CN103708351B - 型芯移载装置以及轮胎的制造装置 - Google Patents

Abstract

一种型芯移载装置以及轮胎的制造装置，能够在型芯输送装置与成形机之间移载刚性型芯，从而减轻了操作者的负担。轮胎的制造装置包括：将橡胶部件粘贴于刚性型芯（2）的外表面的成形机（3）；输送刚性型芯的型芯输送装置（4）；以及在型芯输送装置与成形机之间接受或供给刚性型芯的型芯移载装置（5），刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，连接部以能够装卸的方式与被连接部连接，成形机包括具有与一方的被连接部连接的连接部的型芯支承部，型芯输送装置包括具有与被连接部连接的连接部的载置部，型芯移载装置具有设置有连接部的臂，该连接部形成为能够与载置于型芯输送装置的刚性型芯的被连接部、以及支承于成形机的刚性型芯的被连接部连接。

Description

型芯移载装置以及轮胎的制造装置

技术领域

本发明涉及型芯移载装置以及轮胎的制造装置，能够在成形机与型芯输送装置之间高效地移载刚性型芯以减轻操作者的负担，其中，利用成形机将轮胎的橡胶部件粘贴于刚性型芯，利用型芯输送装置对上述刚性型芯进行输送。

背景技术

在下述专利文献中提出有使用了刚性型芯的轮胎的制造装置。该轮胎的制造装置包括：将橡胶部件粘贴于刚性型芯的外表面而对轮胎的生胎进行成形的成形机；对成形有生胎的刚性型芯进行硫化的硫化机；以及在上述成形机与上述硫化机之间输送刚性型芯的型芯输送装置。

另外，在输送上述刚性型芯时，为了通过降低重心而以良好的稳定性进行输送，优选将刚性型芯设置成其中心轴垂直于水平方向的横置状态。另一方面，例如在对生胎进行成形时，为了高效地粘贴橡胶部件，优选将刚性型芯支承为使得其中心轴保持水平。

专利文献1：日本特开2011-161896号公报

专利文献2：日本特开2006-160236号公报

专利文献3：日本特开2011-161773号公报

以往，在从成形机向硫化机输送刚性型芯时，使用起重机（hoist crane）进行将刚性型芯倒载于输送台车的作业。此时，需要使刚性型芯绕水平的轴线倾转而将其处于横置状态。然而，由于刚性型芯为重物，因此这样的操作对操作者而言成为巨大的负担。

发明内容

本发明是鉴于以上的实际情况而提出的，其目的在于提供一种型芯移载装置以及轮胎的制造装置，能够高效地在型芯输送装置与成形机之间移载刚性型芯，从而减轻了操作者的负担。

本发明中技术方案1所记载的发明是一种轮胎的制造装置，所述轮胎的制造装置的特征在于，包括：成形机，为了在刚性型芯的外表面形成轮胎的生胎，利用该成形机而将橡胶部件粘贴于上述刚性型芯的外表面；型芯输送装置，利用该型芯输送装置朝上述成形机输送上述刚性型芯；以及型芯移载装置，利用该型芯移载装置从上述型芯输送装置接受上述刚性型芯并朝上述成形机供给上述刚性型芯，上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，上述成形机包括型芯支承部，该型芯支承部具有与上述刚性型芯的一方的上述被连接部连接的上述连接部，并且将上述刚性型芯支承为使得另一方的上述被连接部露出、且上述刚性型芯的中心轴保持水平的纵置状态，上述型芯输送装置具有载置部，该载置部具有上述连接部，在上述刚性型芯的中心轴垂直于水平方向的横置状态下，上述连接部与上述刚性型芯的上述横置状态下位于下侧的上述被连接部连接，并且，以在上述横置状态下使上述刚性型芯的位于上侧的上述被连接部露出的方式而对上述刚性型芯进行载置，上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述连接部，该连接部形成为能够与载置于上述型芯输送装置的上述刚性型芯的露出的被连接部、以及支承于上述成形机的上述刚性型芯的露出的被连接部连接。

另外，技术方案2所述的发明是一种轮胎的制造装置，所述轮胎的制造装置的特征在于，包括：成形机，为了在刚性型芯的外表面形成轮胎的生胎，利用该成形机而将橡胶部件粘贴于上述刚性型芯的外表面；型芯输送装置，利用该型芯输送装置而从上述成形机输送上述刚性型芯；以及型芯移载装置，利用该型芯移载装置从上述成形机接受上述刚性型芯并朝上述型芯输送装置供给上述刚性型芯，上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，上述成形机包括型芯支承部，该型芯支承部具有与上述刚性型芯的一方的上述被连接部连接的上述连接部，并且将上述刚性型芯支承为使得另一方的上述被连接部露出、且上述刚性型芯的中心轴保持水平的纵置状态，上述型芯输送装置具有载置部，该载置部具有上述连接部，在上述刚性型芯的中心轴垂直于水平方向的横置状态下，上述连接部与上述刚性型芯的上述横置状态下位于下侧的上述被连接部连接，并且，以在上述横置状态下使上述刚性型芯的位于上侧的上述被连接部露出的方式而对上述刚性型芯进行载置，上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述连接部，该连接部形成为能够与载置于上述型芯输送装置的上述刚性型芯的露出的被连接部、以及支承于上述成形机的上述刚性型芯的露出的被连接部连接。

另外，在技术方案1或2所记载的轮胎的制造装置的基础上，对于技术方案3所记载的发明而言，上述臂设置成能够进行升降移动。

另外，在技术方案1～3中任意方案所记载的轮胎的制造装置的基础上，对于技术方案4所记载的发明而言，上述臂设置成能够进行水平移动。

另外，在技术方案1～4中任意方案所记载的轮胎的制造装置的基础上，对于技术方案5所记载的发明而言，上述被连接部包括：圆筒状的开口部；以及凹槽，该凹槽在上述开口部的内周面沿圆周方向延伸，上述连接部包括：轴部，该轴部能够插入于上述开口部；以及球体，该球体设置成能够相对于上述轴部的外周面进出，且通过突出而嵌入到上述凹槽以实现止脱。

另外，技术方案6所记载的发明是一种型芯移载装置，用于使在外表面形成有轮胎的生胎的刚性型芯移动，该型芯移载装置的特征在于，上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述连接部，通过使上述型芯移载装置的上述臂倾转，使得与上述连接部连接的上述刚性型芯的朝向切换为旋转轴垂直于水平方向的横置状态时的朝向、或者旋转轴保持水平的纵置状态时的朝向。

另外，在技术方案6所记载的型芯移载装置的基础上，对于技术方案7所记载的发明而言，上述臂设置成能够进行升降移动。

另外，在技术方案6或7所记载的型芯移载装置的基础上，对于技术方案8所记载的发明而言，上述臂设置成能够进行水平移动。

根据本发明，刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，型芯输送装置以及成形机分别具有与上述被连接部连接的连接部。型芯移载装置在能够绕水平的轴线倾转的臂设置有上述连接部，该连接部形成为能够与载置于型芯输送装置的刚性型芯的露出的被连接部、以及支承于成形机的刚性型芯的露出的被连接部连接。

通过设置这样的连接部和被连接部，利用型芯移载装置而能够从型芯输送装置或成形机的双方容易地接受刚性型芯，并且能够对刚性型芯进行交接。另外，型芯移载装置能够保持刚性型芯，并能够自如地对刚性型芯的朝向进行变更而使得纵置状态下的刚性型芯转变为横置状态，或者与其相反，使得横置状态下的刚性型芯转变为纵置状态。因此，根据本发明，能够大幅地减轻移载刚性型芯时给操作者带来的负担。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的轮胎的制造装置的局部放大俯视图。

图2是图1的制造装置的概要侧视图。

图3是图1的制造装置的概要主视图。

图4是刚性型芯的剖视图。

图5是制造装置的成形机的概要侧视图。

图6是制造装置的型芯移载装置的立体图。

图7是型芯移载装置的主视图。

图8（A）以及图8（B）是对型芯移载装置的动作进行说明的概要侧视图。

附图标记说明：

1...制造装置；2...刚性型芯；2a...中心轴；3...成形机；4...型芯输送装置；5...型芯移载装置；12...被连接部；16...型芯支承部；17...连接部；20...载置部；21...连接部；25...臂；26...连接部；40...升降单元；41...水平移动单元；50...开口部；51...凹槽；52...轴部；53...球体；T...生胎；X...前后方向；Y...左右方向；Z...垂直方向。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的一个实施方式。

图1中示出了将本实施方式的轮胎的制造装置1的局部放大后的俯视图，图2中示出了图1的制造装置1的概要侧视图，图3中示出了制造装置1的概要主视图。

如图1至图3所示，轮胎的制造装置1包括：将橡胶部件粘贴于刚性型芯2的外表面的成形机3；型芯输送装置4；以及型芯移载装置5。图1中示出了型芯移载装置5位于成形机3与型芯输送装置4之间的状态。此处，将成形机3与型芯移载装置5沿着水平方向对置的方向设为前后方向X，将沿着水平方向而与前后方向X正交的方向设为左右方向Y。另外，将垂直于水平方向的方向设为垂直方向Z。

如图4的剖视图所示，刚性型芯2具有与轮胎的内腔面近似的圆筒状的外表面。

本实施方式的刚性型芯2具有：通过在周向上将多个型芯扇形件8连接而形成为圆环状的型芯主体9；插入到型芯主体9的中央部的孔的圆筒状的芯体10；以及配置在芯体10的轴向两侧的一对侧板11、11。

芯体10例如具有供各型芯扇形件8卡合的燕尾槽状的卡合槽10a。借助该卡合槽10a来阻止各型芯扇形件8朝径向外侧移动。

在本实施方式中，例如用螺栓将一方的侧板11固定装配于芯体10。并且，另一方的侧板11具有卡合单元15，该卡合单元15能够相对于在芯体10的内周面沿圆周方向延伸的凹槽10b进出，从而使得所述另一方的侧板11装卸自如地设置于芯体10。各侧板11具有与各型芯扇形件8卡合的卡合部11a。由此，阻止了各型芯扇形件8沿轴向的移动。

利用成形机3而按顺序依次将例如内衬、胎体帘布、带束帘布、胎侧胶以及胎面胶等构成轮胎的橡胶部件粘贴于刚性型芯2（更具体而言是型芯主体9）的外表面。由此，在刚性型芯2的外表面形成轮胎的生胎T。例如利用型芯输送装置4将形成了生胎T后的刚性型芯2朝硫化机（省略图示）输送。在该硫化机中，对生胎T与刚性型芯2一起进行硫化成形而获得轮胎。在对轮胎进行硫化以后，将侧板11、芯体10以及型芯扇形件8分解并将它们从轮胎的内腔取出。

在刚性型芯2的轴向的两侧设置有被连接部12，连接部（详情后述）以能够装卸的方式与上述被连接部12连接。被连接部12例如包括：圆筒状的开口部50，该开口部50形成于各侧板11的轴向上的外侧面；和凹槽51，该凹槽51在上述开口部50的内周面沿圆周方向延伸。左右的被连接部12形成为彼此相同的形状。

如图5所示，本实施方式的成形机3包括对刚性型芯2进行支承的型芯支承部16。

型芯支承部16具有能够与刚性型芯2的一方的被连接部12连接的连接部17。

如图4或图5所示，连接部17例如还包括：轴部52，该轴部52能够插入到被连接部12的开口部50、且水平地延伸；设置为能够相对于该轴部52的外周面进出的球体53；以及使球体53相对于轴部52的外周面进出的适当的缸体（cylinder）装置（省略图示）等。

球体53保持于在轴部52的外周面沿周向分散配置的多个贯通孔。球体53从贯通孔朝外侧突出，从而嵌入到被连接部12的凹槽51而实现了止脱。因此，成形机3的型芯支承部16能够将刚性型芯2支承为使其处于其中心轴2a沿着水平方向的纵置状态。另外，通过与电动机（省略图示）协作，能够对被型芯支承部16支承的刚性型芯2进行驱动而使其绕中心轴2a旋转。

如图5所示，本实施方式的成形机3具有使得型芯支承部16能够沿前后方向X进行移动的滑动单元18。该滑动单元18包括：沿前后方向X延伸的轨道18a；和固定装配于型芯支承部16的底部、且能够在轨道18a滑动的滑动轴承18b。这种结构例如有助于对橡胶敷贴器（省略图示）与刚性型芯2之间的距离进行微调。

成形机3例如还具有行驶单元19，该行驶单元19包括：预先设定的行驶轨道19a；和能够在行驶轨道19a滑动的引导件19b。行驶轨道19a在水平面内沿与轨道18a正交的方向延伸。借助该行驶单元19能够使成形机3在左右方向Y上大幅地移动。

成形机3还具有使型芯支承部16绕垂直方向Z上的轴旋转的旋转单元24。在图5中，借助该旋转单元24，成形机3例如能够将从左侧接受的刚性型芯2朝右侧供给。

成形机3的上述橡胶敷贴器（省略图示）沿着行驶轨道19a而排列有多个。各橡胶敷贴器将橡胶部件向刚性型芯2的外表面供给。因此，型芯支承部16能够沿着行驶轨道19a、且按照预先存储的顺序而在各橡胶敷贴器的前方停止。另外，成形机3例如一边借助上述电动机而使以纵置的方式支承于型芯支承部16的刚性型芯2旋转，一边将橡胶部件例如以螺旋状粘贴于刚性型芯2的外表面，由此对生胎T进行成形。

在使刚性型芯2形成为其中心轴2a沿着垂直方向Z的横置的状态的情况下，从橡胶敷贴器延伸到刚性型芯2的橡胶部件因重力而下垂，因此并非为优选方式。根据这样的观点，使得成形机3的型芯支承部16与刚性型芯2的一方的被连接部12连接，从而以纵置的方式对上述刚性型芯2进行保持。另外，由型芯支承部16支承的刚性型芯2的被连接部12的另一侧露出。

如图1至图3所示，型芯输送装置4例如具有：能够在无人操作的情况下沿着预定的行驶路径行驶的输送台车22；和设置在输送台车22的上表面部、且能够供刚性型芯2载置的载置部20。

采用电磁感应型、视觉感应型或轨道型等各种无人输送车作为输送台车22。在图1的俯视图中，输送台车22的行驶路径延伸到型芯移载装置5的下方。

载置部20具有连接部21，该连接部21能够与位于横置的刚性型芯2的下侧的被连接部12连接。由此，通过使位于上侧的被连接部12露出而利用载置部20对刚性型芯2进行支承。由于横置的刚性型芯2的重心降低，因此从能够以良好的稳定性进行输送这一点来看，是特别优选的方式。另外，由于载置部20的连接部21具有与成形机3的连接部17同样的结构，因而此处省略其说明。

另外，优选地，例如借助以往公知的缸体等升降单元23而将载置部20配置于输送台车22。在这样的型芯输送装置4中，能够使载置于载置部20的刚性型芯2进行升降移动，从而能够在上述型芯输送装置4与型芯移载装置5之间高效地进行刚性型芯2的接受或供给。

如图3所示，型芯移载装置5包括：从地面立起设置的框架主体36；和支承于上述框架主体36的臂25，并且在该臂25设置有能够安装于刚性型芯2的被连接部的连接部26。

如图1至图3所示，框架主体36例如由钢制的刚体框构成，该刚体框包括：配置于俯视观察时的矩形状的4个角的支柱37；和在水平方向上将上述支柱37的上端部连结的多个上部框架38。

上部框架38例如包括：沿左右方向Y延伸的前后一对框架38a；和沿前后方向X延伸的左右一对框架38b。

如图3所示，臂25例如包括：以沿垂直方向Z延伸、且在左右方向Y上隔开距离的方式而设置的一对侧部框架27、27；和将该侧部框架27、27的上端部连结的上部框架28，该臂25大致形成为朝下的“コ”字状。例如借助螺栓等而将连接部26固定装配于上部框架28的下表面28a。另外，由于连接部26具有与成形机3的连接部17同样的结构，因而此处省略其说明。

在本实施方式中，借助水平移动单元41、升降单元40以及倾转单元30而将臂25固定装配于框架主体36。

如图3及图6所示，水平移动单元41例如包括：固定于前后的框架38a、且沿前后方向X延伸的一对引导轨道45；以能够滑动的方式与引导轨道45平滑地嵌合的滑动体46；以及支承在前后的框架38a之间的驱动单元47。

滑动体46固定装配于第一部件43的上表面。第一部件43例如构成为水平的板状。驱动单元47包括：缸体主体47a；和沿着缸体主体47a的长度方向进行驱动的驱动部47b。该驱动部47b固定装配于第一部件43。

在这样的水平移动单元41中，例如将空气等流体供给至缸体主体47a，由此能够使驱动部47b进行水平移动，进而能够使第一部件43沿前后方向X移动。

优选地，在本实施方式的水平移动单元41的缸体主体47a或引导轨道45的两端部设置有止挡件（省略图示）。止挡件例如是以往公知的减振器等缓冲部，能够限制水平移动的第一部件43的移动范围，并且能够使停止时的冲击得以缓和。

如图6或图7所示，升降单元40例如构成为包括多个缸体42，缸体42的上端侧固定装配于第一部件43、且下端侧固定装配于第二部件29。

缸体42具有沿垂直方向Z伸缩的杆42a。例如借助连结件44而将杆42a固定装配于第二部件29。对于这样的升降单元40而言，例如将空气等流体供给至缸体42，由此能够使第二部件29进行升降。即，由于考虑了水平移动单元41，因而，在本实施方式中，第二部件29能够在前后方向X以及垂直方向Z上进行移动。

第二部件29包括：沿上下方向延伸的一对侧部框架31、31；和将该侧部框架31、31的上端部连结的上部框架32，该第二部件29形成为朝下的“コ”字状。

倾转单元30包括：一端部固定装配于臂25的侧部框架27的一对支承轴33、33；固定装配于上述支承轴33的另一端部的操作杆（lever）34；以及对操作杆34进行推拉的缸体装置35。

支承轴33在侧部框架27与操作杆34之间旋转自如地轴支承于外侧的侧部框架31的下端部。

缸体装置35的缸体主体35b例如以能够绕沿着左右方向Y的轴线倾转的方式而轴支承于第二部件29的侧部框架31。另外，缸体装置35包括在垂直方向Z上伸缩的杆（rod）35a。该杆35a的前端与操作杆34的连结孔34a连结。因此，支承轴33伴随着缸体装置35的伸缩而以90°的角度旋转。因此，臂25相对于第二部件29而绕支承轴33的轴中心33a倾转90°。

根据这样的倾转单元30，能够适当地在型芯移载装置5与型芯输送装置4之间对横置的刚性型芯2进行接受或供给，并能够在型芯移载装置5与成形机3之间对纵置的刚性型芯2进行接受或供给。

包括以如上方式构成的型芯移载装置5的制造装置1的作用如下。

当从型芯输送装置4向成形机3对刚性型芯2进行移载时，首先，型芯移载装置5借助升降单元40而使连接部26上升，并且借助水平移动单元41而使上述连接部26朝型芯输送装置4的正上方水平地移动。另外，通过使倾转单元30的杆35a收缩，使得连接部26以朝下的方式位于与在横置状态下被输送到型芯输送装置4的刚性型芯2的被连接部12对置的位置。

接下来，借助型芯移载装置5的升降单元40（或型芯输送装置4的升降单元23）而使型芯移载装置5的连接部26下降，并使上述连接部26与刚性型芯2的上侧的被连接部12连接。详细而言，在连接部26与被连接部12抵接之后，使型芯移载装置5的连接部26的球体53突出，从而使连接部26与被连接部12连接。另一方面，使型芯输送装置4的连接部21的球体53收缩，从而将连接部21与下侧的被连接部12的连接解除。

之后，利用升降单元40（或升降单元23）使臂25上升，由此使刚性型芯2从型芯输送装置4抬升，如图8（A）所示，使得型芯移载装置5从型芯输送装置4接受刚性型芯2。

型芯移载装置5通过使缸体装置35的杆35a伸长、并借助操作杆34而使臂25倾转，如图8（B）所示，使刚性型芯2的中心轴2a转变为沿着前后方向X的状态，即，将刚性型芯2的朝向变更为使其处于纵置状态。此时，借助升降单元40使连接部26进行升降，以使刚性型芯2的被连接部12与成形机3的连接部21双方在垂直方向Z上的位置相同。

接下来，借助型芯移载装置5的水平移动单元41（或成形机3的滑动单元18）而使刚性型芯2的成形机3侧的被连接部12与成形机3的连接部17连接。详细而言，使成形机3侧的被连接部12与连接部17抵接，并且使连接部17的球体53突出，从而使连接部17与被连接部12连接。另一方面，使连接部26的球体53收缩，从而将连接部26与被连接部12的连接解除。之后，使型芯移载装置5从成形机3后退，从而将刚性型芯2从型芯移载装置5移载到成形机3。

另外，在将刚性型芯2从成形机3朝型芯输送装置4移载的情况下，与将刚性型芯2从型芯输送装置4朝成形机3移载的情况相反，如图8（B）所示，型芯移载装置5从成形机3接受纵置的刚性型芯2。

接受刚性型芯2之后的型芯移载装置5，通过使缸体装置35收缩、且借助操作杆34而使臂25倾转，如图8（A）所示，使刚性型芯2的中心轴2a转变为沿着垂直方向Z的状态，即，将刚性型芯2的朝向变更为使其处于横置状态。然后，型芯移载装置5将刚性型芯2朝型芯输送装置4供给。

对于包括这样的型芯移载装置5的制造装置1而言，型芯移载装置5能够容易地从成形机3或型芯输送装置4的双方接受刚性型芯2，并且能够对刚性型芯2进行交接。另外，型芯移载装置5能够保持刚性型芯2，并能够自如地变更刚性型芯2的朝向而使其形成为横置状态或纵置状态。因此，能够大幅地减轻在对刚性型芯2进行移载时给操作者带来的负担。

另外，对于型芯移载装置5的各支承轴33而言，例如优选形成为，轴中心33a形成为同心，且使得与连接部26连接的刚性型芯2的重心位于轴中心33a上。根据这样的支承轴33的结构，能够使隔着轴中心33a的一侧与另一侧的重量大致均匀，从而能够以较小的力使各支承轴33旋转。

以上虽然对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明并不限定于图示的实施方式，能够变形为各种方式来实施。

Claims (8)

1.一种轮胎的制造装置，其特征在于，包括：

成形机，为了在刚性型芯的外表面形成轮胎的生胎，利用该成形机而将橡胶部件粘贴于上述刚性型芯的外表面；

型芯输送装置，利用该型芯输送装置朝上述成形机输送上述刚性型芯；以及

型芯移载装置，利用该型芯移载装置从上述型芯输送装置接受上述刚性型芯并朝上述成形机供给上述刚性型芯，

上述成形机具有第一连接部，上述型芯输送装置具有第二连接部，上述型芯移载装置具有第三连接部，

上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，上述第一连接部、上述第二连接部以及上述第三连接部中的任意连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，

上述成形机包括型芯支承部，该型芯支承部具有与上述刚性型芯的一方的上述被连接部连接的上述第一连接部，并且，将上述刚性型芯支承为使得另一方的上述被连接部露出、且上述刚性型芯的中心轴保持水平的纵置状态，

上述型芯输送装置具有载置部，该载置部具有上述第二连接部，在上述刚性型芯的中心轴垂直于水平方向的横置状态下，上述第二连接部与上述刚性型芯的上述横置状态下位于下侧的上述被连接部连接，并且，以在上述横置状态下使上述刚性型芯的位于上侧的上述被连接部露出的方式而对上述刚性型芯进行载置，

上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述第三连接部，该第三连接部形成为能够与载置于上述型芯输送装置的上述刚性型芯的露出的被连接部、或者支承于上述成形机的上述刚性型芯的露出的被连接部连接。

2.一种轮胎的制造装置，其特征在于，包括：

成形机，为了在刚性型芯的外表面形成轮胎的生胎，利用该成形机而将橡胶部件粘贴于上述刚性型芯的外表面；

型芯输送装置，利用该型芯输送装置而从上述成形机输送上述刚性型芯；以及

型芯移载装置，利用该型芯移载装置从上述成形机接受上述刚性型芯并朝上述型芯输送装置供给上述刚性型芯，

上述成形机具有第一连接部，上述型芯输送装置具有第二连接部，上述型芯移载装置具有第三连接部，

上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，上述第一连接部、上述第二连接部以及上述第三连接部中的任意连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，

上述成形机包括型芯支承部，该型芯支承部具有与上述刚性型芯的一方的上述被连接部连接的上述第一连接部，并且，将上述刚性型芯支承为使得另一方的上述被连接部露出、且上述刚性型芯的中心轴保持水平的纵置状态，

上述型芯输送装置具有载置部，该载置部具有上述第二连接部，在上述刚性型芯的中心轴垂直于水平方向的横置状态下，上述第二连接部与上述刚性型芯的上述横置状态下位于下侧的上述被连接部连接，并且，以在上述横置状态下使上述刚性型芯的位于上侧的上述被连接部露出的方式而对上述刚性型芯进行载置，

上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述第三连接部，该第三连接部形成为能够与载置于上述型芯输送装置的上述刚性型芯的露出的被连接部、或者支承于上述成形机的上述刚性型芯的露出的被连接部连接。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎的制造装置，其特征在于，

上述臂设置成能够进行升降移动。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎的制造装置，其特征在于，

上述臂设置成能够进行水平移动。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎的制造装置，其特征在于，

上述刚性型芯的轴向两侧的上述被连接部均包括：圆筒状的开口部；以及凹槽，该凹槽在上述开口部的内周面沿圆周方向延伸，

上述第一连接部、上述第二连接部以及上述第三连接部均包括：轴部，该轴部能够插入于上述开口部；以及球体，该球体设置成能够相对于上述轴部的外周面进出，且通过突出而嵌入到上述凹槽以实现止脱。

6.一种型芯移载装置，用于使在外表面形成有轮胎的生胎的刚性型芯移动，

所述型芯移载装置的特征在于，

上述刚性型芯在轴向的两侧设置有被连接部，第三连接部以能够装卸的方式与上述被连接部连接，

上述型芯移载装置具有能够绕水平的轴线倾转的臂，并且，在该臂设置有上述第三连接部，通过使上述型芯移载装置的上述臂倾转，使得与上述第三连接部连接的上述刚性型芯的朝向切换为旋转轴垂直于水平方向的横置状态时的朝向、或者旋转轴保持水平的纵置状态时的朝向。

7.根据权利要求6所述的型芯移载装置，其特征在于，

上述臂设置成能够进行升降移动。

8.根据权利要求6或7所述的型芯移载装置，其特征在于，

上述臂设置成能够进行水平移动。