CN103707334B - 裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种裁切机,包括切刀、切刀驱动装置、控制机构、设置于切刀后侧的牵引机构,所述的牵引机构包括两组可构成夹角的传输装置、驱动传输装置的第一驱动装置、驱动传输装置合拢构成夹角或打开的第二驱动装置,所述的构成夹角的两组传输装置合拢构成一传输通道,所述的控制机构与切刀驱动装置、第一、第二驱动装置连接。本发明控制机构通过控制切刀驱动装置控制切刀裁切,通过控制第一、第二驱动装置控制牵引机构,两组传输装置合拢构成传输通道传输待裁切件,切刀裁切,裁切后控制两组传输装置打开,裁切件平直下落,整齐摆放。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁切机,尤其是一种适用于定长裁切硬度偏软的导管、线材制品,并能整齐有序摆放的一种裁切机。
背景技术
硬度偏软的管、线等制品定长裁切,按照传统生产工艺,需要人工按所需长度剪裁,人工裁切劳动强度高,裁切件切口不整齐、长度误差较大、裁切件缺陷多。
现有的各种型式的裁切机结构设计比较简单,最大的缺陷在于硬度偏软的裁切件裁切后不能自动整齐排列摆放,而材质较软的导管、线材类制品都有一定粘附性,很容易弯曲变形,将直接导致产品质量缺陷。现有裁切机能够实现裁切功能,但不能解决裁切后制品整齐排列摆放的问题,裁切下来自由零乱堆放的裁切件,必需要人工辅助整理,人工工作效率不高,且容易带来裁切机二次污染。
发明内容
本发明为解决现有裁切机在使用中不能整理软质裁切件的问题,提供一种可智能定长裁切并整理裁切件的裁切机。
本发明解决现有问题的技术方案是:一种裁切机,包括切刀、切刀驱动装置、控制机构、设置于切刀后侧的牵引机构,所述的牵引机构包括两组可构成夹角的传输装置、驱动传输装置的第一驱动装置、驱动传输装置合拢构成夹角或打开的第二驱动装置,所述的构成夹角的两组传输装置合拢构成一传输通道,所述的控制机构与切刀驱动装置、第一、第二驱动装置连接。
作为本发明的进一步改进,所述的传输装置为传输轮、传输带或传输链或传输轮、传输带、传输链的组合。
作为本发明的进一步改进,所述的传输装置包括摆动架、若干传输轮构成的传输轮组,所述的传输轮组设置于摆动架上,所述的两组传输装置上的传输轮组互成夹角构成一传送通道。
作为本发明的进一步改进,还包括长度计量或/和计数机构。
作为本发明的进一步改进,所述的长度计量机构包括长度计数编码器,所述的长度计数编码器与控制机构连接。
作为本发明的进一步改进,还包括设置于切刀前侧的送料机构,所述的送料机构包括主送料滚筒和压紧裁切件于主送料滚筒上的副送料滚筒;所述的长度计量机构与主送料滚筒同轴连接。
作为本发明的进一步改进,所述的牵引机构下侧设置有储料箱。
作为本发明的进一步改进,所述的牵引机构下侧与储料箱之间设有一倾斜导料板。
作为本发明的进一步改进,所述的传输轮组由呈直线排列的传输轮构成。
作为本发明的进一步改进,所述的两摆动架设有驱使摆动架合拢的弹性体,所述的第二驱动装置包括设置运行于两摆动架之间打开两传输装置的驱动块,所述的驱动块相应处设有与相应摆动架配合的滚轮。
本发明与现有技术相比较,设置牵引机构及控制机构与切刀相配合,牵引机构包括两组可构成夹角的传输装置、驱动传输装置的第一驱动装置、驱动传输装置合拢构成夹角或打开的第二驱动装置,两组传输装置合拢构成一传输通道,传输通道可用于传输待剪切的裁切件,其有益效果是控制机构通过控制切刀驱动装置控制切刀裁切,通过控制第一、第二驱动装置控制牵引机构,两组传输装置合拢构成传输通道传输待裁切件,切刀裁切,裁切后控制两组传输装置打开,裁切件平直下落,整齐摆放。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明牵引输送的合拢示意图。
图3是本发明牵引输送的打开示意图。
图4是本发明实施案例的结构示意图。
具体实施方式
图1-4,本实施案例包括切刀1、切刀驱动装置11、控制机构、设置于切刀1后侧的牵引机构31。切刀1包括相配合的上动刀和下静刀,牵引机构31包括两组可构成夹角的传输装置3、驱动传输装置3的第一驱动装置、驱动一组或两组传输装置3合拢构成夹角或打开的第二驱动装置,构成夹角的两组传输装置3合拢构成一传输通道,控制机构与切刀驱动装置11、第一、第二驱动装置连接。
传输装置3可以为传输轮、传输带或传输链或传输轮、传输带、传输链的组合,本实施案例中,传输装置3包括摆动架32、若干呈直线排列传输轮构成的传输轮组33,传输轮组33设置于摆动架32上,两组传输装置3上的传输轮组32互成夹角构成一传送通道34。两摆动架32设有驱使摆动架32合拢的弹性体35,可以选用一对弹簧,第二驱动装置包括设置运行于两摆动架32之间,可通过气动装置打开两摆动架32而打开两传输装置3的驱动块7,驱动块7相应处设有与相应与摆动架32配合的滚轮71,以便于均匀平稳的打开两传输装置3的传输通道,使裁切件9平直下落,整齐摆放。
切刀1前侧设有送料机构4,送料机构4包括驱动电机、主送料滚筒41和压紧裁切件9于主送料滚筒41上的副送料滚筒42;本实施案例作为优选,还包括长度计量或/和计数机构,长度计量机构可包括长度计数编码器,长度计量机构可与主送料滚筒41同轴连接,长度计数编码器与控制机构连接。
牵引机构31下侧设置有储料箱5,牵引机构31下侧与储料箱之间设有一倾斜导料板6。
本实施案例中,切刀驱动装置11可以为气压或液压缸,第一驱动装置为驱动电机,第二驱动装置的驱动块7也可通过气压或液压缸驱动运行。控制机构可采用现有的机械装置、液压装置或电气装置。为了便于实施与校正,本实施案例以PLC控制装置为例,PLC可用于控制上述各个电机、气压或液压元件协调运行。
下面结合本发明设备的具体应用过程,进一步阐述本发明。
牵引机构31的两传送装置3合拢构成传送通道为初始状态,各个机构运行均经过调试合格。
本设备运行后,控制机构驱动送料机构4及传输装置3的驱动电机运行,待裁切件9从送料机构4处输入,通过主送料滚筒41与副送料滚筒42,待裁切件9被运送穿过切刀1至牵引机构31处,在传输轮组32的辅助下,输送至传输通道内,输送至预先设置的长度后,长度计量机构反馈信号给控制机构的PLC控制器,控制器根据逻辑判断,输出控制,停止送料机构4的送料及停止传输装置3的传输轮组32的运转,同时启动切刀驱动装置11,切刀1的上动刀下行,与下静刀相配合切断待裁切件后切刀1上行复位,控制器同时控制第二驱动装置运行,第二驱动装置的驱动块7运行推动两摆动架32之间的锥状口处,打开两传输装置3,裁切件9自重下落并通过导料板6滑入储料箱5内,两传输装置合拢,完成一个裁切件的裁切,裁切件9均是按照同样的规则平滑落入储料箱5内,可整齐摆放待捆扎,免去人工进行整理,避免二次污染。
Claims (10)
1.一种裁切机,其特征在于:包括切刀、切刀驱动装置、控制机构、设置于切刀后侧的牵引机构,所述的牵引机构包括两组可构成夹角的传输装置、驱动传输装置的第一驱动装置、驱动传输装置合拢构成夹角或打开的第二驱动装置,所述的构成夹角的两组传输装置合拢构成一传输通道,所述的控制机构与切刀驱动装置、第一和第二驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的裁切机,其特征在于:所述的传输装置为传输轮、传输带或传输链或传输轮、传输带、传输链的组合。
3.如权利要求1或2所述的裁切机,其特征在于:所述的传输装置包括摆动架、若干传输轮构成的传输轮组,所述的传输轮组设置于摆动架上,两组传输装置上的传输轮组互成夹角构成一传输通道。
4.如权利要求1所述的裁切机,其特征在于:还包括长度计量或/和计数机构。
5.如权利要求4所述的裁切机,其特征在于:所述的长度计量机构包括长度计数编码器,所述的长度计数编码器与控制机构连接。
6.如权利要求4所述的裁切机,其特征在于:还包括设置于切刀前侧的送料机构,所述的送料机构包括主送料滚筒和压紧裁切件于主送料滚筒上的副送料滚筒;所述的长度计量机构与主送料滚筒同轴连接。
7.如权利要求1所述的裁切机,其特征在于:所述的牵引机构下侧设置有储料箱。
8.如权利要求7所述的裁切机,其特征在于:所述的牵引机构下侧与储料箱之间设有一倾斜导料板。
9.如权利要求3所述的裁切机,其特征在于:所述的传输轮组由呈直线排列的传输轮构成。
10.如权利要求3所述的裁切机,其特征在于:所述的摆动架设有驱使摆动架合拢的弹性体,所述的第二驱动装置包括设置运行于两摆动架之间打开两传输装置的驱动块,所述的驱动块相应处设有与相应摆动架配合的滚轮。
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