CN115632704A - 一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质，本申请属于光学检测技术领域。该方法包括：向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；将所述成像区域划分为至少两个采样区间；对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。本技术方案，可以通过图像识别的方式获取到线激光器在各个位置的光强度数据，确定线激光管的能量分布情况，从而提高测试效率，降低了测试成本以及操作难度。
Description
技术领域
本申请属于光学检测技术领域，具体涉及一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着光纤通信技术的迅速发展，越来越多的领域引进了线激光技术，在船舶和海洋领域、交通管制方面、工业领域以及军事领域都得到了广泛的应用。因此，线激光技术的发展具有非常重要的意义。
目前，线激光使用激光发射系统对外发射一条一字线结构光束，再通过接收端系统接收反射回来的激光信号，对其进行放大以及模数转换处理得到光斑点云数据，通过三角法、TOF(Time of flight，飞行时间法)测距得到目标物体的距离。但由于工艺水平的不足，每一个线激光管照射同一物体表面，所分布的能量不一样。市面上的线激光管发射的能量一般不能完全达标，这样很容易造成误差。现有技术的解决方法采用了多个光功率计测量多点，但这种检测方法的成本过高，而且实际操作难度过大。因此，如何进行操作难度较小、成本低的检测线激光管的方法，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质，通过图像识别的方式获取到线激光器在各个位置的光强度数据，与标准光强度曲线进行比对确定线激光管的能量分布情况，从而提高测试效率，降低了测试成本以及操作难度。
第一方面，本申请实施例提供了一种线激光的能量分布测试方法，所述方法包括：
向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；
获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；
将所述成像区域划分为至少两个采样区间；
对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；
根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；
根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，所述标准光强度为一恒定值；
相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；
或者，
若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，所述标准光强度为一标准线激光管发出线激光信号得到的曲线；
相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；
若所述光强度总差异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；
若所述光强度总差未异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据，包括：
确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；
根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
进一步的，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域，包括：
获取所述线激光管的设置位置，根据所述设置位置确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域；
或者，
获取所述预设平面的图像，对所述预设平面的图像进行识别；
根据识别到的灰度特征，确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域。
进一步的，所述预设平面是与所述线激光管设置于预设密闭空间中的；
在向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号之前，所述方法还包括：
获取密闭性测试图像；
若所述密闭性测试图像满足预设灰度阈值，则确定密闭性符合标准；
若所述密闭性测试图像不满足预设灰度阈值，则确定密闭性不符合标准。
第二方面，本申请实施例提供了一种线激光的能量分布测试装置，所述装置包括：
线激光信号发射模块，用于向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；
成像区域确定模块，用于获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；
采样区间划分模块，用于将所述成像区域划分为至少两个采样区间；
光强度数据确定模块，用于对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；
能量分布确定模块，用于根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，所述能量分布确定模块，包括：
光强度线绘制单元，用于根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；
测试结果确定单元，用于根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，所述标准光强度为一恒定值；所述测试结果确定单元，包括：测试结果确定子单元。
用于若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；
或者，
用于若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，所述标准光强度为一标准线激光管发出线激光信号得到的曲线；
相应的，所述测试结果确定单元，包括：
光强度总差异计算子单元，用于计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；
测试结果合格确定子单元用于若所述光强度总差异达到预设范围，确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；
测试结果不合格确定子单元，用于若所述光强度总差未异达到预设范围，确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，所述区间像素计算模块，包括：
像素宽度确定单元，用于确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；
光强度数据确定单元，用于根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
进一步的，所述成像区域确定模块，包括：
成像区域确定单元，用于获取所述线激光管的设置位置，根据所述设置位置确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域；
或者，
图像识别单元，用于获取所述预设平面的图像，对所述预设平面的图像进行识别；
成像区域确定单元，用于根据识别到的灰度特征，确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域。
进一步的，所述预设平面是与所述线激光管设置于预设密闭空间中的；在线激光信号发射模块之前，所述装置还包括：
测试图像获取模块，用于获取密闭性测试图像；
灰度阈值确定模块，用于若所述密闭性测试图像满足预设灰度阈值，则确定密闭性符合标准；
标准符合确定模块，用于若所述密闭性测试图像不满足预设灰度阈值，则确定密闭性不符合标准。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；将所述成像区域划分为至少两个采样区间；对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。通过摄像头对激光管的光纤进行拍摄，可以获取到线激光能量强度，利用能量分布曲线快速确定激光管的品种，从而提高测试效率，降低了测试成本以及操作难度。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图；
图3是本申请实施例三提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图；
图4是本申请实施例四提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图；
图5是本申请实施例五提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图；
图6是本申请实施例六提供的线激光的能量分布测试装置的结构示意图；
图7是本申请实施例七提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的线激光的能量分布测试方法、装置、设备及介质进行详细地说明。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图。
如图1所示，具体包括如下步骤：
S101，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号。
首先，本方案的使用场景可以是在线激光管进行生产或者使用的过程中，对线激光管的线激光信号进行能量分布的测试的场景。该测试可以是对线激光信号的采集和能量分布进行感知和评价，得到线激光器的能量分布是否符合生产出厂的需求，或者是否满足使用的需求。
基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是智能终端中的操作系统，通过测试装置拍摄激光线的能量分布，使用智能终端对能量分布进行图像识别及分析，得出线激光管的质量结论。
本方案中，线激光管可以是激光发射系统对外发射一条一字线结构光束的组件。具体的，线激光管向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离等。预设平面可以是接收激光的平面，例如当线激光管固定位置时，发射一条一字线的线激光，此时，由事先放置的平面进行接收。这里的预设平面是一张白纸，也可以是其他可接收激光能量的材料，此处不做过多限定。线激光信号可以是指线激光发射的能量，发射的能量可以通过暗箱照在前方的白纸上形成影像。但由于激光管的质量水平不一，发射的能量会有不达标的状况，每一个线激光管照射同一个物体表面，所反映的分布能量不同，接收到反射的激光信号能量过低就会导致误差。
上电可以是通过驱动电路板给线激光管通电的过程，具体的，可以通过设置一个驱动电路板，由开关控制线激光管的通电情况。打开开关，线激光即可以被点亮。
在方案中，可以将线激光管安装在固定支架上，再通过驱动电路板使其通电，在暗箱前方的白纸形成光斑影像。
S102，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域。
本方案中，图像可以是线激光管发射出的线激光信号通过暗箱打在白纸上的光斑图像，可以通过摄像头拍摄得到的图片文件即为图像。因为图像展示黑白两种颜色的深浅程度，所以这里选用灰度图像。成像区域可以是线激光在图片上形成的影像范围。例如，线激光信号发射打在预设平面，平面内所有的光斑区域即为成像区域。此时，利用摄像设备如摄像头，拍下成像区域的图片即为所需的图像。
本方案中，获取图像可以通过在支架上固定一个摄像头，摄像头的位置可以固定在线激光管得到下方，在其他实施例中，线激光管和摄像头分布位置可以有其他形式，例如摄像头可以在线激光管的上方，左方以及右方，只要确保摄像头不遮挡线激光管光线且能完整拍摄一字线白纸光斑即可，此处不做过多限定。确定成像区域可以是通过把影像传输到PC(Personal Computer，个人计算机)端，在PC端使用图形算法即可搜索线激光的成像区域。此处，将图像上传的PC端可以是工作人员手动上传，例如将摄像头内的数据迁移到PC端的存储器中；还可以是通过代码实现摄像头数据实时上传到PC端，此处不做过多限定。
S103，将所述成像区域划分为至少两个采样区间。
本方案中，采样区间可以是划分样本的范围。划分可以是将激光信号形成的图像分布的能量区域分成几块。其中，范围可以是预设平面上所有有能量的区域。此处，在成像区域内，可以根据图像识别计算得到较佳的采样指标，首先识别出图片的灰度区域大致位置，再根据灰度区域设置长条形像素区域。这里的灰度区域可以是灰度值不为0的部分，也是灰度值不是黑色的部分。这样做的好处是可以使灰度区域完整落入长条形像素区域范围内，可以保证灰度值计算的完整性。例如，可以将整个成像区域划分成100～300个采样区间，采用区间的列高度可以设置为40～80个像素。
S104，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据。
本方案中，像素表现可以是某一个采样区间内，所有像素的数量和像素灰度值的亮度，光强度数据可以是通过像素表现计算每个采样区间的灰度值总和得到光强度数据，还可以是通过计算像素的数量和像素灰度值的亮度取平均值，还可以是通过最好的像素表现和最大的光强度表现取中位数，此处不做过多限定。具体用于检测线激光能量是否合格。例如，有两个像素，一个灰度值为233，一个灰度值为103，光强度数据为两个像素的平均值即为168。
本方案中，图像记录了激光的明亮度信息，明亮度信息就是颜色的亮度。明亮度越高，颜色越亮，直观看来就是会变得越白，反之颜色就越来越黑。此处，把白色和黑色之间相应关系分为若干个等级，为灰度等级，这些像素点以及对应灰度等级的集合，即为明亮度信息。通过统计每个采样区间的灰度值总和，获得光强度数据。
S105，根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
本方案中，能量分布测试可以是对比光强度数据和标准光强度的数据，得到的分析结果可以是合格或者是不合格，称为能量分布测试结果。其中，标准光强度可以是在正式测试之前，在密封性良好的情况下，使用合格的激光管多次测试得到的最低合格标准的光强度数据，还可以是通过预先设定的光强度数据作为参考数据，此处不做过多限定。通过对比光强度数据与标准光强度数据，得出测试结果，线激光管是合格产品或不合格产品。
在本实施例中，可选的，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域，包括：
获取所述线激光管的设置位置，根据所述设置位置确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域；
或者，
获取所述预设平面的图像，对所述预设平面的图像进行识别；
根据识别到的灰度特征，确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域。
本方案中，由于激光管和摄像头在支架时的位置是固定的，以至于最终摄像头拍摄的影像灰度区域范围也是固定的，可以在影像的某个范围设置固定的长条形像素区域。例如，固定好线激光管的位置，由于光的成像原理即光沿直线传播，可以通过画图确定成像的范围。
本方案中，图像识别算法，图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。此处，使用图像识别算法，可以获取到灰度特征，即灰度值不同的区域，例如，光强最亮的区域灰度值是255为白色，逐渐扩散到四周光的强度越来越暗，灰度值也逐渐下降，直到变为灰度值为0的黑色。再通过筛选掉灰度值为0的黑色区域，剩下的即为成像区域。
通过比较灰度值的不同，可以识别出激光信号所在的区域，再根据灰度区域设置长条形像素区域，即可确定线激光成像区域。
本方案中，由于线激光管和摄像头的位置是固定的，可以直接框选长条形像素区域，以便快速统计每个采样区间的灰度值综合，为测试节省了步骤和时间，大大提升了测试效率。
在上述各技术方案中，可选的，所述预设平面是与所述线激光管设置于预设密闭空间中的；
在向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号之前，所述方法还包括：
获取密闭性测试图像；
若所述密闭性测试图像满足预设灰度阈值，则确定密闭性符合标准；
若所述密闭性测试图像不满足预设灰度阈值，则确定密闭性不符合标准。
在本方案中，由于环境光会干扰测试的准确性，所以采用密闭性测试，密闭性测试可以是在密闭空间下进行试验，本方案为了避免环境光的干扰，可以利用板块或黑布在白纸周围罩盖住形，形成一个暗箱。暗箱内壁贴满黑色吸光材料，用来吸收多余的环境管以及反射光。此处，可以选择一个合格的激光管发射激光进行测试实验，使用摄像机拍摄图像，检查装置的漏光情况。
在本方案中，密闭性符合标准的判定依据可以是反射率是否达标，通过相机拍摄一张或几张照片，如果是一张，可以根据图像处理计算光强度数据，与预设的标准光强度数据进行对比判断。具体的，计算所有不为0的灰度值，选取其中最大的灰度值与预设的灰度阈值进行对比，如果最大灰度值小于预设灰度阈值，则有漏光情况。例如，灰度阈值设置为250，如果图像识别最大的灰度值为240，则密闭性不合符标准。如果是几张照片，可以控制变量，例如控制装置外的环境光，对比在不同外环境光下照片之间的差异值，如果照片波动范围小，即密闭性良好，如果照片差异过大，说明有外界光漏了进来，可能是吸光材料未全部覆盖，也可能是装置挡板之间有缝隙，导致密闭性不符合标准。
本方案中，在测试开始之前对装置的密封性进行测试，可以有效检测出密封性是否良好，为正式测试排除了密封性的问题障碍。
本实施例中，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；将所述成像区域划分为至少两个采样区间；对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。通过上述能量分布测试方法，从而能够快速、准确的确定激光管材料品质，提高了测试效率。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
如图2所示，具体包括如下步骤：
S201，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号。
S202，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域。
S203，将所述成像区域划分为至少两个采样区间。
S204，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据。
S205，根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线。
本方案中，光强度曲线可以是行坐标为线激光光斑发射到白纸位置的角度分布，纵坐标为不同角度位置光斑的能量分布的函数图像。此处，可以设定两条不同颜色的曲线作为对比，例如，光强度曲线为一字线先激光光斑能量分布曲线，标准光强度线为我们设定的一个品质合格率的标准光强度线，标准光强度曲线的绘制可以是通过测试阶段的合格产品，绘制出来为一条曲线，也可以是利用预设的标准光强度线作为参考，应为一恒定值，此处不做过多限定。
S206，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
本方案中，可以通过分析两条曲线的差异性，从而确定激光管的品质。例如，如果曲线重合或全部在标准光强度曲线之上，光强度曲线中的能量则全部达标，激光管则合格，如果光强度曲线低于标准光强度曲线，则说明有的能量过低，此刻的激光管就很难达标。具体的，可以设定合格标准，例如计算光强度差异，选取光强度曲线和标准光强度曲线的某几个点，把它们的纵值做差，未达到光强度差异标准即为不合格产品。也可以使用积分求面积，与预设的面积进行对比，如果未达到预设面积值即为不合格标准。
本实施例中，对上述实施例进行改进：根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。通过绘制曲线进行数据可视化，使测试人员更直观的判断激光管品质，进一步提高了测试效率。
实施例三
图3是本申请实施例三提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；或者，若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
如图3所示，具体包括如下步骤：
S301，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号。
S302，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域。
S303，将所述成像区域划分为至少两个采样区间。
S304，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据。
S305，若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；或者，若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
本方案中，标准光强度线为一恒定值，在能量分布曲线中应为常数函数，也就是一条直线。当光强度曲线低于标准光强度线时，此处，光强度曲线可以是在某一处或某几处低于阈值，或者是黄色线大量低于阈值，我们通过分析得出此线激光管为不合格产品。这里可以根据低于阈值的坐标差进行判断，例如，预设纵坐标不能低于-5，如果光强度曲线的纵坐标某点达到了-10，即为不合格产品。也可以通过横坐标的坐标差进行分析，例如低于标准光强度的横坐标差不得高于5，如果光强度曲线的低于曲线横坐标为15和5，算出的差为10已经超出预设范围，即为不合格产品。
本方案中，可以是当光强度曲线的面积低于预设面积，也可以判定此为不合格产品。预设面积可以是在正式测试之前，在密封性良好的情况下，使用合格的激光管多次测量得到的最低合格光强度曲线，通过定积分的思想计算得出的面积。具体的，光强度曲线的面积求解可以采用定积分的思想，主要原理在于把曲线面积分割成一个个长方形，再分别计算长方形的面积。计算标准光强度线与光强度曲线的面积，以标准光强度线为零线，计算上下两部分面积，其中，上部分所有的面积相加，再减去所有下部分的面积，如果此面积小于预设范围，说明光强度曲线达标的能量少，不达标的能量多，即判断线激光管为不合格。定积分公式为：
例如，设置预设面积为15，标准光强度线上半部分所有面积为20，下部分所有面积为10，相减得到实际面积为10，未达到预设面积，能量分布测试结果不合格。
S306，根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线。
S307，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
S308，相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
本实施例中，对上述实施例更进一步优化：相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；或者，若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。通过对光强度曲线的分析，进一步判定合格的条件，使整个测试系统更加完善。
实施例四
图4是本申请实施例四提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；若所述光强度总差异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；若所述光强度总差未异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
如图4所示，具体包括如下步骤：
S401，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号。
S402，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域。
S403，将所述成像区域划分为至少两个采样区间。
S404，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据。
S405，根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
S406，根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线。
S407，计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异。
本方案中，可以是计算在不同角度下的光强总差异，经过相加得到总的光强数，具体的，可以是把度数带入到相关函数计算每度下光强度曲线减去标准光强度曲线的差值，再由这些差异值相加得到总值，例如，横坐标为1度时，光强度曲线的纵坐标值为300，标准光强度线的纵坐标值为400，此时，1度的差异值为-100，以此类推，90度的总差异值为120，最后相加得到20，总的光强数为20。
在本方案中，还可以采用微积分的思想，对两条线的面积总差异进行计算，具体的，把相交面积分成若干个小面积，得到两条曲线的相交点也就是a，b。如果光强度曲线在标准光强度曲线之上，对光强度曲线和标准光强度曲线进行求导，即在[a,b]内，把a，b带入导函数中求得面积。如果标准光强度曲线在光强度曲线之上，求得的面积应为负值，再把所求得的面积相加得到总面积。微积分公式为：
例如，利用公式求得函数的第一段面积为15，第二段面积为3，第三段面积为3，可得，光强度总差异为S＝15+(-3)+3＝15。
S408，若所述光强度总差异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；若所述光强度总差未异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
本方案中，预设范围可以是多次测量后激光管合格的波动范围，光强度总差异值如果在预设范围内，即为合格产品，如果超过预设范围，即为不合格产品。例如，预设范围是[0，20]，当光强度总差异值为15时，此激光管为合格产品，如果光强度总差异值为25时，即为不合格产品。
本实施例中，对上述实施例更进一步优化：相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；若所述光强度总差异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；若所述光强度总差未异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。通过对光强度差异值的进一步计算，使得测试系统更加完善。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的线激光的能量分布测试方法的流程示意图。本方案对上述实施例做出了更优的改进，具体改进为：确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
如图5所示，具体包括如下步骤：
S501，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号。
S502，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域。
S503，将所述成像区域划分为至少两个采样区间。
S504，确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直。
在本方案中，前景点是作为主体的的景物，根据图像识别，这里的前景点可以是我们所需要提取的像素。像素宽度可以是包括所有前景点的范围内，所需要的像素高度。垂直是指一条线与另一条线相交并成直角，这里是指像素宽度方向应与线激光信号的分布方向呈90°。例如，线激光信号分布方向为横向，像素宽度应为纵向，像素宽度可以是各采样区间内利用纵向像素区域排列的灰度区域范围。
S505，根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
本方案中，映射关系可以是像素宽度与光强度数据的对应关系，此处可以是呈正相关，即像素宽度越大，光强度数据就越大，具体的，通过预设的映射关系算出光强度数据。例如，像素宽度为5，根据预设的映射关系得出光强度数据可以为20。
S506根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
本实施例中，对上述实施例进行改进：确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。通过使用像素宽度确定线激光数据，避免了长条形像素区域范围过大计数浪费时间，简化了统计步骤，节约了时间。
实施例六
图6是本申请实施例六提供的线激光的能量分布测试装置的结构示意图。
如图6所示，具体包括如下步骤：
线激光信号发射模块601，用于向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；
成像区域确定模块602，用于获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；
采样区间划分模块603，用于将所述成像区域划分为至少两个采样区间；
光强度数据确定模块604，用于对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；
能量分布确定模块605，用于根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，所述能量分布确定模块，包括：
光强度线绘制单元，用于根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；
测试结果确定单元，用于根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
进一步的，所述标准光强度为一恒定值；所述测试结果确定单元，包括：测试结果确定子单元。
用于若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；
或者，
用于若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，所述标准光强度为一标准线激光管发出线激光信号得到的曲线；
相应的，所述测试结果确定单元，包括：
光强度总差异计算子单元，用于计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；
测试结果合格确定子单元用于若所述光强度总差异达到预设范围，确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；
测试结果不合格确定子单元，用于若所述光强度总差未异达到预设范围，确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
进一步的，所述区间像素计算模块，包括：
像素宽度确定单元，用于确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；
光强度数据确定单元，用于根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
进一步的，所述成像区域确定模块，包括：
成像区域确定单元，用于获取所述线激光管的设置位置，根据所述设置位置确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域；
或者，
图像识别单元，用于获取所述预设平面的图像，对所述预设平面的图像进行识别；
成像区域确定单元，用于根据识别到的灰度特征，确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域。
进一步的，所述预设平面是与所述线激光管设置于预设密闭空间中的；在线激光信号发射模块之前，所述装置还包括：
测试图像获取模块，用于获取密闭性测试图像；
灰度阈值确定模块，用于若所述密闭性测试图像满足预设灰度阈值，则确定密闭性符合标准；
标准符合确定模块，用于若所述密闭性测试图像不满足预设灰度阈值，则确定密闭性不符合标准。
本实施例中，向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；将所述成像区域划分为至少两个采样区间；对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。通过上述能量分布测试装置，从而能够快速，准确的确定激光管材料品质，提高了测试效率。
本申请实施例中的线激光的能量分布测试装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的线激光的能量分布测试装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的线激光的能量分布测试装置能够实现图1至图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
实施例七
如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述线激光的能量分布测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
实施例八
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述线激光的能量分布测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
实施例九
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述线激光的能量分布测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调节及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种线激光的能量分布测试方法，其特征在于，所述方法包括：
向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；
获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；
将所述成像区域划分为至少两个采样区间；
对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；
根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
根据各采样区间的光强度数据绘制光强度曲线；以及，绘制标准光强度线；
根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准光强度为一恒定值；
相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格；
或者，
若所述光强度曲线存在低于标准光强度线的情况，且低于标准光强度线的部分围成的面积达到预设面积，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准光强度为一标准线激光管发出线激光信号得到的曲线；
相应的，根据所述光强度曲线与所述标准光强度线的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果，包括：
计算所述光强度曲线与所述标准光强度线的光强度总差异；
若所述光强度总差异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为合格；
若所述光强度总差未异达到预设范围，则确定所述线激光管的能量分布测试结果为不合格。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据，包括：
确定各采样区间的像素为前景点的像素宽度；其中，所述像素宽度的方向与所述线激光信号的分布方向垂直；
根据所述像素宽度，以及预先设置的像素宽度与光强度数据的映射关系，确定各采样区间的光强度数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域，包括：
获取所述线激光管的设置位置，根据所述设置位置确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域；
或者，
获取所述预设平面的图像，对所述预设平面的图像进行识别；
根据识别到的灰度特征，确定所述预设平面的图像中所述线激光信号的成像区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设平面是与所述线激光管设置于预设密闭空间中的；
在向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号之前，所述方法还包括：
获取密闭性测试图像；
若所述密闭性测试图像满足预设灰度阈值，则确定密闭性符合标准；
若所述密闭性测试图像不满足预设灰度阈值，则确定密闭性不符合标准。
8.一种线激光的能量分布测试装置，其特征在于，所述装置包括：
线激光信号发射模块，用于向被测线激光管上电，以通过所述线激光管向预设平面发出线激光信号；
成像区域确定模块，用于获取所述预设平面的图像，确定所述线激光信号的成像区域；
采样区间划分模块，用于将所述成像区域划分为至少两个采样区间；
光强度数据确定模块，用于对各采样区间的像素表现进行计算，得到各采样区间的光强度数据；
能量分布确定模块，用于根据所述光强度数据与标准光强度之间的关系，确定所述线激光管的能量分布测试结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的线激光的能量分布测试方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的线激光的能量分布测试方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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