CN110595738A - 激光器检测方法、装置、设备及深度相机 - Google Patents
激光器检测方法、装置、设备及深度相机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110595738A CN110595738A CN201910822164.5A CN201910822164A CN110595738A CN 110595738 A CN110595738 A CN 110595738A CN 201910822164 A CN201910822164 A CN 201910822164A CN 110595738 A CN110595738 A CN 110595738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- picture
- imaging
- standard
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
- G01M11/0257—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机，所述检测方法包括以下步骤：控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。本发明技术方案能够在激光器组装为成品前对其进行检测，有效提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光器检测技术领域，尤其涉及一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机。
背景技术
在生产制造带有激光器的产品时，经常需要将激光器组装为成品，再对成品的各项参数进行检测，例如激光器的发散角等，组装成品的过程耗时费力，效率低下，如此难以快速判断激光器是否符合使用标准。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机，旨在解决现有技术方案通过将激光器组装为成品后，在对激光器进行检测耗时费力，效率低下，难以快速判断激光器是否符合使用标准的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种激光器检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；
控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；
依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
可选地，所述控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区的步骤包括：
控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
可选地，所述检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例的步骤包括：
设定所述成像画面的标准亮度值；
依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；
依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
可选地，所述依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度的步骤包括：
计算获得所述成像画面的投射对角间距；
依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
此外，为了实现上述目的，本发明提供一种激光器检测装置，所述检测装置包括：
控制模块，用于控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区，以及，用于控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
获取模块，用于检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例，以及，用于依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
判断模块，用于通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
可选地，所述控制模块还用于控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
可选地，所述获取模块还用于设定所述成像画面的标准亮度值；依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
可选地，所述获取模块还用于计算获得所述成像画面的投射对角间距；依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
此外，为了实现上述目的，本发明提供一种激光器检测设备，其所述激光器检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光器检测程序；所述激光器检测程序被所述处理器执行时实现上文所述的激光器检测方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明提供一种深度相机，所述深度相机包括红外激光器，所述红外激光器通过上文所述的激光器检测方法，判断所述红外激光器是否合格。
本发明技术方案中，在激光器组装为成品前，对激光器进行检测，通过相机对激光器投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面，依据所述成像画面，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机拍摄画面的像素比例，以及计算得出激光器的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器是否符合使用标准，如此能够避免在激光器组装为成品后进行检测，有效提高对激光器的检测效率。
附图说明
图1是本发明的激光器检测方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明的激光器检测方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明的激光器检测方法第三实施例的流程示意图；
图4是本发明的激光器检测方法第四实施例的流程示意图；
图5是本发明的激光器检测装置的结构示意图；
图6是图1中本发明的激光器检测方法的相机拍摄白图板的示意图；
图7是图1中本发明的激光器检测方法的显示图像的示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 控制模块 | 612 | 右上角 |
| 200 | 获取模块 | 620 | 拍摄画面 |
| 300 | 判断模块 | 630 | 亮度接受区 |
| 400 | 红外带通滤光片 | 700 | 白图板 |
| 500 | 激光器 | 800 | 相机 |
| 600 | 显示图像 | 810 | 镜头 |
| 610 | 成像画面 | 820 | 光传感器 |
| 611 | 左上角 | 900 | 检测终端 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1所示，本发明的第一实施例，本发明提出一种激光器检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
步骤S10，控制激光器发射激光，投射形成激光成像区。
也就是说，所述激光器投射的激光成面状，投射画面占据一定面积，所述激光器一般是指在深度相机中的用于测距红外激光器，红外激光器发射的激光投射在白图板上，形成激光成像区，激光在白图板上形成图像后，光线经过反射后，射向拍摄相机，其中在所述激光成像区以内还包括有亮度接受区，所述亮度接受区的成像亮度一般符合可以接受的标准，其中标准是用户根据设计的需要进行设定的。
步骤S20，控制相机对激光成像区进行拍摄，获得显示图像，相机的拍摄区面积大于激光成像区，激光成像区对应显示图像的部分为成像画面，拍摄区对应显示图像的部分为拍摄画面。
其中，相机一般采用大广角的全波段工业相机，工业相机的对角视场角一般为180°，相机包括有镜头和光传感器，镜头接收到经过白图板反射的光线后，再将光线聚焦在光传感器上，获得显示图像，光传感器一般为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合)传感器，此外相机的拍摄区对应的拍摄面积大于激光成像区的面积，保证相机能够拍摄获得激光成像的所有画面。
一般来说，为了保证光线的成像质量，避免外部光线的干扰，在相机至白图板之间的光路中设置有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片用于保证红外光通过，减少或者阻止可见光透过，其中红外带通滤光片的带通波长一般为850nm或者940nm，也就是说，红外带通滤光片能够保证850nm或者940nm的红外光顺利通过，有效保证相机获得成像画面的质量。
步骤S30，检测成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据拍摄区的像素比例。
其中，标准亮度值是预先设定的，其设定数值的大小，依据用户的使用设计需求，亮度值的单位可以为0～255范围之间，其中0代表最暗值，255代表最亮值，然后，对相机拍摄获得的成像画面进行扫描检测，检测到符合设定的标准亮度值的像素点，在计算得到所述拍摄画面的像素点数量，例如，相机的分辨率为640×480，则相机的总像素为307200，拍摄画面的像素数为307200，通过检测得到的标准亮度值的像素点在相机的拍摄画面的像素数比例，以此来判断激光器是否符合标准。
步骤S40，依据成像画面，获得激光器的投射角度。
其中，激光器的投射角度一般来说小于大广角的工业相机对应的角度，通过成像画面两点之间投射间距，在相同方向上占据拍摄画面的间距的比例，相机的对角视场角一般在180°，也就是依据上述比例关系，再结合相机的对角视场角能够计算得出激光器的投射角度。
步骤S50，通过像素比例和投射角度判断激光器是否合格。
预先设定标准像素比例和投射角度数值范围，通过对比检测得到的像素比例和投射角度于标准数值的关系，测量得到像素比例和投射角的数值在标准范围内或者与标准数值均相同，则激光器合格，反之，如果测量得到的像素比例和投射角的数值不在标准范围内或者与标准数值不同，则激光器不合格。
此外，激光器连接有激光电源控制板，激光电源控制板上安装设置有激光驱动器，器激光驱动器型号为ISL58315，激光电源控制板连接用于拍摄获得显示图像的相机，激光电源控制板采用GPIO(General-purpose input/output，通用输入/输出)控制接口连接，相机与检测终端连接，所述检测终端为电脑。
本发明技术方案中，在激光器组装为成品前，对激光器进行检测，通过相机对激光器投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面，依据成像画面，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机拍摄画面的像素比例，以及计算得出激光器的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器是否符合使用标准，如此能够避免在激光器组装为成品后进行检测，有效提高对激光器的检测效率。
参阅图2所示，在第一实施例的基础上，本发明提出第二实施例，控制激光器发射激光，投射形成激光成像区的步骤S10包括：
步骤S11，控制激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
通过投射成四方形的激光成像区，相机拍摄区的同样为四方形，由此可知成像画面和拍摄画面均为四方形，工业相机的对角视场角度在180°，激光成像画面左上角的坐标定义为(X1，Y1)，激光成像画面右下角的坐标定义为(X2，Y2)，通过计算左上角至右下角之间的间距，在拍摄画面对角间距的所占有的比例时，便于计算激光器的投射角度。
参阅图3所示，在第二实施例的基础上，本发明提出第三实施例，检测成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据拍摄区的像素比例的步骤S30包括：
步骤S310，设定成像画面的标准亮度值，标准亮度值是预先设定的，其设定数值的大小，依据用户的使用设计需求，亮度值的单位可以为0～255范围之间，其中0代表最暗值，255代表最亮值。
步骤S320，依据标准亮度值，扫描成像画面，确定亮度值大于或等于标准亮度值的标准像素点，获得标准像素点的总数，例如相机的分辨率为640×480，则相机的总像素为307200，也就是拍摄画面的像素数为307200，依据预先设定的标准亮度值，对成像画面进行扫面，获得成像画面中亮度值大于等于标准亮度值的标准像素点，统计所有符合设定标准的标准像素点数量，定义所有标准像素点数量为S。
步骤S330，依据标准像素点的总数，计算标准像素点占据拍摄画面的像素比例，相机的分辨率为640×480，拍摄画面的像素数为640×480＝307200，定义像素比例为Ls，则Ls＝S/307200，由此计算得出像素比例Ls，通过像素比例能够在激光器组装为成品前，进行有效检测。
参阅图4所示，在第二实施例的基础上，本发明提出第四实施例，依据成像画面，获得激光器的投射角度的步骤S40包括：
步骤S410，计算获得成像画面的投射对角间距，成像画面为四方形，通过激光成像画面左上角的坐标定义为(X1，Y1)，激光成像画面右下角的坐标定义为(X2，Y2)，定义左上角至右下角的间距为D，则
由此，能够计算得出间距为D。
步骤S420，依据投射对角间距占据拍摄画面的对角间距比例，确定激光器的投射角度，相机的分辨率为640×480，对角视场角为180°，定义激光投射角度为Lf，则
由此，计算得出投射角度Lf，通过该投射角度Lf能够用于初步判断激光器是否合格。
参阅图5-图7所示，本发明提供一种激光器检测装置，所述检测装置包括：控制模块100、获取模块200和判断模块300。
控制模块100用于控制激光器500发射激光，投射形成激光成像区，以及，用于控制相机800对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像600，所述相机800的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像600的部分为成像画面610，所述拍摄区对应所述显示图像600的部分为拍摄画面620，也就是说，所述激光器500投射的激光成面状，投射画面占据一定面积，所述激光器500一般是指在深度相机800中的用于测距红外激光器500，红外激光器500发射的激光投射在白图板700上，形成激光成像区，激光在白图板700上形成图像后，光线经过反射后，射向拍摄相机800，其中在所述激光成像区以内还包括有亮度接受区630，所述亮度接受区630的成像亮度一般符合可以接受的标准，其中标准是用户根据设计的需要进行设定的。
另外，相机800一般采用大广角的全波段工业相机，工业相机的对角视场角一般为180°，相机800包括有镜头810和光传感器820，镜头810接收到经过白图板700反射的光线后，再将光线聚焦在光传感器820上，获得显示图像600，光传感器820一般为CCD(ChargeCoupled Device，电荷耦合)传感器，此外相机800的拍摄区对应的拍摄面积大于激光成像区的面积，保证相机800能够拍摄获得激光成像的所有画面。
一般来说，为了保证光线的成像质量，避免外部光线的干扰，在相机800至白图板700之间的光路中设置有红外带通滤光片400，所述红外带通滤光片400用于保证红外光通过，减少或者阻止可见光透过，其中红外带通滤光片400的带通波长一般为850nm或者940nm，也就是说，红外带通滤光片400能够保证850nm或者940nm的红外光顺利通过，有效保证相机800获得成像画面610的质量。
获取模块200用于检测所述成像画面610，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面620的像素比例，以及，用于依据所述成像画面610，获得所述激光器500的投射角度，其中，标准亮度值是预先设定的，其设定数值的大小，依据用户的使用设计需求，亮度值的单位可以为0～255范围之间，其中0代表最暗值，255代表最亮值，然后，对相机800拍摄获得的成像画面610进行扫描检测，检测到符合设定的标准亮度值的像素点，在计算得到所述拍摄区的像素点数量，例如，相机800的分辨率为640×480，则相机800的总像素为307200，拍摄区的像素数为307200，通过检测得到的标准亮度值的像素点在相机800的拍摄画面620的像素数比例，以此来判断激光器500是否符合标准。
另外，激光器500的投射角度一般来说小于大广角的工业相机对应的角度，通过成像画面610两点之间投射间距，在相同方向上占据拍摄画面620的间距的比例，相机800的对角视场角一般在180°，也就是依据上述比例关系，再结合相机800的对角视场角能够计算得出激光器500的投射角度。
判断模块300用于通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器500是否合格，预先设定标准像素比例和投射角度数值范围，通过对比检测得到的像素比例和投射角度于标准数值的关系，测量得到像素比例和投射角的数值在标准范围内或者与标准数值均相同，则激光器500合格，反之，如果测量得到的像素比例和投射角的数值不在标准范围内或者与标准数值不同，则激光器500不合格。
此外，激光器500连接有激光电源控制板，激光电源控制板上安装设置有激光驱动器，器激光驱动器型号为ISL58315，激光电源控制板连接用于拍摄获得显示图像的相机800，激光电源控制板采用GPIO(General-purpose input/output，通用输入/输出)控制接口连接，相机800与检测终端900连接，所述检测终端900为电脑。
本实施技术方案中，在激光器500组装为成品前，对激光器500进行检测，通过相机800对激光器500投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面610，依据所述成像画面610，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机800拍摄画面620的像素比例，以及计算得出激光器500的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器500是否符合使用标准，如此能够避免在激光器500组装为成品后进行检测，有效提高对激光器500的检测效率。
进一步地，所述控制模块100还用于控制所述激光器500发射激光，投射形成四方形的激光成像区，通过投射成四方形的激光成像区，相机800拍摄区的同样为四方形，由此可知成像画面610和拍摄画面620均为四方形，工业相机的对角视场角度在180°，激光成像画面610左上角的坐标定义为(X1，Y1)，激光成像画面610右下角的坐标定义为(X2，Y2)，通过计算左上角611至右下角612之间的直线间距，在拍摄画面620对角间距的所占有的比例时，便于计算激光器500的投射角度。
进一步地，所述获取模块200还用于设定所述成像画面610的标准亮度值；依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面610，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据拍摄画面620的像素比例，标准亮度值是预先设定的，其设定数值的大小，依据用户的使用设计需求，亮度值的单位可以为0～255范围之间，其中0代表最暗值，255代表最亮值，相机800的分辨率为640×480，则相机800的总像素为307200，也就是拍摄画面620的像素数为307200，依据预先设定的标准亮度值，对成像画面610进行扫面，获得成像画面610中亮度值大于或等于标准亮度值的标准像素点，统计所有符合设定标准的标准像素点数量，定义所有标准像素点数量为S，相机800的分辨率为640×480，拍摄画面620的像素数为640×480＝307200，定义像素比例为Ls，则Ls＝S/307200，由此计算得出像素比例Ls，通过像素比例能够在激光器500组装为成品前，进行有效检测。
进一步地，所述获取模块200还用于计算获得所述成像画面610的投射对角间距；依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面620的对角间距比例，确定所述激光器500的投射角度，通过激光成像画面610左上角611的坐标定义为(X1，Y1)，激光成像画面610右下角612的坐标定义为(X2，Y2)，定义左上角至右下角的间距为D，则
由此，能够计算得出间距为D相机800的分辨率为640×480，对角视场角为180°，定义激光投射角度为Lf，则
由此，计算得出投射角度Lf，通过该投射角度Lf能够用于初步判断激光器500是否合格。
本发明提供一种激光器检测设备，其所述激光器检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光器检测程序；所述激光器检测设备通过调用存储器中存储的激光器检测程序并执行以下操作：
控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；
控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；
依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
进一步地，处理器调用存储器中存储的激光器检测程序并执行以下操作：
控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
进一步地，处理器调用存储器中存储的激光器检测程序并执行以下操作：
设定所述成像画面的标准亮度值；
依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；
依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
进一步地，处理器调用存储器中存储的激光器检测程序并执行以下操作：
计算获得所述成像画面的投射对角间距；
依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
本实施技术方案中，在激光器组装为成品前，激光器检测设备通过处理器调用激光器检测程序，对激光器进行检测，通过相机对激光器投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面，依据所述成像画面，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机拍摄画面的像素比例，以及计算得出激光器的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器是否符合使用标准，如此能够避免在激光器组装为成品后进行检测，有效提高对激光器的检测效率。
本发明提供一种深度相机，所述深度相机包括红外激光器，所述红外激光器通过激光器检测方法，判断所述红外激光器是否合格，所述激光器检测方法步骤包括：
控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；
控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；
依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
进一步地，所述控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区的步骤包括：
控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
进一步地，所述检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例的步骤包括：
设定所述成像画面的标准亮度值；
依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；
依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
进一步地，所述依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度的步骤包括：
计算获得所述成像画面的投射对角间距；
依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
本实施技术方案中，在激光器组装为深度相机前，对激光器进行检测，通过相机对激光器投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面，依据所述成像画面，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机拍摄画面的像素比例，以及计算得出激光器的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器是否符合使用标准，如此能够避免在激光器组装为深度相机后进行检测，有效提高对激光器的检测效率。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有激光器检测程序，激光器检测程序可一个或者一个以上被处理器执行以用于：
控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；
控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；
依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
本发明技术方案中，在激光器组装为成品前，对激光器进行检测，通过相机对激光器投射的画面进行拍摄，获得对应的成像画面，依据所述成像画面，分别计算获得标准亮度像素点数量占据相机拍摄画面的像素比例，以及计算得出激光器的投射角度，再对比判断像素比例和投射角度是否在设定的标准的范围内，以此确定激光器是否符合使用标准，如此能够避免在激光器组装为成品后进行检测，有效提高对激光器的检测效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种激光器检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；
控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；
依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
2.如权利要求1所述的激光器检测方法，其特征在于，所述控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区的步骤包括：
控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
3.如权利要求2所述的激光器检测方法，其特征在于，所述检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例的步骤包括：
设定所述成像画面的标准亮度值；
依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；
依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
4.如权利要求2所述的激光器检测方法，其特征在于，所述依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度的步骤包括：
计算获得所述成像画面的投射对角间距；
依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
5.一种激光器检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
控制模块，用于控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区，以及，用于控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；
获取模块，用于检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例，以及，用于依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；
判断模块，用于通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。
6.如权利要求5所述的激光器检测装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。
7.如权利要求6所述的激光器检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于设定所述成像画面的标准亮度值；依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。
8.如权利要求6所述的激光器检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于计算获得所述成像画面的投射对角间距；依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。
9.一种激光器检测设备，其特征在于，所述激光器检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光器检测程序；所述激光器检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的激光器检测方法的步骤。
10.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括红外激光器，所述红外激光器通过如权利要求1-4中任一项所述的激光器检测方法，判断所述红外激光器是否合格。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910822164.5A CN110595738B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 激光器检测方法、装置、设备及深度相机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910822164.5A CN110595738B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 激光器检测方法、装置、设备及深度相机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110595738A true CN110595738A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110595738B CN110595738B (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=68856882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910822164.5A Active CN110595738B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 激光器检测方法、装置、设备及深度相机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110595738B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111090099A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-01 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法 |
| CN114354137A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 | 一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法 |
| CN115632704A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-20 | 深圳越登智能技术有限公司 | 一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090009751A1 (en) * | 2007-03-08 | 2009-01-08 | Yukio Taniguchi | Aberration measurement apparatus and aberration measurement method |
| CN105987805A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-10-05 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种投影结构光系统的检测方法 |
| CN206378680U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-08-04 | 辽宁中蓝电子科技有限公司 | 基于结构光多模块360度空间扫描和定位的3d相机 |
| CN107911677A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-13 | 歌尔股份有限公司 | 投影方法及设备 |
| CN107995478A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-04 | 歌尔股份有限公司 | 投影方法及投影设备 |
| CN108088654A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 东莞职业技术学院 | 投影仪投影质量检测方法及其电子设备 |
| CN108507761A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 激光投射模组及其检测方法与装置、深度相机和电子装置 |
| CN109696240A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-30 | 信利光电股份有限公司 | 半导体激光器全局均匀度的检测方法、装置及可读存储介质 |
| CN110142229A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-20 | 信利光电股份有限公司 | 一种计算半导体激光器的中心光通量占比的方法及装置 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910822164.5A patent/CN110595738B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090009751A1 (en) * | 2007-03-08 | 2009-01-08 | Yukio Taniguchi | Aberration measurement apparatus and aberration measurement method |
| CN105987805A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-10-05 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种投影结构光系统的检测方法 |
| CN206378680U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-08-04 | 辽宁中蓝电子科技有限公司 | 基于结构光多模块360度空间扫描和定位的3d相机 |
| CN107911677A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-13 | 歌尔股份有限公司 | 投影方法及设备 |
| CN108088654A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 东莞职业技术学院 | 投影仪投影质量检测方法及其电子设备 |
| CN107995478A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-04 | 歌尔股份有限公司 | 投影方法及投影设备 |
| CN108507761A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 激光投射模组及其检测方法与装置、深度相机和电子装置 |
| CN109696240A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-30 | 信利光电股份有限公司 | 半导体激光器全局均匀度的检测方法、装置及可读存储介质 |
| CN110142229A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-20 | 信利光电股份有限公司 | 一种计算半导体激光器的中心光通量占比的方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| CHENGANG LYU等: "An optimizing iterative approach with objective sharpness evaluation in adaptive projection system", 《OPTICS AND LASER TECHNOLOGY》 * |
| 李志敏等: "一种户外全彩LED显示屏亮度色度检测新方法", 《激光杂志》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111090099A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-01 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法 |
| CN111090099B (zh) * | 2020-01-08 | 2024-01-16 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 电子产品装配的激光测距传感器检测模块及检测方法 |
| CN114354137A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 | 一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法 |
| CN114354137B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-11-28 | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 | 一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法 |
| CN115632704A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-20 | 深圳越登智能技术有限公司 | 一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质 |
| CN115632704B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-11-03 | 深圳越登智能技术有限公司 | 一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110595738B (zh) | 2021-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110595738B (zh) | 激光器检测方法、装置、设备及深度相机 | |
| US7499600B2 (en) | Method for characterizing a digital imaging system | |
| JP4725821B2 (ja) | ターゲット位置特定装置 | |
| WO2018126050A1 (en) | Camera-assisted automatic screen fitting | |
| CN113038105B (zh) | 投影仪的调整方法和调整设备 | |
| CN108074237B (zh) | 图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN110736610B (zh) | 测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机 | |
| CN111896232B (zh) | 光机模组测试方法、设备、系统及计算机可读存储介质 | |
| JP2014197243A (ja) | パターン処理装置、パターン処理方法、パターン処理プログラム | |
| CN109410140B (zh) | 一种畸变校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| US11880993B2 (en) | Image processing device, driving assistance system, image processing method, and program | |
| CN108632604B (zh) | 镜头光心的检测方法及装置 | |
| CN110879131B (zh) | 目视光学系统的成像质量测试方法、成像质量测试装置和电子设备 | |
| CN111083458A (zh) | 一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质 | |
| JPWO2018154634A1 (ja) | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及びプログラム | |
| CN116337412A (zh) | 屏幕检测方法、设备及存储介质 | |
| CN112734862A (zh) | 深度图像的处理方法、装置、计算机可读介质以及设备 | |
| CN109658372B (zh) | 一种图像均匀性评估方法及装置 | |
| JP2010087743A (ja) | 車載カメラの校正装置 | |
| CN114638880B (zh) | 平面测距方法、单目摄像头及计算机可读存储介质 | |
| CN109523481B (zh) | 投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| Kumar et al. | On the equivalence of moving entrance pupil and radial distortion for camera calibration | |
| CN116091624A (zh) | 线阵相机标定方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN110704264A (zh) | 黑场亮度的对照表生成方法、装置、投影仪及存储介质 | |
| CN112292577A (zh) | 三维测量装置以及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201019 Address after: 261031, north of Jade East Street, Dongming Road, Weifang hi tech Zone, Shandong province (GoerTek electronic office building, Room 502) Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd. Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268 Applicant before: GOERTEK Inc. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |