CN111901274A - 一种到达时间确定方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种到达时间确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间；根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。

Description

一种到达时间确定方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种到达时间确定方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
4G和5G无线系统是正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)系统，是一种基于快速傅里叶变化(Fast Fourier Transformation，FFT)的通信系统。
传统通信网定位有小区标识(Cell ID，CID)、接收信号强度指标(Receive SignalStrength Indicator，RSSI)、到达时差(Time Difference of Arrival，TDOA)等多种方法，但高精度定位一般采用TDOA方法。
然而，上述传统方法不能解决多径复杂环境下噪声带来的影响，会引入较大的误差，从而影响定位精度。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种到达时间确定方法、装置、终端设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种到达时间确定方法，包括：
基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；
在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间；
根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；
其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
第二方面，本申请实施例提供一种到达时间确定装置，包括：
检测起始时间确定模块，设置为基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；
准到达时间确定模块，设置为在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间选取确定准到达时间，所述准到达时间为小于所述检测起始时间的时间；
到达时间确定模块，设置为根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；
其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例中的任意一种方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的任意一种方法。
关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。
附图说明
图1为本申请提供的一种到达时间确定方法的流程示意图；
图1a为本申请提供的一种噪声对前沿检测的影响示意图；
图2为本申请提供的一种到达时间确定装置的结构示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种确定检测门限的示意图；
图2b为本申请实施例提供的一种确定到达时间的示意图；
图2c为本申请实施例提供的又一种确定到达时间的示意图；
图2d为本申请实施例提供的再一种确定到达时间的示意图；
图2e为本申请实施例提供的一种相关波形的示意图；
图2f为本申请实施例提供的又一种相关波形的示意图；
图2g为本申请实施例提供的一种重新确定检测起始时间的示意图；
图3为本申请提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在一个示例性实施方式中，图1为本申请提供的一种到达时间确定方法的流程示意图，该方法可以适用于确定到达时间的情况。该方法可以由到达时间确定装置执行，并集成在终端设备上，终端设备可以为定位终端，如接收基站发送的正交频分复用信号，并进行定位的终端。
相关技术进行达到时间检测时，在接收端模数采样后，进行同步信道检测，确定无线帧头后，对每个子帧的每个符号进行去循环前缀(Cyclic Prefix,CP)处理，然后进行FFT变换。具体的，接收模数(Analog Digital，AD)数据，同步信道检测，界定OFDM符号，去CP，然后将接收信号和本地信号做相关，对相关函数求到达时间。
传统的基于通信网的TDOA方法包括：在确定帧头后，界定OFDM符号，然后从界定的时间点按照CP长度，去掉固定的采样点数目，得到OFDM符号时域数据，然后直接进行数学序列相关运算，取首个最大相关峰作为到达时间(Time of Arrival，TOA)，而后根据TOA得到TDOA，再依据TDOA进行计算得到位置信息。
在室内，密集城区等多经复杂环境下，由于噪声和多径的影响会引入非常大的误差；在目前前沿检测方法中，一般会根据噪声水平设置一个门限，根据这个门限找到信号前沿，然后测量最早信号的到达时间。由于实际噪声水平的波动性，导致实际检测时，当某个时刻噪声较大时，会把噪声当成信号，造成较大的检测误差。图1a为本申请提供的一种噪声对前沿检测的影响示意图，如图1a所示，在某个区间测量确定的噪声检测门限，即检测门限，另一个区间内由于噪声的时效性，噪声水平可能较高，导致本来应该检测的到达时间b点，却误检测到a点。
为了解决实际噪声对到达时间检测的影响，本申请提出了一种到达时间确定方法解决噪声环境下的信号达到时间的检测错误的技术问题。具体的，如图1所示，本申请提供了一种到达时间确定方法，包括如下步骤：
S110、基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间。
前沿检测门限可以认为是用于确定检测起始时间的门限。前沿检测门限的确定方式不作限定可以根据实际情况实验确定，也可以为经验值。相关波形可以认为是确定到达时间的波形。相关波形可以基于接收的正交频分复用信号和本地信号确定，其中，生成所述本地信号的信号参数与生成所述正交频分复用信号的信号参数相同。检测起始时间可以认为是确定到达时间时检测的起始时间点。
在确定到达时间时，本步骤可以将相关波形上各幅值与前沿检测门限进行比较，确定检测起始时间。如，将幅值等于前沿检测门限的数据点的时间确定为检测起始时间，或将幅值大于或小于前沿检测门限预设数据的数据点的时间确定为检测起始时间。预设数据不作限定可以根据实际情况确定。
S120、在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间。
噪声门限可以认为是用于检测噪声水平的数值。本实施例中不限定确定检测起始时间和噪声门限的先后顺序。噪声门限可以为基于相关波形上预设区域内的幅值确定。预设区域可以为随机确定的，也可以为基于相关波形中的最大幅值确定的噪声检测区间。该噪声检测区间可以为所述相关波形上基于时间确定的区间，所述噪声检测区间中最大时间距离所述最大幅值对应的时间大于或等于设定距离，所述噪声检测区间的长度为设定长度。设定距离和设定长度的具体数值不作限定，可以根据实际情况确定。在确定噪声门限的情况下，可以将预设区域内各数据点幅值的平均值或最大值确定为噪声门限。
准到达时间可以认为是初步确定的到达时间。本实施例需要对准到达时间前的相关波形进行分析，以确定到达时间。
本步骤确定准到达时间时，可以基于检测起始时间确定，如，将相关波形上小于检测起始时间的时间确定为准到达时间；又如，将相关波形上小于检测起始时间的第一个极值点的时间确定为准到达时间。所述第一极值点为所述相关波形上时间小于检测起始时间的第一个极值点；再如，将相关波形上时间小于检测起始时间，幅值小于噪声门限的第一个极值点的时间确定为准到达时间，即第二极值点对应的时间作为准到达时间。所述第二极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间且幅值小于所述噪声门限的第一个极值点。
S130、根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间。
目标区域可以基于所述准到达时间和检测长度确定。目标区域可以认为是确定是否继续向时间减小方向检测相关波形的区域。通过对目标区域内的相关波形进行分析，以确定到达时间。检测长度可以认为是目标区域的长度。检测长度可以为2-4个采样周期。数据信息可以认为是相关波形上的数据，如相关波形上数据点的幅值变化率、幅值和/或时间。
在一个实施例中，本步骤可以将目标区域内数据点的幅值与噪声门限比较，以确定到达时间；或本步骤可以将目标区域内数据点的幅值与噪声门限比较，并结合幅值变化率，确定到达时间；或本步骤可以将目标区域内数据点的幅值与噪声门限比较，并结合最大数据点是否为极值点确定到达时间，最大数据点为所述相关波形目标区域内幅值最大的数据点。
示例性的，确定到达时间时，可以首先接收OFDM符号，然后基于该OFDM符号和本地信号做相关运算，得到相关波形，使用前沿检测门限确定检测起始时间；从检测起始时间向前搜索小于噪声门限的第一个极值点，将第一极值点的时间作为准到达时间，判断准到达时间向前的目标区域内是否存在超过噪声门限的数据点，如果存在，则继续向前搜索小于噪声门限的第一个极值点作为新的准到达时间。如果不存在，则将准到达时间确定为到达时间。
本申请提供的一种到达时间确定方法，基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间；根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。利用该方法降低了噪声对到达时间检测的误差，提升了到达时间的检测精度。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，所述基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间，包括：
确定所述相关波形上幅值等于前沿检测门限的目标数据点；
将确定的目标数据点中最小时间确定为检测起始时间。
目标数据点可以认为是相关波形上幅值等于前沿检测门限的数据点。
确定出目标数据点后，可以从确定出的目标数据点中选取最小时间，并将该最小时间确定为检测起始时间。
在一个实施例中，在所述相关波形上，确定噪声门限，包括：
确定所述相关波形中的最大幅值；
确定所述相关波形中的噪声检测区间，所述噪声检测区间为所述相关波形上基于时间确定的区间，所述噪声检测区间中最大时间距离所述最大幅值对应的时间大于或等于设定距离，所述噪声检测区间的长度为设定长度；
根据所述噪声检测区间的信号幅值，确定噪声门限。
确定噪声门限时，为了提升噪声门限确定的准确性，可以基于相关波形中的最大幅值确定噪声检测区域，以基于噪声检测区间确定噪声门限。
噪声检测区间可以是相关波形上的时间区间。噪声检测区间的右端点，即最大时间与最大幅值对应的时间的差值可以大于或等于设定距离，以保证噪声检测区间距离相关波形上的最高点足够远。最大幅值可以认为是相关波形上最高点的幅值。最大幅值对应的时间可以认为是相关波形上最高点对应的时间。
确定噪声检测区间后，可以基于噪声检测区间内的相关波形的信号幅值确定噪声门限，如将噪声检测区间内相关波形的信号幅值的平均值或最大值确定为噪声门限。
在一个实施例中，所述准到达时间为所述相关波形上第一极值点对应的时间，所述第一极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间的第一个极值点；或，所述准到达时间为所述相关波形上第二极值点对应的时间，所述第二极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间且幅值小于所述噪声门限的第一个极值点。
在一个实施例中，所述根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间，包括：
确定所述相关波形目标区域内的数据信息，所述数据信息包括：最大数据点的如下一个或多个：幅值；幅值变化率；时间，所述最大数据点为所述相关波形目标区域内幅值最大的数据点；
在所述最大数据点的幅值不大于所述噪声门限的情况下，将所述准到达时间确定为到达时间；
在所述最大数据点的幅值大于所述噪声门限的情况下，更新准到达时间，直至更新后的准到达时间对应的目标区域内不存在大于所述噪声门限的幅值，并将更新后的准到达时间确定为到达时间。
确定到达时间时，数据信息可以为最大数据点的相关信息，如幅值、幅值变化率、时间中的一个或多个。
如果最大数据点的幅值不大于噪声门限可以认为目标区域内不存在大于噪声门限的数据点，故可以将准到达时间确定为到达时间。
如果最大数据点的幅值大于噪声门限，可以认为目标区域内存在大于噪声门限的数据点，可以向时间减小的方向继续分析相关波形，以确定新的准到达时间，直至新的准到达时间对应的新的目标区域内不存在大于噪声门限的幅值。当新的准到达时间对应的目标区域内不存在大于噪声门限的幅值的情况下，将该新的准到达时间确定为到达时间。
在一个实施例中，更新准到达时间，包括：
在所述最大数据点的幅值变化率为负的情况下，将所述相关波形上的目标时间确定为新的检测起始时间，所述目标时间为第三极值点对应的时间，所述第三极值点为所述相关波形上时间小于所述最大数据点对应时间的第一个极值点；
在所述最大数据点的幅值变化率为正或所述最大数据点为极值点的情况下，将所述最大数据点对应的时间确定为新的检测起始时间；
继续执行选取准到达时间的操作，以确定更新后的准到达时间。
在最大数据点的幅值大于所述噪声门限，且最大数据点的幅值变化率为负的情况下，直接将相关波形上时间小于最大数据点的第一个极值点的时间确定为新的检测起始时间。
在最大数据点的幅值大于所述噪声门限，且最大数据点的幅值变化率为正或所述最大数据点为极值点的情况下，将最大数据点对应的时间确定为新的检测起始时间。
确定新的检测起始时间后继续确定新的准到达时间，即对应的新的目标区域，从而继续确定到达时间，即可以认为返回执行S120。需要注意的是，返回执行时可以无需确定噪声门限。
在一个实施例中，所述目标区域为以所述准到达时间为起点，向时间减小的方向选取长度等于检测长度的区间。
检测长度的数值不作限定可以根据实际情况设定，如2-4个采样周期。
以下对本申请进行示例性的描述，该方法提供的达到时间确定装置可以认为是多径环境下进行首径信号检测的一种前沿检测到达时间的方法，能够有效解决复杂无线环境下的高精度首径测量问题。
在一个示例中，本申请提供的前沿检测到达时间的方法，包括如下步骤：
步骤1.接收OFDM信号，提取含有定位信号的符号数据，对定位信号和本地信号进行数学相关运算，得到相关函数波形，即相关波形，并依据模值进行归一化。
其中，接收到的定位信号可以为由无线信号发射节点，如基站、定位基站等，经过对定位信号标识等信息进行编码、调制等步骤生成的信号。终端设备作为接收机通过无线接收包含定位信号的OFDM信号。本地信号可以认为是终端设备本地使用和无线信号发射节点相同的信号参数产生的信号。信号生成方式可以按照第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)标准规定进行。
步骤2.获取相关函数波形后，在相关函数波形的最高点较远的区域检测噪声水平，确定噪声门限，作为第二检测门限，即噪声门限；在相关函数波形上，可以根据先验知识配置前沿门限，作为第一检测门限，即前沿检测门限；在相关函数波形上，可以根据先验知识配置检测区间T，作为第三检测门限，即目标区域。
相关函数波形最高点较远的区域可以认为是长度为L，且区域最右侧的时间相对相关函数波形最高幅值点对应的时间点的时间差超过门限4，门限4和L可以根据环境设定。L可以为整数。
检测噪声水平可以认为是对长度为L的区域的信号幅值取最大值或取平均值。图2a为本申请实施例提供的一种确定检测门限的示意图。参见图2a，前沿检测门限用于确定第一次前沿检测的起始点，噪声检测门限即噪声门限可以认为是检测噪声水平的值。第三检测门限即图中区间T示出的区域，用于确定是否需要进行后续检测的区间范围，一般设置为2-4个采样周期Ts。
步骤3.初始时在相关波形上，搜索等于第一检测门限的最小时间点，作为初始检测起点。从检测起点在相关波形上向前搜索相关信号模值最低点对应的时间点c。
确定检测起始时间的技术手段可以为在相关波形上，搜索等于第一检测门限的最小时间点作为检测起始时间。在相关波形上从检测起始时间向前搜索相关信号模值最低点对应的时间点如图2a中的c点。该c点可以为从检测起始时间向前搜索到的第一个极值点对应的时间点，也可以为从检测起始时间向前搜索到的小于噪声门限的第一个极值点对应的时间点。
具体的，检测起始时间Tstart＝MIN{i|ri>＝第一检测门限}，ri为相关波形上第i个数据点。即检测起始时间可以是大于或等于第一检测门限的数据点中的最小时间点。向前搜索相关信号模值极值点对应的时间点可以为
Figure BDA0002435612380000091
即确定一个最小T，该最小T到检测起始时间之间的幅值保持递减关系。
步骤4.根据c点检测向前在第三检测门限限定的区域内的最大点，即最大数据点是否大于第二检测门限的点。如果大于且区域最大点处的幅值变化斜率为正或区域最大点为极值点，则以此点为新的检测起点，即新的检测起始时间；如果大于且区域最大点处的幅值变化斜率为负，则向前搜索到极值点作为新的检测起点；如果不大于，则c点对应的时间作为信号的TOA检测值。
其中，c点向前第三检测门限限定的区间内的最大点rMAX＝MAX(ri|i∈[tc-L，tc]),rMAX对应的时间点为TMAX。
如果rMAX大于第二检测门限，且区域最大点处的幅值变化斜率为正或者为极值点，则以此点为新的检测起点。图2b为本申请实施例提供的一种确定到达时间的示意图。参见图2b，区域最大点为极值点，该区域最大点将作为新的检测起始时间，以基于该新的检测起始时间，继续确定准到达时间，直至确定出到达时间。
如果rMAX大于第二检测门限，且区域最大点处的幅值变化斜率为负，则向前搜索到极值点作为新的检测起点。图2c为本申请实施例提供的又一种确定到达时间的示意图，参见图2c，区域最大点的幅值变化斜率为负，需要从区域最大点，即最大数据点向前搜索到第一个极值点作为新的检测起始时间，以基于该新的检测起始时间，继续确定准到达时间，直至确定出到达时间。
如果rMAX小于或等于第二检测门限，则c点对应的时间作为信号的toa检测值。图2d为本申请实施例提供的再一种确定到达时间的示意图。参见图2d，区域最大点小于或等于第二检测门限，该c点即到达时间。
本示例通过对接收信号的相关波形，使用第一检测门限确定前沿检测起始时间，在相关波形中从检测起始时间向前搜索第一个极值对应的时间点。在相关波形中根据在极值点前第三检测门限确定的区域内，确定是否有超过第二检测门限的数据点，以确定是否进一步向前搜索。如果不满足条件，则把当前的极值点对应的时间作为到达时间，即向前搜索时没有超过第二检测门限的数据点，则将当前极值点对应的时间作为到达时间。本示例提供的方法降低了噪声造成的到达时间检测的误差，提高了无线系统通信功能和定位精度，提高了多径信号影响下，首径信号的检测精度。
在一个示例中，基站发射的定位信号可以为3GPP定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)，带宽BW＝100M，物理小区标识(Physical Cell ID，PCI)可以为1，采样周期Ts＝8ns；过采样倍数可以为30；根据先验知识配置第一检测门限Thr1＝0.8。第三检测门限：T宽度150；终端设备接收定位信号并与本地信号做相关。
(1)终端设备接收定位信号，并和本地信号做相关。图2e为本申请实施例提供的一种相关波形的示意图，归一化后的相关波形如图2e所示。
(2)使用第一检测门限Thr1确定初始检测时间点，即检测起始时间；
(3)在该组相关波形最高点对应的时间点距离超过门限4(经验值5000)，区域长度L＝240000的范围内，求取噪声平均值得第二检测门限Thr2；
(4)从初始检测点，即检测起始时间，向前搜索小于第二检测门限Thr2的第一个极值点，获得时间点c；
(5)经判断，c向前的T区域范围内没有超过第二门限的点；
(6)c为检测到的信号的到达时间。
在一个示例中，基站发射的定位信号可以为3GPP PRS信号，带宽BW＝100M，PCI＝1，采样周期Ts＝8ns；过采样倍数可以为30；根据先验知识配置第一检测门限Thr1＝0.8。第三检测门限：T宽度150；终端设备接收定位信号并与本地信号做相关。
(1)终端设备接收定位信号，并和本地信号做相关。图2f为本申请实施例提供的又一种相关波形的示意图，归一化后的相关波形如图2f所示。
(2)使用第一检测门限Thr1确定初始检测时间点；
(3)在该组相关波形最高点对应的时间点距离超过门限4(经验值5000)，区域长度L＝240000的范围内，求取噪声平均值得第二检测门限Thr2；
(4)从初始检测点，向前搜索小于第二门限Thr2的第一个极值点，获得时间点c；
(5)经判断，c向前的T区域范围内存在超过第二门限的点，且最大值点处的幅值变化斜率为正，以此极大值点为新的检测点；图2g为本申请实施例提供的一种重新确定检测起始时间的示意图。参见图2g，极大值点确定为了新的检测起始时间。
(6)从新的检测点向前搜索小于第二检测门限Thr2的第一个极值点，获得时间点c；
(7)经判断，c向前的T区域范围内没有超过第二检测门限的点；
(8)c为检测到的信号的到达时间。
本申请还提供了一种到达时间确定装置，图2为本申请提供的一种到达时间确定装置的结构示意图，本申请实施例中的一种到达时间确定装置可以集成在终端设备上。如图2所示，该装置包括：检测起始时间确定模块21，设置为基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；准到达时间确定模块22，设置为在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间选取确定准到达时间，所述准到达时间为小于所述检测起始时间的时间；到达时间确定模块23，设置为根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
本实施例提供的到达时间确定装置用于实现本申请实施例的到达时间确定方法，本实施例提供的到达时间确定装置实现原理和技术效果与本申请实施例的到达时间确定方法类似，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，检测起始时间确定模块21，具体设置为：
确定所述相关波形上幅值等于前沿检测门限的目标数据点；
将确定的目标数据点中最小时间确定为检测起始时间。
在一个实施例中，准到达时间确定模块22，具体设置为：
确定所述相关波形中的最大幅值；
确定所述相关波形中的噪声检测区间，所述噪声检测区间为所述相关波形上基于时间确定的区间，所述噪声检测区间中最大时间距离所述最大幅值对应的时间大于或等于设定距离，所述噪声检测区间的长度为设定长度；
根据所述噪声检测区间的信号幅值，确定噪声门限。
在一个实施例中，所述准到达时间为所述相关波形上第一极值点对应的时间，所述第一极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间的第一个极值点；或，所述准到达时间为所述相关波形上第二极值点对应的时间，所述第二极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间且幅值小于所述噪声门限的第一个极值点。
在一个实施例中，到达时间确定模块23，具体设置为：
确定所述相关波形目标区域内的数据信息，所述数据信息包括：最大数据点的如下一个或多个：幅值；幅值变化率；时间，所述最大数据点为所述相关波形目标区域内幅值最大的数据点；
在所述最大数据点的幅值不大于所述噪声门限的情况下，将所述准到达时间确定为到达时间；
在所述最大数据点的幅值大于所述噪声门限的情况下，更新准到达时间，直至更新后的准到达时间对应的目标区域内不存在大于所述噪声门限的幅值，并将更新后的准到达时间确定为到达时间。
在一个实施例中，到达时间确定模块23更新准到达时间，包括：
在所述最大数据点的幅值变化率为负的情况下，将所述相关波形上的目标时间确定为新的检测起始时间，所述目标时间为第三极值点对应的时间，所述第三极值点为所述相关波形上时间小于所述最大数据点对应时间的第一个极值点；
在所述最大数据点的幅值变化率为正或所述最大数据点为极值点的情况下，将所述最大数据点对应的时间确定为新的检测起始时间；
继续执行选取准到达时间的操作，以确定更新后的准到达时间。
在一个实施例中，所述目标区域为以所述准到达时间为起点，向时间减小的方向选取长度等于检测长度的区间。
本申请实施例还提供了一种终端设备，图3为本申请提供的一种终端设备的结构示意图。如图3所示，本申请提供的终端设备，包括一个或多个处理器31和存储装置32；该终端设备中的处理器31可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例；存储装置32用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器31执行，使得所述一个或多个处理器31实现如本申请实施例中所述的到达时间确定方法。
终端设备还包括：通信装置33、输入装置34和输出装置35。
终端设备中的处理器31、存储装置32、通信装置33、输入装置34和输出装置35可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
通信装置33可以包括接收器和发送器。通信装置33设置为根据处理器31的控制进行信息收发通信。
存储装置32作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述到达时间确定方法对应的程序指令/模块(例如，到达时间确定装置中的检测起始时间确定模块21、准到达时间确定模块22和到达时间确定模块23)。存储装置32可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一所述的到达时间确定方法。该方法包括：
基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；
在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间；
根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；
其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
本领域内的技术人员应明白，术语终端设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。
通过示范性和非限制性的示例，上文已提供了对本申请的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑，对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的，但不偏离本申请的范围。因此，本申请的恰当范围将根据权利要求确定。

Claims (10)

1.一种到达时间确定方法，其特征在于，包括：
基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；
在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间确定准到达时间；
根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；
其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间，包括：
确定所述相关波形上幅值等于前沿检测门限的目标数据点；
将确定的目标数据点中最小时间确定为检测起始时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相关波形上，确定噪声门限，包括：
确定所述相关波形中的最大幅值；
确定所述相关波形中的噪声检测区间，所述噪声检测区间为所述相关波形上基于时间确定的区间，所述噪声检测区间中最大时间距离所述最大幅值对应的时间大于或等于设定距离，所述噪声检测区间的长度为设定长度；
根据所述噪声检测区间的信号幅值，确定噪声门限。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述准到达时间为所述相关波形上第一极值点对应的时间，所述第一极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间的第一个极值点；或，所述准到达时间为所述相关波形上第二极值点对应的时间，所述第二极值点为所述相关波形上时间小于所述检测起始时间且幅值小于所述噪声门限的第一个极值点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间，包括：
确定所述相关波形目标区域内的数据信息，所述数据信息包括：最大数据点的如下一个或多个：幅值；幅值变化率；时间，所述最大数据点为所述相关波形目标区域内幅值最大的数据点；
在所述最大数据点的幅值不大于所述噪声门限的情况下，将所述准到达时间确定为到达时间；
在所述最大数据点的幅值大于所述噪声门限的情况下，更新准到达时间，直至更新后的准到达时间对应的目标区域内不存在大于所述噪声门限的幅值，并将更新后的准到达时间确定为到达时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，更新准到达时间，包括：
在所述最大数据点的幅值变化率为负的情况下，将所述相关波形上的目标时间确定为新的检测起始时间，所述目标时间为第三极值点对应的时间，所述第三极值点为所述相关波形上时间小于所述最大数据点对应时间的第一个极值点；
在所述最大数据点的幅值变化率为正或所述最大数据点为极值点的情况下，将所述最大数据点对应的时间确定为新的检测起始时间；
继续执行选取准到达时间的操作，以确定更新后的准到达时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为以所述准到达时间为起点，向时间减小的方向选取长度等于检测长度的区间。
8.一种到达时间确定装置，其特征在于，包括：
检测起始时间确定模块，设置为基于前沿检测门限，确定相关波形上的检测起始时间；
准到达时间确定模块，设置为在所述相关波形上，确定噪声门限，并根据所述检测起始时间选取确定准到达时间，所述准到达时间为小于所述检测起始时间的时间；
到达时间确定模块，设置为根据所述相关波形目标区域内的数据信息和所述噪声门限，确定到达时间；
其中，所述目标区域基于所述准到达时间和检测长度确定。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。
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