CN103878977B - 一种fdm的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FDM的3D打印机，包括机架、X轴移动系统、所述控制器与X轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，所述左侧支撑臂上设有第一凹槽，右侧支撑臂上设有第二凹槽，第一同步齿轮带的左端与第一凹槽啮合、锁紧，第一同步齿轮带的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽配合、并锁紧。本发明结构紧凑、体积小、成本低。

Description

一种FDM的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种FDM的3D打印机。

背景技术

三维打印机是新兴的技术发展产业，有着越来越广泛的用途和庞大的市场需求，同时三维DIY人群日益增多，但是由于用三维打印机打印零配件成本高、效率低，同时由于现有技术的3D打印机结构比较复杂，体积比较大、结构不紧凑，采购及使用维护费用比较高，限制了消费者的使用市场和规模。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种FDM的3D打印机；本发明结构简单、紧凑，体积小，制作成本低，通用性高，满足了当今日益增长的3D打印机的消费需求。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种FDM的3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，所述机架包括左立柱、右立柱及下连接板，所述下连接板与左立柱、右立柱连接，底座与下连接板连接，所述打印装置与X轴移动系统连接，所述X轴移动系统与Z轴移动系统连接，所述左立柱、右立柱设有立柱导轨，Z轴移动系统与立柱导轨连接，Z轴移动系统包括分别位于左立柱、右立柱外侧的左丝杠、右丝杠，左丝杠、右丝杠上设有丝杠螺母，所述左丝杠、右丝杠下部与Z轴移动数控电机的输出轴连接，左丝杠、右丝杠上部与上固定盖连接，Y轴移动系统与底座连接，所述底座底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统Z轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨、第一限位开关，X轴移动导轨分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座连接，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一限位开关与Z轴固定座连接，第一限位开关与打印装置的左侧支撑臂下端部配合，所述第一限位开关与控制器连接；第一数控电机设于左侧丝杠外侧的Z轴固定座底部，第一数控电机输出轴突出Z轴固定座上端面、设有第一同步齿轮，右侧丝杠外侧的右侧Z轴固定座上端面设有第一从动轮，第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线偏离两个左侧丝杠、右侧丝杠轴线所在的平面一侧，所述第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，并分别通过螺钉紧固在左侧支撑臂、右侧支撑臂的卡槽中；所述左侧支撑臂上沿X轴移动导轨轴向设有第一凹槽，在第一凹槽处设有第一紧固螺钉孔，右侧支撑臂上沿X轴移动导轨轴向设有第二凹槽，在第二凹槽处设有第二紧固螺钉孔，所述第一凹槽设有与第一同步齿轮带相啮合的齿槽，第一同步齿轮带的左端与第一凹槽啮合、并通过第一紧固螺钉孔内的第一紧固螺钉锁紧，第一同步齿轮带的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、接触形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽配合、并通过第二紧固螺钉孔内的第二紧固螺钉锁紧。

所述两侧的Z轴固定座上端面各设有一个导向轮，所述的每个导向轮轴线设于所在的Z轴固定座的丝杠与立柱之间、并偏离两个丝杠轴线所在的平面的另一侧，即两个导向轮轴线与第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线分布在两个丝杠轴线所在平面的两侧。

所述右侧Z轴固定座上设有沿X轴移动导轨方向的长通孔槽，第一数控电机、第一限位开关、及打印装置的导线从长通孔槽的下部导入并分别与第一数控电机、第一限位开关、及打印装置连接。

所述打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，所述连接架的左右侧支撑臂与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构安装在连接架上，挤出打印头与连接架下部连接。

所述送料机构包括第四数控电机、主动轮轴、从动轮轴，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮，主动轮轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，支撑座沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔，主动轮轴通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴的中间设有打印耗材驱动轮，从动轮轴中间设有从动轮，打印耗材驱动轮、从动轮设于支撑座槽孔内，支撑座前后两侧设有长槽孔，从动轮轴通过两侧的支撑轴端部与长槽孔连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔，所述导向孔的轴线与从动轮轴轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝与从调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝上的第二压缩弹簧压紧于打印耗材驱动轮、从动轮之间，第一种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔通过长槽孔与主动轮轴轴承安装孔之间的侧面隔开，调节螺丝的细的末端从导向孔伸出后、与第三压缩弹簧配合，第三压缩弹簧的一端与长槽孔侧面连接、一端与调节螺丝末端后部的台阶配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上；第二种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔是连通的结构，调节螺丝的末端与导向孔配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮与从动轮之间。

所述控制器采用单片机；所述第三数控电机、第四数控电机采用步进电机。所述电源的输出电压为DC12V直流电源；所述单片机、电源设于底座底部，各处的连接导线统一从底座上的导线通孔中穿过。

本发明的有益效果：

1.本发明结构简单、紧凑，体积小，制作成本低，满足了当今日益增长的3D打印机的消费需求。第一同步齿轮带左端与第一凹槽啮合，固定可靠、而且便于拆装固定；采用第一同步齿轮带的右端向内弯折的方式，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、接触形成齿轮带重合区域，由于第一同步齿轮带的外侧是平滑的外表面，外表面与第二凹槽的两个端面配合时接触面平整、接触面大，容易通过第二紧固螺钉进行可靠地锁紧，当第一同步齿轮带磨损或者松动时通过调整第二紧固螺钉使之处于适当的松紧度并与右侧支撑臂的第二凹槽紧固，保持可靠地固定、实现打印头的移动精度，减少了现有技术中通过皮带传动带来的由于皮带磨损后需要经常调节存在的拆装及调整不便的问题，延长了第一同步齿轮带的使用寿命、降低了使用及维护成本。

2.两侧的Z轴固定座上端面各设有导向轮，每个导向轮轴线设于所在的Z轴固定座的丝杠与立柱之间、并偏离两个丝杠轴线所在的平面的另一侧，即两个导向轮轴线与第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线分布在两个丝杠轴线所在平面的两侧。采用该中设置方式的导向轮后，能够减小第一同步齿轮、及第一从动轮的尺寸，在保持第一同步齿轮、及第一从动轮尺寸小的同时，避免了第一同步齿轮带与内侧的旋转零件、固定座上的固定件、丝杠及立柱部件的干涉，从整体上减少了整机的尺寸。

3.所述右侧Z轴固定座上设有沿X轴移动导轨方向的长通孔槽，第一数控电机、第一限位开关、及打印装置的导线从长通孔槽的下部导入并分别与第一数控电机、第一限位开关、及打印装置连接。X轴移动系统的连接线、打印装置的连接线从通孔槽中穿过，当数控电机及打印头沿着X轴方向移动时，数控电机及传感器导线在该导线槽内通过其导向作用、在槽内相对移动，导线整齐、避免了磨损，增加了导线使用可靠性。

4.将电源、控制器、电源接口等设于底座底部，各处的连接导线统一从底座上的导线通孔中穿过，能够充分利用底座底部空间、重心低，而且底板上部整齐、安全可靠。

5.本发明安装、调整卸方便，使用时打印耗材从支撑座槽孔、进入打印耗材驱动轮与从动轮之间的间隙并穿过，从动轮可以采用轴承空套在，主动轮轴的轴线、从动轮轴的轴线与第四数控电机的输出轴线在同一个水平面支撑轴上，通过移动调节螺母在调节螺丝上的位置、调整第二压缩弹簧的弹力，使得打印耗材在打印耗材驱动轮、从动轮之间受到不同的夹紧力，保持打印耗材可靠、连续地供应到打印头。

6.通过在连接架两侧设有连接架长槽孔、调节螺母、水平导向孔、从动轮水平位置调节螺丝连接孔、与长槽孔贯通的调整孔等结构，能够方便地调节从动轮的位置，保持从动轮与打印耗材驱动轮的适当距离、使打印耗材受到适宜的摩擦力、并以适宜的速率向下导入打印头内，水平导向孔实现了从动轮轴的轴向固定，避免了其它轴向固定和紧固方式存在的结构复杂、安装及拆卸不便以及调整繁琐的问题，同时减少了机架的尺寸、机架结构更紧凑：通过第一种压紧方式，在松开第二压缩弹簧后，在第三压缩弹簧的弹力作用下，从动轮与打印耗材脱离接触，可以方便地手工调节打印耗材的进退；通过第二种压紧方式，省略第三压缩弹簧，在打印耗材驱动轮与从动轮外表面之间的间隙小于打印耗材的直径尺寸，结构更紧凑，体积更小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1的C向视图；

图3是图2的A局部放大图；

图4是图2的B局部放大图；

图5是图1的A-A第一种实施方式的剖视图；

图6是图1的A-A第二种实施方式的剖视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1至图6所示，一种FDM的3D打印机，包括机架1、底座2、X轴移动系统3、Y轴移动系统、Z轴移动系统5、打印装置6，所述机架1包括左右两侧的左立柱101、右立柱102及下连接板103，所述下连接板103与左立柱101、右立柱102连接，底座2与下连接板103连接，所述打印装置6与X轴移动系统3连接，所述X轴移动系统3与Z轴移动系统5连接，所述左立柱101、右立柱102设有立柱导轨，Z轴移动系统5与立柱导轨连接，Z轴移动系统5包括分别位于左立柱101、右立柱102外侧的左丝杠、右丝杠502，左丝杠、右丝杠502上设有丝杠螺母504，所述左丝杠、右丝杠502下部与Z轴移动数控电机501的输出轴连接，左丝杠、右丝杠502上部与上固定盖511连接，Y轴移动系统4与底座2连接，所述底座2底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统3、Y轴移动系统Z轴移动系统5、打印装置6连接。所述控制器采用单片机。

所述X轴移动系统3包括第一数控电机301、水平的X轴移动导轨302、第一限位开关303，X轴移动导轨302分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座503连接，X轴移动导轨302与打印装置的左侧支撑臂604、右侧支撑臂605连接，第一限位开关303与Z轴固定座右侧下部连接，第一限位开关303与打印装置的左侧支撑臂604下端部配合，所述第一限位开关303与控制器连接。当打印装置的连接架向左移动，左侧支撑臂端部接触到第一限位开关触点时、连接架停止移动。

第一数控电机301设于左侧丝杠502外侧的Z轴固定座503底部，第一数控电机301输出轴突出Z轴固定座上端面、设有第一同步齿轮307，右侧丝杠502外侧的右侧Z轴固定座上端面设有第一从动轮306，第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线偏离两个左侧丝杠、右侧丝杠502轴线所在的平面一侧，所述第一数控电机301与第一同步齿形带304连接，第一同步齿形带304为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂604连接、另一端与右侧支撑臂605连接，并分别通过螺钉607紧固在左侧支撑臂604、右侧支撑臂605的卡槽中。

所述左侧支撑臂604上沿X轴移动导轨轴向设有第一凹槽6041，在第一凹槽6041处设有第一紧固螺钉孔，右侧支撑臂605上沿X轴移动导轨轴向设有第二凹槽6054，在第二凹槽6054处设有第二紧固螺钉孔，所述第一凹槽6041设有与第一同步齿轮304带相啮合的齿槽6046，第一同步齿轮带304的左端与第一凹槽6041啮合、并通过第一紧固螺钉孔内的第一紧固螺钉6042锁紧，第一同步齿轮带304的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、接触形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽6054配合、并通过第二紧固螺钉孔内的第二紧固螺钉6055锁紧。第一同步齿轮带304左端与第一凹槽6041啮合，固定可靠、而且便于拆装固定；采用第一同步齿轮带304的右端向内弯折的方式，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、接触形成齿轮带重合区域，由于第一同步齿轮带304的外侧是平滑的外表面，外表面与第二凹槽6054的两个端面配合时接触面平整、接触面大，容易通过第二紧固螺钉进行可靠地锁紧，当第一同步齿轮带磨损或者松动时通过调整第二紧固螺钉使之处于适当的松紧度并与右侧支撑臂的第二凹槽紧固，保持可靠地固定、实现打印头的移动精度，减少了现有技术中通过皮带传动带来的由于皮带磨损后需要经常调节存在的拆装及调整不便的问题，延长了第一同步齿轮带的使用寿命、降低了使用及维护成本。

所述两侧的Z轴固定座503上端面各设有一个导向轮305，所述的每个导向轮轴线设于所在的Z轴固定座503的丝杠502与立柱之间、并偏离两个丝杠轴线所在的平面的另一侧，即两个导向轮轴线与第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线分布在两个丝杠轴线所在平面308的两侧。

所述右侧Z轴固定座503上设有沿X轴移动导轨方向的长通孔槽506，第一数控电机301、第一限位开关303、及打印装置的导线从长通孔槽506的下部导入并分别与第一数控电机301、第一限位开关303、及打印装置6连接。

所述打印装置6包括挤出打印头601、连接架602、送料机构603，所述连接架602的左右侧支撑臂604与X轴移动导轨302连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构603安装在连接架602上，挤出打印头601与连接架602下部连接。

所述送料机构603包括第四数控电机6031、主动轮轴6032、从动轮轴6033，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮6034，主动轮轴6032上设有第二齿轮6035，第一齿轮6034与第二齿轮6035啮合，支撑座606沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔6036，主动轮轴6032通过与主动轮轴轴承安装孔6049配合的主动轮轴轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴6032的中间设有打印耗材驱动轮6037，从动轮轴6033中间设有从动轮6038，打印耗材驱动轮6037、从动轮6038设于支撑座槽孔6036内，打印耗材驱动轮6037表面滚花或者齿轮结构以增加传动的摩擦力，支撑座前后两侧设有长槽孔6039，从动轮轴6033通过两侧的支撑轴端部与长槽孔6039连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔6040，所述导向孔6040的轴线与从动轮轴6033轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝6041与从调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔6040的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝6041上的第二压缩弹簧6045压紧于打印耗材驱动轮6037、从动轮6038之间，其中：一种结构是，见图5，主动轮轴轴承安装孔6049与长槽孔6039通过长槽孔6039与主动轮轴轴承安装孔6049之间的侧面6048隔开，调节螺丝6041的细的末端从导向孔6040伸出后、与第三压缩弹簧6046配合，第三压缩弹簧6046的一端与长槽孔6039侧面6048连接、一端与调节螺丝6041末端后部的台阶6047配合，所述调节螺丝6041上设有调节螺母6042、锁紧螺母6043，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔6044，所述调节螺母6042、锁紧螺母6043设于调整孔位置，通过锁紧螺母6043将调节螺丝6041与连接架固定，第二压缩弹簧6045设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，这样在松开第二压缩弹簧6045后，在第三压缩弹簧6046的弹力作用下，从动轮6038与打印耗材脱离接触，可以方便地手工调节打印耗材的进退；另一种结构是，见图6，主动轮轴轴承安装孔6049与长槽孔6039是连通的结构，调节螺丝6041的末端与导向孔6040配合，从而省略第三压缩弹簧6046，在打印耗材驱动轮6037与从动轮6038外表面之间的间隙小于打印耗材的直径尺寸，所述调节螺丝6041上设有调节螺母6042、锁紧螺母6043，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔6044，所述调节螺母6042、锁紧螺母6043设于调整孔位置，通过锁紧螺母6043将调节螺丝6041与连接架固定，

第二压缩弹簧6045设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧6045的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮6037与从动轮6038之间。使用时，打印耗材从支撑座槽孔6036、进入打印耗材驱动轮6037与从动轮6033之间的间隙并穿过，从动轮可以采用轴承空套在从动轮轴上，主动轮轴的轴线、从动轮轴的轴线与第四数控电机的输出轴线在同一个水平面支撑轴上，通过移动调节螺母6042在调节螺丝6041上的位置、调整第二压缩弹簧6045的弹力，使得打印耗材在打印耗材驱动轮6037、从动轮6038之间受到不同的夹紧力，保持打印耗材可靠、连续地供应到打印头。通过在连接架两侧设有连接架长槽孔6039、调节螺母6042、水平导向孔6040、从动轮水平位置调节螺丝连接孔、与长槽孔贯通的调整孔6044等结构，能够方便地调节从动轮的位置，保持从动轮与打印耗材驱动轮的适当距离、使打印耗材受到适宜的摩擦力、并以适宜的速率向下导入打印头内，而且通过水平导向孔实现了从动轮轴的轴向固定，避免了其它轴向固定和紧固方式存在的结构复杂、安装及拆卸不便以及调整繁琐的问题，同时减少了机架的尺寸、机架结构更紧凑。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种FDM的3D打印机，其特征是，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，所述机架包括左立柱、右立柱及下连接板，所述下连接板与左立柱、右立柱连接，底座与下连接板连接，所述打印装置与X轴移动系统连接，所述X轴移动系统与Z轴移动系统连接，所述左立柱、右立柱设有立柱导轨，Z轴移动系统与立柱导轨连接，Z轴移动系统包括分别位于左立柱、右立柱外侧的左丝杠、右丝杠，左丝杠、右丝杠上设有丝杠螺母，所述左丝杠、右丝杠下部与Z轴移动数控电机的输出轴连接，左丝杠、右丝杠上部与上固定盖连接，Y轴移动系统与底座连接，所述底座底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨、第一限位开关，X轴移动导轨分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座连接，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一限位开关与Z轴固定座连接，第一限位开关与打印装置的左侧支撑臂下端部配合，所述第一限位开关与控制器连接；第一数控电机设于左侧丝杠外侧的Z轴固定座底部，第一数控电机输出轴突出Z轴固定座上端面、设有第一同步齿轮，右侧丝杠外侧的右侧Z轴固定座上端面设有第一从动轮，第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线偏离两个左侧丝杠、右侧丝杠轴线所在的平面一侧，所述第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，并分别通过螺钉紧固在左侧支撑臂、右侧支撑臂的卡槽中；所述左侧支撑臂上沿X轴移动导轨轴向设有第一凹槽，在第一凹槽处设有第一紧固螺钉孔，右侧支撑臂上沿X轴移动导轨轴向设有第二凹槽，在第二凹槽处设有第二紧固螺钉孔，所述第一凹槽设有与第一同步齿形带相啮合的齿槽，第一同步齿形带的左端与第一凹槽啮合、并通过第一紧固螺钉孔内的第一紧固螺钉锁紧，第一同步齿形带的右端向内弯折，折弯部位两侧的齿槽与齿顶对应配合、形成齿轮带重合区域，齿轮带重合区域与第二凹槽配合、并通过第二紧固螺钉孔内的第二紧固螺钉锁紧。

2.如权利要求1所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述两侧的Z轴固定座上端面各设有一个导向轮，所述的每个导向轮轴线设于所在的Z轴固定座的丝杠与立柱之间、并偏离两个丝杠轴线所在的平面的另一侧。

3.如权利要求1所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述右侧Z轴固定座上设有沿X轴移动导轨方向的长通孔槽，第一数控电机、第一限位开关、及打印装置的导线从长通孔槽的下部导入并分别与第一数控电机、第一限位开关、及打印装置连接。

4.如权利要求1所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述控制器采用单片机。

5.如权利要求4所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述电源的输出电压为DC12V直流电源；所述单片机、电源设于底座底部，将电源、控制器、电源接口设于底座底部，各处的连接导线统一从底座上的导线通孔中穿过。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，所述连接架的左右侧支撑臂与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构安装在连接架上，挤出打印头与连接架下部连接。

7.如权利要求6所述的一种FDM的3D打印机，其特征是，所述送料机构包括第四数控电机、主动轮轴、从动轮轴，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮，主动轮轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，支撑座沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔，主动轮轴通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴的中间设有打印耗材驱动轮，从动轮轴中间设有从动轮，打印耗材驱动轮、从动轮设于支撑座槽孔内，支撑座前后两侧设有长槽孔，从动轮轴通过两侧的支撑轴端部与长槽孔连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔，所述导向孔的轴线与从动轮轴轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝与调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝上的第二压缩弹簧压紧于打印耗材驱动轮、从动轮之间，第一种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔通过长槽孔与主动轮轴轴承安装孔之间的侧面隔开，调节螺丝的细的末端从导向孔伸出后、与第三压缩弹簧配合，第三压缩弹簧的一端与长槽孔侧面连接、一端与调节螺丝末端后部的台阶配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上；第二种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔是连通的结构，调节螺丝的末端与导向孔配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮与从动轮之间。