CN108810310A - 一种扫描成像方法及扫描成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫描成像方法及扫描成像装置，该方法包括：在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。上述方案用于解决现有技术中存在的，随着激光扫描成像对扫描图像的显示分辨率和帧率的提高，激光器的调制速度很难达到要求的技术问题，实现了既提高显示分辨率和帧率，又不增大激光器的调制速度的技术效果。

Description

一种扫描成像方法及扫描成像装置

技术领域

本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种扫描成像方法及扫描成像装置。

背景技术

激光扫描成像可以根据设计者预先设计好的轨迹进行扫描，以输出图像，从而替代传统的LCD(Liquid Crystal Display；液晶显示器)，LCOS(Liquid Crystal onSilicon；液晶附硅/硅基液晶)和OLED(Organic Light-Emitting Diode；有机发光二极管)图像源等，集成到HMD(Head Mount Display；头戴式显示器)、微型投影仪和车载HUD(HeadUp Display；平视显示器)等设备中去，其应用十分广泛。

激光扫描成像包括光纤扫描成像、MEMS扫描成像等等，为了实现更好的显示效果，需要提高扫描图像的显示分辨率和帧率，对于激光扫描成像来说，随着显示分辨率和帧率的提高，单位时间内激光器需要调制输出的像素点也就越多，使得激光器的调制速度也会大幅度提高，因此，对激光器的性能要求极高，目前的激光器很难达到要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫描成像方法及扫描成像装置，用于解决现有技术中存在的，随着激光扫描成像对扫描图像的显示分辨率和帧率的提高，激光器的调制速度很难达到要求的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种扫描成像方法，包括：

在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；

通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；

通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

可选的，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域，包括：

将所述待投影图像均分为多个图像区域；或

将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。

所述多个光源包括单区域光源和/或多区域光源，其中：一个单区域光源对一个图像区域进行光调制；一个多区域光源对至少两个不相邻的图像区域进行光调制；

所述多个扫描器包括单区域扫描器和/或多区域扫描器，其中，一个单区域扫描器扫描输出一个图像区域对应的光调制信号；一个多区域扫描器扫描输出至少两个不相邻的图像区域对应的光调制信号。

可选的，所述扫描器的扫描模式为栅格式时，将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域，包括：

将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

可选的，通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，包括：

通过多区域光源对所述左边缘图像区域和所述右边缘图像区域进行光调制；

以及通过单区域光源对所述中央图像区域进行光调制；

则通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号，包括：

通过所述多区域扫描器扫描输出所述左边缘图像对应的光调制信号和所述右边缘图像区域对应的光调制信号；

以及，通过所述单区域扫描器扫描输出所述中央图像区域对应的光调制信号。

本发明实施例第二方面提供一种扫描成像装置，包括：

多个扫描器、多个用于向所述多个扫描器输出光调制信号的光源、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；

控制多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；

控制多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像均分为多个图像区域；或

将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。

可选的，所述多个光源包括单区域光源和/或多区域光源，其中：一个单区域光源对一个图像区域进行光调制；一个多区域光源对至少两个不相邻的图像区域进行光调制；

所述多个扫描器包括单区域扫描器和/或多区域扫描器，其中，一个单区域扫描器扫描输出一个图像区域对应的光调制信号；一个多区域扫描器扫描输出至少两个不相邻的图像区域对应的光调制信号。

可选的，所述扫描器的扫描模式为栅格式时，所述存储介质中存储的与步骤：将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制多区域光源对所述左边缘图像区域和所述右边缘图像区域进行光调制；

控制单区域光源对所述中央图像区域进行光调制；

所述存储介质中存储的与步骤：通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制所述多区域扫描器扫描输出所述左边缘图像对应的光调制信号和所述右边缘图像区域对应的光调制信号；

控制所述单区域扫描器扫描输出所述中央图像区域对应的光调制信号。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将待投影图像划分为多个图像区域，然后，通过多个光源调对多个图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号，并通过多个扫描器扫描输出多个图像区域对应的光调制信号，在保证扫描成像的显示分辨率和帧率的同时，减小单个激光器的光调制带宽，也就降低了单个激光器的调制速度，从而解决现有技术中存在的，随着激光扫描成像对扫描图像的显示分辨率和帧率的提高，激光器的调制速度很难达到要求的技术问题，实现了既提高显示分辨率和帧率，又不增大激光器的调制速度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明实施例提供的扫描成像装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的扫描成像方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的栅格式的扫描轨迹的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可能的待投影图像划分方式的示意图；

图5为本发明实施例提供的多个扫描器的一种可能的扫描模式的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种可能的待投影图像划分方式的示意图；

图7为本发明实施例提供的多个扫描器的另一种可能的扫描模式的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，首先，对实现扫描成像的扫描成像装置进行说明，请参考图1，图1为本发明实施例提供的扫描成像装置的结构示意图，该扫描成像装置包括多个扫描器，一个扫描器可以对应一个或多个光源。例如：扫描成像装置可以包括两个扫描器和两个光源，一个扫描器对应一个光源；又例如：扫描成像装置可以包括两个扫描器和四个光源，一个扫描器对应两个光源。

本发明实施例中，以光源为激光器为例进行说明，在实际应用中，光源还可以为LED(Light Emitting Diode；发光二极管)光源等，本发明对此不做限制，进一步，激光扫描成像可以为光纤扫描成像、MEMS扫描成像等，本发明对此也不做限制。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的扫描成像方法的流程图，该方法包括以下步骤。

步骤201，在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域。

本发明实施例中，扫描器的扫描模式可以为栅格式、螺旋式或者利萨如模式等，相应的，待投影图像的区域划分方式也不同。本发明实施例中，以扫描器的扫描模式为栅格式为例进行说明。

具体的，如图3所示，图3为本发明实施例提供的栅格式的扫描轨迹的示意图。对于扫描模式为栅格式的扫描器而言，扫描器包括快轴和慢轴，快轴沿水平方向(即x方向)扫描，慢轴沿竖直方向(即y方向)扫描，从而实现整个显示画面上的所有像素点的扫描，扫描器的扫描频率是指快轴的扫描频率，而快轴的扫描频率主要由慢轴的分辨率和刷新率(帧率)决定，在快轴的扫描频率一定时，激光器的光调制带宽主要由快轴的分辨率决定，快轴的分辨率越高，扫描图像的显示分辨率越高，相应的，单个像素点的调制时间就越短，激光器的光调制带宽越大。因此，在对待投影图像进行划分时，可以将待投影图像在水平方向上分为多个图像区域。

在步骤201中，图像区域的个数可以为大于或者等于2的正整数，例如：将一帧待投影图像分为两个、三个或者更多的图像区域等等，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，扫描成像装置中可以预设一种图像区域划分方式，然后在对待投影图像进行扫描时，直接根据预设的图像区域划分方式对待投影图像进行划分。在其他实施例中，扫描成像装置中也可以预设多种不同的图像区域划分方式，然后，在对待投影图像进行扫描时，根据图像分辨率、帧率等，选择合适的图像区域划分方式对待投影图像进行划分，本发明对此不做限制。

步骤202，通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号。

具体来讲，由于将一帧待投影图像分成了多个小的图像区域，在快轴的一个扫描周期内，激光器需要进行信号调制的像素点数量减小了，也就是说，单个激光器在对其中一个或多个图像区域进行信号调制时，激光器在一个扫描周期内需要调制输出的像素点个数减小，使得单个像素点的调制时间增大，即调制带宽减小。本发明实施例中，扫描周期是指快轴在水平方向上扫描完成一行像素点所需的时间，举例来讲，扫描器的显示规格为1920×1080，则扫描周期是指快轴扫描完成水平方向上的1920个像素点所需的时间。

步骤203，通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

本发明实施例中，一个扫描器可以对应一个激光器，一个扫描器也可以对应多个激光器。在一个扫描器对应一个激光器时，每个扫描器将对应的激光器输出的调制信号扫描到成像界面上，从而在成像界面上显示待投影图像。同样的，在一个扫描器对应多个激光器时，则每个扫描器将对应的多个激光器输出的调制信号扫描到成像界面上，从而在成像界面上显示待投影图像。

可见，本发明实施例的方案中，根据预定图像划分方式将一帧待投影图像分为多个图像区域，并通过多个光源分别对多个图像区域进行光调制，生成多个图像区域对应的光调制信号，然后，通过多个扫描器扫描输出多个图像区域对应的光调制信号，可以在保证扫描成像的显示分辨率和帧率的同时，减小单个激光器的光调制带宽，降低单个激光器的调制速度，从而解决现有技术中存在的，随着激光扫描成像对扫描图像的显示分辨率和帧率的提高，激光器的调制速度很难达到要求的技术问题，实现了既提高显示分辨率和帧率，又不增大激光器的调制速度的技术效果。

接下来，沿用上述扫描模式为栅格式，光源为激光器的例子，对本发明实施例中的扫描成像方法进行详细说明。

首先，对预设图像区域划分方式进行说明，本发明实施例中，可以有以下两种划分方式，在具体实施过程中，并不限于以下两种划分方式。

第一种可能的划分方式，将所述待投影图像均分为多个图像区域。举例来讲，假设将待投影图像均分为两个图像区域，则一个光源在对其中的一个图像区域进行光调制时，如果快轴的扫描周期不变，则在相同的一个快轴的扫描周期内，扫描器的快轴需要扫描的像素点数量减少了一半，相应的，该扫描器对应的激光器在一个快轴扫描周期内需要进行光调制的像素点数量也减少了一半，从而降低激光器的光调制带宽。

在具体实施过程中，对于不同显示规格扫描成像装置而言，也可以将待投影图像均分为3个、4个或者更多的图像区域，本发明对此不做限制。

第二种可能的划分方式，本方案的发明人发现，对于栅格式扫描成像而言，扫描画面不同位置上的像素点的光调制带宽跨度极大，并且，由于扫描器扫描画面中央区域时，扫描器的速度最快，激光器的最大调制带宽由靠近画面中央区域的像素点的调制带宽决定，因此，为了保证像素的大小均匀，画面中央区域的像素点调制时间会比边缘区域的像素点调制时间更短，也就是说，图像的中央区域的像素点的调制带宽最大。举例来讲：扫描器的显示规格为1920×1080，如果采用单个扫描器对整张图像进行扫描，则位于图像中央的B区域内的100×1080个像素点对应的激光调制带宽会过大。

因此，在第二种可能的划分方式中，可以将待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。举例来讲：沿用上述扫描成像装置的显示规格为1920×1080的例子，可以将位于待投影图像中央区域内的100×1080个像素点划分为中央图像区域，将待投影图像中的除中央区域外的两个边缘区域作为边缘图像区域。

本发明实施例中，对于待投影图像而言，除了上述两种可能的划分方式外，还可以采用其他的图像划分方式，相应的，不同的图像划分方式可以采用不用的光源调制方式和扫描方式，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，根据光源进行光调制的图像区域的个数，可以将光源分为单区域光源和多区域光源，单区域光源用于对一个区域进行光调制，多区域光源用于对多个区域进行光调制。在具体实施过程中，多个光源可以只包括单区域光源，或者只包括多区域光源，或者既包括单区域光源，又包括多区域光源。进一步，本发明实施例中，根据不同的图像区域的划分方式和光调制方式，扫描成像装置中的一个光源可以作为单区域光源，也可以作为多区域光源，本发明对此不做限制。

相应的，根据扫描器扫描的图像区域的个数，可以将扫描器分为单区域扫描器和多区域扫描器，对于一帧完整的待投影图像而言，单区域扫描器扫描待投影图像中的一个图像区域，多区域扫描器扫描待投影图像中的两个或两个以上图像区域。

在具体实施过程中，多个扫描器可以只包括单区域扫描器，或者只包括多区域扫描器，又或者同时包括单区域扫描器和多区域扫描器。本发明实施例中，根据不同的图像区域的划分方式和光调制方式，扫描成像装置中的同一个扫描器可以作为单区域扫描器，也可以作为多区域扫描器，本发明对此不做限制。

举例来讲，假设在步骤201中将待投影图像划分为3个图像区域，则在一种可能的实施方式中，可以通过3个单区域光源对上述3个图像区域分别进行光调制，然后，通过3个单区域扫描器分别扫描输出上述3个图像区域对应的光调制信号。在另一种可能的实施方式中，可以通过一个单区域光源对其中一个图像区域进行光调制，通过一个多区域光源另外两个图像区域进行光调制，然后，通过一个单区域扫描器扫描输出单区域光源生成的光调制信号，然后，通过一个多区域扫描器扫描输出多区域光源生成的光调制信号。

接下来，通过两个具体实例，对本发明实施例提供的扫描成像方法进行说明。

在一种可能的实施方式中，扫描器的扫描模式为栅格式，在对待投影图像进行区域划分时，可以将待投影图像均为左侧图像区域和右侧图像区域，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种可能的待投影图像划分方式的示意图，待投影图像在水平方向被均分为左侧的A图像区域和右侧的B图像区域。

进一步，扫描成像装置包括第一单区域光源和第二单区域光源，第一单区域光源对A图像区域进行光调制，生成A图像区域对应的光调制信号，第二单区域光源对B图像区域进行光调制，生成B图像区域对应的光调制信号，相应的，多个扫描器包括第一单区域扫描器和第二单区域扫描器，第一单区域扫描器扫描输出A图像区域对应的光调制信号，第二单区域扫描器扫描输出B图像区域对应的光调制信号，如图5所示，图5为本发明实施例提供的多个扫描器的一种可能的扫描模式的示意图，通过两个单区域光源分别进行光调制，从而降低激光器的光调制带宽，相应的，通过两个单区域扫描器分别进行扫描，降低了每个单区域扫描器的扫描频率，而扫描成像的整体扫描频率并不会降低，进而在保证扫描成像的显示分辨率和帧率的同时，降低对光源和扫描器的性能要求。

在上述实施方式中，由于将待投影图像均分为左右对称的两个图像区域，不同光源的调制参数是一致的，相应的，不同扫描器的扫描参数也是一致的，因此，这样的图像区域划分方式和扫描方式非常利于扫描成像装置的加工、安装和调试。

在另一种可能的实施方式中，扫描器的扫描模式为栅格式，可以将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

具体来讲，如图6所示，图6为本发明实施例提供的另一种可能的待投影图像划分方式的示意图，将待投影图像分为A图像区域、B图像区域和C图像区域。然后，通过一个单区域光源对B图像区域进行光调制，生成B图像区域对应的光调制信号，通过一个多区域光源对A图像区域和C图像区域进行光调制，生成A图像区域和C图像区域对应的光调制信号。

然后，在控制多个扫描器进行扫描时，单区域扫描器扫描输出B图像区域对应的光调制信号，多区域扫描器扫描A图像区域和C图像区域对应的光调制信号，也就是说，在多区域扫描器经过B图像区域时，没有光调制信号输出，即激光器在多区域扫描器经过B区域时，不进行光调制，从而通过单区域扫描器扫描输出的B图像区域对应的光调制信号，以及多区域扫描器扫描输出的A图像区域和C图像区域对应的光调制信号，以拼接成完整的待投影图像。如图7所示，图7为本发明实施例提供的多个扫描器的另一种可能的扫描模式的示意图。

举例来讲，假设激光扫描成像为光纤扫描成像，则在多区域扫描器的扫描光纤端面经过A图像区域时，输出A图像区域对应的光调制信号，在扫描光纤端面经过B图像区域时，没有光调制信号输出，在扫描光纤端面经过C图像区域时，输出C图像区域图像对应的光调制信号，从而通过多区域扫描器实现两个不相邻的图像区域的扫描。

在其他实施例中，也可以采用两个单区域扫描器分别扫描输出A图像区域对应的光调制信号和C图像区域对应的光调制信号，本发明对此不做限制。

在上述实施方式中，通过直接将对光源的调制带宽要求最高的图像区域划分出来，能够明显降低对光源的调制带宽的要求，降低单个激光器的调制速度，从而在不增大激光器的调制速度的前提下，保证扫描图像的显示分辨率和帧率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种扫描成像装置，包括：

多个扫描器、多个用于向所述多个扫描器输出光调制信号的光源、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；

控制多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；

控制多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像均分为多个图像区域；或

将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。

可选的，所述多个光源包括单区域光源和/或多区域光源，其中：一个单区域光源对一个图像区域进行光调制；一个多区域光源对至少两个不相邻的图像区域进行光调制；

所述多个扫描器包括单区域扫描器和/或多区域扫描器，其中，一个单区域扫描器扫描输出一个图像区域对应的光调制信号；一个多区域扫描器扫描输出至少两个不相邻的图像区域对应的光调制信号。

可选的，所述扫描器的扫描模式为栅格式时，所述存储介质中存储的与步骤：将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制多区域光源对所述左边缘图像区域和所述右边缘图像区域进行光调制；

控制单区域光源对所述中央图像区域进行光调制；

所述存储介质中存储的与步骤：通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制所述多区域扫描器扫描输出所述左边缘图像对应的光调制信号和所述右边缘图像区域对应的光调制信号；

控制所述单区域扫描器扫描输出所述中央图像区域对应的光调制信号。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将待投影图像划分为多个图像区域，然后，通过多个光源调对多个图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号，并通过多个扫描器扫描输出多个图像区域对应的光调制信号，在保证扫描成像的显示分辨率和帧率的同时，减小单个激光器的光调制带宽，也就降低了单个激光器的调制速度，从而解决现有技术中存在的，随着激光扫描成像对扫描图像的显示分辨率和帧率的提高，激光器的调制速度很难达到要求的技术问题，实现了既提高显示分辨率和帧率，又不增大激光器的调制速度的技术效果。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种扫描成像方法，其特征在于，包括：

在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；

通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；

通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域，包括：

将所述待投影图像均分为多个图像区域；或

将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个光源包括单区域光源和/或多区域光源，其中：一个单区域光源对一个图像区域进行光调制；一个多区域光源对至少两个不相邻的图像区域进行光调制；

所述多个扫描器包括单区域扫描器和/或多区域扫描器，其中，一个单区域扫描器扫描输出一个图像区域对应的光调制信号；一个多区域扫描器扫描输出至少两个不相邻的图像区域对应的光调制信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描器的扫描模式为栅格式时，将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域，包括：

将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，包括：

通过多区域光源对所述左边缘图像区域和所述右边缘图像区域进行光调制；

以及通过单区域光源对所述中央图像区域进行光调制；

则通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号，包括：

通过所述多区域扫描器扫描输出所述左边缘图像对应的光调制信号和所述右边缘图像区域对应的光调制信号；

以及，通过所述单区域扫描器扫描输出所述中央图像区域对应的光调制信号。

6.一种扫描成像装置，其特征在于，包括：

多个扫描器、多个用于向所述多个扫描器输出光调制信号的光源、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

在对待投影图像进行扫描时，根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域；

控制多个光源对多个所述图像区域进行光调制，生成多个所述图像区域对应的光调制信号；

控制多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存储介质中存储的与步骤：根据预设图像区域划分方式将所述待投影图像划分为多个图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像均分为多个图像区域；或

将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个光源包括单区域光源和/或多区域光源，其中：一个单区域光源对一个图像区域进行光调制；一个多区域光源对至少两个不相邻的图像区域进行光调制；

所述多个扫描器包括单区域扫描器和/或多区域扫描器，其中，一个单区域扫描器扫描输出一个图像区域对应的光调制信号；一个多区域扫描器扫描输出至少两个不相邻的图像区域对应的光调制信号。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述扫描器的扫描模式为栅格式时，所述存储介质中存储的与步骤：将所述待投影图像分为中央图像区域和边缘图像区域，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

将所述待投影图像分为位于所述待投影图像的左侧的左边缘图像区域、位于所述待投影图像右侧的右边缘图像区域和位于所述待投影图像中央的中央图像区域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述存储介质中存储的与步骤：通过多个光源对多个所述图像区域进行光调制，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制多区域光源对所述左边缘图像区域和所述右边缘图像区域进行光调制；

控制单区域光源对所述中央图像区域进行光调制；

所述存储介质中存储的与步骤：通过多个扫描器扫描输出多个所述图像区域对应的光调制信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

控制所述多区域扫描器扫描输出所述左边缘图像对应的光调制信号和所述右边缘图像区域对应的光调制信号；

控制所述单区域扫描器扫描输出所述中央图像区域对应的光调制信号。