CN103701498B - 电力线载波通信的信号处理方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力线载波通信的信号处理方法，该方法包括：S1.对缓存窗口内的信号序列计算第一判决函数和第二判决函数；S2.当判定当前的第一判决函数大于第一阈值时，执行S3，否则返回S1；S3.当判定当前的第二判决函数满足峰值条件时，执行S5，否则在缓存的所述第二判决函数中进行峰值点搜索；S4.如果在S3中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回S1，否则执行S5；S5.更新第一计数，当判定第一计数未达到第一预定值时返回S1，否则，确定检测到信号。本发明还提供了电力线载波通信的信号处理装置。本发明提供的电力线载波通信的信号处理方法与装置，简化了信号检测和同步过程，缩短了检测和同步的时间，同时提高了检测和同步的精度。

Description

电力线载波通信的信号处理方法与装置

技术领域

本发明涉及电力线载波通信，特别涉及窄带电力线载波通信G3-PLC标准的信号检测及同步。

背景技术

窄带电力线载波通信G3-PLC标准使用OFDM多载波通信方式，如图1所示，其帧结构包括前导部分、帧控制头部分（FCH）和数据部分。前导部分用于信号检测、同步、自动增益控制及信道估计等多种功能，其中，正确高效地进行信号检测和同步是实现其它功能的基础。

前导部分依次由8个完全相同的基本符号单元（SYNCP）和1.5个与SYNCP相位相反的反相符号单元（SYNCM）组成。每个符号单元均由具有良好互相关特性的随机序列构成，如Zad-off Chu序列，其长度均为256个采样点。SYNCM与SYNCP相比，除了其每个子载波比SYNCP的对应子载波有一个π的相移之外，其余均与SYNCP相同。

OFDM系统通过设计前导部分为一系列重复的符号单元，以提供数据之间某种相关性，以便于接收机的识别。正是前导的这种类似特性，使得基于相关函数的信号检测与同步方法获得了广泛的应用。

现有技术中，对电力线载波通信的信号检测及同步过程通常为，先进行信号检测过程，检测到前导信号之后依次进行符号同步和帧同步过程。

信号检测过程：

相对于功率检测算法，延迟自相关算法是一种简单有效的信号检测算法，不受信号功率变化的限制，该方法基于接收数据r_n和延迟自相关函数R_n。假设延迟窗口宽度为L点，则延迟自相关函数为：

$R_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{r}_{n-k}{r}_{n-k-L}^{*},$

当前窗口接收信号的功率为：

$P_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{\left|r_{n-k}\right|}^2,$

延迟窗口接收信号的功率为：

$P_{n-L}=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{\left|r_{n-k-L}\right|}^2,$

从而得到第一判决函数为：

$M_n=\frac{R_n}{\sqrt{P_n{P}_{n-L}}}.$

如图2a所示，如果M_n持续大于第一阈值一段时间，即连续监测到若干点大于第一阈值时，则认为检测到前导信号，并得到前导符号的大致位置。

符号同步过程：

为进一步确定前导符号的精确边界，需要进行符号同步过程，将接收数据r_n与本地基本符号单元S_n做互相关运算，本地互相关函数C_n定义为：

$C_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{r}_{n-k}{S}_k^{*},$

本地序列的能量为：

$E_s=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{\left|S_k\right|}^2,$

从而得到第二判决函数为：

$M_n^{\′}=\frac{C_n}{\sqrt{P_n{E}_s}}.$

如图2b所示，第二判决函数M'_n的峰值点即为准确的同步位置。

帧同步过程：

帧结构的前导部分中1.5个SY NCM具有与前面8个SYNCP的相位相反的特性，这个相反的相位特性可以在接收器端用于帧同步。帧同步过程需要确定前导部分的结束位置或数据部分的起始位置，理想情况下，帧同步位置对应延迟自相关函数的负数谷值点，也对应本地互相关函数的负向峰值点。

帧同步过程可以基于延迟自相关算法，如图2a所示，搜索第一判决函数M_n的最小值。但这个最小值容易受到信道特性或噪声的干扰从而产生偏差。结合本地互相关算法，可以改善检测精度，即把搜索第二判决函数M'_n的负向峰值点与搜索第一判决函数M_n的最小值结合起来确定帧同步的准确位置。

实际工作时，符号同步和帧同步之间还要实现自动增益控制、信道估计及初始相位参考估计等其它一系列必要功能。因此，缩短完成上述每一步功能所需的时间尤为必要。

现有技术中的信号检测和同步方法，没有结合信号检测和互相关峰值之间的联系，存在的问题是检测时间和同步时间较长，以第一阈值为0.5、延迟窗口宽度L为1个基本符号单元的长度为例，理想情况下，完成信号检测需要1.5+Δ个基本符号单元长度，其中Δ依赖于设置的持续大于第一阈值的时间。

发明内容

为了解决现有技术中信号检测和同步时间较长的技术问题，本发明根据延迟自相关算法和本地互相关算法的特点，将两种算法结合，简化了信号检测和同步过程，缩短了信号检测和同步的时间。

本发明提供了一种电力线载波通信的信号处理方法，所述电力线载波通信采用的帧结构包括由连续排列的多个基本符号单元和与所述基本符号单元相位相反的反相符号单元构成的前导部分，其中所述基本符号单元由具有预定互相关特性的随机序列构成，该方法包括：S1.每接收到信号的一个采样点，对缓存窗口内的信号序列并行计算延迟自相关函数和本地互相关函数，并根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数，根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算并缓存第二判决函数；S2.当判定当前的所述第一判决函数大于第一阈值时，执行步骤S3，否则返回步骤S1；S3.当判定当前的所述第二判决函数满足峰值条件时，执行步骤S5，否则在缓存的所述第二判决函数中进行峰值点搜索；S4.如果在步骤S3中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S5；S5.更新第一计数，当判定所述第一计数未达到第一预定值时返回步骤S1，当判定所述第一计数达到预定值时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点。

进一步地，当确定检测到信号后，执行步骤S1，并执行以下步骤：S6.当判定当前的所述第一判决函数小于第二阈值时，所述第二阈值为负值，执行步骤S7，否则返回步骤S1；S7.当判定当前的所述第二判决函数满足负向峰值条件时，执行步骤S9，否则在缓存的所述第二判决函数中进行峰值点搜索；S8.如果在步骤S7中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S9；S9.更新第二计数，当判定所述第二计数未达到第二预定值时返回步骤S1，当判定所述第二计数达到预定值时，根据搜索到的峰值点确定前导部分结束的位置，完成帧同步过程。

优选地，步骤S1中，所述信号序列的缓存窗口长度为2倍的基本符号单元的长度，所述第二判决函数的缓存窗口长度为基本符号单元的长度。

优选地，步骤S1中还包括：根据如下公式，对接收信号r_n的采样点取符号，并缓存该接收信号采样点的符号s_n：

$s_n=\left\{\begin{array}{cc}1,& r_n\&GreaterEqual;0\\ -1,& r_n<0\end{array}\right.;$

第一判决函数M_n通过如下公式计算：

$M_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{s}_{n-k-L}^{*};$

第二判决函数M'_n通过如下公式计算：

$M_n^{\&prime;}=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{S}_k^{*}.$

本发明还提供了一种电力线载波通信的信号处理装置，该装置包括信号输入端、分别与所述信号输入端连接的信号检测器和峰值检测器，以及与所述峰值检测器连接的缓存器，其中，所述信号检测器包括：自相关计算单元，其配置为每接收到信号的一个采样点时，对缓存窗口内的信号序列计算延迟自相关函数，并根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数；检测单元，其配置为判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否大于第一阈值，如果是，则发送第一通知信号给所述峰值检测器并等待反馈信息，如果否，则通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理，当从所述峰值检测器接收到已检测到峰值点的反馈信息时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点；所述峰值检测器包括：互相关计算单元，其配置为与所述自相关计算单元并行地对所述缓存窗口内的信号序列计算本地互相关函数，根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算第二判决函数并缓存到所述缓存器；峰值搜索单元，其配置为接收到所述检测单元的第一通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足峰值条件，如果是，则更新第一计数，如果否，则在缓存器中缓存的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第一计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理；检测判定单元，其配置为当判定所述第一计数达到第一预定值时，向所述检测单元发送已检测到峰值点的反馈信息。

进一步地，还包括同步检测器，其连接到所述信号检测器和所述峰值检测器，所述同步检测器包括：同步判定单元，其配置为判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否小于第二阈值，所述第二阈值为负值，如果是，则发送第二通知信号给所述峰值检测器，如果否，则对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断；同步计算单元，其配置为当接收到所述峰值检测器的已检测到峰值点的反馈信息时，计算并输出同步位置，否则通知所述同步判定单元对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断；所述峰值检测器的所述峰值搜索单元进一步配置为：接收到所述判定单元的第二通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足负向峰值条件，如果是，则更新第二计数，如果否，则在缓存器中存储的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第二计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理；所述峰值检测器的所述检测判定单元进一步配置为：当判定所述第二计数达到第二预定值时，向所述同步计算单元发送已检测到峰值点的反馈信息。

优选地，还包括符号检测器，其连接在所述信号输入端和所述信号检测器、峰值检测器之间，所述符号检测器配置为对每个接收信号的采样点取符号，并将所述符号传输给所述信号检测器和所述峰值检测器，所述自相关计算单元和所述互相关计算单元通过所述符号计算所述第一和第二判决函数。

本发明并行计算第一判决函数和第二判决函数，并根据延迟自相关算法和本地互相关算法的特点，将两种算法结合，简化了信号检测和同步过程，缩短了信号检测和同步的时间。同时，进行多次峰值检测，从而提高了检测和同步的精度。本发明还用接收信号的符号代替接受信号数据本身进行判决函数的计算，大大减少了计算量。

附图说明

图1为窄带电力线载波通信G3-PLC标准的帧结构；

图2a为窄带电力线载波通信G3-PLC标准的前导部分第一判决函数的示意图；

图2b为窄带电力线载波通信G3-PLC标准的前导部分第二判决函数的示意图；

图3为本发明的电力线载波通信的信号处理方法的信号检测的示意性流程图；

图4为本发明的电力线载波通信的信号处理方法的同步检测的示意性流程图；

图5为本发明的电力线载波通信的信号处理装置的优选的实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的电力线载波通信的信号处理方法与装置作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图3所示，本发明的电力线载波通信的信号处理方法包括：步骤S1，每接收到信号r_n的一个采样点，对缓存窗口2*W内的信号序列并行计算延迟自相关函数R_n和本地互相关函数C_n，并根据接收信号的功率和延迟自相关函数R_n计算第一判决函数M_n，根据接收信号的功率和本地互相关函数C_n计算并缓存第二判决函数M'_n；步骤S2，当判定当前的第一判决函数M_n大于第一阈值时，执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3，当判定当前的第二判决函数M'_n满足峰值条件时，执行步骤S5，否则在缓存的W个第二判决函数M'_n中进行峰值点搜索；步骤S4，如果在步骤S3中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S5；步骤S5，更新第一计数，当判定所述第一计数未达到第一预定值时返回步骤S1，当判定所述第一计数达到预定值时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点。

该信号处理方法，由于不依赖判断第一判决函数M_n大于第一阈值持续Δ时间，直接进行了第二判决函数M'_n的峰值检测，完成信号检测和符号同步过程，明显地节约了信号处理的耗时。同时，由于增加了对检测峰值的计数，可以实现搜索多个峰值，从而提高信号检测的精度。

第一判决函数M_n和第二判决函数M'_n的计算，可以采用现有技术中的方法，也可以采用如下方法来进一步简化计算。根据如下公式，对接收信号r_n采样点取符号，缓存接收信号采样点的符号s_n，其缓存窗口长度为2*W，其中W为一个基本符号单元的长度，

$s_n=\left\{\begin{array}{cc}1,& r_n\&GreaterEqual;0\\ -1,& r_n<0\end{array}\right..$

则第一判决函数M_n通过如下公式计算：

$M_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{s}_{n-k-L}^{*},$

第二判决函数M'_n通过如下公式计算：

$M_n^{\&prime;}=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{S}_k^{*}.$

其中，L为延迟窗口宽度，取值为W，S_n为基本符号单元的本地序列。

进一步地，如图4所示，当确定检测到信号后，执行如下步骤：步骤S1，每接收到信号r_n的一个采样点，计算第一判决函数M_n，计算并缓存第二判决函数M'_n；步骤S6，当判定当前的第一判决函数M_n小于第二阈值时，第二阈值为负值，执行步骤S7，否则返回步骤S1；步骤S7，当判定当前的第二判决函数M'_n满足负向峰值条件时，执行步骤S9，否则在缓存的第二判决函数M'_n中进行峰值点搜索；步骤S8，如果在步骤S7中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S9；步骤S9，更新第二计数，当判定所述第二计数未达到第二预定值时返回步骤S1，当判定所述第二计数达到预定值时，根据搜索到的峰值点确定前导部分结束的位置，完成帧同步过程。

在该实施方式中，确定检测到信号后，继续执行帧同步过程。帧同步过程也是结合第一判决函数M_n和第二判决函数M'_n来进行，可以节约整个信号处理过程的耗时。由于增加了对负向峰值点的搜索，在前一个窗口搜索到峰值点的情况下，可以提高同步检测的精度和速度。

本发明还提供了一种电力线载波通信的信号处理装置，优选地，如图5所示，该装置包括信号输入端、分别与信号输入端连接的符号检测器、信号检测器、峰值检测器、与峰值检测器连接的存储器和连接到信号检测器和峰值检测器的同步检测器。其中，信号检测器包括自相关计算单元和检测单元，峰值检测器包括互相关计算单元、峰值搜索单元和检测判定单元，同步检测器包括同步判定单元和同步计算单元。

为了进一步减少计算量，符号检测器根据如下公式对接收信号r_n的采样点取符号，并缓存接收信号采样点的符号s_n，其缓存窗口长度为2*W，其中W为一个基本符号单元的长度，

$s_n=\left\{\begin{array}{cc}1,& r_n\&GreaterEqual;0\\ -1,& r_n<0\end{array}\right..$

自相关计算单元每接收到信号的一个采样点时，对缓存窗口内的信号序列计算延迟自相关函数，并根据接收信号的功率和延迟自相关函数计算第一判决函数。

第一判决函数M_n通过如下公式计算：

$M_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{s}_{n-k-L}^{*},$

其中，L为延迟窗口宽度，取值为W，S_n为基本符号单元的本地序列。

互相关计算单元与自相关计算单元并行地对缓存窗口内的信号序列计算本地互相关函数，根据接收信号的功率和本地互相关函数计算第二判决函数并保存到存储器。

第二判决函数M'_n通过如下公式计算：

$M_n^{\&prime;}=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}{s}_{n-k}{S}_k^{*}.$

其中，L为延迟窗口宽度，取值为W，S_n为基本符号单元的本地序列。

检测单元判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否大于第一阈值，如果是，则发送第一通知信号给所述峰值检测器并等待反馈信息，如果否，则通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理，当从所述峰值检测器接收到已检测到峰值点的反馈信息时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点。

同步判定单元判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否小于第二阈值，所述第二阈值为负值，如果是，则发送第二通知信号给所述峰值检测器，如果否，则对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断。

同步计算单元当接收到所述峰值检测器的已检测到峰值点的反馈信息时，计算并输出同步位置，否则通知所述同步判定单元对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断。

峰值搜索单元接收到所述检测单元的第一通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足峰值条件，如果是，则更新第一计数，如果否，则在缓存器中缓存的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第一计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理。接收到所述判定单元的第二通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足负向峰值条件，如果是，则更新第二计数，如果否，则在缓存器中存储的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第二计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理。

检测判定单元当判定所述第一计数达到第一预定值时，向所述检测单元发送已检测到峰值点的反馈信息。当判定所述第二计数达到第二预定值时，向所述同步计算单元发送已检测到峰值点的反馈信息。

以上具体实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电力线载波通信的信号处理方法，所述电力线载波通信采用的帧结构包括由连续排列的多个基本符号单元和与所述基本符号单元相位相反的反相符号单元构成的前导部分，其中所述基本符号单元由具有预定互相关特性的随机序列构成，该方法包括：

S1.每接收到信号的一个采样点，对缓存窗口内的信号序列并行计算延迟自相关函数和本地互相关函数，并根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数，根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算并缓存第二判决函数；

S2.当判定当前的所述第一判决函数大于第一阈值时，执行步骤S3，否则返回步骤S1；

S3.当判定当前的所述第二判决函数满足峰值条件时，执行步骤S5，否则在缓存的所述第二判决函数中进行峰值点搜索；

S4.如果在步骤S3中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S5；

S5.更新第一计数，当判定所述第一计数未达到第一预定值时返回步骤S1，当判定所述第一计数达到所述第一预定值时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点。

2.根据权利要求1所述的电力线载波通信的信号处理方法，其特征在于，当确定检测到信号后，执行步骤S1，并执行以下步骤：

S6.当判定当前的所述第一判决函数小于第二阈值时，所述第二阈值为负值，执行步骤S7，否则返回步骤S1；

S7.当判定当前的所述第二判决函数满足负向峰值条件时，执行步骤S9，否则在缓存的所述第二判决函数中进行峰值点搜索；

S8.如果在步骤S7中未搜索到峰值点，且未达到检测长度，则返回步骤S1，否则执行步骤S9；

S9.更新第二计数，当判定所述第二计数未达到第二预定值时返回步骤S1，当判定所述第二计数达到所述第二预定值时，根据搜索到的峰值点确定前导部分结束的位置，完成帧同步过程。

3.根据权利要求1所述的电力线载波通信的信号处理方法，其特征在于，步骤S1中，所述信号序列的缓存窗口长度为2倍的基本符号单元的长度，所述第二判决函数的缓存窗口长度为基本符号单元的长度。

4.根据权利要求1所述的电力线载波通信的信号处理方法，其特征在于，

将步骤S1中的根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数，替换为根据如下公式计算第一判决函数M_n：

$M_n=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\&Sigma;}}{s}_{n-k}{s}_{n-k-L}^{*};$

将步骤S1中的根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算第二判决函数，替换为根据如下公式计算第二判决函数M'_n：

$M_n^{\&prime;}=\underset{k=0}{\overset{L-1}{\&Sigma;}}{s}_{n-k}{S}_k^{*},$ 其中，

L为预定的延迟窗口的宽度，S_n为所述基本符号单元的本地序列，s_n为接收信号r_n的采样点的符号，即：

$s_n=\left\{\begin{array}{cc}1,& r_n\&GreaterEqual;0\\ -1,& r_n<0\end{array}\right..$

5.一种电力线载波通信的信号处理装置，该装置包括信号输入端、分别与所述信号输入端连接的信号检测器和峰值检测器，以及与所述峰值检测器连接的缓存器，其中，

所述信号检测器包括：

自相关计算单元，其配置为每接收到信号的一个采样点时，对缓存窗口内的信号序列计算延迟自相关函数，并根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数；

检测单元，其配置为判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否大于第一阈值，如果是，则发送第一通知信号给所述峰值检测器并等待反馈信息，如果否，则通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理，当从所述峰值检测器接收到已检测到峰值点的反馈信息时，确定检测到信号，并根据搜索到的峰值点确定符号的边界点；

所述峰值检测器包括：

互相关计算单元，其配置为与所述自相关计算单元并行地对所述缓存窗口内的信号序列计算本地互相关函数，根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算第二判决函数并缓存到所述缓存器；

峰值搜索单元，其配置为接收到所述检测单元的第一通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足峰值条件，如果是，则更新第一计数，如果否，则在缓存器中缓存的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第一计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理；

检测判定单元，其配置为当判定所述第一计数达到第一预定值时，向所述检测单元发送已检测到峰值点的反馈信息。

6.根据权利要求5所述的电力线载波通信的信号处理装置，其特征在于，还包括同步检测器，其连接到所述信号检测器和所述峰值检测器，

所述同步检测器包括：

同步判定单元，其配置为判断所述自相关计算单元计算的当前第一判决函数是否小于第二阈值，所述第二阈值为负值，如果是，则发送第二通知信号给所述峰值检测器，如果否，则对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断；

同步计算单元，其配置为当接收到所述峰值检测器的已检测到峰值点的反馈信息时，计算并输出同步位置，否则通知所述同步判定单元对所述自相关计算单元计算的下一个第一判决函数进行判断；

所述峰值检测器的所述峰值搜索单元进一步配置为：接收到所述同步判定单元的第二通知信号时，判断所述互相关计算单元计算的当前第二判决函数是否满足负向峰值条件，如果是，则更新第二计数，如果否，则在缓存器中存储的第二判决函数中进行峰值点搜索，当搜索到峰值点时，更新第二计数，当未搜索到峰值点且未达到检测长度时，通知所述自相关计算单元对下一个采样点的信号进行处理；

所述峰值检测器的所述检测判定单元进一步配置为：当判定所述第二计数达到第二预定值时，向所述同步计算单元发送已检测到峰值点的反馈信息。

7.根据权利要求5所述的电力线载波通信的信号处理装置，其特征在于，还包括符号检测器，其连接在所述信号输入端和所述信号检测器、峰值检测器之间，所述符号检测器配置为对每个接收信号的采样点取符号，并将所述符号传输给所述信号检测器和所述峰值检测器，

所述自相关计算单元将根据接收信号的功率和所述延迟自相关函数计算第一判决函数替换为通过所述符号计算所述第一判决函数；

所述互相关计算单元将根据接收信号的功率和所述本地互相关函数计算第二判决函数替换为通过所述符号计算所述第二判决函数。