CN103713491B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置。光源被设置在壳体中并且发射用于形成图像的光束。第一传感器接收由光源发射的光束并且输出光接收信号。盖相对于壳体打开和关闭。当盖处于打开位置时，快门防止第一传感器接收光束，并且当盖处于关闭位置时，允许第一传感器接收光束。控制器被配置为：执行点亮光源的点亮处理；响应于点亮处理，执行确定是否从第一传感器输出光接收信号的第一确定处理；以及在第一确定处理中确定未输出光接收信号时，确定盖处于打开位置。

Description

图像形成装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年12月28日提交的日本专利申请No.2012-217145的优先权。该优先权申请的全部内容通过应用结合于此。

技术领域

本发明涉及图像形成装置。

背景技术

电子照相型图像形成装置包括使感光构件曝光的曝光设备。因此，优选的是，当打开盖时，从曝光设备发射的光诸如激光不会泄露到外部。已知的图像形成装置配备有快门和/或开/关传感器开关。当盖打开时，快门机械地阻挡激光。开/关传感器开关机械地检测盖的开/关状态。

发明内容

通过设置开/关传感器开关，能检测盖的打开。然而，因为开/关传感器开关机械地检测盖的开/关状态，因此，存在装置变得大的可能性。

鉴于上述，本发明的目的是提供一种用于使图像成像装置小型化的技术，该图像成像装置具有在确定打开盖时用于阻挡光束的光路的快门。

为获得上述和其他目的，本发明提供一种图像形成装置。该图像形成装置包括壳体、光源、第一传感器、盖、快门和控制器。光源被设置在壳体中并且被配置为发射用于形成图像的光束。第一传感器被配置为接收由光源发射的光束并且输出光接收信号。盖被配置为相对于壳体打开和关闭。快门被配置为当盖处于打开位置时，防止第一传感器接收光束，以及当盖处于关闭位置时，允许第一传感器接收光束。控制器被配置为：执行点亮光源的点亮处理；响应于点亮处理，执行确定是否从第一传感器输出光接收信号的第一确定处理；以及在第一确定处理中确定未输出光接收信号时，确定盖处于打开位置。

优选地，图像形成装置进一步包括：感光构件；以及偏转器，该偏转器被配置为偏转由光源发射的光束，并且在扫描周期利用该光束扫描感光构件。第一传感器被配置为在接收到由偏转器偏转的光束时，输出光接收信号。在第一确定处理中，当持续长于扫描周期的时段第一传感器未输出光接收信号时，控制器被配置为确定未输出光接收信号。

更优选地，控制器被配置为基于从第一传感器输出的光接收信号的输出定时，确定开始利用光束曝光感光构件的曝光开始定时。

更优选，在壳体中定义有传送路径。图像形成装置进一步包括：传送部，该传送部被配置为沿传送路径传送片材；以及第二传感器，该第二传感器被配置为在盖处于关闭位置以及在传送路径上的检测位置未检测到片材的状态下，生成第一输出，以及当满足开盖状态和检测状态的至少之一时，生成第二输出，开盖状态是盖处于打开位置的状态，检测状态是在检测位置检测到片材的状态。控制器被配置为：执行确定由第二传感器生成第一输出和第二输出中的哪一个的第二确定处理；以及在停止点亮的非点亮处理期间，在第二确定处理中确定第二传感器生成第二输出时，确定盖处于打开位置。

更优选地，第二传感器包括布置在将图像转印到片材上的转印位置的下游侧的片材排出传感器，该片材排出传感器被配置为在位于转印位置的下游侧的检测位置，检测图像形成后的片材。控制器被配置为在从当片材的前端到达检测位置时直到当纸的尾端通过检测位置时为止的时段期间，执行点亮处理和第一确定处理，以及当未输出光接收信号时，确定盖处于打开位置。

更优选地，控制器被配置为：在第一确定处理中确定未输出光接收信号时，执行确定在第一确定处理前后第二传感器的输出是否改变的第三确定处理；以及当在第一确定处理前后第二传感器的输出从第一输出改变成第二输出时，确定不存在片材并且盖处于打开位置。

更优选地，控制器被配置为：在第一确定处理中确定未输出光接收信号时，执行确定在第一确定处理前后第二传感器的输出是否改变的第三确定处理；以及当在第一确定处理前后第二传感器的输出保持在第二输出不变时，确定存在片材并且盖处于打开位置。

更优选地，控制器被配置为：在确定存在片材并且盖处于打开位置时，执行确定第二传感器的输出的第四确定处理；在第四确定处理中确定第二传感器的输出为第一输出时，执行重新点亮光源的重新点亮处理；以及响应于重新点亮处理，当从第一传感器输出光接收信号时，确定盖关闭。

更优选地，控制器被配置为响应于重新点亮处理，当未从第一传感器输出光接收信号时，确定发生错误。

更优选地，在盖处设置突起。第二传感器包括：透射型传感器，该透射型传感器具有被配置为发射光的发光元件和被配置为接收从发光元件发射的光的光接收元件；以及联锁构件，该联锁构件被配置为可绕轴线旋转并且取第一、第二和第三取向。联锁构件包括：轴部，该轴部在传送路径的宽度方向上延伸并且由壳体可旋转地支撑；第一臂，该第一臂附接到轴部并且被配置为当盖处于关闭位置时与突起接触；第二臂，该第二臂附接到轴部并且被配置为与经过传送路径上的检测位置的片材接触；以及第三臂，该第三臂附接到轴部并且可移动到发光元件和光接收元件之间的位置以及透射型传感器外部的位置。在盖处于关闭位置并且没有片材位于检测位置的状态下，联锁构件取第一取向。在盖处于关闭位置并且片材位于检测位置的状态下，联锁构件取第二取向。在盖处于打开位置并且没有片材位于检测位置的状态下，联锁构件取第三取向。

优选地，图像形成装置进一步包括：保持器，该保持器保持快门并且被配置为在快门防止第一传感器接收光束的防止位置和快门允许第一传感器接收光束的允许位置之间与快门一体地移动；推进构件，该推进构件被设置在壳体处，并且被配置为在从允许位置到防止位置的方向上推进保持器；以及挤压构件，该挤压构件设置在盖处，并且被配置为当盖处于关闭位置时，挤压保持器以便保持器被定位在允许位置。

附图说明

将参考附图详细地描述根据本发明的实施例，在附图中：

图1是示出根据实施例的打印机的相关部分的侧截面图；

图2是曝光部的平面图；

图3是示出纸张排出传感器和周围部分的放大透视图；

图4是示出纸张排出传感器和周围部分的示意图（示出第一取向中的联锁构件）；

图5是示出纸张排出传感器和周围部分的示意图（示出第二取向中的联锁构件）；

图6是示出纸张排出传感器和周围部分的示意图（示出第三取向中的联锁构件）；

图7是示出打印机的电配置的框图；

图8是示出开盖检测序列的处理流的流程图；

图9是示出打印处理中的每一部件的操作定时的时序图；

图10是示出开盖处理操作1的处理流的流程图；

图11是示出开盖处理操作2的处理流的流程图；以及

图12是示出开盖处理操作3的处理流的流程图。

具体实施方式

<实施例>

将参考图1至12，描述作为根据本发明的实施例的图像形成装置的示例的打印机。

1.打印机的配置

将参考图1和2，描述打印机1的配置。在下述描述中，图1的右侧定义为打印机的前侧，图1的左侧定义为打印机1的后侧，垂直于图1的纸面的方向上的近侧定义为打印机1的左侧，并且垂直于图1的纸面的方向上的远侧定义为打印机1的右侧。

如图1所示，打印机1包括盖住内部部件的盒状壳体11。壳体11的上侧壁构成顶盖12，顶盖12被配置为绕在该装置的后端设置的铰链在上下方向上开/关。当打开顶盖12时，打开壳体11的上侧，以便用户能接近壳体11的内部。注意顶盖12是盖的一个示例。

在壳体11内设置传送机构、打印部40、曝光部50、定影单元60和纸张排出传感器70。传送机构从在打印机1的底部设置的托盘7拾取用作记录介质（片材的示例）的纸张5，每次一张，并且沿传送路径L传送所拾取的纸张5。传送机构包括各种辊，诸如进纸辊31、传送辊33A和33B、排纸辊35等等。进纸辊31从托盘7馈送纸张5。传送辊33A将馈送的纸张5传送到转印位置O。传送辊33B将已经通过转印位置O的纸张5传送到定影单元60。排纸辊35将打印处理后的纸张50排出到该装置的外部。注意，传送辊33A和33B是传送部的示例。

打印部40用来在沿传送路径L传送的纸张5上打印图像（显影图像）。打印部40包括感光鼓41、转印辊43、曝光部50、对感光鼓41的表面充电的充电器（未示出）、显影辊（未示出）等等，以便利用电子照相法在纸张5上打印图像。

曝光部50根据从外部输入的图像数据发光，由此用来曝光由充电器充电的感光鼓41。在转印位置O，在由于曝光部50的曝光而在感光鼓41上形成静电潜像后，转印辊43将由显影辊利用显影剂显影的显影图像转印在纸张5上。

定影单元60位于感光鼓41的下游侧，并且包括加热辊61、加压辊63等等。定影单元60用来当纸张5在辊61和63间通过时，对转印到纸张5上的显影图像热定影。然后，显影图像被热定影到的纸张5经由排纸辊35被排出到装置的外部。具体地，将纸张5排出到在顶盖12中以凹形状形成的排纸部12D。

2.曝光部的配置和利用快门的激光阻挡

如图1、2和7所示，曝光部50包括激光源51、多面镜53、多面电机55（图7）、快门57等等。激光源51、多面镜53和感光鼓41彼此在水平方向上排列。即，激光源51、多面镜53和感光鼓41排列在假想的水平面上。多面镜53由多面电机55驱动旋转，同时偏转在水平方向上从激光源51发射的激光（光束），由此以高速将激光扫描到由充电器均匀正充电的感光鼓41的表面上。注意，激光源51是光源的示例，并且多面镜53是偏转器的示例。

快门57位于激光源51和多面镜53之间。如图1所示，在关闭顶盖12的状态下（由图1的实线所示的顶盖12的位置），快门57位于比激光源51更低的位置。因此，当在关闭顶盖12的状态下从激光源51发射激光时，激光通过快门57的上侧并且照射到多面镜53的表面上，而不会被快门57阻挡。

另一方面，快门57被配置为以与顶盖12的打开联锁（协同）的方式向上移动（由图1中的箭头所示）。在打开顶盖12的状态下（由图1中的双点划线所示的顶盖12的位置），快门57位于激光源51的前侧以便阻挡激光。因此，在打开顶盖12的状态下，快门57被配置为防止激光照射到多面镜53的表面上。

下述的机构被示为用于以与顶盖12的打开联锁的方式移动快门57的机构的示例。如图1所示，在顶盖12上设置挤压构件13。更具体地说，挤压构件13固定到排纸部12D的下侧。由此，当打开顶盖12时，挤压构件13与顶盖12一体地向上移动。在图3中，为了说明的目的，排纸部12D未与顶盖12一体地向上移动。然而，在实际配置中，排纸部12D与顶盖12和排纸辊35一体地移动。此外，设置保持快门57的保持器56。保持器56包括用于保持快门57的左端和右端的一对保持板，并且被配置为不阻挡从激光源51发射的激光。保持器56可在上下方向上与快门57一体地移动，并且通过弹簧58向上推进。在壳体11处设置弹簧58。通过该配置，在关闭顶盖12的状态下，挤压构件13将保持器56向下挤压到图1所示的位置，以便快门57位于比激光源51更低的位置。另一方面，在打开顶盖12的状态下，释放通过挤压构件13的向下挤压，并且由于弹簧58的推进力而使得保持器56和快门57向上移动，以使得快门57位于激光源51的前侧。

如图2所示，曝光部50配备有BD（光束检测器）传感器59。BD传感器59是具有光接收元件的光学传感器。在接收超出阈值的光的能级后，BD传感器59将BD信号S1输出为脉冲信号。注意，BD传感器59是第一传感器的示例，并且BD信号S1是光接收信号的示例。

将描述具体的检测操作。BD传感器59被布置为当多面镜53位于预定角度时，接收由激光源51发射并由多面镜53的表面反射的反射光。因此，当驱动激光源51时，BD传感器59输出具有扫描周期T的BD信号S1，其中多面镜53利用激光以扫描周期T扫描感光鼓41。

3.纸张排出传感器

在打印机1中的传送路径L上设置纸张排出传感器70。如图1所示，纸张排出传感器70包括光电传感器71和联锁构件75，以便检测通过定影单元60和排纸辊35之间的检测位置P的纸张5的存在性。

具体地，光电传感器71包括排列成彼此面对的一对发光元件和光接收元件。注意，本实施例中的光电传感器71是将这些发光元件和光接收元件作为组件的透射型光电传感器（光断路器）。如图3所示，光电传感器71附接到壳体11的后侧的左端部。

如图3至6所示，联锁构件75可绕铰链H（轴线）旋转，并且包括第一臂76、第二臂77、第三臂78和轴部79。轴部79具有在打印机1的左右方向上延伸的形状，并且被支撑以便相对于壳体11旋转。注意，轴部79基本上在左右方向上在打印机1的左半部分延伸。第一臂76、第二臂77和第三臂78附接到轴部79。第一臂76和第三臂78位于轴部79的左端部，并且被配置为不接触经过传送路径L的纸张5。另一方面，第二臂77被设置在纸张宽度方向（左右方向）上基本上在纸张传送路径的中心部分，并且被配置为在检测位置P接触经过传送路径L的纸张5。

通过弹簧（未示出），在由图4中的箭头R所示的方向上推进联锁构件75。在关闭顶盖12并且未检测到纸张5的状态下，如图4所示，联锁构件75处于第一臂76与在顶盖12上设置的突起12A接触的第一取向。在第一取向中，第二臂77位于传送路径L上的检测位置P处，并且第三臂78位于光电传感器71的发光元件和光接收元件之间，以便防止光进入光接收元件。因此，在关闭顶盖12并且未检测到纸张5的状态下，纸张排出传感器70为关（OFF）。

另一方面，如图5所示，当沿传送路径L馈送的纸张5经过检测位置P时，由纸张5挤压第二臂77。由此，联锁构件75在由箭头S（图5）所示的方向上从图4所示的第一取向可旋转地移动到图5所示的第二取向。在第二取向中，第三臂78位于光电传感器71外侧以便允许光进入光接收元件。因此，在检测到纸张5的状态下，纸张排出传感器70为开（ON）。

此外，如图6所示，在打开顶盖12的状态下，在顶盖12设置的突起12A与第一臂76分离，并且联锁构件75在由箭头R（图6）所示的方向上从图4所示的第一取向可旋转地移动到图6所示的第三取向。在第三取向中，如第二取向那样，第三臂78位于光电传感器71外侧以便允许光进入光接收元件。因此，在顶盖12打开的状态下，纸张排出传感器70为开。

用这种方式，在关闭顶盖12并且在传送路径L上的检测位置P未检测到纸张5的状态下（未检测状态），纸张排出传感器70为关。此外，当满足开盖状态和检测状态的至少之一时，纸张排出传感器70为开，其中，开盖状态是打开顶盖12的状态，并且检测状态是在传送路径L上的检测位置P检测到纸张5的状态。注意，纸张排出传感器70是第二传感器的示例。而且，纸张排出传感器70的关输出是第一输出的示例，并且纸张排出传感器70的开输出是第二输出的示例。

4.打印机的电配置

如图7所示，打印机1包括主电机91、曝光部50、定影单元60、高压生成电路93、操作部95、显示部97、BD传感器59、纸张排出传感器70、控制器80和网络接口100。主电机91用作构成传送机构的各种辊、感光鼓41等等的驱动源。高压生成电路93生成被施加到充电器、显影辊、转印辊43等等的高压。

操作部95包括按钮和按键，并且通过按扭和按键来接收用户的各种输入操作，诸如在纸张5上的打印指令。显示部97包括液晶显示器、灯等，并且通过液晶显示器、灯等来显示各种设置屏幕、操作状态等等。网络接口100通过通信线路NT连接到信息终端装置，诸如PC和传真机，并且与信息终端装置执行相互的数据通信。

控制器80用来控制打印机1，并且包括CPU81、ROM83、RAM85和测量时间的定时器87。ROM83存储用于控制打印机1的各种程序，诸如下文描述的开盖检测序列。RAM85存储各种数据。在从信息终端装置接收到打印作业后，控制器80的CPU81执行打印处理，以在纸张5上基于图像数据打印图像。定时器87用来在下文描述的开盖检测序列中检查纸张排出传感器70的输出的检测定时（S60、S120）。

5.开盖检测序列

接着，将参考图8至12，描述由控制器80执行的开盖检测序列。当接通打印机1的电源时，执行开盖检测序列。其中，假定在接通打印机1的电源前，关闭顶盖12。

当接通打印机1的电源时，首先，控制器80执行打印部40的准备操作（S10）。具体地，控制器80执行旋转感光鼓41和搅动显影剂的处理。

然后，当完成准备操作时，处理进行到S20。在S20，控制器80检查纸张排出传感器70的输出，并且确定纸张排出传感器70的输出是否为关。在完成准备操作后且开始打印前的时段期间，因为没有从托盘7馈送纸张5（无纸张馈送状态），因此，纸张排出传感器70未检测到纸张5。因此，如果关闭顶盖12，则纸张排出传感器70的输出为关，并且处理进行到S30。

在S30，控制器80执行确定是否开始打印的处理。如果未接收到打印作业（S30：否），那么控制器80确定还未开始打印，并且处理返回到S20。因此，直到从信息终端装置接收到打印作业为止，控制器80重复确定纸张排出传感器70的输出是否为关的处理（S20），同时监测输出。

如果接收到打印作业（S30：是），则控制器80确定将开始打印，并且处理进行到S40。在S40，控制器80控制多面电机55和主电机旋转（图9中的时间t0），并且接着控制激光源51发光（图9中的时刻t1）。注意，由控制器80执行的S40的处理是点亮处理的示例。

接着，处理进行到S50。在S50，控制器80执行馈送纸张5的处理。具体地，激活进纸螺线管（未示出）来旋转进纸辊31。利用该操作，纸张5从托盘7馈送并且沿传送路径L发送（图9中的时刻t2）。

在S50后，处理进行到S60，并且控制器80执行检测纸张排出传感器70的输出的处理。具体地，控制器80检测纸张排出传感器70的输出是开还是关，并且将检测结果与由定时器87检测的时间信息一起存储在RAM85中。将时间信息与检测结果一起存储的原因是能确定在哪一时间点获得该检测结果。接着，处理进行到S70。在S70，控制器80执行检查BD传感器59的输出和在由多面镜53扫描的激光的扫描周期T的情况下检测BD传感器59是否输出BD信号S1的处理。注意，由下文描述的公式（1）计算扫描周期T。

如果在长于扫描周期T的时段中未输出BD信号S1，则确定没有BD信号S1的输出。如果没有BD信号S1的输出，则控制器80确定打开了顶盖12。在这种情况下，在S70做出否的确定，并且处理进行到S110。另一方面，如果在扫描周期T的情况下BD传感器59输出BD信号S1，则确定存在BD信号S1的输出。如果存在BD信号S1的输出，则控制器80确定关闭了顶盖12。在这种情况下，在S70做出是的确定。

即，如果在激光源51发光的同时顶盖12关闭，如图9所示，则在扫描周期T的情况下输出BD信号S1。因此，在S70做出是的确定，并且处理进行到S80。在S80，控制器80确定是否完成了打印。如果未完成打印（S80：否），则处理返回到S60。基于上文，除在S70做出否的确定的情形外，在顺序地重复S60、S70和S80的处理的同时等待完成打印。注意，由控制器80执行的S70的处理是第一确定处理的示例。

当在时刻t2开始纸张5的馈送时，在传送纸张5的同时（图9中的时刻t3），控制器80执行在感光鼓41上基于图像数据形成图像的曝光处理。此时，控制器80通过将从BD传感器59输出的BD信号S1的输出定时作为基准，来确定开始利用激光曝光的曝光开始定时，即，根据图像数据开始在感光鼓41上写入每条扫描线的写入开始定时。

具体地，控制器80在形成用于强制点亮激光源51的每条扫描线前，执行输出BD强制点亮信号的预备点亮。然后，在开始预备点亮之后，控制器80监测在预定的BD检测时段内BD传感器59是否检测到BD信号S1。

在检测到BD信号S1时的时间点，控制器80停止BD强制点亮信号的输出来停止预备点亮。接着，当经过了预定准备时段TR时，控制器80基于图像数据执行激光源51的开/关控制，由此在感光鼓41上形成一条扫描线（图9中的时段TL）。在从停止预备点亮的时间点起经过了预定扫描许可时段TS之后，开始用于形成下一扫描线的预备点亮。

控制器85重复地执行上述激光源51的点亮控制，由此在感光鼓41上顺序地形成多条扫描线。如果控制器80正常地检测到BD信号S1，则BD信号S1的输出周期（间隔）大致匹配上述通过多面镜53的扫描周期T，并且通过将检测到BD信号S1时的时间点作为基准，在感光鼓41上顺序地形成每条扫描线。因此，能使得在感光鼓41上的每条扫描线的写入开始位置一致。

注意，能从下述等式（1）来计算多面镜53的扫描周期T。

T=1/(N×f)……(1)

这里，“N”是多面镜53的面数（在本实施例中为8个），并且“f”是多面镜53的每单位时间的转数[HZ]。

并且，当纸张5经过转印位置O时，将在感光鼓41上形成的显影图像转印到纸张5上。接着，在纸张5通过定影单元60的两个辊61和63之间的同时，在纸张5上热定影转印的显影图像。接着，沿传送路径L将纸张5传送到纸张排出传感器70。

然后，在纸张5的前端到达传送路径L上的检测位置P的时刻t4，纸张排出传感器70的输出从关改变成开。接着，纸张排出传感器70保持开，并且在纸张5的尾端经过检测位置P时的时刻t6，改变为关。

在从纸张5的前端经过检测位置P时直到纸张5的尾端经过检测位置P时的时段输出保持为开之后，当纸张排出传感器70的输出改变成关时，控制器80确定打印处理完成。接着，处理进行到步骤S90来执行停止多面电机55、主电机91和激光源51的处理（时刻t7）。接着，处理返回到S20，其中，控制器80在监测纸张排出传感器70的输出的同时等待接收打印作业。

接着，将描述在激光源51的非点亮时段期间（图9中的时段A和时段C）打开顶盖12的情形。例如，如果在图9的时段A中打开顶盖12，其中，在接通打印机1的电源后等待初始打印作业，则纸张排出传感器70的输出从关改变成开（图9中的时刻ta）。在这种情况下，在S20做出否的确定，并且控制器80确定打开顶盖12。然后，如果在S20做出否的确定，则处理进行到S100，其中，执行开盖处理操作1。注意，由控制器80执行的S20的处理是第二确定处理的示例。

5-1.开盖处理操作1

如图10所示，S100的开盖处理操作1包括S101和S103的处理。首先，在S101，控制器80执行确定纸张排出传感器70是否为关的处理。在打开顶盖12的时段期间，因为纸张排出传感器70的输出为开，因此，在S101做出否的确定。如果在S101做出否的确定，则再次执行S101的确定处理。因此，在纸张排出传感器70的输出为开的时段期间，在等待纸张排出传感器70的输出从开改变成关的同时，重复S101的处理。

然后，当用户关闭顶盖12时，纸张排出传感器70的输出从开改变成关。因此，在S101做出是的确定，并且处理进行到S103。在S103，控制器80执行打印部40的准备操作，如S10那样。接着，处理返回到图8中所示的开盖检测序列中的S20，其中，在监测纸张排出传感器70的输出的同时等待接收打印作业。以这种方式，在本实施例中，在激光源51的非点亮时段期间，基于纸张排出传感器70的输出，检测顶盖12是否打开。

接着，将描述在激光源51的点亮时段期间（图9中的时段B）打开顶盖12的情形。如果在激光源51点亮的同时打开顶盖12，则移动快门57来阻挡激光源51。因此，如果打开顶盖12持续长于扫描周期T的时段，则阻挡由BD传感器59接收激光。因此，持续长于扫描周期T的时段，不从BD传感器59输出BD信号S1。因此，如果在激光源51的点亮时段期间（图9中的时段B）打开顶盖12，则在S70做出否的确定并且处理进行到S110。

在S110，控制器80执行停止多面电机55和关闭激光源51的处理。接着，在S120，控制器80执行检测纸张排出传感器70的输出的处理。具体地，控制器80检测纸张排出传感器70的输出为开还是关，并且将检测结果与由定时器87检测的时间信息一起存储在RAM85中。将时间信息与检测结果一起存储的原因是能确定在哪一时间点获得该检测结果。

在S120的处理后，处理进行到S130。在S130，控制器80确定在S60中检测到的并且存储在RAM85中的纸张排出传感器70的输出（即，紧接在打开顶盖12之前的纸张排出传感器70的输出）是否与在S120中检测到的并且存储在RAM85中的纸张排出传感器70的输出（即，紧接在打开顶盖12之后的纸张排出传感器70的输出）相同。具体地，控制器80执行用于确定[s1]在S60中检测的纸张排出传感器70的输出和在S120中检测的纸张排出传感器70的输出是否均为开的处理。通过执行该处理，能确定在纸张5存在于传送路径L上的检测位置P的状态下顶盖12是否打开。

即，如果纸张5存在于传送路径L上的检测位置P（见图5），则紧接在顶盖12打开之前，纸张排出传感器70的输出为开。而且，在打开顶盖12之后，纸张排出传感器70的输出仍然为开。因此，如果纸张排出传感器70的输出保持为开并且在打开顶盖12前后未改变，则控制器80确定纸张5存在于传送路径L的检测位置P并且顶盖12被打开（S130：是）。在这种情况下，执行S140中的开盖处理操作2。

另一方面，如果纸张5不存在于传送路径L上的检测位置P（见图4），则紧接在打开顶盖12之前纸张排出传感器70的输出为关。而且，在打开顶盖12之后，纸张排出传感器70的输出变为开（见图6）。因此，如果在打开顶盖12前后，纸张排出传感器70的输出从关改变成开，则控制器80确定纸张5不存在于传送路径L的检测位置P并且顶盖12被打开（S130：否）。在这种情况下，执行S160中的开盖处理操作3。注意，由控制器80执行的S130中的处理是第三确定处理的示例。

5-2.开盖处理操作2

如果S130中做出是的确定，则执行S140中的开盖处理操作2。开盖处理操作2包括图11中所示的S141-S153的处理。

首先，在S141，控制器80执行停止诸如主电机91等的驱动部和高压生成电路93的处理。接着，处理进行到S143。在S143，控制器80执行检测纸张排出传感器70的输出是否为关的处理。当顶盖12为打开时，或当顶盖12关闭并且未从传送路径L上的检测位置P移除纸张5时，纸张排出传感器70的输出为开。因此，在S143做出否的确定。如果在S143做出否的确定，则处理返回到S143。因此，在纸张排出传感器70的输出为开的时段期间，重复S143中的处理，同时等待纸张排出传感器70的输出从开改变成关。注意，由控制器80执行的S143中的处理是第四确定处理的示例。

而且，当由用户从传送路径L上的检测位置P移除纸张5并且顶盖12关闭时，纸张排出传感器70的输出变为关。由此，在S143做出是的确定，并且处理进行到S145。在S145，控制器80执行重新旋转多面电机55并且重新点亮激光源51的处理。注意，由控制器80执行的S145中的处理是重新点亮处理的示例。

接着，处理进行到S147。在S147，控制器80执行检测BD传感器59是否在扫描周期T输出BD信号S1的处理。

如果在扫描周期T，BD传感器59输出BD信号S1，则控制器80确定从检测位置P移除纸张5并且顶盖12关闭。在这种情况下，在S147做出是的确定，并且处理进行到S149。在S149，控制器80执行停止多面马达55并且关闭重新点亮的激光源51的处理。然后，处理进行到S151，并且控制器80执行打印部40的准备操作，如S10那样。接着，处理返回到图8所示的开盖检测序列中的S20，其中，在监测纸张排出传感器70的输出的同时等待接收下一打印作业。

注意，在开盖处理操作2中设置S145、S147和S149的处理的原因在于当从检测位置P移除纸张5时，存在纸张排出传感器70的联锁构件75可旋转地移动，并且纸张排出传感器70的输出变为关的可能性，而与顶盖12打开的事实无关。即，当通过移除纸张5的操作，联锁构件75移到图4所示的第一取向时，存在即使顶盖12打开的状态下纸张排出传感器70的输出也为关的可能性。

因此，在本实施例中，在纸张排出传感器70的输出变为关之后，激光源51被重新点亮来检查BD信号S1的输出，由此可靠地检查顶盖12是否关闭（S145-S149）。即，如果顶盖12关闭，则BD传感器59响应于重新点亮的激光，在扫描周期T输出BD信号S1。因此，如果在S147做出是的确定，则能够可靠地确定顶盖12是关闭的。

另一方面，如果顶盖12未关闭，并且如果由于从检测位置P移除纸张5的操作，纸张排出传感器70的联锁构件75可旋转地移动并且纸张排出传感器70的输出变为关，则由快门57阻挡重新点亮的激光，并且BD传感器59不输出BD信号S1。如果BD传感器59不输出BD信号S1，则控制器80确定发生错误。因此，在S147做出否的确定，并且在S153，控制器80执行经由显示部97报告错误的处理。注意，在激光源51、BD传感器59或快门57也具有故障的情况下，BD传感器59可能无法输出BD信号S1。在这种情况下，在S147做出否的确定，并且控制器80在S153报告错误。

5-3.开盖处理操作3

如果在S130做出否的确定，那么执行S160中的开盖处理操作3。开盖处理操作3包括图12所示的S161-S165的处理。

首先，在S161，控制器80执行停止诸如主电机等的驱动部件和高压生成电路93的处理。接着，处理进行到S163。在S163，控制器80执行检测纸张排出传感器70的输出是否为关的处理。因为在开盖12为打开的同时纸张排出传感器70的输出为开，所以在S163做出否的确定。如果在S163做出否的确定，则处理返回到S163。因此，在纸张排出传感器70的输出为开的时段期间，重复S163的处理，同时等待纸张排出传感器70的输出从开改变成关。

而且，当用户关闭顶盖12时，纸张排出传感器70的输出变为关。由此，在S163做出是的确定，并且处理进行到S165。在S165，当控制器80检测到其前端位于进纸辊31和纸张排出传感器70之间的传送路径L上的剩余纸张5的移除时，控制器80执行打印部40的准备操作。注意，检测上述纸5的移除的方法可以是例如检测从在传送辊33A和感光鼓41之间的传送路径L上设置的纸张传感器（未示出）的输出指示检测到纸张5的状态到该纸张传感器的输出指示未检测到纸张5的状态的改变。接着，处理返回到图8中所示的开盖检测序列中的S20，其中，在监测纸张排出传感器70的输出的同时，等待接收下一打印作业。

6.有益效果

如上所述，本实施例利用下述配置：根据顶盖12的开/关状态，以与顶盖12的开/关移动的联锁方式可移动的快门57改变通过BD传感器59的激光的接收状态，并且使用软件，基于BD传感器59的输出来确定顶盖12是否处于打开状态。因此，在不设置机械地检测顶盖12的开/关状态的开/关传感器开关的情况下，能确定顶盖12的打开。因此，与机械地检测顶盖12的开/关状态的情形相比，能使装置小型化。

此外，BD传感器59具有确定曝光开始定时和检测顶盖12的打开的两种功能。因此，与为这些功能的每一个设置专用传感器的情形相比，能减少传感器的数量，由此使装置小型化。

此外，因为在激光的非点亮时段期间（图9中的时段A和时段C），未输出BD信号本身，所以不能基于BD传感器59的输出来确定顶盖12的打开。关于这一点，在本实施例的打印机1中，在激光的非点亮时段期间，基于纸张排出传感器70的输出来确定顶盖12的打开。因此，在激光的非点亮时段和点亮时段期间，能检测顶盖12的打开。换句话说，通过以互补的方式使用BD传感器59和纸张排出传感器70，在激光的点亮时段期间和非点亮时段期间，均能检测顶盖12的打开。

注意，在激光的非点亮时段期间（图9中的时段A和时段C），能够基于纸张排出传感器70的输出来检测顶盖12的打开的原因如下。假定非点亮时段粗略地匹配非打印时段，在非点亮时段期间不馈送纸张5。因此，在非点亮时段期间，通过检测纸张5，纸张排出传感器70的输出不变为开。由此，如果纸张排出传感器70的输出为开，则能确定顶盖12处于打开状态。

此外，在本实施例中，从打印处理的开始时刻t1，点亮激光源51直到打印处理的结束时刻t7为止。以这种方式，即使在纸张排出传感器70检测到在其上完成打印处理的纸张5的时段期间，也能基于由BD传感器59输出的BD信号S1来确定顶盖12是否处于打开状态。即，如果在基于图像数据的曝光结束时的时刻t5停止激光，则在此之后，在纸张排出传感器70检测到纸张5的时段D（图9）期间，BD传感器59不能检测到顶盖12的开/关状态。

关于这一点，在本实施例中，至少在纸张排出传感器70检测到纸张5的时段期间，即从图9中的时刻t4到时刻t6的时段期间，驱动激光源51。因此，即使在完成曝光之后纸张排出传感器70检测到纸张5的时段期间，也能够基于由BD传感器59输出的BD信号S1来确定顶盖12是否处于打开状态。

<改进>

尽管参考其上述方面详细地描述了本发明，但对本领域的技术人员来说，在不背离权利要求的范围的情况下，能做出各种改变和改进是显而易见的。

（1）例如，在上述实施例中，控制器80包括单个CPU81、ROM83、RAM85等等。或者，控制器80可以由多个CPU构成、可以由ASIC构成，或可以由一个或多个CPU和ASIC的组合构成。而且，可以由软件、硬件或软件和硬件的组合执行控制器80的上述功能。

（2）在上述实施例中，通过以互补方式使用BD传感器59和纸张排出传感器70，在激光的点亮时段期间和非点亮时段期间，均检测顶盖12的打开。然而，在本说明书中公开的技术在激光的点亮时段期间，基于BD传感器59的输出，至少检测顶盖12的开/关状态。因此，不必使用纸张排出传感器70来检测顶盖12的开/关状态。

（3）在上述实施例中，基于由BD传感器59输出的BD信号S1，确定曝光开始定时并且检测顶盖12的开/关状态。然而，可以基于由BD传感器59输出的BD信号S1仅检测顶盖12的开/关状态，并且可以基于例如单独设置的传感器的输出，来执行确定曝光开始定时的控制。

（4）在上述实施例中，多面镜53用作偏转激光的偏转器的示例。然而，可以将Galvano镜等用作偏转器。此外，检测开/关状态的盖不限于顶盖，而是可以是打开和关闭的任何盖。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，包括：

壳体；

光源，所述光源被设置在所述壳体中并且被配置为发射用于形成图像的光束；

第一传感器，所述第一传感器被配置为接收由所述光源发射的所述光束并且输出光接收信号；

盖，所述盖被配置为相对于所述壳体而打开和关闭；

快门，所述快门被配置为当所述盖处于打开位置时防止所述第一传感器接收所述光束，并且当所述盖处于关闭位置时允许所述第一传感器接收所述光束；以及

控制器，所述控制器被配置为：

执行点亮所述光源的点亮处理；

响应于所述点亮处理，来执行用于确定所述光接收信号是否从所述第一传感器被输出的第一确定处理；以及

当在所述第一确定处理中确定未输出光接收信号时，确定所述盖处于所述打开位置，

所述图像形成装置进一步包括：

感光构件；以及

偏转器，所述偏转器被配置为偏转由所述光源发射的所述光束，并且利用所述光束来在扫描周期扫描所述感光构件，

其中，所述第一传感器被配置为在接收到由所述偏转器偏转的所述光束时，输出所述光接收信号；以及

其中，在所述第一确定处理中，当在长于所述扫描周期的时段内所述第一传感器未输出光接收信号时，所述控制器被配置为确定未输出光接收信号，

其中，在所述壳体中定义有传送路径；

其中，所述图像形成装置进一步包括：

传送部，所述传送部被配置为沿所述传送路径来传送片材；以及

第二传感器，所述第二传感器被配置为在所述盖处于所述关闭位置并且在所述传送路径上的检测位置未检测到片材的状态下生成第一输出，以及当满足开盖状态和检测状态中的至少之一时生成第二输出，所述开盖状态是所述盖处于所述打开位置的状态，所述检测状态是在所述检测位置检测到片材的状态；并且

其中，所述控制器被配置为：

执行用于确定由所述第二传感器生成所述第一输出和所述第二输出中的哪一个的第二确定处理；以及

当在停止点亮的非点亮处理期间在所述第二确定处理中确定了所述第二传感器生成所述第二输出时，确定所述盖处于所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述第一传感器输出的所述光接收信号的输出定时，来确定开始利用所述光束对所述感光构件进行曝光的曝光开始定时。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，

其中，所述第二传感器包括片材排出传感器，所述片材排出传感器被布置在用于将所述图像转印到所述片材之上的转印位置的下游侧，所述片材排出传感器被配置为在位于所述转印位置的下游侧的所述检测位置处来检测图像形成之后的所述片材；并且

其中，所述控制器被配置为在从当所述片材的前端到达所述检测位置时起直到当所述片材的尾端经过所述检测位置时为止的时段期间，执行所述点亮处理和所述第一确定处理，并且当未输出光接收信号时，确定所述盖处于所述打开位置。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制器被配置为：

当在所述第一确定处理中确定了未输出光接收信号时，执行用于确定所述第二传感器的输出在所述第一确定处理的前后是否改变的第三确定处理；以及

当所述第二传感器的输出在所述第一确定处理的前后从所述第一输出改变成所述第二输出时，确定不存在片材并且所述盖处于所述打开位置。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制器被配置为：

当在所述第一确定处理中确定了未输出光接收信号时，执行用于确定所述第二传感器的输出在所述第一确定处理的前后是否改变的第三确定处理；以及

当所述第二传感器的输出在所述第一确定处理的前后保持为所述第二输出不变时，确定所述片材存在并且所述盖处于所述打开位置。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其中，所述控制器被配置为，在确定了所述片材存在并且所述盖处于所述打开位置时，

执行用于确定所述第二传感器的输出的第四确定处理；

当在所述第四确定处理中确定了所述第二传感器的输出为所述第一输出时，执行用于重新点亮所述光源的重新点亮处理；以及

当响应于所述重新点亮处理而从所述第一传感器输出所述光接收信号时，确定所述盖关闭。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其中，所述控制器被配置为，当响应于所述重新点亮处理而未从所述第一传感器输出光接收信号时，确定发生错误。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，在所述盖处设置有突起；

其中，所述第二传感器包括：

透射型传感器，所述透射型传感器具有被配置为用于发射光的发光元件和被配置为用于接收从所述发光元件发射的光的光接收元件；以及

联锁构件，所述联锁构件被配置为可绕轴线旋转并且可取第一、第二和第三取向，所述联锁构件包括：

轴部，所述轴部在所述传送路径的宽度方向上延伸并且被所述壳体可旋转地支撑；

第一臂，所述第一臂附接到所述轴部，并且被配置为当所述盖处于所述关闭位置时与所述突起接触；

第二臂，所述第二臂附接到所述轴部，并且被配置为与正经过在所述传送路径上的检测位置的所述片材接触；以及

第三臂，所述第三臂附接到所述轴部，并且可移动到在所述发光元件和所述光接收元件之间的位置以及可移动到所述透射型传感器的外部的位置；

其中，在所述盖处于所述关闭位置并且无片材位于所述检测位置的状态下，所述联锁构件取所述第一取向；

其中，在所述盖处于所述关闭位置并且所述片材位于所述检测位置的状态下，所述联锁构件取所述第二取向；并且

其中，在所述盖处于所述打开位置并且无片材位于所述检测位置的状态下，所述联锁构件取所述第三取向。

9.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，进一步包括：

保持器，所述保持器用于保持所述快门并且被配置为，在使得所述快门防止所述第一传感器接收所述光束的防止位置和使得所述快门允许所述第一传感器接收所述光束的允许位置之间与所述快门一体地移动；

推进构件，所述推进构件被设置在所述壳体处并且被配置为，在从所述允许位置到所述防止位置的方向上推进所述保持器；以及

挤压构件，所述挤压构件被设置在所述盖处并且被配置为，当所述盖处于所述关闭位置时，挤压所述保持器以使得所述保持器被定位在所述允许位置。