单元，该系数输出单元从预先保存的多个滤光系数（filter coefficient）中选择用于与参考像素运算的滤光系数并且输出选择出的滤光系数。像素数据生成单元可基于使用由像素提取单元提取出的参考像素和从系数输出单元输出的滤光系数的运算生成像素数据。
系数输出单元可基于光斑位置、到屏幕的距离和参考像素中的至少一个从多个滤光系数中选择用于运算的滤光系数，并且输出选择出的滤光系数。
像素数据生成单元可基于多个运算中的根据光斑位置、到屏幕的距离和参考像素中的至少一个选择出的运算生成像素数据。
像素数据生成单元可基于参考像素的像素值和滤光系数的积-和运算生成像素数据。
生成单元可基于图像数据生成表示第二点束的像素的第二像素数据，该第二点束的亮度低于第一点束。
像素数据生成单元可基于由像素提取单元提取出的参考像素通过另一投影像素的点束干涉来内插投影像素以生成像素数据，该投影像素的亮度与参考像素的亮度分布对应。
生成单元可生成同一时刻投影的第一点束的每种颜色的第一像素数据。驱动控制单元可基于生成的每种颜色的第一像素数据控制投影单元的驱动以将每种颜色的第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
投影单元可包括第一激光源单元，照射红色激光束并使红色点束投影在屏幕上；第二激光源单元，照射绿色激光束并使绿色点束投影在屏幕上；以及第三激光源单元，照射蓝色激光束并使蓝色点束投影在屏幕上。
根据本公开的实施方式，提供一种投影装置的投影方法，该投影装置控制在屏幕上投影图像的投影单元的驱动，该方法包括：由投影装置获取将要投影在屏幕上的图像的图像数据；基于该图像数据生成表示将在不同时刻投影的多个点束中将要投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素的第一像素数据；以及基于第一像素数据控制投影单元的驱动以将第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
根据本公开的实施方式，提供一种程序，该程序使控制图像投影在屏幕上的投影单元的驱动的投影装置的计算机用作：获取单元，获取将要投影在屏幕上的图像的图像数据；生成单元，基于图像数据生成表示将在不同时刻投影的多个点束中的将要投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素的第一像素数据；以及驱动控制单元，基于第一像素数据控制投影单元的驱动以将第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
根据本公开的实施方式，提供一种电子设备，该电子设备包括投影装置，其控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动。投影装置包括：投影单元，将图像投影在屏幕上；获取单元，获取将要投影在屏幕上的图像的图像数据；生成单元，基于图像数据，生成表示将在不同时刻投影的多个点束中的将要投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素的第一像素数据；以及驱动控制单元，基于第一像素数据控制投影单元的驱动以将第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
根据本公开的实施方式，获取将要投影在屏幕上的图像的图像数据；基于所述图像数据，生成表示将在不同时刻投影的多个点束中的将要投影在屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素的第一像素数据；并且基于第一像素数据控制投影单元的驱动使得第一点束作为图像数据的像素投影在屏幕上。
根据上述本技术的实施方式，改进投影在屏幕上的图像的画质是可能的。
附图说明
图1是示出了根据本技术的实施方式的投影系统的示例性配置的框图；
图2A和2B是示出了点束之间的干涉被抑制的示例的示图；
图3A和3B是示出了点束之间的干涉被抑制的另一示例的示图；
图4是示出了图1中所示的投影装置的示例性配置的框图；
图5是描述光栅扫描的示图；
图6A和6B是描述激光束的扫描轨迹和符合图像信号标准的像素阵列之间的关系的示图；
图7是示出了图4中所示的控制器的示例性配置的框图；
图8是示出了图7中所示的像素引擎的示例性配置的框图；
图9是描述由图4的投影装置执行的投影处理的流程图；
图10是描述由图8的像素引擎执行的像素数据生成处理的示图；
图11是描述屏幕上的光斑位置的密度根据屏幕距离整体改变的示例的示图；
图12A和12B是示出了点束的形状根据屏幕距离而改变的示例性示图；
图13是示出了图7中所示的像素引擎的另一示例性配置的框图；
图14是描述由图13的像素引擎执行的第二像素数据生成处理的流程图；
图15A至15C是示出了对将要投影在屏幕上的像素进行内插的示例的示图；
图16是示出了相邻像素彼此干涉的示例的示图；
图17A和17B是示出了投影像素的强度分布改变成具有其中反映输入图像信号的亮度差的强度分布的示例的示图；
图18是示出了图7中所示的像素引擎的另一示例性配置的框图；
图19是描述由图18的像素引擎执行的第三像素数据生成处理的流程图；
图20是示出了采用单个驱动镜的投影装置的示例性配置的框图；以及
图21是示出了计算机的示例性配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本公开的优选实施方式。应注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构元件用相同的参考标号表示，并且省去对这些结构元件的重复解释。
在下文中，将参考附图对本公开的模式（以下称为“实施方式”）进行详细地描述。描述将按以下顺序进行。
1.第一实施方式（基于光斑位置选择滤光系数的示例）
2.第二实施方式（除基于光斑位置以外还基于到屏幕的距离来选择滤光系数的示例）
3.第三实施方式（除基于光斑位置外还基于参考像素的亮度选择滤光系数的示例）
4.变形例
<1.第一实施方式>
[投影系统的示例性配置]
图1示出了根据本技术的实施方式的投影系统1的示例性配置。
投影系统1包括投影装置11、主机控制器12、距离测量单元13和屏幕14。
投影系统1抑制点束（其是作为像素投影在屏幕14上各个位置的斑点状光）之间的干涉并改进投影在屏幕14上的投影图像的画质。
换言之，例如，基于到屏幕14的距离、点束投影在屏幕14上的位置等，投影装置11通过控制激光束的照射来抑制屏幕14上的点束之间的干涉。
众所周知，随着到屏幕14的距离的减小以及点束投影在屏幕14的位置更靠近边缘，在屏幕14上更可能发生点束之间的干涉。稍后将参考图6A和6B，图11和图12A、12B对此进行描述。
主机控制器12控制投影装置11使得激光束照射到屏幕14上，从而在屏幕14上具有点束作为像素的投影图像被投影。
主机控制器12将距离测量单元13提供的（信息表示）到屏幕14的距离（在下文中简称为“屏幕距离”）提供给投影装置11。
在控制激光束的照射时，投影装置11参考主机控制器12提供的屏幕距离（到屏幕14的距离）。
距离测量单元13测量屏幕距离并将测量结果提供给主机控制器12。
距离测量单元13安装在靠近投影装置11中的激光束照射所通过的照射孔附近。因此，屏幕距离是指从投影装置11的照射孔到屏幕14的距离。
距离测量单元13可具有任何配置只要屏幕距离可被测量，并且测量方法不受限制。
换言之，例如，可采用测距仪作为距离测量单元13，并且可通过测量从激光束照射之后直至检测出反射光的时间段来测量屏幕距离。
可替换地，例如，可采用多个摄像头的集合作为距离测量单元13，并且使用通过多个摄像头成像获得的成像图像，基于摄像头之间的视差通过测量距离的立体处理可测量屏幕距离。
例如，距离测量单元13可装配在投影装置11中。
随着投影装置11照射激光束，具有与激光束中的每一个对应的点束作为像素的投影图像被投影在屏幕14上。
随后，图2A和2B示出投影装置11控制激光束的照射使得点束之间的干涉被抑制的示例。
图2A示出多个点束S1至S8在不同时刻被投影在屏幕14上的示例。
图2B示出仅点束S1至S8中彼此不重叠的点束S1、S3、S6和S8被投影的示例。
如图2A所示，例如，因为点束S1的一部分与相邻点束S2的一部分在图2A中右侧重叠，点束S1和点束S2之间发生光干涉。
类似地，光干涉发生在点束S2和点束S3之间，点束S3和点束S4之间，点束S5和点束S6之间，点束S6和点束S7之间以及点束S7和点束S8之间。
因此，例如，投影装置11仅照射点束S1至S8中对应于点束S1、S3、S6和S8的激光束，并因此防止点束之间干涉的发生。
在这种情况下，如图2B所示，点束S1、S3、S6和S8投影在屏幕14上作为投影图像的像素。
接下来，图3A和3B示出另一示例，其中投影装置11控制激光束的照射使得点束之间的干涉被抑制。
与图2A相似地，图3A示出多个点束S1至S8在不同时刻被投影在屏幕14上的示例。
图3B示出彼此不重叠的点束S1、S3、S6和S8以及亮度被调整到不影响点束S1、S3、S6和S8的水平的点束S2、S4、S5和S7的示例。
参考图3A，光干涉发生在点束S1和点束S2之间，点束S2和点束S3之间，点束S3和点束S4之间，点束S5和点束S6之间，点束S6和点束S7之间以及点束S7和点束S8之间。
因此，例如，投影装置11将点束S2、S4、S5和S7的亮度调整为预定阈值以下（例如，将亮度调整为0），因此防止点束之间发生干涉。
在这种情况下，如图3B中所示，点束S1至S8作为投影图像的像素被投影在屏幕14上。
[投影装置11的示例性配置]
图4示出了图1中所示的投影装置11的示例性配置。
投影装置11利用激光束作为光源将投影图像14a投影在屏幕14上。投影装置11包括控制器21，激光驱动器22，镜驱动器23，激光源单元24R、24G及24B，镜25，二向色镜26-1及26-2，驱动镜27H及27V，以及光学透镜28。
例如，来自图1中所示的主机控制器12的输入图像信号作为投影在屏幕14上的投影图像14a的图像数据被提供给控制器21。
控制器21基于主机控制器12提供的输入图像信号通过内插生成构造投影图像14a的像素的颜色（红色、绿色、和蓝色）的像素数据，并将生成的像素数据与从镜驱动器23获取的镜同步信号同步地提供给激光驱动器22。镜同步信号是指用于与输入图像信号同步地驱动镜驱动器23的信号。此外，为控制器21提供来自于主机控制器12的控制信号，并且控制器21根据该控制信号执行控制。稍后将参考图7描述控制器21的具体配置。
激光驱动器22基于由控制器21提供的各个颜色的像素数据根据投影图像14a的各个像素的像素值生成驱动信号，并且将驱动信号提供给激光源单元24R、24G和24B。换言之，例如，激光驱动器22将根据红色像素数据的像素值的驱动信号提供给激光源单元24R，将根据绿色像素数据的像素值的驱动信号提供给激光源单元24G，以及将根据蓝色像素数据的像素值的驱动信号提供给激光源单元24B。
为了在屏幕14的水平方向（图4中的左-右方向）执行使用激光束的扫描，镜驱动器23基于共振频率生成水平扫描信号并将该水平扫描信号提供至驱动镜27H。此外，镜驱动器23生成垂直扫描信号用于在屏幕14的垂直方向（图4中的上-下方向）执行使用激光束的扫描，并且将该垂直扫描信号提供给驱动镜27V。镜驱动器23进一步包括检测由驱动镜27H和27V反射的一些激光束的光接收单元（未示出）。然后，镜驱动器23基于光接收单元的检测结果调整水平扫描信号和垂直扫描信号或者将基于光接收单元的检测结果的检测信号反馈回控制器21。
根据激光驱动器22提供的驱动信号，激光源单元24R、24G和24B输出相应颜色的激光束。例如，激光源单元24R输出处于与红色像素数据的像素值对应的水平的红色激光束。类似地，激光源24G输出处于与绿色像素数据的像素值对应的水平的绿色激光束，并且激光源单元24B输出处于与蓝色像素信号的像素值对应的水平的蓝色激光束。
在下文中，当不必相互区分激光源单元24R、24G和24B时，激光源单元24R、24G和24B被简称为激光源单元24。
镜25反射从激光源单元24R输出的红色激光束。二向色镜26-1反射从激光源单元24G输出的绿光激光束并且透射由镜25反射的红色激光束。二向色镜26-2反射激光源单元24B输出的蓝色激光束并且透射由镜25反射的红色激光束以及由二向色镜26-1反射的绿光激光束。组装并布置镜25和二向色镜26-1以及26-2，使得从激光源单元24R、24G和24B输出的激光束的光轴变为同轴。
例如，驱动镜27H和27V是由微机电系统（MEMS）形成并且根据由镜驱动器23提供的水平扫描信号和垂直扫描信号驱动的微镜。换言之，例如，扫描镜27H被驱动以反射从激光源24R、24G和24B输出的激光束并且在屏幕14的水平方向上执行使用各个激光束的扫描。例如，驱动镜27V被驱动以反射从激光源24R、24G和24B输出的激光束，并且在屏幕14的垂直方向上执行使用各个激光束的扫描。
光学透镜28被布置在扫描镜27V和屏幕14之间的激光束的光路上，进而校正激光束的光路。
投影装置11可采用激光驱动器22和镜驱动器23被整合到控制器21中的配置。此外，投影装置11可具有光学透镜28未布置在激光束的光路上的配置。
如上所述，投影装置11对驱动镜27H和27V进行驱动以执行使用激光束的扫描，并将二维（2D）投影图像14a投影在屏幕14上。例如，驱动镜27H和27V可采用光栅扫描和李萨如扫描中的任何一个作为激光束扫描方法，但在投影装置11中采用光栅扫描。
将参考图5描述光栅扫描。
参照图5，投影图像14a示出按照光栅扫描的激光束的扫描轨迹，在投影图像14a下方示出了水平扫描信号H-Scan，并且投影图像14a的左侧示出了垂直扫描信号V-Scan。
例如，水平扫描信号H-Scan是具有正弦波波形的信号，该正弦波波形根据驱动镜27H的共振频率以大约20kHz共振，并且水平扫描信号H-Scan的频率是投影图像14a的水平同步频率的一半。例如，垂直扫描信号V-Scan是具有锯齿波波形的信号，该锯齿波波形的信号以大约60Hz共振，该频率是对应投影图像14a的帧周期的频率。
在接近水平扫描信号H-Scan的两端的扫描轨迹中，不发射激光束，因此扫描轨迹的回转部分不在投影图像14a的投影中被使用。此外，在波形部分中的垂直扫描信号V-Scan基本上垂直地上升的回行部分，即，激光束的扫描轨迹急剧向上改变（从扫描端部的位置到下一次扫描开始的位置）中的部分，不发射激光束。
由于根据水平扫描信号H-Scan和垂直扫描信号V-Scan分别对驱动镜27H和27V进行驱动，沿着在投影图像14a上示出的扫描轨迹执行利用激光束的扫描。如图2中所示，使用激光束的扫描在两个方向上执行。换言之，激光束的扫描方向在水平方向上以扫描线的行为单位而改变。因此，在投影装置11中，执行将输入图像信号分类的处理或者以扫描线的行为单位来改变输入图像信号上的数据存取方向是必要的。
此外，如水平扫描信号H-Scan下方所示，激光束的扫描速度在投影图像14a的中央高但朝向投影图像14a的边缘减小。这被认为造成投影图像14a中的亮度不均匀，因此投影装置11执行以下调整：降低激光输出并在投影图像14a的边缘附近使亮度均匀。类似地，投影装置11可根据需要调整输入图像信号的比率。
另外，因为按照正弦波执行使用激光束的扫描，所以在水平方向上延伸的扫描线之间的间距变得不均匀。通常，在图像信号标准中，图像配置有像素以网格形式布置的像素阵列，并且因此，当符合图像信号标准的输入图像信号根据依照正弦波激光束的扫描轨迹输出时，在图像14a中的每个像素中发生偏差。
将参考图6A和图6B描述激光束的扫描轨迹和符合图像信号标准的像素阵列之间的关系。
图6A示出激光束的扫描轨迹，图6B以重叠方式示出激光束的扫描轨迹和符合图像信号标准的像素阵列。图6A和6B示出扫描轨迹的回转部分在对投影图像14a进行投影时被使用的示例。
在图6A和图6B中，以预定节距布置在激光束的扫描轨迹上的矩形点代表光斑位置，其中正弦波状的水平扫描信号H-Scan的轨迹刻有与水平扫描信号H-Scan同步的视频时钟。换言之，光斑位置代表根据视频时钟在不同时刻激光束被照射和点束被投影的位置。
如以上参考图5所述，激光束的扫描速度在投影图像14a（屏幕14）的中央高但朝向投影图像14a的边缘减小，并且在水平方向上延伸的扫描线之间的间距不均匀。因此，如图6A中所示，屏幕14上光斑位置密度在投影图像14的中央低（稀疏）但朝向其边缘增加（变得密集），并且在垂直方向上的光斑位置之间的间距不均匀。
在图6B中，以网格形式布置的圆点代表用符合图像信号标准的像素阵列布置的像素。如在图6B中所示，根据激光束的扫描轨迹的光斑位置与根据图像信号标准的像素阵列明显不同并因此在时间上不均匀。因此，当投影图像14a被投影时，在每个像素中发生偏差。
鉴于此，在投影装置11中，配置作为输入图像信号而提供的图像数据的像素用作参考像素，而且基于参考像素（的像素值）执行对将要投影在光斑位置上的投影像素进行内插的内插处理。通过该操作，可避免在投影图像14a的每个像素中发生偏差。
例如，将描述图6B中所示的光斑位置SP。基于光斑位置SP附近的4个参考像素P1至P4的像素值通过对应光斑位置SP的2D内插，投影装置11执行生成将要投影在光斑位置SP上的投影像素的像素值的内插处理。在所有的光斑位置上执行此内插处理，并且因此避免投影图像14a的每一个像素中发生偏差。
针对内插投影像素而提及的选择参考像素的模式不限于在图6B中所示的选择4个参考像素P1至P4的模式，并且例如，可使用选择更多像素的多种模式。
[控制器21的示例性配置]
随后，图7示出了图4中所示的控制器21的示例性配置。
控制器21包括经由总线49相互连接的视频接口（I/F）41、帧存储器42、主机I/F 43、中央处理器（CPU）44、随机存取存储器（RAM）45、像素引擎46、激光二极管驱动器（LDD）I/F 47、以及镜驱动器I/F 48。
例如，视频I/F 41与图1所示的主机控制器12相连，接收（获取）作为由主机控制器12再生的输入图像信号的、投影图像14a的图像数据，并且将接收到的图像数据经由总线49提供给帧存储器42。
视频I/F 41可连接到再生装置（未示出）而不是主机控制器12，并可接收由再生设备再生的输入图像信号。
帧存储器42以帧为单位存储投影图像14a的图像数据。
主机I/F 43连接到图1中所示的主机控制器12，并且接收从主机控制器12输出的控制信号且经由总线49将该控制信号提供至CPU 44。
主机I/F 43接收从主机控制器12输出的屏幕距离（信息表示），并且经由总线49将屏幕距离提供至像素引擎46。
CPU 44执行在RAM 45中开发的程序并例如根据从主机I/F 43提供的控制信号或者存储在RAM 45中的各种信息，执行导致存储在帧存储器42中的图像数据作为投影图像14a投影在屏幕14上的处理。
RAM 45暂时存储由CPU 44执行的程序、CPU 44或者像素引擎46执行诸如激光束照射在屏幕14上的光斑位置的处理等所需的各种信息。
根据存储在RAM 45等的信息等，像素引擎46执行以下像素数据生成处理：生成表示来自存储在帧存储器42中的图像数据的投影像素的像素数据。
换言之，例如，如上参考图6B所述，像素引擎46执行以下内插处理：通过对应光斑位置SP的2D内插，基于参考像素P1至P4的像素值，生成像素数据作为将要投影在光斑位置SP上的投影像素的像素值。
像素引擎46可将存储在RAM 45中的信息设定至像素引擎46的寄存器（未示出），然后执行内插处理。像素引擎46可将存储在帧存储器42中的图像数据存储在像素引擎46的缓冲器（未示出），然后执行内插处理。
LDD I/F 37连接到图4中所示的激光驱动器22，并且将像素引擎46生成的像素数据提供给激光驱动器22。通过此操作，激光驱动器22使激光源单元24R、24G和24B照射激光束，并因此使投影图像14a投影在屏幕14上。
镜驱动器I/F 48连接到图4中所示的镜驱动器23，并且从镜驱动器23获取镜同步信号或者根据由镜驱动器23提供的检测信号调节同步信号。
[像素引擎46的示例性配置]
接下来，图8示出了图7中所示的像素引擎46的示例性配置。
像素引擎46包括位置获取单元51、像素提取单元52、系数输出单元53、系数存储单元54和像素数据生成单元55。
例如，位置获取单元51经由总线49从图7所示的RAM 45中获取所关注的光斑位置，并且将所关注的光斑位置提供至像素提取单元52和系数输出单元53。这里，所关注的光斑位置是指屏幕14上的光斑位置之中由CPU 44记录的光斑位置，并且由CPU 44保存在RAM 45中。
例如，像素提取单元52经由总线49从图7所示的帧存储器42读取图像数据用作输入图像信号。
像素提取单元52基于从位置获取单元51接收到的所关注的光斑位置从构造读取出的图像数据的像素中提取存在于该所关注的光斑位置周围的像素（例如，参考像素P1至P4），并且将参考像素提供给像素数据生成单元55。
系数输出单元53基于从位置获取单元51接收到的所关注的光斑位置，从系数存储器54预先保存的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置有关的滤光系数。
然后，系数输出单元53从系数存储器54中读取选择出的滤光系数，并且将滤光系数输出至像素数据生成单元55。
系数存储器54预先保存与每一光斑位置相关的滤光系数，图像数据的参考像素（的像素值）乘以该滤光系数。
例如，诸如通过制造投影装置11的制造商执行实验，为每一个光斑位置计算滤光系数，然后将滤光系数预先保存在系数存储器54中。这同样适应于稍后描述的保存在系数存储器73和系数存储器133中的滤光系数。
像素数据生成单元55使用来自像素提取单元52的参考像素的像素值和来自系数输出单元53的滤光系数执行预定运算。
换言之，例如，基于来自像素提取单元52中的每一参考像素的像素值fi和来自系数输出单元53中的滤光系数wi，像素数据生成单元55执行积-和运算Σwi×fi。
然后，像素数据生成单元55生成表示具有积-和运算的运算结果的投影像素的像素数据作为像素值，并且经由总线49和LDD I/F 47将该像素数据提供至激光驱动器22。在图8中，为简化示图省略了总线49。
激光驱动器22基于经由总线49和LDD I/F 47由像素数据生成单元55提供的像素数据生成驱动信号，并且使用生成的驱动信号控制激光源单元24。
因此，如图3B所示，投影装置11可投影彼此不重叠的点束S1、S3、S6和S8以及亮度被调整至不影响屏幕14上的点束S1、S3、S6和S8的水平的点束S2、S4、S5和S7。
此外，激光驱动器22可控制激光源单元24使得只有当分别与点束S1、S3、S6和S8对应的像素数据作为来自像素数据生成单元55的像素数据被提供时才照射激光束。
在这种情况下，如图2B所示，投影装置11可仅将点束S1至S8中的彼此不重叠的点束S1、S3、S6和S8投射在屏幕14上。
在激光驱动器22中，可基于像素数据所代表的像素值是否大于预定阈值来判定像素数据是与点束S1、S3、S6和S8对应的像素数据还是与点束S2、S4、S5和S7对应的像素数据。
系数输出单元53可仅将用于生成分别对应点束S1、S3、S6和S8的像素数据的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
在这种情况下，像素数据生成单元55生成分别对应点束S1、S3、S6和S8的像素数据，并且只有当系数输出单元53提供滤光系数时才经由总线49和LDD I/F 47将生成的像素数据提供给激光驱动器22。
然后，激光驱动器22控制激光源单元24使得只有当像素数据生成单元55提供像素数据时才照射激光束。如上所述，如图2B所示，激光驱动器22可以仅使点束S1至S8中彼此不重叠的点束S1、S3、S6和S8投影在屏幕14上。
[投影装置11的操作说明]
随后，将参考图9的流程图描述投影装置11执行的投影处理。
例如，当将要投影在屏幕14上的投影图像14a的图像数据作为来自主机控制器12等的输入图像信号被提供给投影装置11时投影处理开始。
这时，在步骤S11，在投影装置11的控制器21中，视频I/F 41获取图像数据用作来自主机控制器12的输入图像信号，并且经由总线49提供将被保存在帧存储器42中的获取到的图像数据。
在步骤S12，控制器21的CPU 44以上述参考图5的光栅扫描的顺序连续地记录屏幕14上的每一个光斑位置，并将记录的光斑位置设定为所关注的光斑位置。
此外，CPU 44使所关注的光斑位置（信息表示）经由总线49被保存在RAM 45中。
在步骤S13，CPU 44基于所关注的光斑位置通过总线49和镜驱动器I/F 48控制镜驱动器23，进而对驱动镜27H和27V进行驱动。
因此，驱动镜27H和27V反射来自激光源单元24的激光束，并使激光束照射至屏幕14上的所关注的光斑位置。
在步骤14中，例如，基于保存在RAM 45中的所关注的光斑位置和保存在帧存储器42中的图像数据，图8所示的像素引擎执行以下像素数据生成处理：生成表示针对每一种颜色在所关注光斑位置处的投影像素的像素数据。稍后将参考图10的流程图描述像素数据生成处理的细节。
像素引擎46经由总线49和LDD I/F 47将像素数据生成处理生成的每一种颜色的像素数据提供给激光驱动器22。
在步骤S15中，基于由像素引擎46经由总线49和LDD I/F 47提供的每一种颜色的像素数据，激光驱动器22生成用于驱动激光源单元24R、24G和24B的驱动信号。
然后，激光驱动器22基于生成的各个颜色的驱动信号来控制激光源单元24R、24G和24B的驱动，并使红色、绿色和蓝色激光束以相同定时照射。
因此，例如，由驱动镜27H和27V反射的红色、绿色和蓝色激光束照射至屏幕14上的所关注的光斑位置。
换言之，基于来自激光驱动器22的驱动信号，激光源单元24R照射红色激光并使红色点束投影在屏幕14的所关注的光斑位置上。此外，基于来自激光驱动器22的驱动信号，激光源单元24G照射绿色激光并使绿色点束投影在屏幕14的所关注的光斑位置上。此外，基于来自激光驱动器22的驱动信号，激光源单元24B照射蓝色激光并使蓝色点束投影在屏幕14的所关注的光斑位置上。
因此，通过照射激光束，各个颜色（红色，绿色和蓝色）的点束作为投影图像14a的像素在同一时刻投影在所关注的光斑位置上。
在步骤S16中，CPU 44判定屏幕14上的光斑位置之中是否还有光斑位置尚未被设定为所关注的光斑位置，并且当还有光斑位置未被设定为所关注的光斑位置时，使处理返回至步骤S12。
在步骤S12，CPU 44按照以上参考图5所描述的光栅扫描的顺序将屏幕14上的光斑位置之中尚未被设定为所关注的光斑位置的光斑位置设定为新的所关注的光斑位置。
然后，CPU 44经由总线49提供将被覆写在RAM 45中的新的所关注的光斑位置，然后使处理前进至步骤S13。此后，执行如上所述的相同处理。
此外，当在步骤S16中判定屏幕14上所有的光斑位置都已经设定为所关注的光斑位置时，CPU 44结束投影处理。
[图8的像素引擎46的操作说明]
接下来，将参考图10的流程图描述图9的步骤S14中由图8所示的像素引擎46执行的像素数据生成处理（以下简称为“第一像素数据生成处理”）的详情。
在步骤S21，例如，位置获取单元51经由总线49从图7所示的RAM45中获取所关注的光斑位置，并且将所关注的光斑位置提供至像素提取单元52和系数输出单元53。
在步骤S22中，例如，像素提取单元52经由总线49从图7所示的帧存储器42读取图像数据用作输入图像信号。
然后，像素提取单元52基于从位置获取单元51接收到的所关注的光斑位置，从构造读取出的图像数据的像素中提取存在于所关注的光斑位置周围的像素（例如，参考像素P1至P4），并且将参考像素提供给像素数据生成单元。
在步骤S23中，系数输出单元53基于来自位置获取单元51的所关注光斑位置从预先保存在系数存储器54中的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置有关的滤光系数。
然后，系数输出单元53从系数存储器54读取选择出的滤光系数，并且将滤光系数输出至像素数据生成单元55。
在步骤S24中，像素数据生成单元55利用来自像素提取单元52的参考像素（的像素值）和来自系数输出单元53的滤光系数执行预定运算（例如，积-和运算），并且生成（内插）针对R（红色）、G（绿色）和B（蓝色）中的每一个的投影像素的像素数据。
换言之，例如，像素数据生成单元55利用参考像素的R分量（的像素值）和滤光系数执行预定运算，并且生成表示投影像素的R分量的像素数据。此外，像素数据生成单元55利用参考像素的G分量（的像素值）和滤光系数执行预定运算，进而生成表示投影像素的G分量的像素数据。此外，像素数据生成单元55利用参考像素的B分量（的像素值）和滤光系数执行预定运算，进而生成表示投影像素的B分量的像素数据。
可替换地，系数输出单元53可从系数存储单元54读取针对各个颜色选择出的滤光系数进而将滤光系数输出至像素数据生成单元55，而且像素数据生成单元55可利用针对各个颜色的不同的滤光系数生成各个颜色的像素数据。这同样适用于稍后描述的图13中所示的系数输出单元72和图18中所示的系数输出单元132。
像素数据生成单元55使处理返回至图9的步骤S14，并且经由总线49和LDD I/F 47将生成的各个颜色的像素数据提供至激光驱动器22。在图9中，处理从步骤S14前进至步骤S15，并且执行步骤S15和后续步骤。
如上所述，根据投影处理，图8中所示的像素引擎46根据投影像素的光斑位置生成投影像素的像素数据。然后，激光驱动器22基于像素数据控制激光源单元24，并且使投影像素投影在屏幕14上。
因此，可抑制屏幕14上点束之间干涉的发生，并因此可能防止投影图像14a的画质劣化。
<2.第二实施方式>
接下来，将参考图11描述屏幕14上的光斑位置的密度根据屏幕距离整体改变的示例。
图11中，为便于说明，远离投影装置11的屏幕14被称为“屏幕14′”，而靠近投影装置11的屏幕14被称为“屏幕14″”。
如图11所示，投影装置11放射状地照射激光束。
因此，屏幕14″的光斑位置布置在靠近示图中在水平方向上邻近的另一光斑位置。另一方面，屏幕14′上的光斑位置布置在远离示图中在水平方向上邻近的另一光斑位置。
因此，随着屏幕距离减小，屏幕14上光斑位置的密度总体增加，而随着屏幕距离增加，屏幕14上光斑位置的密度总体减小。
接下来，图12A和12B示出了点束的形状根据屏幕距离而改变的示例。
图12A示出屏幕14′上生成的示例性点束。换言之，图12A示出在投影至屏幕14′上的投影图像14a的扫描范围中央的点束SP1’、SP2’和SP3’和在扫描范围边缘附近的点束SP4’、SP5’和SP6’。
图12B示出屏幕14″上生成的点束的示例。换言之，图12B示出在投影在屏幕14上的投影图像14a的扫描范围中央的点束SP1”、SP2”和SP3”和在扫描范围边缘附近的点束SP4”、SP5”和SP6”。
例如，当图12A中的点束SP1’、SP2’和SP3’与图12B中的点束SP1”、SP2”和SP3”相比时，可以看出，在靠近投影装置11的屏幕14″上，光斑位置的密度较高。
此外，例如，应理解图12A中，点束SP1’、SP2’和SP3’的斑点宽度比点束SP4’、SP5’和SP6’窄。换言之，点束的斑点宽度倾向于朝扫描范围的边缘而增加。这在图12B中相似。
因此，朝向扫描范围的边缘，斑点宽度增加并且光斑位置的密度增加，并因此点束易于彼此干涉。
鉴于此，优选地，投影装置11除了基于光斑位置之外还基于屏幕距离来抑制点束之间的干涉。
[像素引擎46的另一示例性配置]
接下来，图13示出了图7中所示的像素引擎46的另一示例性配置。
在图13的像素引擎46中，与图8的像素引擎46中相同的部件以相同的参考标号表示，并因此以下将适当地省略其描述。
换言之，图13的像素引擎46与图8中的像素引擎不同之处在于，新设置的距离获取单元71，以及设置系数输出单元72和系数存储单元73来代替系数输出单元53和系数存储单元54。
距离获取单元71经由总线49获取由主机I/F 43提供的屏幕距离，并且将屏幕距离提供至系数输出单元72。
由图1所示的距离测量单元13测量屏幕距离，并经由主机控制器12提供给投影装置11。
然后，在投影装置11中，从主机控制器12提供的屏幕距离经由控制器21的主机I/F 43和总线49提供给像素引擎46的距离获取单元71。
将来自位置获取单元51的所关注的光斑位置和来自距离获取单元71的屏幕距离提供给系数输出单元72。
系数输出单元72基于来自位置获取单元51的所关注的光斑位置和来自距离获取单元71的屏幕距离从预先存储在系数存储单元73的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置和屏幕距离的组合有关的滤光系数。
然后，系数输出单元72从系数存储单元73读取选择出的滤光系数，并且将读取出的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
系数存储单元73与光斑位置和屏幕距离组合相关联地预先保存与图像数据的像素相乘的滤光系数。
[图13的像素引擎46的操作说明]
接下来，将参考图14的流程图描述图9的步骤S14中由图13中的像素引擎46执行的像素数据生成处理（以下简称为“第二像素数据生成处理”）。
在步骤S31和S32中，执行与图10的步骤S21和S22相同的处理。
在步骤S33中，距离获取单元71经由总线49获取从主机I/F 43提供的屏幕距离，并且将屏幕距离提供至系数输出单元72。
在步骤S34中，系数输出单元72基于来自位置获取单元51的所关注的光斑位置和来自距离获取单元71的屏幕距离从预先存储在系数存储单元73中的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置和屏幕距离的组合相关的滤光系数。
然后，系数输出单元72从系数存储单元73读取选择出的滤光系数，并且将读取出的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
在步骤S35中，执行与图10的步骤S24中相同的处理。
如上所述，根据第二像素数据生成处理，图13的像素引擎46除基于投影像素的光斑位置外还基于屏幕距离来生成投影像素的像素数据。然后，激光驱动器22基于像素数据控制激光源单元24，使得投影像素投影在屏幕14上。
因此，可抑制屏幕14上点束之间干涉的发生，并因此可防止投影图像14a的画质劣化。
可替换地，在图13的像素引擎46中，系数输出单元72可基于来自距离获取单元71的屏幕距离而读取与来自系数存储单元73的屏幕距离有关的滤光系数，并且将读取出的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
在这种情况下，系数存储单元73预先保存与多个屏幕距离中的每一个相关联的不同的滤光系数。
同时，投影装置11优选地使具有与用作来自主机控制器12的输入图像信号的图像数据相同的亮度分布的图像投影在屏幕14上。
接下来，图15A至15C示出像素数据生成单元55对投影像素进行内插的示例。
图15A示出图像数据的参考像素81至84和使用参考像素81至84内插并在时间t=t0投影的投影像素851。
图15A示出图像数据的参考像素81至84和使用参考像素81至84内插并在时刻t=t0+t1投影的投影像素852。
图15C示出表示点束强度分布的强度分布91至94。在图15C中，纵轴表示点束的强度，并且横轴表示在水平方向上的屏幕14上的位置。
换言之，图15C中，强度分布91表示参考像素81和83的强度分布，强度分布92表示投影像素851的强度分布。
此外，在图15C中，强度分布93表示投影像素852的强度分布，并且强度分布94表示参考像素82和84的强度分布。
如图15A所示，投影像素851被定位在参考像素81至84之中的参考像素81和83附近。因此，投影像素851的点束被认为具有靠近如图15C所示的参考像素81和83的强度分布91的强度分布92。
此外，如图15B所示，投影像素852被定位在参考像素81至84之中的参考像素82和84附近。因此，投影像素852的点束被认为具有靠近如图15C所示的参考像素82和84的强度分布94的强度分布93。
换言之，投影像素851的点束在亮度上低于投影像素852的点束。
接下来，图16示出以强度分布92投影的投影图像素851与以强度分布93投影的投影像素852干涉的示例。
如图16所示，由于投影像素851的点束与投影像素852的点束干涉，在干涉发生之后对应于投影像素851和852的点束具有亮度差很小的强度分布101。
优选地，在干涉之后，点束的亮度分布101是反映了参考像素81和83与参考像素82和84之间出现的亮度差的强度分布。
随后，图17A和17B示出投影像素851的强度分布92和投影像素852的强度分布93被改变成具有反映参考像素81和83与参考像素82和84之间发生亮度差的强度分布的示例。
图17A示出通过改变强度分布92和93以具有反映参考像素81和83与参考像素82与84之间发生亮度差的强度分布所获得的强度分布92′和93′。
图17B示出由于强度分布92′的投影像素851与强度分布93′的投影像素852干涉而获得的强度分布121。
例如，像素数据生成单元55生成以低于强度分布92的强度分布92′投影的投影像素851的像素数据，并且生成以高于强度分布93的强度分布93′投影的投影像素852的像素数据。
换言之，例如，像素数据生成单元55生成表示具有与由于投影像素852的点束的干涉所导致的参考像素81至84的亮度分布对应的亮度（例如，造成强度分布92的亮度）的投影像素851的像素数据。
此外，例如，像素数据生成单元55生成表示具有与由于投影像素851的点束的干涉所导致的参考像素81至84的亮度分布对应的强度（例如，造成强度分布93的亮度）的投影像素852的像素数据。
然后，基于像素数据，激光驱动器22使强度分布92′的点束和强度分布93′的点束投影在屏幕14上。
在屏幕14上，由于强度分布92′的点束与强度分布93′的点束干涉，实现强度分布121，如图17B所示，该强度分布中反映参考像素81和83与参考像素82和84之间的亮度差。
随后，将参考图18和19描述基于参考像素81至84的亮度来选择滤光系数并且生成以强度分布92′投影的投影像素851的像素数据和以强度分布93′投影的投影像素852的像素数据的像素引擎46。
<3.第三实施方式>
[像素引擎46的另一示例性配置]
图18示出了图7中所示的像素引擎46的另一示例性配置。
在图18的像素引擎46中，与图8的像素引擎46中相同的部件以相同的参考标号表示，并因此以下将适当地省略其描述。
换言之，图18的像素引擎46与图8中的不同之处在于，新设置像素分析单元131，且设置系数输出单元132和系数存储单元133来代替系数输出单元53和系数存储单元54。
例如，为像素分析单元131提供来自像素提取单元52的参考像素81至84作为图像数据的参考像素。
像素分析单元131分析来自像素提取单元52的参考像素81至84的亮度分布状态，并且将分析结果提供至系数输出单元132。
系数输出单元132基于来自位置获取单元51的所关注的光斑位置和来自像素分析单元131的分析结果从预先保存在系数存储单元133的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置和分析结果有关的滤光系数。
然后，系数输出单元132从系数存储单元133读取选择出的滤光系数，并且将读取出的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
系数存储单元133预先保存与光斑位置和参考像素状态有关的滤光系数。
[图18的像素引擎46的操作说明]
接下来，将参考图19的流程图描述图9的步骤S14中由图18的像素引擎46执行的像素数据生成处理（以下简称为“第三像素数据生成处理”）。
在步骤S41和S42中，执行与图10中的步骤S21和S22相同的处理。
在步骤S43中，像素分析单元131分析来自像素提取单元52的参考像素81至84的亮度分布状态，并且将分析结果提供至系数输出单元132。
在步骤S44中，系数输出单元132基于来自位置获取单元51的所关注的光斑位置和来自像素分析单元131的分析结果从预先保存在系数存储单元133的多个滤光系数中选择与所关注的光斑位置和分析结果有关的滤光系数。
然后，系数输出单元132从系数存储单元133读取选择出的滤光系数，并且将读取出的滤光系数输出至像素数据生成单元55。
在步骤S45中，执行与图10的步骤S24相同的处理。
如上所述，根据第三像素数据生成处理，图18的像素引擎46除基于投影像素光斑位置外还基于参考像素的状态来生成投影像素的像素数据。然后，激光驱动器22基于像素数据控制激光源单元24使得投影像素投影在屏幕14上。
因此，例如，在屏幕14上，由于强度分布92′的点束与强度分布93′的点束干涉，实现强度分布121，该强度分布121中反映如图17B所示的参考像素81和83与参考像素82和84之间的亮度差。
因此，由于在投影图像14a中可实现根据参考像素的亮度分布的强度分布121，因此可改进投影图像14a的画质。
在图18的像素引擎46中，基于来自像素分析单元131的分析结果和屏幕距离的组合，系数输出单元132可读取来自系数存储单元133的滤光系数并输出滤光系数。
在这种情况下，系数存储单元73预先保存与分析结果和屏幕距离的组合相关联的滤光系数。
此外，在图18的像素引擎46中，系数输出单元132可仅基于来自像素分析单元131的分析结果，读取来自系数存储单元133的滤光系数并输出滤光系数。
在这种情况下，系数存储单元73预先保存与多个不同的分析结果中的每一个相关联的滤光系数。
换言之，基于所关注的光斑位置、屏幕距离和分析结果中的至少一个，像素引擎46可选择用于积-和运算的滤光系数。
此外，例如，基于所关注的光斑位置、屏幕距离和分析结果中的至少一个，像素引擎46可改变像素数据生成单元55中执行的预定运算。
换言之，例如，当所关注的光斑位置靠近扫描范围的中央时，像素数据生成单元55可自所关注的光斑位置接近扫描范围的边缘时执行不同种类的运算。
此外，例如，即使当积-和运算作为同一运算执行，当所关注的光斑位置靠近扫描范围中央时，像素数据生成单元55可自所关注的光斑接近扫描范围的边缘时起执行滤光系数或者参考像素数目方面不同的积-和运算。
<4.变形例>
在图4的投影装置11中，随着驱动镜27H和27V被驱动，执行使用激光束的扫描，但是可使用单个驱动镜替代驱动镜27H和27V。
接下来，图20示出了采用单个驱动镜的投影装置的示例性配置。
图20的投影装置11与图4的投影装置11不同之处在于，设置镜驱动器141和驱动镜142来代替图4的镜驱动器23和驱动镜27H和27V。
在图20中，仅示出了围绕镜驱动器141和驱动镜142的配置，为简化附图省略了其余的配置。
与图4的镜驱动器23相似，镜驱动器141生成水平扫描信号和垂直扫描信号，并且将水平扫描信号和垂直扫描信号提供给驱动镜142以对驱动镜142进行驱动。
根据来自镜驱动器141的水平扫描信号和垂直扫描信号对驱动镜142进行驱动。换言之，例如，驱动镜142被驱动以反射由激光源单元24R、24G和24B输出的激光束，并且在投影图像14a的水平方向和垂直方向上利用激光束执行扫描。
已经结合将投影图像14a投影在屏幕14上的投影装置11主要地描述了第一至第三实施方式，但是本技术可应用于诸如配有投影装置11的智能电话或者个人计算机的电子设备中。
此外，本技术也可以被配置如下。
（1）一种投影装置，包括：
投影单元，将图像投影至屏幕上；
获取单元，获取将要被投影在所述屏幕上的所述图像的图像数据；
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
（2）根据（1）所述的投影装置，
其中，所述生成单元基于所述图像数据生成第二像素数据，所述第二像素数据表示在所述多个点束之中的被投影为与所述第一点束部分地重叠且亮度等于或者低于预定阈值的第二点束的像素，以及
其中，所述驱动控制单元基于所述第二像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第二点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
（3）根据（1）或（2）所述的投影装置，其中，所述生成单元包括：
像素提取单元，基于光斑位置从包含在所述图像数据中的多个像素中提取用于将投影在所述光斑位置上的投影像素的内插的参考像素，所述光斑位置表示每一个点束投影在所述屏幕上的位置，以及
像素数据生成单元，基于由所述像素提取单元提取出的所述参考像素通过对所述投影像素进行内插，生成表示所述投影像素的像素数据。
（4）根据（3）所述的投影装置，
其中，所述生成单元进一步包括系数输出单元，所述系数输出单元从预先保存的多个滤光系数中选择用于与所述参考像素运算的滤光系数并且输出选择出的所述滤光系数，以及
其中，所述像素数据生成单元基于使用由所述像素提取单元提取出的所述参考像素和从所述系数输出单元输出的所述滤光系数的运算生成所述像素数据。
（5）根据（4）所述的投影装置，
其中，所述系数输出单元基于所述光斑位置、到所述屏幕的距离、以及所述参考像素中的至少一个从所述多个滤光系数中选择用于所述运算的滤光系数，并且输出选择出的所述滤光系数。
（6）根据（4）或（5）所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于多个所述运算中的根据所述光斑位置、到所述屏幕的距离和所述参考像素中的至少一个选择出的运算来生成所述像素数据。
（7）根据（4）所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于所述参考像素的像素值与所述滤光系数的积-和运算生成所述像素数据。
（8）根据（3）所述的投影装置，
其中，所述生成单元基于所述图像数据生成表示所述第二点束的所述像素的所述第二像素数据，所述第二点束的亮度低于所述第一点束。
（9）根据（8）所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于由所述像素提取单元提取出的所述参考像素通过与另一投影像素的点束干涉来内插所述投影像素以生成所述像素数据，所述投影像素的亮度与所述参考像素的亮度分布对应。
（10）根据（1）所述的投影装置，
其中，所述生成单元生成同一时刻投影的所述第一点束的每种颜色的所述第一像素数据，以及
其中，所述驱动控制单元基于生成的每种颜色的所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将每种颜色的所述第一点束作为所述图像数据的所述像素投影在所述屏幕上。
（11）根据（10）所述的投影装置，
其中，所述投影单元包括：
第一激光源单元，照射红色激光束并使红色点束投影在所述屏幕上，
第二激光源单元，照射绿色激光束并使绿色点束投影在所述屏幕上，以及
第三激光源单元，照射蓝色激光束并使蓝色点束投影在所述屏幕上。
（12）一种投影装置的投影方法，所述投影装置控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动，所述方法包括：
由所述投影装置：
获取将被投影在屏幕上的图像的图像数据；
基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
（13）一种程序，所述程序使控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动的投影装置的计算机用作：
获取单元，获取将要被投影在所述屏幕上的所述图像的图像数据；
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动已将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
（14）一种电子设备，包括：
投影装置，控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动，
其中，所述投影装置包括：
投影单元，将图像投影至屏幕上；
获取单元，获取将要被投影在所述屏幕上的所述图像的图像数据；
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动已将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
附带地，例如，上述一系列处理可由硬件执行，或者可通过软件执行。在该一系列处理由软件执行的情况下，配置此软件的程序安装在来自记录程序的介质的计算机。这里，计算机示例包括整合入专门地硬件中的计算机和通过安装不同的程序能够执行不同功能的通用的个人计算机。
[计算机的配置示例]
图21示出了通过程序执行上述一系列处理的计算机的配置示例。
CPU 201根据存储在ROM（只读存储器）202或者存储单元208中的程序执行各种处理。RAM 203恰当地存储由CPU 201执行的程序、数据等。CPU 201、ROM 202和RAM 203通过总线204彼此连接。
此外，输入/输出接口205通过总线204连接到CPU 201。输入单元206和输出单元207连接到输入/输出接口205，其中输入装置206包含键盘、鼠标、麦克风等并且输出单元207包含显示器、扬声器等。CPU 201根据输入装置206输入的相应指令执行不同的处理。然后，CPU 201将处理结果输出至输出单元207。
连接到输入/输出接口205的存储单元208包括诸如硬盘并且存储由CPU 201执行的程序和各种数据。通信单元209通过诸如互联网或局域网的网络与外部装置通信。
此外，可通过通信单元209获取程序并将其存储在存储单元208中。
驱动410连接到输入/输出接口205。当诸如磁盘、光盘、磁光盘或者半导体存储器的可移除介质211装载在驱动210上时，驱动210驱动可移除介质211并获取存储在可移除介质211的程序、数据等。根据需要获取到的程序和数据被传输至存储单元208并被存储在存储单元208中。
如图21所示，记录（存储）将要被安装在计算机中的并可由计算机执行的程序的记录介质包括：是包括磁盘（包括软磁盘）、光盘（包括CD-ROM（光盘只读存储器））和DVD（数字式激光视盘）、磁光盘（包括MD（迷你光盘））、半导体存储器等的封装介质的可移除介质211；暂时或者永久存储程序的ROM 202；形成存储单元208的硬盘等。通过利用有线或无线通信介质（局域网、因特网或者数字卫星广播）根据需要通过通信单元209（是诸如路由或者调制解调器的接口）将程序记录在记录介质中。
在本公开中，描述上述系列处理的步骤可包括根据描述顺序以时间序列执行的处理和不以时间序列执行而是并行或者单独执行的处理。
此外，本说明书中的系统中包含多个装置并将其全部表示出来。
本领域中的技术人员应理解，根据设计需求及其他在所附权利要求或者其等同物范围内的因素，可发生不同的修改、组合、子组合和变更。
本公开涉及与在2012年9月28日在日本专利局提交的日本在先专利申请JP2012-216650披露的主题相关的主题，其全部内容结合于此作为参考。

Claims (15)

1.一种投影装置，包括：
投影单元，将图像投影至屏幕上；
获取单元，获取将要被投影在所述屏幕上的所述图像的图像数据；
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影至所述屏幕上。
2.根据权利要求1所述的投影装置，
其中，所述生成单元基于所述图像数据生成第二像素数据，所述第二像素数据表示在所述多个点束之中的被投影为与所述第一点束部分地重叠且亮度等于或者低于预定阈值的第二点束的像素，以及
其中，所述驱动控制单元基于所述第二像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第二点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
3.根据权利要求2所述的投影装置，
其中，所述生成单元包括：
像素提取单元，基于光斑位置从包含在所述图像数据中的多个像素中提取用于将被投影在所述光斑位置上的投影像素的内插的参考像素，所述光斑位置表示每一个点束投影至所述屏幕上的位置，以及
像素数据生成单元，基于由所述像素提取单元提取出的所述参考像素通过对所述投影像素进行内插，生成表示所述投影像素的像素数据。
4.根据权利要求3所述的投影装置，
其中，所述生成单元进一步包括系数输出单元，所述系数输出单元从预先保存的多个滤光系数中选择用于与所述参考像素运算的滤光系数并且输出选择出的所述滤光系数，以及
其中，所述像素数据生成单元基于使用由所述像素提取单元提取出的所述参考像素和从所述系数输出单元输出的所述滤光系数的运算生成所述像素数据。
5.根据权利要求4所述的投影装置，
其中，所述系数输出单元基于所述光斑位置、到所述屏幕的距离、以及所述参考像素中的至少一个从所述多个滤光系数中选择用于所述运算的滤光系数，并且输出选择出的所述滤光系数。
6.根据权利要求4所述的投影装置，
其中，所述系数输出单元基于所述光斑位置、到所述屏幕的距离、以及所述参考像素的亮度分布状态中的至少一个从所述多个滤光系数中选择用于所述运算的滤光系数，并且输出选择出的所述滤光系数。
7.根据权利要求4所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于多个所述运算中的根据所述光斑位置、到所述屏幕的距离和所述参考像素中的至少一个选择出的运算来生成所述像素数据。
8.根据权利要求4所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于所述参考像素的像素值与所述滤光系数的积-和运算生成所述像素数据。
9.根据权利要求3所述的投影装置，
其中，所述生成单元基于所述图像数据生成表示所述第二点束的所述像素的所述第二像素数据，所述第二点束的亮度低于所述第一点束。
10.根据权利要求9所述的投影装置，
其中，所述像素数据生成单元基于由所述像素提取单元提取出的所述参考像素通过与另一投影像素的点束干涉来内插所述投影像素以生成所述像素数据，所述投影像素的亮度与所述参考像素的亮度分布对应。
11.根据权利要求1所述的投影装置，
其中，所述生成单元生成同一时刻投影的所述第一点束的每种颜色的所述第一像素数据，以及
其中，所述驱动控制单元基于生成的每种颜色的所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将每种颜色的所述第一点束作为所述图像数据的所述像素投影在所述屏幕上。
12.根据权利要求11所述的投影装置，
其中，所述投影单元包括：
第一激光源单元，照射红色激光束并使红色点束投影在所述屏幕上，
第二激光源单元，照射绿色激光束并使绿色点束投影在所述屏幕上，以及
第三激光源单元，照射蓝色激光束并使蓝色点束投影在所述屏幕上。
13.一种投影装置的投影方法，所述投影装置控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动，所述方法包括：
由所述投影装置：
获取将被投影在屏幕上的图像的图像数据；
基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
14.一种程序，所述程序使控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动的投影装置的计算机用作：
获取单元，获取将要被投影在所述屏幕上的所述图像的图像数据；
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素；以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
15.一种电子设备，包括：
投影装置，控制将图像投影在屏幕上的投影单元的驱动，其中，所述投影装置包括：
投影单元，将图像投影至屏幕上，
获取单元，获取将要被投影至所述屏幕上的所述图像的图像数据，
生成单元，基于所述图像数据生成第一像素数据，所述第一像素数据表示将在不同时刻被投影的多个点束中的要被投影在所述屏幕上且彼此不重叠的第一点束的像素，以及
驱动控制单元，基于所述第一像素数据控制所述投影单元的驱动以将所述第一点束作为所述图像数据的像素投影在所述屏幕上。
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