CN103696845A

CN103696845A - 一种节温器

Info

Publication number: CN103696845A
Application number: CN201410015980.2A
Authority: CN
Inventors: 王兆宇; 邢子义; 姜文超
Original assignee: Longkou Zhongyu Heat Management System Technology Co Ltd
Current assignee: Longkou Zhongyu Heat Management System Technology Co Ltd
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: CN103696845B

Abstract

本发明提供了一种节温器，包括壳体2、感温体、阀体，所述的壳体2带有小循环接口1、大循环接口10、发动机出水口8，所述的感温体带有推杆90，与现有技术不同的是：在壳体2内还设置旋转轴6，推杆90的轴线与旋转轴6的轴线相垂直，旋转轴6上固接阀体3，所述阀体通过将推杆90的直线运动转换为旋转轴6的旋转运动的执行机构控制小循环接口1或大循环接口10与发动机出水口8的导通。与现有技术相比，本发明能对内燃机冷却系统中控制冷却液流动路径和流量进行进一步的精细控制。

Description

一种节温器

技术领域

本发明涉及一种汽车发动机的冷却系统中的调温装置，尤其是一种冷却系统管路中的节温器。

背景技术

目前常用的节温器为蜡式节温器，当冷却温度低于规定值时，节温器感温体内的石蜡呈固态，节温器阀在弹簧的作用下关闭发动机与散热器之间的通道，冷却液经水泵返回发动机，进行发动机内小循环。当冷却液温度达到规定值后，石蜡开始融化逐渐变为液体，体积随之增大对推杆90作用使阀门开启，这时冷却液经由散热器和节温器阀，再经水泵流回发动机，进行大循环。也有电控式节温器，其是用电磁线圈和衔铁配合的驱动方式，来代替石蜡，通过对电磁线圈的控制完成阀门的启闭开合，控制灵敏，可靠性高，如授权公告号为CN202348410U的中国专利公开的一种电控节温器。

但上述两种方式的节温器要么是非开即关如电控式节温器，要么是开与关的状态之间过渡非常缓慢如蜡式节温器，随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加,汽车的能源消耗和环境污染问题越来越受到人们的重视,世界各国“节能减排”的相关法规日趋严格。为了进一步降低内燃机的能耗和排放,市场上迫切需要一种对内燃机的冷却系统进行精细的设计,智能化和电控化是未来内燃机冷却系统的发展方向。节温器作为内燃机冷却系统中控制冷却液流动路径的关键性零部件，需要通过控制自身开度来满足各工况下冷却需求，如在某一温度下小循环开启三分之二、大循环开启三分之一，某一温度下小循环开启四分之一、大循环开启四分之三，前述两种节温器都不能满足这种精细控制的要求。

发明内容

本发明的目的正是解决现有技术存在的技术问题，提供一种可对大小循环精细控制的新型的节温器。为实现该目的，本发明提供的技术方案是：

这种节温器，包括壳体2、感温体、阀体，所述的壳体2带有小循环接口1、大循环接口10、发动机出水口8，所述的感温体带有推杆90，与现有技术不同的是：在壳体2内还设置旋转轴6，推杆90的轴线与旋转轴6的轴线相垂直，旋转轴6上固接阀体3，所述阀体通过将推杆90的直线运动转换为旋转轴6的旋转运动的执行机构控制小循环接口1或大循环接口10与发动机出水口8的导通。

进一步地，所述的感温体包括完全受水温控制的机械式节温器感温体91和既受水温控制又受车辆ECU控制的电控式节温器感温体92，所述的电控式节温器感温体92内部设置有加热元件并与车辆ECU相连。

进一步地，阀体包括碟片式阀体31、膜片式阀体32、球头式阀体33。

进一步地，当阀体为碟片式阀体31或膜片式阀体32时，发动机出水口8的中轴线与小循环接口1和大循环接口10相重合的中轴线都位于纸面（为了便于说明，以纸面代替国际坐标系中的X-Y平面，以垂直于纸面代替Y-Z平面，以下同）；所述碟片式阀体31的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心。

当阀体为膜片式阀体32时，发动机出水口8的中轴线垂直于纸面，小循环接口1的中轴线和大循环接口10的中轴线重合并位于纸面；所述膜片式阀体32的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心。

当阀体为球头式阀体33时，发动机出水口8的中轴线垂直于纸面，小循环接口1的中轴线和大循环接口10的中轴线重合并位于纸面；所述球头式阀体33的球心在小循环接口1和大循环接口10的相重合的中轴线上。

进一步地，膜片式阀体包括第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322。

进一步地，第一膜片式阀体321与第二膜片式阀体322相分离，所述的第一膜片式阀体321的弧弦与小循环接口1的中轴线和大循环接口10的内径相应；所述的第二膜片式阀体322的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心。

进一步地，当阀体为碟片式阀体31时，执行机构包括拉簧41，所述拉簧41的一端固定在壳体2上，另一端固定在碟片式阀体31相对于旋转轴6远离推杆90的另一侧。

当阀体为膜片式阀体32或球头式阀体33时，执行机构包括涡卷弹簧4、齿轮5、齿条7，所述的齿条7固接推杆90，齿轮5固接旋转轴6，涡卷弹簧4一端固定在壳体2上，另一端固定在旋转轴6上，齿条7与齿轮5相啮合。

进一步地，这种节温器还包括位移测量装置11，所述的位移测量装置与车辆ECU相连。

与现有技术相比，本发明采取的上述技术方案可将感温体推杆90的直线运动转化为阀体的旋转运动并具有位移放大功能，微小的直线位移将表现为较大的旋转位移，同时由于采用既受水温控制又受车辆ECU控制的电控式节温器感温体及位移测量装置，因而能对内燃机冷却系统中控制冷却液流动路径和流量进行进一步的精细控制。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为实施例4的结构示意图；

图5为实施例5的结构示意图；

图6为实施例6的结构示意图；

图7为实施例7的结构示意图；

图8为实施例8的结构示意图；

图9为实施例9的结构示意图；

图10为实施例10的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

机械式节温器感温体91固定在壳体2上，机械式节温器感温体的推杆90与齿条7相接，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定在旋转轴6上，涡卷弹簧4一端固定在旋转轴6上，一端固定在壳体2上。膜片式阀体32与旋转轴6固定在一起，壳体2上加工有小循环接口1，大循环接口10，发动机出水口8。其中发动机出水口8的轴线与旋转轴6同向都垂直于纸面，小循环接口1和大循环接口10的轴线相重合并与旋转轴6的轴线垂直。膜片式阀体32的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心，也就是说其弦穿过旋转轴6的轴心。

当发动机冷却液温度达到机械式节温器感温体91的工作温度时，机械式节温器感温体91中石蜡开始融化，并推动推杆90使其伸长。机械式节温器感温体91的推杆90推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和膜片式阀体32旋转。小循环接口慢慢闭合，小循环一点点关闭。大循环接口慢慢打开，大循环慢慢打开。当发动机冷却液温度上升到节温器全开行程时的设定温度时，机械式节温器感温体91的推杆90行程达到最大，膜片式阀体32转过最大角度，并且小循环完全闭合，大循环完全打开。当冷却液温度下降时，机械式节温器感温体91推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反响旋转带动膜片式阀体32反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动机械式节温器感温体91的推杆90回位。

实施例2

电控式节温器感温体92固定在壳体2上，电控式节温器感温体92的推杆90与齿条7相接，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定在节温器旋转轴6上，涡卷弹簧4一端固定在旋转轴6上，一端固定在节温器壳体2上。膜片式阀体32与旋转轴6固定在一起，节温器壳体2加工有小循环接口1，大循环接口10，发动机出水口8。其中发动机出水口8的轴线与旋转轴6同向都垂直于纸面，小循环接口1和大循环接口10的轴线相重合并与旋转轴6的轴线垂直。膜片式阀体32的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心，也就是说其弦穿过旋转轴6的轴心。电控式节温器感温体92中内置加热元件并与车辆ECU相连，通电后电控式节温器9中石蜡迅速融化，电控式节温器感温体92既受水温控制又受车辆ECU控制。

与实施例1不同的是，当ECU向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92中内置加热元件，通电后电控式节温器9中石蜡迅速融化，并推动感温体推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和膜片式阀体32旋转。小循环接口迅速闭合，小循环关闭。大循环接口迅速打开，大循环打开。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反响旋转带动膜片式阀体32反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动电控式节温器感温体92的推杆90回位。

实施例3

其它同实施例2，不同的是旋转轴6上还安装有位移测量装置11，该位移测量装置11与车辆ECU相连。

当ECU向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动感温体推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和膜片式阀体32旋转，同时旋转轴6旋转带动位移测量装置11旋转，反馈到ECU中的位移或角度发生变化，ECU根据反馈信号计算出轴的旋转角度。ECU根据发动机工况得出标定值，通过控制ECU电压值大小或者占空比来控制电控式节温器感温体92的推杆90行程，进而精确控制大、小循环接口的膜片式阀体32开度，进而达到精确控制冷却液流量的目的。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反响旋转带动膜片式阀体32反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动电控式节温器感温体92的推杆90回位。

实施例4

机械式节温器感温体91固定在壳体2上，机械式节温器感温体91的推杆90与齿条7相接，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定在节温器旋转轴6上，涡卷弹簧4一端固定在旋转轴6上，一端固定在节温器壳体2上。膜片式阀体32与旋转轴6固定在一起，节温器壳体2加工有小循环接口1，大循环接口10，发动机出水口8。其中发动机出水口8的中轴线与小循环接口1和大循环接口10相重合的中轴线都位于纸面，旋转轴6的中轴线垂直于纸面（此结构不仅限于机械式节温器感温体，也可以用于电控式节温器感温体）。

实施例5

机械式节温器感温体91固定在壳体2上，机械式节温器感温体91的推杆90顶在碟片式阀体31上，碟片式阀体31固定在旋转轴6上。拉簧41一端固定在弹簧固定轴4上，另一端固定在碟片式阀体31相对于旋转轴6远离推杆90的另一侧。温器壳体2加工有小循环接口1，大循环接口10，发动机出水口5。发动机出水口8的中轴线与小循环接口1和大循环接口10相重合的中轴线都位于纸面，碟片式阀体31的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心。旋转轴6的中轴线垂直于纸面。

当发动机冷却液温度达到机械式节温器感温体91的工作温度时，机械式节温器感温体91中石蜡开始融化，并推动推杆90使其伸长。机械式节温器感温体91的推杆90推动碟片式阀体31绕旋转轴6转动。碟片式阀体31转动的同时，带动拉簧41伸长。小循环接口慢慢闭合，小循环一点点关闭。大循环接口慢慢打开，大循环慢慢打开。当发动机冷却液温度上升到节温器全开行程时的设定温度时，机械式节温器感温体91的推杆90行程达到最大，碟片式阀体31转过最大角度，并且小循环完全闭合，大循环完全打开。当冷却液温度下降时，机械式节温器感温体91推杆90的行程减少，拉簧41带动碟片式阀体31反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时碟片式阀体31推动机械式节温器感温体91的推杆90回位。

实施例6

其他同实施例5，只不过以电控式节温器感温体92替代机械式节温器感温体91。

ECU向电控式节温器感温体92通电，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动碟片式阀体31绕旋转轴6转动。碟片式阀体31转动的同时，带动拉簧41伸长。小循环接口迅速闭合，小循环迅速关闭。大循环接口迅速打开，大循环迅速打开。当ECU停止向电控式节温器感温体92供电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，拉簧41带动碟片式阀体31反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时碟片式阀体31推动机械式节温器感温体91的推杆90回位。

实施例7

其他同实施例6，只不过旋转轴6上还安装有位移测量装置11。

工作原理

当ECU向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动碟片式阀体31绕旋转轴6转动。碟片式阀体31转动的同时，带动拉簧41伸长。同时旋转轴6旋转带动位移测量装置11旋转，反馈到ECU中的位移或角度发生变化，ECU根据反馈信号计算出轴的旋转角度。ECU根据发动机工况得出标定值，通过控制ECU电压值大小或者占空比来控制电控式节温器感温体92的推杆90行程，进而精确控制大小循环接口的碟片式阀体31的开度，进而达到精确控制冷却液流量的目的。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，拉簧41带动碟片式阀体31反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时碟片式阀体31推动机械式节温器感温体91的推杆90回位。

实施例8

其它同实施例2，只不过膜片式阀体包括第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322。第一膜片式阀体321与第二膜片式阀体322相分离，第一膜片式阀体321的弧弦与小循环接口1的中轴线和大循环接口10的内径相应；第二膜片式阀体322的两个自由端的连线穿过旋转轴6的轴心。

电控式节温器在原状态时，小循环接口1和大循环接口10均闭合，发动机在这种状态下水温可以迅速上升，当发动机状态满足电控式节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322旋转，此时电控节温器小循环接口1打开但是大循环接口10仍闭合，发动机小循环开启，大循环关闭。当发动机工作条件满足电控节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控节温器推杆90使膜片转过一定角度，小循环接口1打开，大循环接口10闭合。当发动机状态满足电控节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控式节温器感温体92中的推杆90伸长推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322旋转，此时电控节温器小循环接口1被第一膜片式阀体321关闭，大循环接口10完全打开。增大冷却能力，给发动机降温。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反向旋转带动第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动电控式节温器感温体92的推杆90回位。当发动机停止工作时，涡卷弹簧4推动电控式节温器感温体92中的感温体完全复位。

实施例9

其它同实施例8，只不过旋转轴6上还安装有位移测量装置11。

节温器在原状态时，小循环接口1和大循环接口10均闭合，发动机在这种状态下水温可以迅速上升，当发动机状态满足电控节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动感温体推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322旋转，同时旋转轴6外端的位移测量装置11旋转，反馈到ECU中的位移或角度发生变化，ECU根据反馈信号计算出轴的旋转角度。ECU根据发动机工况得出标定值，通过控制ECU电压值大小或者占空比来控制电控式节温器感温体92的推杆90行程，进而精确控制大小循环接口的第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322的旋转角度，进而达到精确控制冷却液流量的目的。此时电控节温器小循环接口1打开但是大循环接口10仍闭合，发动机小循环开启，大循环关闭。当发动机工作条件满足电控节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控节温器推杆90使膜片转过一定角度，小循环接口1打开，大循环接口10闭合。当发动机状态满足电控节温器工作条件时，ECU向电控式节温器感温体92通电，电控式节温器感温体92中的推杆90伸长推动齿条7移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322旋转，此时电控节温器小循环接口1被膜片211关闭，大循环接口10完全打开。增大冷却能力，给发动机降温。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反向旋转带动第一膜片式阀体321和第二膜片式阀体322反向旋转，小循环接口逐渐打开，大循环接口逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动电控式节温器感温体92的推杆90回位。当发动机停止工作时，涡卷弹簧4推动电控式节温器感温体92中的感温体完全复位。

实施例10

电控式节温器感温体92固定在壳体2上，电控式节温器感温体92的推杆90与齿条7相接，齿条7与齿轮5啮合，齿轮5固定在旋转轴6上，涡卷弹簧4一端固定在旋转轴6上，一端固定在壳体2上。球头式阀体33与旋转轴6固定在一起，壳体2加工有小循环接口1，大循环接口10，发动机出水口8，（电控式节温器感温体92也可替换为机械式节温器感温体91）。其中发动机出水口8的轴线与垂直于纸面，旋转轴6的轴线、小循环接口1和大循环接口10的轴线都位于纸面。

当ECU向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92中石蜡迅速融化，并推动推杆90，使其伸长。电控式节温器感温体92的推杆90推动齿条7垂直于纸面移动。齿条7与齿轮5啮合，并带动齿轮5旋转。齿轮5固定在旋转轴6上，齿轮5带动旋转轴6旋转。旋转轴6旋转带动涡卷弹簧4和球头式阀体33旋转。小循环接口迅速闭合，小循环关闭。大循环接口迅速打开，大循环打开。当发动机冷却液温度上升到节温器全开行程时的设定温度时，节温器感温体9的推杆90行程达到最大，球头式阀体33转过最大角度，并且小循环完全闭合，大循环完全打开。当ECU停止向电控式节温器感温体92通电时，电控式节温器感温体92推杆90的行程减少，涡卷弹簧4带动旋转轴6反向旋转，旋转轴6反响旋转带动球头式阀体33反向旋转，小循环接口1逐渐打开，大循环接口10逐渐闭合，同时旋转轴6带动齿轮5反向旋转，齿轮5带动齿条7回位，齿条7推动电控式节温器感温体92的推杆90回位。

Claims

1.一种节温器，包括壳体（2）、感温体、阀体，所述的壳体（2）带有小循环接口（1）、大循环接口（10）、发动机出水口（8），所述的感温体带有推杆（90），其特征在于：在壳体（2）内还设置旋转轴（6），推杆（90）的轴线与旋转轴（6）的轴线相垂直，旋转轴（6）上固接阀体（3），所述阀体通过将推杆（90）的直线运动转换为旋转轴（6）的旋转运动的执行机构控制小循环接口（1）或大循环接口（10）与发动机出水口（8）的导通。

2.根据权利要求1所述的一种节温器，其特征在于所述的感温体包括完全受水温控制的机械式节温器感温体（91）和既受水温控制又受车辆ECU控制的电控式节温器感温体（92），所述的电控式节温器感温体（92）内部设置有加热元件并与车辆ECU相连。

3.根据权利要求1所述的一种节温器，其特征在于阀体包括碟片式阀体（31）、膜片式阀体（32）、球头式阀体（33）。

4.根据权利要求3所述的一种节温器，其特征在于当阀体为碟片式阀体（31）或膜片式阀体（32）时，发动机出水口（8）的中轴线与小循环接口（1）和大循环接口（10）相重合的中轴线都位于纸面；所述碟片式阀体（31）的两个自由端的连线穿过旋转轴（6）的轴心。

5.根据权利要求3所述的一种节温器，其特征在于当阀体为膜片式阀体（32）时，发动机出水口（8）的中轴线垂直于纸面，小循环接口（1）的中轴线和大循环接口（10）的中轴线重合并位于纸面；所述膜片式阀体（32）的两个自由端的连线穿过旋转轴（6）的轴心。

6.根据权利要求3所述的一种节温器，其特征在于当阀体为球头式阀体（33）时，发动机出水口（8）的中轴线垂直于纸面，小循环接口（1）的中轴线和大循环接口（10）的中轴线重合并位于纸面；所述球头式阀体（33）的球心在小循环接口（1）和大循环接口（10）的相重合的中轴线上。

7.根据权利要求4所述的一种节温器，其特征在于膜片式阀体包括第一膜片式阀体（321）和第二膜片式阀体（322）。

8.根据权利要求7所述的一种节温器，其特征在于第一膜片式阀体（321）与第二膜片式阀体（322）相分离，所述的第一膜片式阀体（321）的弧弦与小循环接口（1）的中轴线和大循环接口（10）的内径相应；所述的第二膜片式阀体（322）的两个自由端的连线穿过旋转轴（6）的轴心。

9.根据权利要求3所述的一种节温器，其特征在于当阀体为碟片式阀体（31）时，执行机构包括拉簧（41），所述拉簧（41）的一端固定在壳体（2）上，另一端固定在碟片式阀体（31）相对于旋转轴（6）远离推杆（90）的另一侧。

10.根据权利要求3所述的一种节温器，其特征在于当阀体为膜片式阀体（32）或球头式阀体（33）时，执行机构包括涡卷弹簧（4）、齿轮（5）、齿条（7），所述的齿条（7）固接推杆（90），齿轮（5）固接旋转轴（6），涡卷弹簧（4）一端固定在壳体（2）上，另一端固定在旋转轴（6）上，齿条（7）与齿轮（5）相啮合。

11.根据权利要求1-10任一所述的一种节温器，其特征在于还包括位移测量装置（11），所述的位移测量装置与车辆ECU相连。