CN107995478A - 投影方法及投影设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种投影方法及投影设备。其中，方法包括：获取用户发出的声音信号；根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备之间的位置关系；根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向；根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。本申请提供的投影方法能够根据用户的观看需求，自动调整投影图像朝向，提高人机交互便利性和友好性。

Description

投影方法及投影设备
技术领域
本申请涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种投影方法及投影设备。
背景技术
投影仪经常采用垂直投影技术将光束垂直投射到桌面或幕布上，形成图像，供用户观看。为实现垂直投射需要调整桌面、幕布或投影仪的位置，投影效率相对较低，于是倾斜投影技术应运而生。
投影仪采用倾斜投影技术可将光束以任意投射角度投影到桌面等平面上形成图像，不需要桌面或幕布的配合，具有更广泛的应用场景。而当采用倾斜投影技术将图像投影到桌面上时，投影图像的显示方向往往不能满足用户的观看需求。用户需调整观看的位置，例如用户必须走到投影仪的后方，才能观看到正常的投影图像，人机交互便利性和友好性较差。
发明内容
本申请提供一种投影方法及投影设备，能根据用户的观看需求，自动调整投影图像朝向，提高人机交互便利性和友好性。
根据本申请的一个方面，提供一种投影方法，适用于投影设备，包括：
获取用户发出的声音信号；
根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系；
根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
在一可选实施方式中，所述根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，包括：
将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；
根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；
所述根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：
根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。
在一可选实施方式中，所述根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：
当所述方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
其中，N是角度范围的总个数，i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。
在一可选实施方式中，在根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向之前，所述方法还包括：
根据所述投影设备的物理参数，确定所述投影设备在所述投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T；
在所述投影平面上确定一圆形，所述圆形以所述投影画面的中心为圆心、以长度4T为半径；
将所述圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与所述投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将所述基准区域对应的投影图像朝向设为所述默认投影图像朝向；
根据所述投影画面的对角线的长度T以及所述投影画面的中心与所述投影设备在所述投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在所述圆形上的边界点与所述投影设备的连线方向与所述0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围；
基于所述基准区域、所述默认投影图像朝向以及所述N个扇形区域之间的位置关系，确定所述N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成所述角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。
在一可选实施方式中，所述将所述圆形划分为N个扇形区域，包括：将所述圆形均匀划分为4个扇形区域。
在一可选实施方式中，所述根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，包括：
生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；
对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；
按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者
按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；
针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。
根据本申请的另一方面，还提供一种投影设备，包括投影模组、麦克风阵列、存储器和处理器；
所述麦克风阵列，用于获取用户发出的声音信号，并根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，并输出给所述处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器和所述麦克风阵列耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
根据所述麦克风阵列输出的所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
控制所述投影模组根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
在一可选实施方式中，所述麦克风阵列在定位所述用户与所述投影设备之间的位置关系时，具体用于：
将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；
根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；
所述处理器在所述确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向时，用于：
根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。
在一可选实施方式中，所述处理器在根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上时，具体用于：
生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；
对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；
按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者
按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；
针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。
在一可选实施方式中，所述麦克风阵列的中心轴所在的方向与所述0度参考方向一致。
在本申请实施例中，通过获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号自动定位出用户与投影设备之间的位置关系；以及根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向，并根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，使得投影设备可自动定位用户的位置，并根据用户的位置自动调整投影图像朝向，以满足用户的观看需求。对于用户来说，只需要发出声音信号，即可观看到符合观看需求的正立投影图像，提高人机交互便利性和友好性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请一实施例提供的投影方法的流程示意图；
图2A为本申请另一实施例提供的投影设备向投影平面投影的主视图；
图2B为本发明又一实施例提供的投影设备向投影平面投影的俯视图；
图2C为本发明又一实施例提供的矩形图像的示意图；
图3为本发明又一实施例提供的方向角度示意图；
图4A为本发明又一实施例提供的不均匀划分的扇形区域的示意图；
图4B为本发明又一实施例提供的图4A中点G与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图4C为本发明又一实施例提供的图4A中点H与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图4D为本发明又一实施例提供的图4A中点E与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图5A为本发明又一实施例提供的均匀划分的扇形区域的示意图；
图5B为本发明又一实施例提供的图5A中点B与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图5C为本发明又一实施例提供的图5A中点C与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图5D为本发明又一实施例提供的图5A中点D与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图5E为本发明又一实施例提供的图5A中点A与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；
图6为本发明又一实施例提供的投影设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，当采用倾斜投影技术将图像投影到投影平面上时，投影平面上的投影图像的显示方向，即投影图像朝向，不能根据用户的观看需求而调整。基于该技术问题，本申请提供一种投影设备以及适用于该投影设备的投影方法。其中，投影设备上安装有用于声源定位的麦克风阵列，基于此，投影设备可通过其上的麦克风阵列获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备之间的位置关系；进而根据该位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向，并根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。这样，投影设备可自动定位用户的位置，并根据用户的位置自动调整投影图像朝向，以满足用户的观看需求，提高人机交互便利性和友好性。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请一实施例提供的投影方法的流程示意图。该投影方法适用于投影设备，如图1所示，该方法包括：
S101、获取用户发出的声音信号。
S102、根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备之间的位置关系。
S103、根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向。
S104、根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
本实施例提供的方法应用于各种投影场景，如垂直投影，即投影设备的光束中线方向与投影平面垂直；再如倾斜投影，即采用倾斜投影技术将待投影图像投影至与投影设备光束中线方向不垂直的投影平面上的场景，等。其中，待投影图像可以是投影设备从终端设备接收到的需要投影的图像，也可以是投影设备内部存储的需要投影的图像。投影平面可以是地面、桌面等能够成像的平面。
在采用倾斜投影技术将待投影图像投影至投影平面上的应用场景中，用户可以位于投影设备或者投影平面周围的任一位置观看投影图像。但是基于光学投影原理，投影图像朝向是投影设备的前方，即当用户站在投影设备前方时，用户的观看方向与投影图像朝向相符，用户能够观看到正立的投影图像，即投影图像上的图片和文字是正立的。大多情况下，用户由于行走或者其他原因不位于投影设备的前方，用户的观看方向与投影图像朝向不符，则用户会观看到倾斜甚至倒立的投影图像。
若用户的观看方向与投影图像朝向不符，则需要调整投影图像朝向，以便用户观看到正立的投影图像。当用户需要调整投影图像朝向时，可以向投影设备发出声音信号。可选地，用户可以在投影设备进行投影的过程中任一时刻发出声音信号，例如用户可以在投影设备将待投影图像投影至投影平面上之前，向投影设备发出声音信号；也可以在投影设备将待投影图像投影至投影平面上之后，向投影设备发出声音信号。
对于投影设备来说，可通过麦克风阵列实时获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备之间的位置关系。
其中，麦克风阵列是一组位于空间不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列。根据麦克风阵列的形状规则，可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。基于此，麦克风阵列包括线形麦克风阵列、面形麦克风阵列、体形麦克风阵列等。无论以哪种形状规则布置的麦克风阵列，只要能够定位出用户发出的声音信号的方向，都可以应用于本实施例。可选地，可以根据麦克风阵列上各麦克风监听到声音信号的时间差和/或监听到的声音信号的幅度差，定位声音信号的方向，并将声音信号的方向作为用户所在的方向。
可选地，声音信号的内容可以是任何内容，即用户发出任何内容的声音信号，均可被麦克风阵列获取并定位。但是，该应用场景中，可能会存在其他未观看投影图像的人发出声音信号，若麦克风阵列也获取该声音信号，并依此定位用户与投影设备之间的位置关系是不合适的。基于此，可选地，声音信号的内容设定为指定内容，例如“请调整”、“请旋转”、“投影”等。基于此，基于语音识别方法对用户发出的声音信号进行识别，当识别到该声音信号是指定内容的音频信号时，根据麦克风阵列上各麦克风监听到该声音信号的时间差和/或监听到的该声音信号的幅度差，定位该声音信号的方向，并将该声音信号的方向作为用户所在的方向。
然后，结合投影设备和用户所在的方向，得到用户与投影设备之间的位置关系，例如，相对于投影设备来说，用户位于投影设备的前方位置或者后方位置。明确了用户与投影设备之间的位置关系后，投影设备可进一步根据该位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向，即符合用户观看方向的投影图像朝向。然后，投影设备根据投影图像朝向，将待投影图像投影至投影平面上。例如，用户位于投影设备的后方，则投影图像朝向应与用户在投影设备后方的观看方向相符，即用户在投影设备后方观看投影图像时，应能够看到正立的投影图像。
本实施例中，通过获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号自动定位出用户与投影设备之间的位置关系；以及根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向，并根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，使得投影设备可自动定位用户的位置，并根据用户的位置自动调整投影图像朝向，以满足用户的观看需求。对于用户来说，只需要发出声音信号，即可观看到符合观看需求的正立投影图像，提高人机交互便利性和友好性。
在上述实施例或下述实施例中，采用倾斜投影技术在投影平面上投影的画面一般呈现梯形的形状。为了方便描述和区分，将在投影平面上投影的画面称为投影画面。图2A为本发明另一实施例提供的投影设备向投影平面投影的主视图。图2B为本发明又一实施例提供的投影设备向投影平面投影的俯视图。下面结合图2A和图2B，计算投影画面的尺寸，以说明采用倾斜投影技术在投影平面上投影的画面形状是梯形。
如图2A所示，投影设备距离投影平面的高度为H，投影设备的光束中线方向与投影平面的夹角为δ，即投影设备进行倾斜投影时的倾斜角度为δ；投影设备在水平投射方向上的视场角为2b。其中，投影设备在水平投射方向上的视场角是投影设备的一个物理参数。投影设备在水平投射方向上的视场角是以投影设备为顶点，以投影设备发出的投射光束中在水平投射方向上最大范围的两条投射光束构成的夹角。通常，在投影设备的光束中线方向与投影平面垂直的情况下，投影设备位于投影图像对角线交点的正对位置(如正上方或正前方)时，投影图像一般为矩形，投影设备与投影图像的任意两个相对的边的中点构成的两条线段的夹角为该视场角。结合图2A所示，可知投影设备在水平投射方向上的视场角是图2A中所示左右两条虚线之间的夹角。则，针对倾斜投影时，投影设备在投影平面上的水平投射角度范围是(δ-b)～(δ+b)，其中，水平投射角度是指在投影平面中的水平投射方向上，投射光束方向与投影平面的夹角角度。在水平投射方向上，投影画面相对于投影设备的水平投射距离设为L，根据几何推导，可得到：
cot(δ+b)·H≤L≤cot(δ-b)·H； (1)
结合图2B，在水平投射角度为δ处，投影画面相对于投影设备的水平投射距离设为L1。该距离L1可根据对应位置处的水平投射角度δ以及投影设备距离投影平面的高度H，通过几何推导得到，具体如下：
L1＝cot(δ)·H； (2)
如图2B所示，在水平投射角度为δ处，投影设备在垂直投射方向上的视场角为2a。其中，投影设备在垂直投射方向上的视场角也是投影设备的一个物理参数。投影设备在垂直投射方向上的视场角是以投影设备为顶点，以投影设备发出的水平投射角度为δ的投射光束中在垂直投射方向上最大范围的两条投射光束构成的夹角。结合图2B所示，可知投影设备在垂直投射方向上的视场角是图2B中所示左右两条虚线之间的夹角。则，投影设备倾斜角度为δ时，在投影平面上的垂直投射角度范围是-a～a。其中，水平投射方向与垂直投射方向相互垂直，且均与投影平面平行。垂直投射角度是指在水平投射角度δ处，投影平面中的垂直投射方向上投射光束方向与光束中线方向的夹角角度。那么，在水平投射角度δ处，投影画面的宽度S1可根据对应位置处的水平投射角度δ，投影设备距离投影平面的高度H以及投影设备在垂直投射方向上的1/2视场角a，通过几何推导得到，具体如下：
同理，在水平投射角度为δ+b处，投影画面相对于投影设备的水平投射距离设为L2，可得到L2为：
L2＝cot(δ+b)·H； (4)
相应地，在水平投射角度为δ+b处，投影画面的宽度S2可根据对应位置处的水平投射角度δ+b、投影设备距离投影平面的高度H，投影设备在垂直投射方向上的1/2视场角a以及投影设备在水平投射方向上的1/2视场角 b，通过几何推导得到，具体如下：
同理，在水平投射角度为δ-b处，投影画面相对于投影设备的水平投射距离设为L3,可得到L3为：
L3＝cot(δ-b)·H； (6)
相应地，在水平投射角度为δ-b处，可得到投影画面的宽度S3为：
根据上述公式，可知S2与S3并不相等，投影画面的形状是梯形。由于待投影图像的形状一般是矩形，如果投影到投影平面上之后，投影画面的形状由矩形变为梯形，会导致投影画面中的图片和文字出现畸变，因此需要将梯形的投影画面校正为矩形的投影画面。为了方便描述和区分，将梯形的投影画面称为梯形图像，将对梯形的投影画面校正后得到的矩形的投影画面称为矩形图像。
在本实施例中，可以在投影之前将由待投影图像生成的梯形图像校正为矩形图像，然后直接将矩形图像投影到投影平面上；也可以在投影之后，将投影平面上的梯形图像校正为矩形图像。基于此，根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，包括以下两种实施方式：
第一种实施方式：投影设备生成待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像。其中，该梯形图像是投影设备根据其距离投影平面的高度、在垂直投射方向上的投射角度范围和在水平投射方向上的投射角度范围生成的虚拟的图像，不是投影在投影平面上的图像。
然后，投影设备对生成的梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；并按照投影图像朝向将矩形图像投影至投影平面上，以获得待投影图像的投影图像。
第二种实施方式：投影设备按照投影图像朝向对待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至投影平面上的梯形图像；然后，针对投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得待投影图像的投影图像。
在第一种实施方式和第二种实施方式中，可通过光学梯形校正的方式或者数码梯形校正的方法对梯形图像进行矩形纠正。其中，光学梯形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到将梯形图像进行矩形纠正的目的。数码梯形校正是通过软件插值算法对梯形图像进行形状调整和补偿，进而得到矩形图像。值得说明的是，光学梯形校正和数码梯形校正都是现有技术，此处不再赘述。
在通过上述第一种实施方式或者第二种实施方式将梯形图像校正为矩形图像后，可在投影平面上得到宽度为S2，长度为L3-L2的矩形图像，如图 2C所示。其中，L3-L2可根据式(4)和式(6)得到，具体如下：
L3-L2＝(cot(δ-b)-cot(δ+b))·H； (8)
在上述实施例或下述实施例中，用户与投影设备之间的位置关系可以通过用户与投影设备之间的连线方向相对于投影设备发出的光束中线在投影平面上的映射中线所在的方向的角度来表示。映射中线是投影设备在投影平面上的映射点与投影图像中心的连线，即投影设备发出的光束中线在投影平面上对应的投影线。为了方便计算，如图3所示，将映射中线所在的方向设为声音信号的0度参考方向。基于上述实施例，可根据用户发出的声音信号定位出声音信号的方向，即用户所在的方向；并进一步结合0度参考方向，计算出用户与投影设备之间的连线方向相对于0度参考方向的方向角度φ，如图3所示。
基于上述，可以进一步根据用户与投影设备之间的位置关系，即上述方向角度φ，确定符合用户观看需求的投影图像朝向。可选地，在计算出方向角度φ后，根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向。其中，角度范围与投影图像朝向之间的映射关系可以通过下述第一步～第五步得到。
第一步、根据投影设备的物理参数，确定投影设备在投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T。
投影设备的物理参数包括投影设备距离投影平面的距离、投影设备在水平投射方向上的水平投射角度范围(δ-b)～(δ+b)以及投影设备在垂直投射方向上的垂直投射角度范围-a～a等。根据投影设备的上述物理参数可以得到投影画面的长度和宽度。进而，可根据投影画面的长度和宽度确定投影画面的中心以及对角线的长度T。
其中，投影画面可以是未经过矩形校正的梯形图像，也可以是经过矩形校正的矩形图像。如果投影画面是梯形图像，投影画面的中心就是梯形2条对角线相交的交点。大多情况下，投影画面是经过矩形校正的矩形图像，则投影画面的中心就是矩形2条对角线的交点。对角线的长度就是矩形对角线的长度。其中，矩形对角线的长度T可根据水平投射角度δ+b、δ-b，投影设备在垂直投射方向上的1/2视场角a以及投影设备在水平投射方向上的 1/2视场角b，通过几何推导得到，具体如下：
第二步、根据屏幕视觉理论，用户在距离投影画面中心四倍对角线距离处观看投影画面的效果最好，也是用户最常处于的观看位置。如图4A和图 5A所示，在投影平面上以投影画面的中心为圆心，以长度4T为半径确定一圆形。
第三步、如图4A和图5A所示，将第二步中确定的圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将基准区域对应的投影图像朝向设为默认投影图像朝向。
其中N≥2，可选地，可将圆形均匀划分为N个扇形区域，也可以不均匀划分为N个扇形区域。例如在图4A中，将该圆形不均匀划分为3个扇形区域，分别为1号区域、2号区域和3号区域。例如在图5A中，将该圆形均匀划分为4个扇形区域，分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。不论以何种方式划分扇形区域，每个扇形区域均对应一个投影图像朝向。扇形区域所对应的投影图像朝向与对应该扇形区域的用户的观看方向相符。
在各个扇形区域中，将与投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域。其中，投影设备朝向指投影设备发出光束的方向。例如，将图4A中的1号区域或者图5A中的第一区域设为基准区域。为了方便后续计算，将第一区域对应的投影图像朝向设为默认投影图像朝向。
第四步、根据投影画面的对角线的长度T以及投影画面的中心与投影设备在投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在圆形上的边界点与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围。
1个扇形区域在圆形上的边界点有2个，是围成该扇形区域的2条半径与圆弧的2个交点。2个交点与投影设备相连得到2条连线，2条连线分别与 0度参考方向之间的2个夹角构成该扇形区域对应的角度范围的端点。
例如，在图5A中，每个扇形区域的圆心角均为90°，以基准区域(第一区域)的圆心角的中线为基准，沿顺时针方向定义各区域的2条半径与第一区域的圆心角的中线之间的夹角。其中，第一区域的2条半径与该区域的圆心角的中线之间的夹角分别为315°、45°；相应地，第一区域在圆形上的边界点分别为315°处的点A和45°处的点B。第二区域的2条半径与第一区域的圆心角的中线之间的夹角分别为45°、135°；相应地，第二区域在圆形上的边界点分别为45°处的点B和135°处的点C。第三区域的2条半径与第一区域的圆心角的中线之间的夹角分别为135°、225°；相应地，第三区域在圆形上的边界点分别为135°处的点C和225°处的点D。第四区域的2条半径与第一区域的圆心角的中线之间的夹角分别为225°、315°；相应地，第四区域在圆形上的边界点分别为225°处的点D和315°处的点 A。
其中，如图5B所示，设点B与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ1，φ1可根据投影画面的对角线的长度T以及投影画面的中心与投影设备在投影平面上的映射点之间的距离F，通过几何推导得到，具体如下：
其中，F是投影画面的中心与投影设备在投影平面上的映射点之间的距离，投影平面上的映射点是穿过投影设备的投影平面的垂线与投影平面的交点。F可根据式(4)和式(6)得到，具体如下：
F＝(L3+L2)/2＝(cot(δ-b)+cot(δ+b))·H/2； (11)
如图5C所示，设点C与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ2，φ2 的计算方法与φ1的计算方法类似，可得到φ2为：
如图5D所示，设点D与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ3，可得到φ3为：
如图5E所示，设点A与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ4，可得到φ4为：
第一区域对应的角度范围可通过点A和点B与投影设备的连线方向与0 度参考方向之间的夹角得到。同理，第二区域对应的角度范围可通过点B和点C与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。第三区域对应的角度范围可通过点C和点D与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。第四区域对应的角度范围可通过点D和点A与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。因此，基于上述φ1～φ4，可以得到第一区域对应的角度范围(φ4,φ1)，第二区域对应的角度范围(φ1,φ2)，第三区域对应的角度范围(φ2,φ3)，第四区域对应的角度范围(φ3,φ4)。
又例如，在图4A中，1号区域的圆心角是180°，2号区域和3号区域的圆心角均是90°。以基准区域(1号区域)的圆心角的中线为基准，沿顺时针方向定义各区域的2条半径与1号区域的圆心角的中线之间的夹角。其中，1号区域的2条半径与该区域的圆心角的中线之间的夹角分别为270°、 90°；相应地，1号区域在圆形上的边界点分别为270°处的点E和90°处的点G。2号区域的2条半径与1号区域的圆心角的中线之间的夹角分别为 90°、180°；相应地，2号区域在圆形上的边界点分别为90°处的点G和 180°处的点H。3号区域的2条半径与1号区域的圆心角的中线之间的夹角分别为180°、270°；相应地，3号区域在圆形上的边界点分别为180°处的点H和270°处的点E。
1号区域的角度范围可通过点E和点G与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。同理，2号区域对应的角度范围可通过点H和点G 与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。3号区域对应的角度范围可通过点H和点E与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角得到。其中，如图4B所示，设点G与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ5，可得到φ5为：
如图4C所示，设点H与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ6，可得到φ6为：
φ6＝180°； (16)
如图4D所示，设点E与投影设备的连线与0度参考方向的夹角为φ7，可得到φ7为：
基于上述φ5～φ7，可以得到1号区域对应的角度范围(φ7,φ5)，2号区域对应的角度范围(φ5,φ6)，3号区域对应的角度范围(φ6,φ7)。
值得说明的是，由于扇形区域的划分方式不同，扇形区域对应的角度范围的计算公式不同，上述公式分别仅适用于图4A和图5A所示的划分方式。对于其他划分方式，本领域技术人员可根据F和T，利用三角函数推倒出每个扇形区域对应的角度范围，此处不再赘述。
第五步、基于基准区域、默认投影图像朝向以及N个扇形区域之间的位置关系，确定N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。
N个扇形区域之间的位置关系可以通过N个扇形区域的中线之间的夹角大小来表示，相应地，可通过中线之间的夹角大小和基准区域、默认投影图像朝向，确定N个角度范围各自对应的投影图像朝向。例如，在图4A中，将1号区域设为基准区域，1号区域对应的投影图像朝向设为默认投影图像朝向。2号区域的中线与1号区域的中线的夹角是135°，则将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转135°，以得到2号区域对应的投影图像朝向。3号区域的中线与1号区域的中线的夹角是225°，则将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转225°，以得到3号区域对应的投影图像朝向。
又例如，在图4B中，将第一区域设为基准区域，第一区域对应的投影图像朝向设为默认投影图像朝向。第二区域的中线与第一区域的中线的夹角是90°，则将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转90°，以得到第二区域对应的投影图像朝向。第三区域的中线与第一区域的中线的夹角是180°，则将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转180°，以得到第三区域对应的投影图像朝向。第四区域的中线与第一区域的中线的夹角是270°，则将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转270°，以得到第四区域对应的投影图像朝向。
结合第四步中得到的每个扇形区域的角度范围以及上述得到的每个扇形区域对应的投影图像朝向，可得角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。
在得到角度范围与投影图像朝向之间的映射关系之后，可根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向。
当方向角度φ确定后，可在每个扇形区域对应的角度范围中，确定方向角度φ所属的角度范围。进而，确定与该角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向。继而，投影设备可根据该投影设备朝向将待投影图像投影至投影平面上。例如，在图4A中，方向角度为50°，假设该方向角度属于2号区域对应的角度范围(φ5,φ6)，则将(φ5,φ6)对应的投影图像朝向作为符合用户观看需求的投影图像朝向。其中，(φ5,φ6)对应的投影图像朝向是将默认投影图像朝向沿顺时针方向旋转135°得到的。基于此，在一可选实施方式中，可通过旋转默认投影图像朝向的方式确定投影图像朝向。可选地，旋转默认投影图像朝向可通过旋转默认投影图像中每个像素点的朝向来实现。
可选地，当方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转角度V为符合用户观看需求的投影图像朝向，可得到V为：
其中，N是角度范围的总个数，i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。
值得说明的是，对于不均匀划分扇形区域的情况，wi可以根据每个扇形区域的圆心角大小、扇形区域个数和参数i计算得出。
例如，在图4A中，圆形被不均匀划分为1号区域、2号区域和3号区域。 1号区域的圆心角是180°，2号区域的圆心角是90°，3号区域的圆心角是90°。当方向角度属于1号区域对应的角度范围，即第1个角度范围时，默认投影图像朝向不变，此时w1可以设为任意值。当方向角度属于2号区域对应的角度范围，即第2个角度范围时，根据图4A，默认投影图像朝向需要顺时针旋转即135°。则令V＝135，i＝2，N＝3，得到当方向角度属于3号区域对应的角度范围，即第3个角度范围时，根据图4A，默认投影图像朝向需要顺时针旋转即225°。则令 V＝225，i＝3，N＝3，得到至此，式(18)中的参数均已得到，则可以根据方向角度φ，确定其所属的第i个角度范围，进而将i、N和wi带入到式(18)中，得到默认投影图像朝向需要顺时针旋转的角度。
例如，在图4A中，方向角度φ＝50°，属于第2个角度范围，则将i＝2、 N＝3、带入到式(18)中，得到默认投影图像朝向需要顺时针旋转的角度为135°。又例如，在图4A中，方向角度φ＝100°，属于第3个角度范围，则将i＝3、N＝3、带入到式(18)中，得到默认投影图像朝向需要顺时针旋转的角度为225°。
对于均匀划分扇形区域的情况，wi均为1。例如，在图5A中，方向角度φ＝100°，假设属于第3个角度范围，则将i＝3、N＝4、w3＝1带入到式 (18)中，得到默认投影图像朝向需要顺时针旋转的角度为180°。为了方便理解，下面表1和表2分别汇总了方向角度属于不同角度范围时，式(17) 中的各参数值以及默认投影图像朝向需要顺时针旋转的角度。其中，表1对应图4A，表2对应图4B。
表1
表2
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如201、202等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图6为本申请又一实施例提供的投影设备的结构示意图。如图6所示，该投影设备60包括投影模组61、麦克风阵列62、存储器63和处理器64。
麦克风阵列62，用于获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备60之间的位置关系，并输出给处理器64。
存储器63，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在投影设备上的操作。这些数据的示例包括用于在投影设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
存储器63可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器 (PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器64，与存储器63和麦克风阵列62耦合，用于执行存储器63中存储的计算机程序，以用于：根据麦克风阵列62输出的用户与投影设备60 之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向；并控制投影模组 61根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
投影模组61用于根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。可选地，投影模组61包括但不限于镜头、投影片、光源、聚光灯、反光镜等部件。
在一可选实施方式中，麦克风阵列62在定位用户与投影设备60之间的位置关系时，具体用于：将投影设备60发出的光束中线在投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；根据用户发出的声音信号，计算出用户与投影设备60之间的连线方向相对于0度参考方向的方向角度φ。
基于上述，处理器64在确定符合用户观看需求的投影图像朝向时，用于：根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向。
在一可选实施方式中，处理器64在根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向时，具体用于：当方向角度φ属于第i 个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为符合用户观看需求的投影图像朝向；其中，N是角度范围的总个数， i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。
在一可选实施方式中，处理64在根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向之前，还用于：
根据投影设备的物理参数，确定投影设备在投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T；根据屏幕视觉理论在投影平面上确定一圆形，圆形以投影画面的中心为圆心、以长度4T为半径；将圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将基准区域对应的投影图像朝向设为默认投影图像朝向；根据投影画面的对角线的长度T以及投影画面的中心与投影设备在投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在圆形上的边界点与投影设备的连线方向与0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围；基于基准区域、默认投影图像朝向以及N个扇形区域之间的位置关系，确定N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。
在一可选实施方式中，处理器64在将圆形划分为N个扇形区域时，具体用于：将圆形均匀划分为4个扇形区域。基于此，处理器64在根据方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为符合用户观看需求的投影图像朝向时，具体用于：当方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为符合用户观看需求的投影图像朝向；其中，N＝4，且 i是自然数。
在一可选实施方式中，处理器64在控制投影模组61根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上时，具体用于执行以下两种操作中的任一种操作。
第一种操作：生成待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；对梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；控制投影模组61按照投影图像朝向将矩形图像投影至投影平面上，以获得待投影图像的投影图像。
第二种操作：控制投影模组61按照投影图像朝向对待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至投影平面上的梯形图像；针对投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得待投影图像的投影图像。
在一可选实施方式中，麦克风阵列62的中心轴所在的方向与0度参考方向一致。麦克风阵列62定位出的声音信号的方向可用声音信号的方向与麦克风阵列中心轴的方向的夹角来表示。基于麦克风阵列62的中心轴所在的方向与0度参考方向一致，则麦克风阵列62定位出的声音信号的方向就是用户与投影设备60之间的连线方向相对于0度参考方向的方向角度φ。因此，本实施例中，可直接将麦克风阵列62定位出的声音信号的方向作为方向角度φ。
进一步，如图6所示，该投影设备60还包括：通信组件65。基于此，处理器64在获取用户发出的声音信号之前，还用于通过通信组件65从终端设备接收投影图像。其中，通信组件65被配置为便于投影设备60和终端设备之间有线或无线方式的通信。投影设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi， 2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
进一步，该投影设备60还包括：电源组件等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着投影设备只包括图6所示组件。
电源组件，为投影设备60的各种组件提供电力，例如投影模组61、麦克风阵列62、存储器63、处理器64和通信组件65。其中，电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为投影设备60生成、管理和分配电力相关联的组件。
在本申请实施例中，通过获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号自动定位出用户与投影设备之间的位置关系；以及根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向，并根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，使得投影设备可自动定位用户的位置，并根据用户的位置自动调整投影图像朝向，以满足用户的观看需求。对于用户来说，只需要发出声音信号，即可观看到符合观看需求的正立投影图像，提高人机交互便利性和友好性。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由投影设备执行的方法实施例中各步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种投影方法，适用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：
获取用户发出的声音信号；
根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系；
根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，包括：
将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；
根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；
所述根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：
根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：
当所述方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
其中，N是角度范围的总个数，i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向之前，所述方法还包括：
根据所述投影设备的物理参数，确定所述投影设备在所述投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T；
在所述投影平面上确定一圆形，所述圆形以所述投影画面的中心为圆心、以长度4T为半径；
将所述圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与所述投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将所述基准区域对应的投影图像朝向设为所述默认投影图像朝向；
根据所述投影画面的对角线的长度T以及所述投影画面的中心与所述投影设备在所述投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在所述圆形上的边界点与所述投影设备的连线方向与所述0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围；
基于所述基准区域、所述默认投影图像朝向以及所述N个扇形区域之间的位置关系，确定所述N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成所述角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述圆形划分为N个扇形区域，包括：将所述圆形均匀划分为4个扇形区域。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，包括：
生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；
对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；
按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者
按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；
针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。
7.一种投影设备，其特征在于，包括投影模组、麦克风阵列、存储器和处理器；
所述麦克风阵列，用于获取用户发出的声音信号，并根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，并输出给所述处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器和所述麦克风阵列耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
根据所述麦克风阵列输出的所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；
控制所述投影模组根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。
8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述麦克风阵列在定位所述用户与所述投影设备之间的位置关系时，具体用于：
将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；
根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；
所述处理器在所述确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向时，用于：
根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。
9.根据权利要求7-8任一项所述的投影设备，其特征在于，所述处理器在根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上时，具体用于：
生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；
对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；
按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者
按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；
针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。
10.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述麦克风阵列的中心轴所在的方向与所述0度参考方向一致。
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