CN103700878A - 一种拢边机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拢边机构，产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住电池产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的拢边纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的前后法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在电池的左侧法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置，然后进行下一次拢边工序。

Description

一种拢边机构
技术领域：
本发明涉及医疗辅助设备领域，更具体的说是涉及一种拢边机构。
背景技术：
电池的某些侧面需要通过拢边纸拢边并压合在相应的侧面上，此时就需要一种拢边机构，可实现自动拢边来保证产品质量。
发明内容：
本发明的目的是提供一种拢边机构，可将电池周围的拢边纸夹在电池的相应法兰面上，其可实现自动拢边。
本发明的技术解决措施如下：
一种拢边机构，它包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。
所述产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置。
作为优选，所述导向安装板上安装有轴承座，所述导柱穿过轴承座。
作为优选，所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。
作为优选，所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
作为优选，所述导柱有四个。
本发明的有益效果在于：
本发明产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构下部，，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在左侧法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置。
本发明可实现全自动拢边，其操作简单，一次可完成两个产品的拢边工序，可以实现产品和拢边纸的自动送料、拢边与退出，方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图，其中不包括拢边机构底架和连接板；
图1和2中：1—拢边机构底架；2—连接板；3—导柱；4—导向安装板；5—笔形气缸；6—轴承座；7—支撑块；8—拢边安装板；9—夹爪气缸；10—夹爪气缸安装板；11—拢边气缸；12—拢边气缸安装板；13—拢边杆；14—轴座；15—导向轴；16—侧拢边条安装板；17—拢边胶条a；18—拢边胶条b；19—拢边胶条压块；20—产品。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种拢边机构，它包括拢边机构底架1、连接板2、导柱3、导向安装板4、笔形气缸5、轴承座6、支撑块7、拢边安装板8、夹爪气缸9、夹爪气缸安装板10、拢边气缸11、拢边气缸安装板12、拢边杆13、轴座14、导向轴15、侧拢边条安装板16、拢边胶条a17、拢边胶条b18、拢边胶条压块19和产品20，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板有两个，分别安装在连接板上，所述笔形气缸有两个，分别安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过四个导柱导向，导向安装板上安装有四个轴承座，四个导柱分别穿过四个轴承座；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有两个拢边气缸安装板，右侧固定安装有两个夹爪气缸安装板，两个拢边气缸安装板底部分别安装有拢边气缸，两个夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。
本发明的工作过程：产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拢边机构，其特征在于：它包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块；
所述产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述导向安装板上安装有轴承座，所述导柱穿过轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。
4.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
5.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述导柱有四个。
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