CN107911677A - 投影方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影方法及设备，所述设备包括信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组。所述信号处理器用于获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像。所述信号调制器用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组。所述激光模组用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号。所述扫描模组用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。本发明增大了投影画面尺寸，有效降低投影设备的投射比。

Description

投影方法及设备

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体地说，涉及一种投影方法及一种投影设备。

背景技术

目前，投影设备广泛应用于教育、政府、商务会议、家庭娱乐等领域。投影设备通过连接不同的接口(例如：计算机、智能手机、录影机、游戏机、相机等)获取图像信号，并将图像信号投射到具有一定距离的幕布上进行播放，当投影距离越远看到的投影画面就越大。

投影设备相较其他显示设备最大的区别即投影画面的尺寸是可以调整的，而投射比是投影距离与投影画面宽度的比值，作为投影设备的一个重要的参数反应了投影距离与投影画面尺寸的对应关系。在投射比一定时，投影画面尺寸大小，受限于应用空间的最大投影距离，当家庭或会议室面积较小时，难以获得最佳的观看体验。现有技术中，大多应用短焦镜头来缩短投影距离，以达到降低设备投射比的目的，但这大大提高设备生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种投影方法及一种投影设备，在投影距离不变的情况下，成倍增大了投影画面尺寸，有效降低投影设备的投射比，大大提高了用户观看体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种投影设备，包括信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组；

所述信号处理器用于获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像；

所述信号调制器用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组；

所述激光模组用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述扫描模组用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。

优选地，所述激光模组包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数；

每一个激光驱动模组用于基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器具体用于获取待投影图像；将所述待播放图像均分为N²块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组具体是：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号具体是：所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

优选地，所述扫描模组包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²；

所述信号调制器生成扫描驱动信号具体是生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组；

每一个扫描驱动模组用于响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

优选地，所述每个激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述每个扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器；

所述激光驱动器用于响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流以激发所述激光器发射激光信号；

所述扫描驱动器用于响应对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令以触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

优选地，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同；

每一个扫描器对应的N个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器具体用于扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接；

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

优选地，所述M等于N²；每一个扫描器对应一个激光器；不同扫描器对应的激光器不同；

每一个扫描器对应的1个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器具体用于扫描其对应的1个激光器发射的激光信号，并投影得到1块投影图像；M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

优选地，所述设备还包括曲面透镜；所述曲面透镜用于对所述扫描模组扫描获得的每一块子图像对应的投影图像进行图像矫正，并将矫正后的投影图像进行投影显示。

优选地，所述设备还包括与所述信号处理器连接的多个角位置传感器；所述每个角位置传感器对应设置在每个扫描器中；

所述角位置传感器用于监测每个扫描器的扫描周期，并发送所述每个扫描器的扫描周期至所述信号处理器；

所述信号处理器基于所述多个扫描周期判断所述每个扫描器的扫描周期是否与预设周期一致；如果存在至少一个扫描器的扫描周期与所述预设周期不一致时，触发所述至少一个扫描器对应的扫描驱动器发送周期调整指令至所述至少一个扫描器；

所述扫描器基于所述周期调整指令调整扫描周期以达到所述预设周期。

优选地，所述设备还包括多个光传感器；每个光传感器分别与所述信号处理器连接，设置于每一个激光信号经过的光路上的任一位置；

所述光传感器用于检测所述每一个激光器发射的激光信号的光强度；

所述信号处理器还用于基于所述光传感器发送的多个光强度，判断所述每一个激光器发射的激光信号的光功率是否发生变化；如果存在至少一个激光器发射的激光信号的光功率发生变化，触发所述至少一个激光器对应的激光驱动器调整生成的驱动电流，以调整所述激光器发射的激光信号的光强度。

优选地，所述M等于4；所述N等于2；所述信号处理器将获取的待投影图像均分为4块子图像；

所述第一扫描器对应扫描第一激光器及第二激光器发射的激光信号，并投影得到第一子图像与第二子图像对应的投影图像；

所述第二扫描器对应扫描所述第三激光器及第四激光器发射的激光信号，并投影得到第三子图像与第四子图像对应的投影图像；

其中，所述4块子图像对应的投影图像以2行2列的形式排列显示构成所述待投影图像。

本发明还提供了一种投影方法，应用于所述投影设备，所述投影设备包括：信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组；

所述方法包括：

所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中，多块投影图像构成所述待投影图像。

优选地，所述激光模组包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数；每一个激光驱动模组基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像包括：

所述信号处理器获取待投影图像并将所述待播放图像均分为N²块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组包括：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号包括：

所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

优选地，所述扫描模组包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²；

所述信号调制器生成扫描驱动信号包括：

所述信号调制器生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：每一个扫描驱动模组响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

优选地，所述激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号包括：所述激光驱动器响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流；激发所述激光器发射激光信号；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：所述扫描驱动器响应于对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令；触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

优选地，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：

每一个扫描器用于扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接；

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明提供了一种投影方法及一种投影设备，所述设备包括信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组。所述信号处理器用于获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像。所述信号调制器用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组。所述激光模组用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号。所述扫描模组用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。在投影距离不变的情况下，成倍增大了投影画面尺寸，有效降低投影设备的投射比，大大提高了用户观看体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种投影设备的一个实施例结构示意图；

图2是本发明实施例的一种投影设备的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例的一种投影设备的投影结构示意图；

图4是本发明实施例的一种投影方法的一个实施实例的流程图；

图5是本发明实施例的一种投影方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明适用但不限于所述投影设备，还可是用于任何用于放大成像的电子设备。

为了解决由于投影空间受限，导致投射距离无法满足较大投影画面尺寸的技术问题，发明人经过一系列研究提出了本发明技术方案。本发明提出了一种投影方法及一种投影设备，所述设备包括信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组。所述信号处理器用于获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像。所述信号调制器用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组。所述激光模组用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号。所述扫描模组用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。在投影距离不变的情况下，成倍增大了投影画面尺寸，有效降低投影设备的投射比，大大提高了用户观看体验。

下面将结合附图对本发明技术方案进行详细描述。

图1是本发明实施例的一种投影设备的一个实施例的结构示意图，该投影设备可以包括信号处理器101、与所述信号处理器连接的信号调制器102、与所述信号调制器连接的激光模组103及扫描模组104。

可选地，该投影设备可以是激光扫描投影设备，通过点扫描的方式对待投影图像进行扫描投影。

所述信号处理器101用于获取待投影图像，并将所述待投影图像均分为多块子图像。

其中，所述信号处理器101根据所述待投影图像中每一个像素点的位置坐标，将所述待投影图像均匀平均分为多块子图像。其中，所述子图像的划分的块数与所述待投影图像的放大倍数存在直接关系。

所述信号调制器102用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组103；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组104。

所述激光模组103用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号。

所述信号调制器102基于每一块子图像中每一个像素点的像素值，生成每一个子图像对应的激光驱动信号。该激光驱动信号中包含了每一块子图像中图像的颜色及图像亮度，使得所述激光模组103可基于该激光驱动信号发射相应的激光信号。

所述扫描模组104用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。

信号调制器102生成的扫描驱动信号用于控制所述扫描模组104扫描所述每一块子图像对应的激光信号，通过扫描每一块子图像对应的激光信号对应投影得到多块投影图像。每一块投影图像的尺寸大小相同，在经过预先设置激光信号的投射角度后，实现每一块投影图像的无缝拼接，从而多个投影图像拼接后显得的是该待投影图像。且该待投影图像基于划分子图像的的块数，在投射距离不变的情况下，待投影图像投射后放大相应的倍数。即如果信号处理器101将该待投影图像均分为N块子图像，投影得到待投影图像的尺寸较原来放大了N倍。

可选地，在某些实施例中，所述激光模组103包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数。本发明中，并未限定N的数值，可根据实际需求在保证投影设备空间设置需求满足的情况下，设置该扫描驱动模组的数量N²。

每一个激光驱动模组用于基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器101具体用于获取待投影图像；将所述待播放图像均分为N²块子图像。

所述每一个扫描驱动模组可对应发射一块子图像对应的激光信号实现该子图像的投影。因此，所述信号处理器101基于设备配置的扫描驱动模组的个数对应将待投影图像均匀划分为相应个数的子图像。可知，扫描驱动模组的个数实际决定了待投影图像的放大倍数。

所述信号调制器102调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组具体是：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组。

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号具体是：所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

所述扫描模组104包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²。其中，一个扫描驱动模组可以对应扫描一个或多个激光驱动模组发射的激光信号。

当一个扫描驱动模组对应一个激光驱动模组时，M等于N²；当一个扫描驱动模组对应多个激光驱动模组时，M小于N²。因此，该扫描模组中至少包括一个扫描驱动模组，用于扫描多个激光驱动模组发射的激光信号，并将扫描的激光信号投射到屏幕上进行显示。

所述信号调制器102生成扫描驱动信号具体是生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组；

每一个扫描驱动模组用于响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

可选地，在某些实施例中，所述每个激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述每个扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器。

所述激光驱动器用于响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流以激发所述激光器发射激光信号。

所述扫描驱动器用于响应对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令以触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

所述扫描器可以是MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)扫描器，由于MEMS扫描器具有固定的偏转角度，因此扫描获得的投影图像的宽度与该MEMS扫描器的偏转角度相关，也即投影距离固定时，投影图像的最大宽度即为该MEMS扫描器的最大偏转角度，从而影响了该投影设备的投射比。

因此，可以通过提高投影图像的宽度，为了降低该投影设备的投射比。通过设置每个激光器的投射角度，当在一个MEMS扫描器对应扫描多个激光器时，使该扫描器对应的每一个激光器发射激光的投射角度均不相同。从而扫描器扫描不同激光器发射的激光信号后，可在屏幕上投射得到同一水平线上的不同位置的多个投影图像，从而放大了投影画面的宽度。

为了不影响用户的观看体验，要保证投影图像宽高比保持在最合适的比例，例如：画面宽高比通常设置为16/9。因此，为保证投影图像放大后的宽高比保持不变，扫描器的个数与激光器的个数需要满足一定的配比。

可选地，在某些实施例中，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同。当一个扫描器对应扫描N个激光器发射的激光信号时，即一个扫描器可投影得到N块投影图像。因此，为了保证投影画面宽高比保持不变，设置N个扫描器，是每一个扫描器投影得到的N个投影图像纵向分布，形成N行N列的投影画面，从而保证了投影画面成倍放大的基础上投影画面的宽高比不变。

此时，每一个扫描器对应的N个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器。

每一个扫描器具体用于扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接。

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

设置激光器的投射角度，在扫描后获得的N个投影图像以的1行N列形式拼接。M个扫描器的投射角度调整后使得每个扫描器扫描获得的投影图像以N行1列的形式实现拼接，从而得到N行N列形式拼接的待投影图像形成投影画面。

可选地，在某些实施例中，所述投影设备不受设备空间限制时，同样可以一个扫描器对应一个激光器，所述M等于N²；每一个扫描器对应一个激光器；不同扫描器对应的激光器不同。

每一个扫描器对应的1个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器具体用于扫描其对应的1个激光器发射的激光信号，并投影得到1块投影图像；M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

当然，在实际应用中，当激光器数量较少时，可以实现扫描器与激光器一对一的设置，但当激光器数量较多时，对激光器投射角度及扫描器投射角度的设置要求较高，大大提高了产品设计的难度。

本发明实施例中，通过将待投影图像进行均分获得多块子图像后，分别通过不同的激光器发射基于每一块子图像的激光信号。并通过至少一个扫描器将每一块子图像对应的激光信号进行投影后获得多块投影图像，并通过设置每个激光器不同的投射角度，实现多块投影图像的拼接，得到待投影图像的投影画面，从而实现在投射距离不变的情况下，投影画面得到成倍的放大，有效地降低了投影设备的投射比，同时提高了投射亮度，进一步提高了投影画面的质量，大大提高了用户的观看体验。

图2是本发明实施例的一种投影设备的另一个实施例的结构示意图，基于图1实施例中所述的设备，所述激光模组103包括4个激光驱动模组，分别是：第一激光驱动器a11，第二激光驱动器a12，第三激光驱动器a13、第四激光驱动器a14；第一激光器a21、第二激光器a22，第三激光器a23、第四激光器a24。

所述扫描驱动模组104包括两个扫描驱动模组，分别是：第一扫描驱动器b11，第二扫描驱动器b12；第一扫描器b21，第二扫描器b22。

也即所述M等于4；所述N等于2；所述信号处理器101将获取的待投影图像均分为4块子图像。

如图3所述，所述第一扫描器b21对应扫描第一激光器a21及第二激光器a22发射的激光信号，并投影得到第一子图像与第二子图像对应的投影图像。

所述第二扫描器b22对应扫描所述第三激光器a23及第四激光器a24发射的激光信号，并投影得到第三子图像与第四子图像对应的投影图像。

其中，所述4块子图像对应的投影图像以2行2列的形式排列显示构成所述待投影图像。

本发明实施例中，相较于原有投影设备中仅设置一个激光驱动模组及一个扫描驱动模组相比，在投射距离不变的情况下，投影画面放大为原来的四倍，投射比降低了一倍，且由于激光器数量增加为原来的四倍，投影画面的亮度也得到了提高，投影画面的质量和清晰度都得到了仅有提高，因此大大提高了用户的观看体验。

可选地，在某些实施例中，为了保证投影画面中每一帧图像的时序一致，所述设备还包括与所述信号处理器连接的多个角位置传感器；所述每个角位置传感器对应设置在每个扫描器中。

所述角位置传感器用于监测每个扫描器的扫描周期，并发送所述每个扫描器的扫描周期至所述信号处理器。

所述信号处理器基于所述多个扫描周期判断所述每个扫描器的扫描周期是否与预设周期一致；如果存在至少一个扫描器的扫描周期与所述预设周期不一致时，触发所述至少一个扫描器对应的扫描驱动器发送周期调整指令至所述至少一个扫描器。

所述扫描器基于所述周期调整指令调整扫描周期以达到所述预设周期。

所述角位置传感器设置于每个扫描其中，用于检测每个扫描器的扫描周期即角频率。并将检测获得的扫描周期反馈给该扫描驱动器，扫描驱动通过信号处理器判断对应扫描器的扫描周期是否与预设扫描周期是否一致，如果不一致时，判断该扫描周期比预设扫描周期快，则延长对应扫描器的扫描周期；如果该扫描周期比预设扫描周期慢，则提高该扫描器的扫描周期，从而使得投影设备中的，每一个扫描器的扫描周期一致，保证了扫描每一块图像的帧序一致，避免了投影图像发生错乱。

可选地，在某些实施例中，所述投影设备还包括多个光传感器；每个光传感器分别与所述信号处理器连接，设置于每一个激光信号经过的光路上的任一位置。

所述光传感器用于检测所述每一个激光器发射的激光信号的光强度；

所述信号处理器还用于基于所述光传感器发送的多个光强度，判断所述每一个激光器发射的激光信号的光功率是否发生变化；如果存在至少一个激光器发射的激光信号的光功率发生变化，触发所述至少一个激光器对应的激光驱动器调整生成的驱动电流，以调整所述激光器发射的激光信号的光强度。

当激光信号光强度发生变化时，会导致得到的投影图像的颜色和亮度发生改变，导致投影画面失真，投影换面质量变差，影响了用户的观看体验。由于驱动电流的不稳定性，难以保证所述激光驱动器生成的驱动电流与所述激光驱动信号完全一致。为了检测激光器发射的激光信号是否发生变化，可以在每一个激光器中或每一个激光信号的光路上设置光传感器，用于检测激光信号的光强度，当检测到激光信号光强度发生变化时，触发所述激光驱动信号调整驱动电流，来调整激光信号的强度。

可选地，在某些实施例中，所述设备还包括曲面透镜；所述曲面透镜用于对所述扫描模组扫描获得的每一块子图像对应的投影图像进行图像矫正，并将矫正后的投影图像进行投影显示。

在实际应用中，由于扫描器对每一块图像进行横向和纵向扫描时，由于难以保证扫描时横向，纵向扫描的像素点位于同一位置，因此扫描获得投影图像通常存在梯形畸变，因此需要对存在梯形畸变的投影图像进行图像校正后在投射的屏幕上，保证了投影画面的质量，提高了用户的观看体验。

图4是本发明实施例的一种投影方法的一个实施实例的流程图，该方法应用于投影设备，该投影设备可以包括：信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组。

所述方法可以包括：

401：所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像。

402：所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组。

403：所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号。

404：所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中，多块投影图像构成所述待投影图像。

所述信号调制基于每一块子图像中每一个像素点的像素值，生成每一个子图像对应的激光驱动信号。该激光驱动信号中包含了每一块子图像中图像的颜色及图像亮度，使得所述激光模组可基于该激光驱动信号发射相应的激光信号。

信号调制器生成的扫描驱动信号用于控制所述扫描模组扫描所述每一块子图像对应的激光信号，通过扫描每一块子图像对应的激光信号对应投影得到多块投影图像。每一块投影图像的尺寸大小相同，在经过预先设置激光信号的投射角度后，实现每一块投影图像的无缝拼接，从而多个投影图像拼接后显得的是该待投影图像。且该待投影图像基于划分子图像的的块数，在投射距离不变的情况下，待投影图像投射后放大相应的倍数。即如果信号处理器将该待投影图像均分为N块子图像，投影得到待投影图像的尺寸较原来放大了N倍。

可选地，在某些实施例中，所述激光模组103包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数。本发明中，并未限定N的数值，可根据实际需求在保证投影设备空间设置需求满足的情况下，设置该扫描驱动模组的数量N²。

每一个激光驱动模组用于基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器将所述待播放图像均分为N²块子图像。

所述每一个扫描驱动模组可对应发射一块子图像对应的激光信号实现该子图像的投影。因此，所述信号处理器基于设备配置的扫描驱动模组的个数对应将待投影图像均匀划分为相应个数的子图像。可知，扫描驱动模组的个数实际决定了待投影图像的放大倍数。

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组包括：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组。

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号包括：所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

所述扫描模组包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²。其中，一个扫描驱动模组可以对应扫描一个或多个激光驱动模组发射的激光信号。

当一个扫描驱动模组对应一个激光驱动模组时，M等于N²；当一个扫描驱动模组对应多个激光驱动模组时，M小于N²。因此，该扫描模组中至少包括一个扫描驱动模组，用于扫描多个激光驱动模组发射的激光信号，并将扫描的激光信号投射到屏幕上进行显示。

所述信号调制器生成生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组。

每一个扫描驱动模组响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

可选地，在某些实施例中，所述每个激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述每个扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器。

所述激光驱动器响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流以激发所述激光器发射激光信号。

所述扫描驱动器响应于对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令以触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

所述扫描器可以是MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)扫描器，由于MEMS扫描器具有固定的偏转角度，因此扫描获得的投影图像的宽度与该MEMS扫描器的偏转角度相关，也即投影距离固定时，投影图像的最大宽度即为该MEMS扫描器的最大偏转角度，从而影响了该投影设备的投射比。

因此，可以通过提高投影图像的宽度，为了降低该投影设备的投射比。通过设置每个激光器的投射角度，当在一个MEMS扫描器对应扫描多个激光器时，使该扫描器对应的每一个激光器发射激光的投射角度均不相同。从而扫描器扫描不同激光器发射的激光信号后，可在屏幕上投射得到同一水平线上的不同位置的多个投影图像，从而放大了投影画面的宽度。

为了不影响用户的观看体验，要保证投影图像宽高比保持在最合适的比例，例如：画面宽高比通常设置为16/9。因此，为保证投影图像放大后的宽高比保持不变，扫描器的个数与激光器的个数需要满足一定的配比。

可选地，在某些实施例中，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同。当一个扫描器对应扫描N个激光器发射的激光信号时，即一个扫描器可投影得到N块投影图像。因此，为了保证投影画面宽高比保持不变，设置N个扫描器，是每一个扫描器投影得到的N个投影图像纵向分布，形成N行N列的投影画面，从而保证了投影画面成倍放大的基础上投影画面的宽高比不变。

此时，每一个扫描器对应的N个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器。

每一个扫描器扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接。

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

设置激光器的投射角度，在扫描后获得的N个投影图像以的1行N列形式拼接。M个扫描器的投射角度调整后使得每个扫描器扫描获得的投影图像以N行1列的形式实现拼接，从而得到N行N列形式拼接的待投影图像形成投影画面。

可选地，在某些实施例中，所述投影设备不受设备空间限制时，同样可以一个扫描器对应一个激光器，所述M等于N²；每一个扫描器对应一个激光器；不同扫描器对应的激光器不同。

每一个扫描器对应的1个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器扫描其对应的1个激光器发射的激光信号，并投影得到1块投影图像；M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

当然，在实际应用中，当激光器数量较少时，可以实现扫描器与激光器一对一的设置，但当激光器数量较多时，对激光器投射角度及扫描器投射角度的设置要求较高，大大提高了产品设计的难度。

本发明实施例中，通过将待投影图像进行均分获得多块子图像后，分别通过不同的激光器发射基于每一块子图像的激光信号。并通过至少一个扫描器将每一块子图像对应的激光信号进行投影后获得多块投影图像，并通过设置每个激光器不同的投射角度，实现多块投影图像的拼接，得到待投影图像的投影画面，从而实现在投射距离不变的情况下，投影画面得到成倍的放大，有效地降低了投影设备的投射比，同时提高了投射亮度，进一步提高了投影画面的质量，大大提高了用户的观看体验。

图5是本发明实施例的一种投影方法的另一个实施例的流程图，该方法应用于投影设备，该设备可以包括：信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组，所述激光模组包括4个激光驱动模组，所述每个激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述扫描模组包括2个扫描驱动模组，所述每个扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器。

所述方法可以包括：

501：所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像。

502：所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组。

503：所述激光模驱动器响应于每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于每一块子图像对应的激光驱动信号生成驱动电流。

504：激发所述激光器发射激光信号。

505：所述扫描驱动器响应于所述扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令。

506：触发扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号，以投射得到每一块子图像对应的投影图像；其中，多块投影图像构成所述待投影图像。

本发明实施例中，相较于原有投影设备中仅设置一个激光驱动模组及一个扫描驱动模组相比，在投射距离不变的情况下，投影画面放大为原来的四倍，投射比降低了一倍，且由于激光器数量增加为原来的四倍，投影画面的亮度也得到了提高，投影画面的质量和清晰度都得到了仅有提高，因此大大提高了用户的观看体验。

可选地，在某些实施例中，为了保证投影画面中每一帧图像的时序一致，所述设备还包括与所述信号处理器连接的多个角位置传感器；所述每个角位置传感器对应设置在每个扫描器中。

所述方法还包括：

所述角位置传感器监测每个扫描器的扫描周期，并发送所述每个扫描器的扫描周期至所述信号处理器；

所述信号处理器基于所述多个扫描周期判断所述每个扫描器的扫描周期是否与预设周期一致；如果存在至少一个扫描器的扫描周期与所述预设周期不一致时，触发所述至少一个扫描器对应的扫描驱动器发送周期调整指令至所述至少一个扫描器；

所述扫描器基于所述周期调整指令调整扫描周期以达到所述预设周期。

所述角位置传感器设置于每个扫描其中，用于检测每个扫描器的扫描周期即角频率。并将检测获得的扫描周期反馈给该扫描驱动器，扫描驱动通过信号处理器判断对应扫描器的扫描周期是否与预设扫描周期是否一致，如果不一致时，判断该扫描周期比预设扫描周期快，则延长对应扫描器的扫描周期；如果该扫描周期比预设扫描周期慢，则提高该扫描器的扫描周期，从而使得投影设备中的，每一个扫描器的扫描周期一致，保证了扫描每一块图像的帧序一致，避免了投影图像发生错乱。

可选地，在某些实施例中，所述投影设备还包括多个光传感器；每个光传感器分别与所述信号处理器连接，设置于每一个激光信号经过的光路上的任一位置。

所述方法还包括：

所述光传感器用于检测所述每一个激光器发射的激光信号的光强度；

所述信号处理器还用于基于所述光传感器发送的多个光强度，判断所述每一个激光器发射的激光信号的光功率是否发生变化；如果存在至少一个激光器发射的激光信号的光功率发生变化，触发所述至少一个激光器对应的激光驱动器调整生成的驱动电流，以调整所述激光器发射的激光信号的光强度。

当激光信号光强度发生变化时，会导致得到的投影图像的颜色和亮度发生改变，导致投影画面失真，投影换面质量变差，影响了用户的观看体验。由于驱动电流的不稳定性，难以保证所述激光驱动器生成的驱动电流与所述激光驱动信号完全一致。为了检测激光器发射的激光信号是否发生变化，可以在每一个激光器中或每一个激光信号的光路上设置光传感器，用于检测激光信号的光强度，当检测到激光信号光强度发生变化时，触发所述激光驱动信号调整驱动电流，来调整激光信号的强度。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种投影设备，其特征在于，包括信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组；

所述信号处理器用于获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像；

所述信号调制器用于调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组；

所述激光模组用于基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述扫描模组用于响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中多块投影图像构成所述待投影图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光模组包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数；

每一个激光驱动模组用于基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器具体用于获取待投影图像；将所述待播放图像均分为N²块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组具体是：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号具体是：所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述扫描模组包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²；

所述信号调制器生成扫描驱动信号具体是生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组；

每一个扫描驱动模组用于响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述每个激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述每个扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器；

所述激光驱动器用于响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流以激发所述激光器发射激光信号；

所述扫描驱动器用于响应对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令以触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同；

每一个扫描器对应的N个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器具体用于扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接；

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述M等于N²；每一个扫描器对应一个激光器；不同扫描器对应的激光器不同；

每一个扫描器对应的1个激光器分别以不同的投射角度将激光信号投射至所述扫描器；

每一个扫描器具体用于扫描其对应的1个激光器发射的激光信号，并投影得到1块投影图像；M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括曲面透镜；所述曲面透镜用于对所述扫描模组扫描获得的每一块子图像对应的投影图像进行图像矫正，并将矫正后的投影图像进行投影显示。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括与所述信号处理器连接的多个角位置传感器；所述每个角位置传感器对应设置在每个扫描器中；

所述角位置传感器用于监测每个扫描器的扫描周期，并发送所述每个扫描器的扫描周期至所述信号处理器；

所述信号处理器基于所述多个扫描周期判断所述每个扫描器的扫描周期是否与预设周期一致；如果存在至少一个扫描器的扫描周期与所述预设周期不一致时，触发所述至少一个扫描器对应的扫描驱动器发送周期调整指令至所述至少一个扫描器；

所述扫描器基于所述周期调整指令调整扫描周期以达到所述预设周期。

9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括多个光传感器；每个光传感器分别与所述信号处理器连接，设置于每一个激光信号经过的光路上的任一位置；

所述光传感器用于检测所述每一个激光器发射的激光信号的光强度；

所述信号处理器还用于基于所述光传感器发送的多个光强度，判断所述每一个激光器发射的激光信号的光功率是否发生变化；如果存在至少一个激光器发射的激光信号的光功率发生变化，触发所述至少一个激光器对应的激光驱动器调整生成的驱动电流，以调整所述激光器发射的激光信号的光强度。

10.基于权利要求5所述的设备，其特征在于，所述M等于4；所述N等于2；所述信号处理器将获取的待投影图像均分为4块子图像；

所述第一扫描器对应扫描第一激光器及第二激光器发射的激光信号，并投影得到第一子图像与第二子图像对应的投影图像；

所述第二扫描器对应扫描所述第三激光器及第四激光器发射的激光信号，并投影得到第三子图像与第四子图像对应的投影图像；

其中，所述4块子图像对应的投影图像以2行2列的形式排列显示构成所述待投影图像。

11.一种投影方法，其特征在于，应用于所述投影设备，所述投影设备包括：信号处理器、与所述信号处理器连接的信号调制器、与所述信号调制器连接的激光模组及扫描模组；

所述方法包括：

所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组；生成扫描驱动信号，并发送至所述扫描模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像；其中，多块投影图像构成所述待投影图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述激光模组包括N²个激光驱动模组，其中N为大于或等于1的整数；每一个激光驱动模组基于任一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号；

所述信号处理器获取待投影图像，并将所述待播放图像均分为多块子图像包括：

所述信号处理器获取待投影图像并将所述待播放图像均分为N²块子图像；

所述信号调制器调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并发送至所述激光模组包括：调制获得每一块子图像对应的激光驱动信号，并分别发送至各自对应的激光驱动模组；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号包括：

所述N²个激光驱动模组分别与基于所述N²块子图像生成的激光驱动信号一一对应，并基于对应的激光驱动信号发射所述激光信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述扫描模组包括M个扫描驱动模组，其中，M为大于或等于1的整数，且M小于等于N²；

所述信号调制器生成扫描驱动信号包括：

所述信号调制器生成M个扫描驱动信号，并分别发送至所述M个扫描驱动模组；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：每一个扫描驱动模组响应于其接收到的扫描驱动信号，扫描一块或多块子图像对应的激光信号，以投射获得一块或多块子图像对应的投影图像。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述激光驱动模组包括一个激光驱动器和一个激光器；所述扫描驱动模组包括一个扫描驱动器和一个扫描器；

所述激光模组基于每一块子图像对应的激光驱动信号发射激光信号包括：所述激光驱动器响应于所述每一块子图像对应的激光驱动信号，并基于所述激光驱动信号生成驱动电流；激发所述激光器发射激光信号；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：所述扫描驱动器响应于对应的扫描驱动信号，并基于所述扫描驱动信号生成扫描指令；触发所述扫描器扫描一个或多个激光器发射的激光信号。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述M等于N；每一个扫描器对应N个激光器，且不同扫描器对应的激光器不同；

所述扫描模组响应于所述扫描驱动信号，扫描每一块子图像对应的激光信号以投影得到每一块子图像对应的投影图像包括：

每一个扫描器用于扫描其对应的N个激光器发射的激光信号，并投影得到N块投影图像；其中，所述N块投影图像以1行N列形式拼接；

M个扫描器分别投影获得的N²块图像以M行N列形式拼接，构成所述待投影图像。