CN103711606B - 一种转角执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转角执行器，包括电位器（1）、外体（2）、航空插座（6）、齿扇（8）、轴（10）、大同步轮（12）、轴承（15）、拨杆（18）、齿轮（28）、电动机（33），外体（2）内部划分成上腔、前腔、后腔三个区域，轴（10）设置在轴承（15）孔内，大同步轮（12）紧固设置在轴（10）上，电位器（1）固定在外体（2）内上部，大同步轮（12）与电位器（1）通过同步带（40）连接，电动机（33）设置在所述的前腔内，齿扇（8）设置在所述的后腔内，拨杆（18）与轴（10）上伸出外体（2）的一端连接，航空插座（6）设置在外体（2）外侧壁上。本发明具有高的输出转矩体积比；具有位移信号同步输出功能；输出行程可调，结构紧凑，可靠性高。

Description

一种转角执行器

技术领域

本发明柴油机电子控制技术领域，具体涉及一种转角执行器。

背景技术

车用发动机结构紧凑，空间狭小，要求输出转矩体积比尽可能大，同时要输出位移反馈信号，本发明很好解决了该问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有技术存在的缺陷，而提供了一种转角执行器。

本发明采用的技术方案：

一种转角执行器，包括电位器1、外体2、航空插座6、齿扇8、轴10、大同步轮12、轴承15、拨杆18、齿轮28、电动机33，外体2呈长方体，开口的两侧分别铸有轴承座孔，中部铸有竖隔板，上部铸有条形横梁，横梁连接于左侧轴承座和竖隔板之间，同时外体2内部划分成上腔、前腔、后腔三个区域，轴10设置在所述上腔的两轴承座孔内的轴承15孔内，用于实现位移同步的大同步轮12紧固设置在轴10上，实现位移电信号的同步输出作用的电位器1固定在外体2内上部，大同步轮12与电位器1通过同步带40连接，电动机33设置在所述的前腔内，用于形成转矩的齿扇8设置在所述的后腔内，一端固定在轴10上，另一端与电动机33通过齿轮28啮合连接，用于调节输出力大小的拨杆18与轴10上伸出外体2的一端连接，用于给电动机33和电位器1提供通电的航空插座6设置在外体2外侧壁上。

包括复位杆13和限位杆36，复位杆13过渡配合设置在轴10上靠近大同步轮12的一侧，复位杆13另一端为片状的凸耳杆，限位杆36设置在外体2内壁一侧，复位杆13与限位杆36通过复位弹簧34连接，用于使轴10恢复初始状态。

所述的大同步轮12由同步轮和设置在同步轮两侧的挡边46组成。

所述的齿扇8呈扇形，一侧内部设有减重窝，弧沿上设有与齿轮28相配合的渐开线齿，手柄部位端部设有销孔，齿扇8通过销19与轴10连接。

所述的外体2的后腔上部铸有两斜三角，其上设置有用于对齿扇8摆动工作过程实现限位的限位防撞装置，所述的限位防撞装置由固定架23、减振块24、螺钉22组成，固定架23安装在所述的斜三角上，减振块24安装在固定架23上。

所述的拨杆18呈z字形，一端设有内花键，与轴10通过花键连接，拨杆18头部设有通槽，将拨杆头豁成两半，一半上设有通孔，另一半设有螺纹孔，在杆部设有椭圆长槽。

还包括固定块41，所述的电位器1通过固定块41固定在外体2上。

转角执行器的动力源为永磁直流力矩电动机，通过齿轮２８与齿扇８进行力矩放大，力矩传递到轴１０上，再通过拨杆18输出。拨杆１８力臂长度可调，以实现输出位移或输出力大小的调整。轴１０上设有大同步轮，通过同步带与电位器１上的小同步轮同步连接，实现位移电信号的同步输出。

本发明与现有技术相比其有益效果是：

⑴本转角执行器输出力矩大，具有高的输出转矩体积比；具有位移信号同步输出功能；输出行程可调，结构紧凑，可靠性高；

⑵本转角执行器采用稀土永磁直流力矩电机，同体积输出力矩大，通过齿轮—齿扇传动对力矩进一步放大，实现了高转矩体积比；通过同步带传动，实现位移信号同步输出；拨杆力臂长度可调，实现了行程可调。

附图说明

图１为本发明的正面结构示意图；

图２为图１中Ａ-Ａ剖面线的剖视图；

图３为图１的后视图；

图４为电位器结构示意图；

图５为大同步轮结构示意图；

图６为拨杆结构示意图；

图７为调臂轴结构示意图；

图８为调整螺钉结构示意图。

具体实施方式

　　如图1所示，外体2为铝合金壳体，呈长方体，两侧开口，中部铸有竖隔板，上部铸有条形横梁，横梁连接于前侧轴承座和竖隔板之间，同时形成上腔、前腔、后腔。隔板下部设有台阶孔，用于永磁直流力矩电动机33的安装定位，在台阶孔周边对称布置两螺纹孔，通过双头螺柱31、压板32、螺母35将永磁直流力矩电动机33固定在外体2上，侧壁开有两光孔，通过固定块41、螺钉3、平垫4、弹垫5，将电位器1固定在外体2内部，光孔下方装有航空插座6。在外体2上部两侧设有轴承孔，两侧每侧四角设有螺纹孔，通过平垫37、弹垫38、螺钉39，将后盖板7、前盖板16、石棉垫30固定在外体2两侧。顶部设有观察口，四角有螺纹孔，通过平垫37、弹垫38、螺钉39，将顶盖板14、固定在外体2顶部。外体2另一侧壁下部设有螺纹孔，从内部装有限位杆36，限位杆36一端为螺纹，另一端设有环槽，环槽用于挂接复位弹簧34挂钩。外体2底部设有4个螺纹孔，用于与外部安装固定。

如图2所示，轴承15装在外体2轴承孔中，轴10为四级台阶轴，其上依次装有复位杆13、大同步轮12、齿扇8，轴10、复位杆13、大同步轮12位于外体2的上腔，齿扇8位于后腔，永磁直流力矩电动机33位于前腔。复位杆13一端为螺钉夹紧头，夹紧头中间为通孔（轴光孔），头部设有薄厚不同的凸耳，凸耳间设有间隙，并与通孔相连，在薄凸耳一侧设有光孔，厚凸耳一侧设有螺纹孔，通过螺钉3将复位杆13夹紧在轴10上，轴10和复位杆13的轴光孔安装前采用过渡配合。复位杆13另一端为片状杆，头部设有通孔，用于复位弹簧34的挂接，通过复位弹簧最终将拨杆18处拉向零位。大同步轮12与轴10采用过渡配合，通过螺钉11紧固在轴10上，齿扇8与轴10通过销9连接。轴10一端为渐开线花键，与花键配合的是拨杆18。如图5，大同步轮12由同步轮和两挡边46组成，两者通过挤压同步轮周沿完成铆接，两挡边46之间为同步齿，同步带40安装在挡边46之间，同步轮中心为轴孔，径向设有螺纹孔，通过螺钉11限制大同步轮12相对轴10间的转动。航空插座6通过螺钉19、垫圈20、垫圈21固定在侧壁上，通过侧壁上通孔，与前腔永磁直流力矩电动机33、电位器1电气连接。永磁直流力矩电动机33轴上装有齿轮28，通过键29连接。齿扇8呈扇形，一侧内部设有减重窝，弧沿上设有渐开线齿，手柄部位端部设有轴孔，横孔与轴孔相交，通过销9与轴相连。齿轮28与齿扇8啮合。

如图3所示，外体2后腔上部铸有两斜三角，其上各设有螺纹孔，后腔除有齿扇8，还设有两组限位防撞装置，限位防撞装置由固定架23、减振块24、螺钉22组成，减振块24为橡胶材质，形状呈T形；固定架23为钣金件，在等腰直角三角形的斜边位置伸出两个条形叉，条形叉前部折弯，直角角上设有光孔，两叉插于减振块24两侧，通过螺钉22固定在外体2上。对齿扇摆动工作过程实现限位。

如图6，拨杆18呈z字形，一端设有内花键，与轴10轴头外花键连接，拨杆头设有通槽，将拨杆头豁成两半，一半上设有通孔，另一半设有螺纹孔，通过螺钉17、平垫37、弹垫38将轴10夹紧，在杆部设有椭圆长槽，调整螺钉27和调臂轴25交叉于槽内。如图7，调臂轴25中部为轴肩、滑块，两头分别为螺纹、光轴，滑块两侧为平面，中间设有横螺纹通孔；光轴端部设有卡环槽，两端有倒角。如图8，调整螺钉27为长螺纹杆六方螺栓，光杆部位设有限位槽，限位槽为环形槽。拨杆18另一端设有两对称布置的销孔，内装有销26，调整螺钉27上的限位槽位于两销之间，通过旋转调整螺钉27，调臂轴25可在椭圆长槽内移动，实现力臂长度（调臂轴25与花键中心距）的无级调整，调整后用螺母35、平垫37、弹垫38夹紧。

如图4，固定块41为直角架，一边设有对称的两螺纹通孔，通过螺钉3、平垫4、弹垫5将固定块固定在外体2上。另一边设有台阶孔、销孔，通过电位器上螺母垫圈将电位器固定在固定块41上。电位器44轴的头部设有销孔，通过销43将小同步轮42固定在电位器上。

Claims (7)

1.一种转角执行器，包括电位器（1）、外体（2）、航空插座（6）、齿扇（8）、轴（10）、大同步轮（12）、轴承（15）、拨杆（18）、齿轮（28）、电动机（33），其特征是：外体（2）呈长方体，开口的两侧分别铸有轴承座孔，中部铸有竖隔板，上部铸有条形横梁，横梁连接于左侧轴承座和竖隔板之间，同时外体（2）内部划分成上腔、前腔、后腔三个区域，轴（10）设置在所述上腔的两轴承座孔内的轴承（15）孔内，用于实现位移同步的大同步轮（12）紧固设置在轴（10）上，实现位移电信号的同步输出作用的电位器（1）固定在外体（2）内上部，大同步轮（12）与电位器（1）通过同步带（40）连接，电动机（33）设置在所述的前腔内，用于形成转矩的齿扇（8）设置在所述的后腔内，一端固定在轴（10）上，另一端与电动机（33）通过齿轮（28）啮合连接，用于调节输出力大小的拨杆（18）与轴（10）上伸出外体（2）的一端连接，用于给电动机（33）和电位器（1）提供通电的航空插座（6）设置在外体（2）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：包括复位杆（13）和限位杆（36），复位杆（13）过渡配合设置在轴（10）上靠近大同步轮（12）的一侧，复位杆（13）另一端为片状的凸耳杆，限位杆（36）设置在外体（2）内壁一侧，复位杆（13）与限位杆（36）通过复位弹簧（34）连接，用于使轴（10）恢复初始状态。

3.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的大同步轮（12）由同步轮和设置在同步轮两侧的挡边（46）组成。

4.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：齿扇（8）呈扇形，一侧内部设有减重窝，弧沿上设有与齿轮（28）相配合的渐开线齿，手柄部位端部设有销孔，齿扇（8）通过销（19）与轴（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的外体（2）的后腔上部铸有两斜三角，其上设置有用于对齿扇（8）摆动工作过程实现限位的限位防撞装置，所述的限位防撞装置由固定架（23）、减振块（24）、螺钉（22）组成，固定架（23）安装在所述的斜三角上，减振块（24）安装在固定架（23）上。

6.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：所述的拨杆（18）呈z字形，一端设有内花键，与轴（10）通过花键连接，拨杆（18）头部设有通槽，将拨杆头豁成两半，一半上设有通孔，另一半设有螺纹孔，在杆部设有椭圆长槽。

7.根据权利要求1所述的一种转角执行器，其特征是：还包括固定块（41），所述的电位器（1）通过固定块（41）固定在外体（2）上。