CN1329257A - 无线位置测量终端与无线位置测量系统 - Google Patents

无线位置测量终端与无线位置测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1329257A
CN1329257A CN01108921A CN01108921A CN1329257A CN 1329257 A CN1329257 A CN 1329257A CN 01108921 A CN01108921 A CN 01108921A CN 01108921 A CN01108921 A CN 01108921A CN 1329257 A CN1329257 A CN 1329257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
base station
terminal
item
base stations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN01108921A
Other languages
English (en)
Inventor
桑原干夫
矢野隆
石藤智昭
土居信数
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN1329257A publication Critical patent/CN1329257A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073Synchronisation aspects
    • H04B1/7075Synchronisation aspects with code phase acquisition
    • H04B1/70754Setting of search window, i.e. range of code offsets to be searched
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045Transmission from base station to mobile station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073Synchronisation aspects
    • H04B1/7085Synchronisation aspects using a code tracking loop, e.g. a delay-locked loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明披露了一种无线位置测量终端、一种无线位置测量系统和一种用于在无线位置测量系统中实现延迟分布计算滑窗大小的方法。该终端包括延迟分布计算电路和滑窗调节器,该滑窗调节器与延迟分布计算电路相连根据远程接收信号内的至少一个信息项改变延迟分布计算滑窗的范围。该终端还包括存储电路,该存储电路存储位置信息,其中滑窗调节器根据位置信息与信息项的相关性改变范围。该系统包括终端和至少三个基站,其中至少一个基站将远程接收信号送到该终端。

Description

无线位置测量终端与无线位置测量系统
本申请要求的优先权基于第2000-182317号日本专利申请。
本发明涉及利用无线通信进行位置测量,更具体地说,本发明涉及无线位置测量终端与终端和基站的无线位置测量系统。
在诸如CDMA系统的典型无线通信系统中,基站为传输和接收的基础。移动终端与基站之间通信的延迟量,即延迟分布随终端与基站或站之间的距离的变化和信号在终端与基站之间取的路径的不同而发生变化。例如,经过比从邻近基站发出的信号的传输时间要长的传输时间,从远端基站到达的信号被终端接收,因此当与邻近基站进行比较时,该信号会具有漂移延迟分布,并且与经过反射从基站到达终端的信号比较,经过直接路径从基站到达终端的信号将具有不同的延迟分布。
此外,为了定位终端的位置,至少需要测量距离三个基站的距离,即延迟分布以利用三角测量方法实现定位。因此,如以下所进一步说明的那样,为了监测在至少三个基站与终端之间传播的数据,必须确保足够大小的延迟分布采样滑窗。
第Hei 7-181242号日本出版未检专利申请(Japanese PublishedUnexamined Patent Application)披露了利用宽带无线信号测量终端位置的技术,例如利用码分多址(CDMA)信号的定位系统。图3示出第Hei 7-181242号日本出版未检专利申请(Japanese PublishedUnexamined Patent Application)披露的延迟分布系统。图3所示的终端1从多个基站2、3、4接收信号6、信号7、信号8(例如宽带信号6、宽带信号7、宽带信号8),其中基站2、基站3、基站4与例如全球定位系统(GPS)等同步。
正如以下所说明的那样,诸如图3所示的延迟分布允许对各宽带信号6、宽带信号7、宽带信号8从基站2、基站3、基站4分别到终端的传输距离进行估计,然后利用三角测量方法根据基站的位置和所估计的其距终端的距离来确定终端的位置。
图4示出典型延迟分布的时序图。这里所使用的延迟分布是一种计算发送信号与相应接收信号之间相关的表示。正如在本技术领域所公知的那样,并且如上所述,延迟分布根据信号在基站与终端之间所取的路径变化。尽管这里所指的延迟分布被表示为纯时间,但是很明显,对于本技术领域的技术人员,延迟分布还可以被表示为例如根据光速求延迟时间的积分获得的传播时基,这是因为延迟是由波的传播引起的。
根据图4,由于在相关峰接收到接收信号,该接收信号可以用于估计基站与终端之间的传播时间,即该接收信号显示了信号到达终端所取路径的特征和所占用时间的特征。如图4所示,如上所述,利用终端通过计算“滑窗”可以计算多个延迟分布(例如多个基站延迟分布),其中滑窗包括一系列在特定基准时间附近的采样。对于滑窗内的给定基站,在强相关之前在滑窗内进行相关计算的结果在这里被定义为“前向”,在强相关之后在滑窗内进行相关计算的结果在这里被定义为“后向”。对于本技术领域的技术人员,很明显选择的滑窗越大,在滑窗内需要计算延迟分布的计算量就越大。
如果在终端所处的位置不知道基站的密度,即使分布的基站稀少,仍必须充分将滑窗向前向和后向进行扩展以至少可以测量三个距离,因为要完成三角测量方法定位,至少需要三个基站距离。然而,在知道基站密度的位置,使用大滑窗没有必要而且多余,并且这种使用不必要的大滑窗还另外需要增大不必要的计算量,增加响应时间,并且/或增加能量消耗。
因此,对于终端需要一种运行终端的系统,以及使用终端的方法,该终端提供计算终端距多个基站的距离,由此可以计算终端的位置,而且可以使为获得此距离和位置所需的计算量最少。
本发明涉及一种允许根据任何当时终端位置对延迟分布改变滑窗大小的无线位置测量终端。该无线位置测量终端包括:延迟分布计算电路,至少对一个远程接收信号计算延迟分布;以及滑窗调节器,与延迟分布计算电路相连进行通信,其中滑窗调节器对延迟分布计算电路设置计算滑窗的延迟分布范围。滑窗调节器至少根据一个信息项改变范围,此至少一个信息项至少包含在至少一个远程接收信号内。例如可以从一个主基站接收此至少一个信息项,此至少一个信息项可以包括需要计算的至少两个基站(而不是主基站)的延迟分布的范围。
无线位置测量终端还可以包括存储最初多个基站的位置信息的存储电路,其中最初多个基站中至少有一个基站利用至少一个基站接收的信号之一将信息项发送到终端。然后,根据位置信息与该信息的相关性,滑窗调节器改变范围。
在无线位置测量终端的一个实施例中,通过选择包括具有最大功率的基站的三个基站来改变范围,并且通过滑窗调节器选择等效于补充到预定边缘的三个选择的基站之间的位置信息的平均距离的范围。换句话说,位置信息可以包括每个分别对应于乡村、城镇和人口高稠密地区的范围。
本发明还涉及无线位置测量系统,该系统对终端进行延迟分布计算滑窗大小,其中滑窗大小与在终端当时位置的基站密度对应。本发明系统包括终端和至少三个基站,其中至少三个基站中至少有一个基站将至少一个信号送到终端。至少一个信号中至少有一个信号包括至少一个信息项。终端接收从至少三个基站中至少一个基站发送的至少一个信号,并通过计算各基站的延迟分布来估计该终端与至少三个基站中各基站之间的传播距离。以终端根据至少一个信息项确定的滑窗大小计算此至少三个基站的全部基站的延迟分布。然后,终端根据三个传播距离利用三角测量方法测量终端当时位置。
根据本发明的系统另外还包括一个例如服务器的中心设施。此至少一个信息项可以被存储到此中心设施,并且终端优先通过与中心设施的无线连接利用此至少一个信号中的至少一个信号接收此至少一个信息项。
本发明还涉及在无线位置测量系统中对终端实现延迟分布计算滑窗大小的方法,其中滑窗的大小与终端当时位置的基站密度对应。该方法包括:终端从至少三个基站中的至少一个基站至少接收一个信号的步骤,其中至少一个信号中至少有一个信号包括至少一个信息项;根据此至少一个信息项确定延迟分布计算滑窗大小的步骤;通过计算各基站的延迟分布估计终端与至少三个基站中的各基站之间的传播距离的步骤,其中在终端根据至少一个信息项确定的滑窗大小内计算至少三个基站的所有基站的延迟分布;以及根据三个传播距离用三角测量方法测量终端当时位置的步骤。该方法另外还包括:将至少一个信息项存储到中心设施的步骤;以及通过与中心设施的无线连接利用至少一个信号中的至少一个信号接收至少一个信息项的步骤。
因为根据本发明的无线位置测量终端根据当时位置的基站之间的间距设置滑窗大小用于计算延迟分布,在基站密集分布的实例中可以减小滑窗的大小,并且因此可以利用最少的处理资源快速监测许多基站。此外,在基站稀疏分布的实例中,通过在更长期间内利用完成位置测量必须的最小滑窗大小对少数基站计算延迟分布可以可靠实现位置测量,因此可以使用最少处理资源而提供最快的速度。
通过以下结合附图所作的详细说明,本发明的其它特征和优势将会更加明显。
为了更清楚地理解本发明并为了更容易地实现本发明,将结合附图说明本发明,其中相同的参考符号代表相同或相近的单元,本说明书引用这些图并将它作为本说明书的一部分,其中:
图1示出无线位置测量系统;
图2示出无线位置测量终端;
图3示出根据现有技术的无线位置测量系统;
图4示出延迟分布;
图5示出在密集分布基站的实施例中计算延迟分布的过程;
图6示出在稀疏分布基站的实施例中计算延迟分布的过程;以及
图7示出无线位置测量终端;
显然,对本发明的附图和说明作了简化,只示出与清楚理解本发明有关的单元,而为了简明起见,将在普通电信系统中可见到的许多其它单元删除。本技术领域的普通技术人员会认识到要实现本发明要求并/或需要其它单元。然而,由于这些单元为本技术领域所公知,并且由于它们并无助于更好地理解本发明,所以在此没有对它们进行说明。
图5示出通过传播数据的滑窗监测多个密集分布的基站的时序图。对于图5所示的情况,波从各基站到终端的传播距离短,并且从不同基站到终端的距离的变化小。因此,在图5的右侧示出的所计算的各延迟分布的强相关部分实质上同时被终端接收。因此,为了进行基准定时,即为了对至少三个基站接收强相关部分,进行延迟分布计算所需的滑窗的大小可以相对较小。
参考图5,对于基站之间的间距接近1km的情况,为了估计信号到达时间,与强相关点对应,优先通过对应于3km至6km的滑窗,即至少是一个选择基站到下一个基站间距的两倍并且优先是三至六倍的间距对至少三个基站进行监测。此外,对于利用信号估计传播距离的情况,例如,当码片速率为1MHz时,并且知道光速约为300,000km/sec,通过对应于6km/300,000km/sec,×1,000,000Hz=20码片的滑窗进行监测可以确保传播信号被图5所示的至少五个基站接收。
图6示出对多个稀疏分布的基站进行监测的时序图。在图6所示的实施例中,例如,如果从一个基站到下一个基站的间距接近10km,根据上述准则,允许根据传播距离对至少三个基站进行监测所必须的滑窗对应于40km至60km,因此根据上述计算过程,需要200码片之多的相关计算。
当终端位于不知道基站密度的地方时,即使基站是稀疏分布,仍优先将滑窗充分扩展到可以测量至少三个距离(至少三个基站的延迟分布)。然而,在知道基站密度的情况下,使用大滑窗没有必要而且多余,并且因为使用大滑窗会要求增加不必要的计算量,增加响应时间,并/或增加能量消耗,因此要求使用与终端当时位置的基站密度相对应的适当滑窗。
图1示出无线位置测量系统的方框图,该系统根据当时位置的基站密度确定滑窗大小。该系统包括终端1和至少三个基站2、3、4。位置测量终端1接收基站A2、基站B3和基站C4发送的信号。通过测量各基站2、3、4的延迟分布来估计传播距离,并根据基站的位置和所获得的对传播距离的估计结果来估计自身位置。因为,根据各基站2、3、4距离终端的各自传播距离,从基站到达的信号被延迟,必须将用于监测至少三个延迟分布的滑窗大小充分扩大以致可以在滑窗内对最远的至少三个基站计算延迟分布。
在第一优选实施例中,至少基站A、B和C中之一优先使用公共控制信道(例如同步信号信道)将下列信息项发送到终端1:(a)基站位置;(b)诸如例如在本发明的IS-95实施例中基站的PN偏移的传输时间偏移;以及(c)计算该基站以及与该基站相邻的其它基站的延迟分布所需的至少一个滑窗的大小。对于本技术领域的其它技术人员来说,很明显终端还从基站接收诸如发送功率的其它信息项,并且其它信息项也属于在此定义的“信息项”术语内。
图7示出在根据本发明的位置测量系统内进行位置测量的位置测量终端的优选实施例的方框图。该终端包括:将接收的RF信号转换为基带信号的信号接收机20、延迟分布计算器21、滑窗调节器22以及位置计算器23。
滑窗调节器22优先通过与具有最大功率的基站同步例如接收由基站发送的控制信道(例如:诸如同步信号信道),并获得上述说明的信息项(a)、(b)和(c)。根据信息项(c),滑窗调节器22确定能通过其搜索延迟分布的滑窗。
例如,延迟分布计算器21可以包括相关器或匹配滤波器。为了计算延迟分布,延迟分布计算器在搜索的滑窗内将导频信号扩频。根据传输定时偏移信息项(b)确定计算延迟分布的基准时间。根据系统标准时间,信息项(b)对移动通信的各单独基站指出传输时间偏移值。然后,终端对各基站系统估计标准时间,该标准时间是诸如GPS的通用标准时间,所有基站均参考该基准时间。通过将待监测的基站的传输定时偏移与基站系统的标准时间相加,终端就可以完成此估计,因此获得了待监测基站系统的基准时间。将包括待监测的基站的基准时间的前向部分和后向部分的滑窗向基准时间的前向和后向充分设置以计算至少两个其它基站的延迟分布。这里所使用的“前向”是指在比参考基站更近的位置对基站进行搜索,这里所使用的“后向”是指指在比参考基站更远的位置对基站进行搜索。
根据为了计算延迟分布所需的滑窗大小是根据图1所示的实施例基站确定的事实,为了计算延迟分布要求计算滑窗大小时,终端没有进行不必要的处理。
参考图7,完成对至少三个基站所必需的延迟分布的计算后,根据该基站延迟分布的峰值位置,终端计算由基站出来的路径定时,然后据此计算相对延迟时间,即传播时间。然后,根据相对延迟信息和信息项(a)、该基站位置,位置计算器23计算终端的实际位置。
在第二实施例中,至少信息项(a)、(b)和(c)之一被存储到中心设施12,并且通过与中心设施12进行无线连接,终端接收信息。如图1所示,通过无线连接,将终端1连接到一系列基站A、B和C中的至少一个基站,并且,根据第二优选实施例,例如,终端会从服务器12请求基站信息,服务器12通过网络上的基站控制装置10和节点11连接到基站。然后,根据上述参考图7所述的方法,终端通过选择滑窗根据从中心设施12接收的信息(a)、(b)和(c)可以计算延迟分布。
图2示出位置测量终端的第二优选实施例的方框图。图2所示的终端包括信号接收机20、延迟分布计算器21、滑窗调节器22、控制信道接收机24、存储器13以及位置计算器23。实际上上述已根据图7对信号接收机20、延迟分布计算器21、滑窗调节器22以及位置计算器23进行了说明。
存储器13是本技术领域所公知的存储装置,例如在终端1内或与终端1进行通信的ROM装置或RAM装置。在终端1经常进行位置测量的实施例中,如果在位于终端内或与终端进行通信的存储器13内存储了上述基站信息项,则可以限制处理时间。当基站信息项(a)和/或(b)和/或(c)存储在位于终端内或与终端进行通信的存储器内时,则与基站必需进行的通信较少。一旦终端1将使用的存储器13初始化,终端1可以从至少一个本地基站,或通过向中心设施12发请求获得信息项(a)和/或(b)和/或(c),并且终端1可以将存储器13内的信息(a)和/或(b)和/或(c)进行累加。在后来终端1必需进行位置测量的实例中,滑窗调节器22根据存储器内的信息选择滑窗。
在滑窗调节器根据存储器内的信息的运行过程中,例如,终端选择具有最大接收功率的基站,然后,根据该基站,在滑窗内利用由以前使用保持到存储器内的有关多个基站的位置的位置信息,终端选择位于待监测的最大功率基站周围的基站。换句话说,在使用之前,利用此位置信息,可以将此存储器编程。例如,可以在存储器内存储基站列表,列表内的基站可以包括距离选择的主基准基站(例如当时最大功率基站)最近的基站的列表。
在优选实施例中,终端接收主基准基站的定时偏移信息,或将它们存储到存储器,并估计基站系统产生的标准时间。例如,标准时间可以是当前时间少于定时的差值,例如PN、偏移。因此,此典型实施例使用差值定时,但是很明显,对于本技术领域内的技术人员,还可以使用变换的基站定时方法。
根据基站之间的距离,终端还可以根据经验确定滑窗大小。例如,如果在存储器13内选择的基站之间的平均距离为4km,尽管不知道将作为基准的基站与终端之间的距离,但是可以假定该距离不大于基准基站与其它已选基站之间的平均距离,由于我们知道将作为基准的基站提供最大功率信号,所以它很可能是距离终端最近的基站或是最近基站之一。因此,选择等效于4km前向传播延迟的滑窗。由于从一个基站到终端的距离差值可以大于基站之间的传播距离,所以优先选择基站空间加移动边缘作为滑窗的后向部分。例如,几个采样测量足可以选择此预定边缘,并且进行这些采样测量的方法,对于本技术领域的技术人员是显而易见的。
利用以上刚刚说明的经验方法,终端产生大小适于计算所必需的至少三个延迟分布的滑窗而不必从基站获得信息。由于每次进行位置测量时,有关基站和/或滑窗的信息无需从基站和/或中心设施获得,所以这就减少了接触基站获取信息项的需要因此更提高了终端的处理速度。此外,对于本技术领域的技术人员,显而易见,如果将作为基准的基站保持与上述位置测量的实例相同,则设置与上述实例使用的设置相同,无需与基站或滑窗大小有关的终端另外计算或重新计算。
在根据本发明的系统运行的附加优选实施例中,从各基站到达的信号的电场强度与基站与其测量位置之间距离的相关性允许近似计算所测量的位置。例如,通过计算代表基站位置的位置向量的平均值,以基站电场强度成正比进行加权可以计算终端位置的加权中心,因此可以近似指出终端位置。利用此加权方法,可以提高估计终端离开各基站距离的精度,因此可以进一步减小计算延迟分布所需的滑窗大小。
此外,对于本技术领域的技术人员来说,显而易见,通过检测基站与终端之间的最短前向路径就可以测量位置,因为该最短前向路径被认为是直接路径。因此,一旦完成对最短前向路径的检测,就不需要再计算延迟分布。相应地,在滑窗的前向部分开始计算延迟分布,并且在确认第一路径时,完成对特定基站的延迟分布的计算。以这种方式可以进一步减少计算延迟分布的处理过程。
上述实施例均是典型实施例,在这些实施例中,计算延迟分布所需的滑窗大小或者由基站指定,或者由中心设施指定,或者由终端计算。然而,这些各典型实施例解决的问题是在基站密集分布情况下计算延迟分布仅需要小滑窗,而在基站稀疏分布的情况下需要大滑窗,例如,事先对乡村、城镇和人口高稠密地区确定所使用滑窗的大小,其中对延迟分布的计算随终端地理位置改变的其它方法也属于本发明范围。
在无线位置测量过程中,使用本发明可以减少计算延迟分布的处理量,并由此可以减少系统的响应时间以及终端的能量消耗。本发明的其它优势和益处对于本技术领域的技术人员是显而易见的。
本发明并不局限于上述实施例范围。本技术领域的技术人员显然可以进行各种变化和变换,而这些变化和变换均属于本发明的实质范围。因此,与详细说明、本领域技术和所附权利要求一致的本发明的最宽广范围属于本发明。

Claims (21)

1.一种用于计算位置的无线位置测量终端,该无线位置测量终端包括:
延迟分布计算电路,用于对至少一个远程接收信号计算延迟分布;以及
滑窗调节器,与所述延迟分布计算电路连接进行通信,其中所述滑窗调节器根据至少一个信息项对所述延迟分布计算电路改变计算滑窗的延迟分布的范围,其中此至少一个信息项在至少一个远程接收信号中的至少一个远程接收信号内。
2.根据权利要求1所述的无线位置测量终端,进一步包括:
存储电路,用于存储最初多个基站的位置信息,其中所述最初多个基站中至少有一个基站在至少一个远程接收信号中之一中将信息项发送到终端,并且其中所述滑窗调节器根据位置信息与信息项的相关性改变范围。
3.根据权利要求2所述的无线位置测量终端,其中至少一个信息项包括在终端具有最大接收功率的基站,并且其中所述滑窗调节器根据具有最大接收功率的基站的位置信息改变范围。
4.根据权利要求2所述的无线位置测量终端,其中通过选择包括具有最大接收功率的基站的三个基站改变范围,并利用所述滑窗调节器选择等效于补充到预定边缘的三个已选基站之间的位置信息的平均距离的范围。
5.根据权利要求3所述的无线位置测量终端,其中位置信息分别包括乡村、城镇和人口高稠密地区的一个范围,并且其中信息项包括在乡村、城镇或人口高稠密地区内的终端。
6.根据权利要求1所述的无线位置测量终端,其中从一个基站至少接收一个信息项,并且其中此至少一个信息项包括计算至少两个基站而非计算一个基站的延迟分布所必需的范围。
7.根据权利要求6所述的无线位置测量终端,其中一个基站包括在终端具有最大接收功率的基站。
8.根据权利要求1所述的无线位置测量终端,其中根据信息项确定计算延迟分布的基准时间,并且其中该范围包括离开发送此信息项基站的基准时间的至少一个前向部分和至少一个后向部分,并且其中前向部分和后向部分离开基准时间充分前向和后向以计算至少两个不发送此信息项的其它基站的至少两个延迟分布。
9.根据权利要求1所述的无线位置测量终端,进一步包括位置计算器,其中利用所述延迟分布计算电路根据至少三个远程接收信号对至少三个基站的延迟分布计算完成后,该终端根据至少三个延迟分布计算终端与至少三个基站之间的传播时间,其中所述位置计算器根据至少三个传播时间和信息项计算终端的实际位置。
10.根据权利要求1所述的无线位置测量终端,其中在基站密集分布的第一区域内分范围小于基站分布密度比在第一区域内分布密度低的第二区域内的范围。
11.一种对终端进行延迟分布计算滑窗大小的无线位置测量系统,其中滑窗的大小与终端当时位置的基站分布密度对应,该无线位置测量系统包括:
终端;
至少三个基站,其中所述至少三个基站中至少有一个基站将至少一个信号送到该终端,其中至少一个信号中至少有一个信号包括至少一个信息项;
其中该终端接收所述至少三个基站中至少一个基站发送的至少一个信号,并且其中该终端通过计算各基站的延迟分布估计终端与各所述至少三个基站之间的传播距离,并且其中终端根据此至少一个信息项计算所述至少三个基站中的所有基站的延迟分布;以及
其中终端根据至少三个传播距离对终端的当时位置进行三角测量。
12.根据权利要求11所述的无线位置测量系统,进一步包括中心设施,其中此至少一个信息项存储到所述中心设施,并且其中终端通过与所述中心设施进行无线连接利用至少一个信号中的至少一个信号接收此至少一个信息项。
13.根据权利要求11所述的无线位置测量系统,其中该终端包括:
存储电路,用于存储最初多个基站的位置信息,其中最初多个基站包括所述至少三个基站中的至少一个基站;
其中最初多个基站中的所述至少三个基站中至少一个基站中的至少一个基站在至少一个信号中将信息项发送到该终端,并且该终端根据位置信息与信息项的相关性改变滑窗大小。
14.根据权利要求13所述的无线位置测量系统,其中此至少一个信息项包括在终端具有最大接收功率的基站,其中该终端根据具有最大接收功率的基站的位置信息改变此滑窗大小。
15.根据权利要求11所述的无线位置测量系统,其中从所述至少三个基站中的一个主基站接收此至少一个信息项,并且其中此至少一个信息项包括为了计算所述至少两个基站而非一个主基站的延迟分布所需的滑窗大小。
16.根据权利要求11所述的无线位置测量系统,其中根据信息项确定计算延迟分布的基准时间,并且其中此滑窗大小包括离开发送信息项的所述至少三个基站的基准时间的至少一个前向部分和至少一个后向部分,并且其中将前向部分和后向部分充分向前向和后向离开基准时间以计算不发送信息项的所述至少两个基站的至少两个延迟分布。
17.一种在无线位置测量系统中用于对终端实现延迟分布计算滑窗大小的方法,其中滑窗大小与终端当时位置的基站密度对应,该方法包括:
在终端从至少三个基站中的至少一个基站接收至少一个信号,其中至少一个信号中的至少一个信号包括至少一个信息项;
根据此至少一个信息项确定延迟分布计算滑窗的大小;
通过计算各基站的延迟分布,估计终端与至少三个基站中的各基站之间的传播距离,其中在根据至少一个信息项由终端确定的滑窗大小内计算至少三个基站中所有基站的延迟分布;以及
根据至少三个传播距离三角测量终端的当时位置。
18.根据权利要求17所述的方法,进一步包括:
将此至少一个信息项存储到中心设施;以及
通过与中心设施无线连接利用至少一个信号中的至少一个信号接收此至少一个信息项。
19.根据权利要求17所述的方法,进一步包括:
存储最初多个基站的位置信息,其中最初多个基站包括此至少三个基站中的至少一个基站;
利用最初多个基站中的所述至少三个基站中至少一个基站中的至少一个基站在至少一个信号中的一个信号中将信息项发送到终端;
使位置信息与信息项相关;以及
根据位置信息与信息项的所述相关性改变滑窗大小。
20.根据权利要求17所述的方法,进一步包括从至少三个基站中的一个主基站接收此至少一个信息项,其中此至少一个信息项包括为对至少两个基站而非对一个主基站的延迟分布进行所述计算所需的滑窗大小。
21.根据权利要求17所述的方法,进一步包括:
确定根据信息项计算延迟分布的基准时间;
确定包括离开发送此信息项的至少三个基站中的一个基站的基准时间的至少一个前向部分和至少一个后向部分,其中确定前向部分和后向部分充分向前向和后向离开基准时间以计算不发送此信息项的至少两个基站的至少两个延迟分布。
CN01108921A 2000-06-13 2001-02-28 无线位置测量终端与无线位置测量系统 Pending CN1329257A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP182317/2000 2000-06-13
JP2000182317A JP3740953B2 (ja) 2000-06-13 2000-06-13 無線位置測定端末および無線位置測定システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1329257A true CN1329257A (zh) 2002-01-02

Family

ID=18683105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01108921A Pending CN1329257A (zh) 2000-06-13 2001-02-28 无线位置测量终端与无线位置测量系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20010051527A1 (zh)
EP (1) EP1164383A3 (zh)
JP (1) JP3740953B2 (zh)
KR (1) KR20010112053A (zh)
CN (1) CN1329257A (zh)
TW (1) TW520444B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102034736A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 接触孔的光刻方法
CN102246463A (zh) * 2008-12-16 2011-11-16 微软公司 网络设备的地理位置映射
CN108761434A (zh) * 2018-03-27 2018-11-06 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种基于cdma下行信号的伪距测量方法及系统

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6775242B2 (en) * 2001-07-09 2004-08-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for time-aligning transmissions from multiple base stations in a CDMA communication system
GB2382270B (en) * 2001-11-16 2006-06-14 Nec Technologies Improved location systems in cellular communications networks
US7237007B2 (en) * 2001-12-05 2007-06-26 Qualcomm Incorporated Method and system for flow control between a base station controller and a base transceiver station
CN1173509C (zh) * 2001-12-30 2004-10-27 华为技术有限公司 Cdma移动通信系统中可视与非可视信道的识别方法
US7359707B2 (en) * 2002-01-23 2008-04-15 Leap Wireless International, Inc. Wireless communications handoff method and system employing such
WO2003085414A2 (en) 2002-04-02 2003-10-16 Randazzo William S Navigation system for locating and communicating with wireless mesh network
JP3972755B2 (ja) * 2002-07-11 2007-09-05 株式会社日立製作所 位置測定方法、およびそれに用いる端末装置およびサーバー
JP2004135247A (ja) * 2002-10-15 2004-04-30 Oki Electric Ind Co Ltd 同期位置検出回路
DE60233981D1 (de) * 2002-12-02 2009-11-19 Nokia Corp Schätzung einer signalverzögerung
US20050270228A1 (en) * 2003-07-03 2005-12-08 Stephens Scott A Radar system for local positioning
US7427945B2 (en) * 2003-07-03 2008-09-23 Navcom Technology, Inc. Positioning system with co-polarized and cross-polarized mapping
US7315275B2 (en) * 2003-07-03 2008-01-01 Navcom Technology, Inc. Positioning system with intentional multi-path signal
US7450080B2 (en) * 2003-07-03 2008-11-11 Navcom Technology, Inc. Decoherence plate for use in a communications system
US7466262B2 (en) * 2003-07-03 2008-12-16 Navcom Technology, Inc. Positioning system with a sparse antenna array
US7250901B2 (en) * 2003-07-03 2007-07-31 Navcom Technology Inc. Synthetic aperture radar system and method for local positioning
US7286624B2 (en) * 2003-07-03 2007-10-23 Navcom Technology Inc. Two-way RF ranging system and method for local positioning
US6943729B2 (en) * 2003-10-01 2005-09-13 S5 Wireless, Inc. Method and system for time difference of arrival (TDOA) location services
US7839916B1 (en) * 2003-10-08 2010-11-23 L-3 Communications Corporation Systems and methods for communication in a global positioning system (GPS) device
GB0410617D0 (en) * 2004-05-12 2004-06-16 Ttp Communications Ltd Path searching
US7702338B2 (en) * 2004-09-29 2010-04-20 Qualcomm Incorporated Method for finding the location of a mobile terminal in a cellular radio system
US7720598B2 (en) * 2005-03-31 2010-05-18 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle with compensation for noise or measurement error
US7479922B2 (en) * 2005-03-31 2009-01-20 Deere & Company Method and system for determining the location of a vehicle
US7647177B2 (en) * 2005-03-31 2010-01-12 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7653483B2 (en) * 2005-03-31 2010-01-26 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7026992B1 (en) 2005-03-31 2006-04-11 Deere & Company Method for configuring a local positioning system
US7593811B2 (en) * 2005-03-31 2009-09-22 Deere & Company Method and system for following a lead vehicle
EP1882374A4 (en) * 2005-05-17 2008-05-21 Andrew Corp METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A PROPAGATION WEAKENING
KR100736419B1 (ko) 2005-06-01 2007-07-09 노키아 코포레이션 신호 지연 추정
US7062381B1 (en) 2005-08-30 2006-06-13 Deere & Company Method and system for determining relative position of mobile vehicles
JP4843625B2 (ja) * 2008-01-24 2011-12-21 株式会社東芝 無線通信システム、無線基地局制御装置、および無線基地局制御装置用プログラム
ES2371120T3 (es) * 2008-07-24 2011-12-27 Ses Astra S.A. Sistema y procedimiento de estimación de posición de nave espacial.
US20100137001A1 (en) * 2008-12-01 2010-06-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Terminal and method for providing terminal position
US20110074635A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Electronics And Telecommunications Research Institute. Method and apparatus for positioning
US10206193B2 (en) 2016-08-31 2019-02-12 At&T Intellectual Property, L.P. Mobile device location based on detection of radiation sources

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5317323A (en) * 1993-03-05 1994-05-31 E-Systems, Inc. Passive high accuracy geolocation system and method
JP3393417B2 (ja) * 1993-12-22 2003-04-07 ソニー株式会社 測位システム
FI101445B (fi) * 1995-10-03 1998-06-15 Nokia Mobile Phones Ltd Matkaviestimen paikannusjärjestelmä
WO1998010538A1 (en) * 1996-09-09 1998-03-12 Leblanc Frederick W Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US5890068A (en) * 1996-10-03 1999-03-30 Cell-Loc Inc. Wireless location system
US5952969A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Telefonakiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for determining the position of mobile radio terminals
FR2769442B1 (fr) * 1997-10-02 1999-12-31 Dassault Electronique Recepteur de radionavigation perfectionne, en particulier du type gps
KR100249045B1 (ko) * 1997-12-29 2000-03-15 김영환 기지국의 탐색창크기 조절방법
JP3257522B2 (ja) * 1998-10-06 2002-02-18 日本電気株式会社 移動通信端末機
US6665282B1 (en) * 1998-12-04 2003-12-16 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and apparatus for configuring a RAKE receiver
GB2350018B (en) * 1999-05-08 2003-07-30 Motorola Ltd A method of and apparatus for estimating a characteristic of a signal
US6191738B1 (en) * 1999-09-30 2001-02-20 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a remote unit within a communication system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102246463A (zh) * 2008-12-16 2011-11-16 微软公司 网络设备的地理位置映射
CN102246463B (zh) * 2008-12-16 2014-11-26 微软公司 网络设备的地理位置映射
CN102034736A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 接触孔的光刻方法
CN102034736B (zh) * 2009-09-27 2013-01-16 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 接触孔的光刻方法
CN108761434A (zh) * 2018-03-27 2018-11-06 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种基于cdma下行信号的伪距测量方法及系统
CN108761434B (zh) * 2018-03-27 2022-06-28 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种基于cdma下行信号的伪距测量方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001359140A (ja) 2001-12-26
KR20010112053A (ko) 2001-12-20
TW520444B (en) 2003-02-11
EP1164383A3 (en) 2004-11-03
EP1164383A2 (en) 2001-12-19
US20010051527A1 (en) 2001-12-13
JP3740953B2 (ja) 2006-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1329257A (zh) 无线位置测量终端与无线位置测量系统
KR101001044B1 (ko) 다수의 도달 시간들을 포함하는 다중 경로 신호로부터 대표적인 거리 측정을 계산하기 위한 방법 및 장치
US6249680B1 (en) Radio transmitter location finding in CDMA wireless communication systems
JP4100320B2 (ja) 位置検出システムおよび装置
EP1286174B1 (en) Radio handset and position location system
EP1454161B1 (en) Position determination system that uses a cellular communication system
JP2004242122A (ja) 無線信号の伝搬時間差に基づく端末位置の測位方法及び測位システム
US20080248808A1 (en) Estimation of position, speed and bearing using time difference of arrival and received signal strength in a wlan positioning system
EP1617693A1 (en) Position information providing system, base station and position information providing method for use therewith
US20080248741A1 (en) Time difference of arrival based estimation of direction of travel in a wlan positioning system
EP1193990A1 (en) Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
WO2013188113A1 (en) Round trip time (rtt) based ranging system and method
JP2002217824A (ja) 無線基地局の送信タイミングのオフセット測定方法及びオフセット測定装置
Yu et al. UWB positioning for wireless embedded networks
KR20020026464A (ko) 위치측정 시스템에 대한 도착 시간의 추정
JPWO2006106918A1 (ja) 携帯無線端末およびその移動速度検出方法
WO1999011086A1 (en) Location system for digital mobile telephony
CN1238896A (zh) 无线系统中终端位置的确定
US9479902B1 (en) Determining a propagation-time adjustment for a wireless coverage area, based on information provided by wireless terminals
WO2018063533A1 (en) Positioning system configuration with round trip time
WO2008124316A1 (en) Time difference of arrival based estimation of speed and direction of travel in a wlan positioning system
US6975618B1 (en) Receiver and correlator used to determine position of wireless device
EP3255449A1 (en) Acquisition method and device of time of arrival for positioning mobile terminal
KR100625431B1 (ko) 무선통신망에서의 단말기 위치결정장치 및 그 방법
US9374801B1 (en) Estimating information about an antenna system, based on propagation-time measurements that are provided by wireless terminals

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication