CN103692612B - 小型多色立式精密射出成型机 - Google Patents

Abstract

一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构、开合模机构、溶胶注胶机构和控制单元，所述动模旋转机构包括水平支撑板和设置在所述支撑板的上底面上的转盘，在所述转盘圆周上设有齿，在所述支撑板的上底面上设有由液压马达驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转盘圆周上的齿啮合；所述开合模机构包括开合模油缸、下活动板、至少三根立柱，以及上活动板；所述溶胶注胶机构包括射台、至少三根导柱；所述控制单元控制所述动模旋转机构、开合模机构和溶胶注胶机构协调动作。本发明具有结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的优点。

Description

小型多色立式精密射出成型机

技术领域

本发明涉及一种用于注塑的小型多色立式精密射出成型机。

背景技术

目前，现有的多色射出成型机大多为卧式射出成型机，一般包括两个水平的注射炮筒，可以注射两不同的颜色，如果想注射三色以上的不同颜色的产品，由于受到卧式射出成型机的结构限制，就需要另外增加垂直于原有注射炮筒的新的注射炮筒来注射其它不同的颜色。如是中国专利CN2889690Y 所公开的多色注塑机和中国专利CN102529017A所公开的金色注塑机就属于此类多色卧式射出成型机。这类多色卧式射出成型机存在体积庞大，价格昂贵和操作不便的问题。

中国专利文献CN202517684U公开了一种立式多工注射机，它包括一个注射炮筒，两个相同的注射工位，只能注塑一种相同的产品，不适合于注射多色的产品需求。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的小型多色立式精密射出成型机。

本发明的技术方案是：提供一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构、开合模机构、溶胶注胶机构和控制单元，所述动模旋转机构包括水平支撑板和设置在所述支撑板的上底面上的转盘，在所述转盘圆周上设有齿，在所述支撑板的上底面上设有由液压马达驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转盘圆周上的齿啮合，所述液压马达通过驱动齿轮驱动转盘以中心轴为中心旋转；在所述转盘的上底面上设有N个动模，N大于等于3，其中，N-1个动模为注射工位模，剩余的一个动模为成品工位模；所有所述动模均匀径向分布在所述转盘上，且相邻两个动模的中线与所述转盘的中点连线的夹角为360/N度；

所述开合模机构包括开合模油缸、下活动板、至少三根立柱，以及上活动板；所述下活动板固定设在所述立柱的下端；所述立柱的上端穿过所述支撑板与所述上活动板固定连接，所述开合模油缸设在所述支撑板与所述下活动板之间，用于驱动下活动板升降；在所述上活动板的下底面上设有与所述注射工位模的数量相等的确静模，所述静模与所述转盘上的注射工位模一一对应，当所述静模和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位；

所述溶胶注胶机构包括射台、至少三根导柱，以及N-1个与静模对应的溶胶注胶组件，所述导柱的下端固定在所述上活动板的上底面上，所述射台通过射台穿孔套在所述导柱上，并随位于射台的下底面与活动板的上底面的射台油缸上下移动，所述溶胶注胶组件设置在所述射台的上底面上；

所述控制单元控制所述动模旋转机构、开合模机构和溶胶注胶机构协调动作。

作为对本发明的改进，每个所述溶胶注胶组件均包括注胶单元和溶胶单元，所述注胶单元包括一对射出油缸，所述射出油缸对称相隔一定距离安装在射出油缸安装板上，所述射出油缸的顶杆与注射杆安装板固定连接，所述注射杆安装板与溶胶炮筒内注射杆的上端固定连接，当射出油缸向下运动时，将溶胶从溶胶炮筒的唧嘴注入模具型腔内；所述溶胶单元包括溶胶液压马达，所述溶胶液压马达驱动所述溶胶炮筒内的螺杆将料斗内的固体塑胶导入所述溶胶炮筒内，通过所述溶胶炮筒内的电加热单元将固体塑胶溶化。

作为对本发明的改进，还包括若干个转盘压板，每个所述转盘压板包括上底板，在所述上底板的一侧向下延伸出侧面板，所述转盘压板固定在所述支撑板的上底面上，并且至少有部分所述上底板处在所述转盘的圆周上方，防止所述转盘上下抖动。

作为对本发明的改进，还包括转盘定位机构，当所述转盘停下后，所述转盘定位机构将所述转盘精确定位。

作为对本发明的改进，所述转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的盲孔，所述定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当所述转盘停下后，所述定位油缸驱动所述锥形定位杆伸入所述盲孔内，将所述转盘精确定位。

作为对本发明的改进，所述转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的若干盲孔，若干所述盲孔分别分布在以所述转盘的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述盲孔的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸设在位于支撑板下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当所述转盘停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸移动到对应的盲孔下面，所述定位油缸驱动所述锥形定位杆伸入所述盲孔内，将所述转盘精确定位。

作为对本发明的改进，还包括顶出机构，所述顶出机构位于所述成品工位模的下方，所述顶出机构包括顶出油缸和成品顶杆，所述顶出机构驱动所述成品顶杆将成品工位模内的成品顶出模外。

作为对本发明的改进，还包括转盘限位座，在所述转盘限位座上至少设有两个用于感应转盘旋转角度的感应开关。

作为对本发明的改进，还包括感应开关是光电开关或行程开关。

作为对本发明的改进，所述控制单元按下述控制程序工作，

（100）、溶胶，溶胶液压马达旋转，所述溶胶液压马达的螺旋杆将料斗内的塑胶颗粒导入溶胶炮筒内，被溶胶炮筒溶化；

（200）、第一次合模，溶胶完毕，开合模油缸驱动上活动板下行，将所述动模和静模合模；

（300）、依次注射，合模完毕；依次驱动1、2、3……N-1个注射油缸，并分别通过其注射杆将不同颜色的塑胶分别注入对应的模具的型腔内；

（400）、开模，注胶完毕，开合模油缸驱动上活动板上行，将所述动模和静模开模；

（500）、驱动转盘旋转，液压马达驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动转盘旋转360/N度；

（600）、转盘初定位，通过感应开关对所述转盘的旋转角度进行初定位；

（700）、判断是否是第一感应开关的信号，如果是，则进入第800步；如果否则进入801步；

（800）精确定位，通过位于转盘下的转盘定位油缸将锥形杆伸入位于转盘的下底面上的盲孔内，进行精确定位；

（801）、系统报警，停止工作；

（900）、顶出成品，通过顶出机构将成品工位模内的成品顶出模外；

（901）、检测注胶是否完毕，如果是进入第902步，如果否，返回至第100步；

（902）、产品注塑完成，停机。

本发明具有结构简单、整机体积小，可注射多种不同颜色的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1的另一视角的立体结构示意图。

图3是图1中开合模结构立体结构示意图。

图4是图1中的转盘俯视结构示意图。

图5是图1中的精确定位机构的结构示意图。

图6是图1中的溶胶射胶机构的立体结构示意图。

图7是图6中射胶机构的平面结构示意图。

图8是图1加上外壳后的平面结构示意图。

图9是图8的立体结构示意图。

图10是图1中控制单元的工作程序方框示意图。

具体实施方式

请参见图1至图7，图1至图7所揭示的是一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构1、开合模机构2、溶胶注胶机构3和控制单元4，所述控制单元4按图10所示的方式控制所述动模旋转机构1、开合模机构2和溶胶注胶机构3协调动作（具体内容见对图10的说明）。

本发明中，所述动模旋转机构1包括水平支撑板11和设置在所述支撑板11的上底面111上的转盘12，在所述转盘12圆周上设有齿121，在所述支撑板11的上底面111上设有由液压马达14驱动的驱动齿轮13，所述驱动齿轮13与所述转盘12圆周上的齿121啮合，所述液压马达14通过驱动齿轮13驱动转盘12以中心轴15为中心旋转；在所述转盘12的上底面122上设有N个动模16，N大于等于3，其中，N-1个动模16为注射工位模，剩余的一个动模16为成品工位模；所有所述动模16均匀径向分布在所述转盘12上，且相邻两个动模16的中线与所述转盘12的中点连线的夹角为360/N度；本实施例中，N=4，其中3个动模16为注射工位模，一个动模16为成品工位模。

参见图2，本发明还包括若干个转盘压板123，每个所述转盘压板123包括上底板1231，在所述上底板1231的一侧向下延伸出侧面板1232，所述转盘压板123固定在所述支撑板11的上底面上，并且至少有部分所述上底板1231处在所述转盘12的圆周上方，防止所述转盘12上下抖动。

参见图3和图4，所述开合模机构2包括开合模油缸21、下活动板22、至少三根立柱23（本实施例中为四根立柱23），以及上活动板24；所述下活动板22固定设在所述立柱23的下端；所述立柱23的上端穿过所述支撑板11的穿孔112与所述上活动板24固定连接，所述开合模油缸21设在所述支撑板11与所述下活动板22之间，用于驱动下活动板22升降；在所述上活动板24的下底面241上设有与所述注射工位模的数量相等的静模25，所述静模25与所述转盘12上的注射工位模一一对应，当所述静模25和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位；本实施例中，还包括转盘限位座126，在所述转盘限位座上至少设有两个用于感应转盘旋转角度的感应开关；所述感应开关是光电开关或行程开关。

所述溶胶注胶机构3包括射台31、至少三根导柱32（本实施例中为四根导柱32），以及N-1个与静模25对应的溶胶注胶组件33，所述导柱32的下端固定在所述上活动板24的上底面上，所述射台31通过射台穿孔311套在所述导柱32上，并随位于射台31的下底面312与上活动板24的上底面241的射台油缸34上下移动，所述溶胶注胶组件33设置在所述射台31的上底面313上；通过上述设计，尤其是各部分之间采用立式设计，可使本发明达到结构简单、整机体积小，还可注射多种不同颜色的优点，使生产出来的产品具有不同的颜色，同时满足教学要求和客户需求。

参见图5，本发明还包括转盘定位机构124，当所述转盘12停下后，所述转盘定位机构124将所述转盘12精确定位；所述转盘定位机构124包括定位油缸1241和位于转盘12的下底面上的锥形盲孔1242，所述定位油缸1241的顶杆上端设有与所述锥形盲孔1242的锥度一致的锥形定位杆1243，当所述转盘12停下后，所述定位油缸1241驱动所述锥形定位杆1243伸入所述锥形盲孔1242内，将所述转盘12精确定位。本发明还包括顶出机构125，所述顶出机构125位于所述成品工位模的下方，所述顶出机构125包括顶出油缸1251和成品顶杆1252，所述顶出机构125驱动所述成品顶杆1252将成品工位模内的成品顶出模外。

本发明中，所述转盘定位机构还可以设计成另外一种结构，它包括定位油缸1241和位于转盘12的下底面上的若干锥形盲孔1242，若干所述锥形盲孔1242分别分布在以所述转盘12的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述锥形盲孔1242的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸1241设在位于支撑板11下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸1241设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸1241的顶杆上端设有与所述锥形盲孔1242的锥度一致的锥形定位杆1243，当所述转盘12停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸1241移动到对应的锥形盲孔1242下面，所述定位油缸1241驱动所述锥形定位杆1243伸入所述锥形盲孔1242内，将所述转盘12精确定位（未画图）。当然，本发明中的锥形盲孔1242也可以用等径盲孔代替。

参见图6和图7，每个所述溶胶注胶组件33均包括注胶单元331和溶胶单元332，所述注胶单元331包括一对射出油缸3311，所述射出油缸3311对称相隔一定距离安装在射出油缸安装板3312上，所述射出油缸3311的顶杆3313与注射杆安装板3314固定连接，所述注射杆安装板3314与溶胶炮筒3315内注射杆3316的上端固定连接，当射出油缸3311向下运动时，将溶胶从溶胶炮筒3315的唧嘴3317注入模具型腔内；所述溶胶单元332包括溶胶液压马达3321，所述溶胶液压马达3321驱动所述溶胶炮筒3315内的螺杆将料斗3322内的固体塑胶导入所述溶胶炮筒3315内，通过所述溶胶炮筒3315内的电加热单元将固体塑胶溶化。

请参见图8和图9，本发明还包括机柜5和外壳6，所述动模旋转机构1的支撑板11固定在所述机柜5的上平面51上，所述外壳6将所述动模旋转机构1，以及开合模机构2的上部分和溶胶注胶机构3的下部分罩在其内；所述开合模机构2的上部分位于机柜5内；在所述机柜5内还设有液压站7和冷却水箱8，所述液压站7为本发明的各外液压油缸提供动力，所述冷动水箱8为本发明的冷却系统9提供水源，本发明中的冷却系统9采用的是旋转环式的冷却系统。

请参见图10，本发明中，所述控制单元4按下述控制程序工作，

（100）、溶胶，溶胶液压马达3321旋转，所述溶胶液压马达3321的螺旋杆将料斗3322内的塑胶颗粒导入溶胶炮筒3315内，被溶胶炮筒3315溶化；

（200）、第一次合模，溶胶完毕，开合模油缸21驱动上活动板24下行，将所述动模26和静模25合模；

（300）、依次注射，合模完毕；依次驱动1、2、3……N-1个注射油缸331，并分别通过其注射杆3316将不同颜色的塑胶分别注入对应的模具的型腔内；

（400）、开模，注胶完毕，开合模油缸21驱动上活动板24上行，将所述动模26和静模25开模；

（500）、驱动转盘12旋转，液压马达14驱动所述驱动齿轮13转动，所述驱动齿轮13带动转盘12旋转360/N度；

（600）、转盘初定位，通过感应开关对所述转盘12的旋转角度进行初定位；

（700）、判断是否是第一感应开关的信号，如果是，则进入第800步；如果否则进入801步；

（800）精确定位，通过位于转盘12下的转盘定位油缸1241将锥形杆1243伸入位于转盘12的下底面上的锥形盲孔1242内，进行精确定位；

（801）、系统报警，停止工作，也就是说，若第一个感应开关失效，第二个感应开关收到信号后，系统报警，停止所有程序；

（900）、顶出成品，通过顶出机构125将成品工位模内的成品顶出模外；

（901）、检测注胶是否完毕，如果是进入第902步，如果否，返回至第100步；

（902）、产品注塑完成，停机。

本发明中，在上述第（100）步与第（200）之间还可以存在第（101）步，

（101）、射台31在射台油缸34的驱动下下行，使溶胶炮筒3315上的唧嘴3317顶住模具的浇口；

以及，在上述第（300）步与第（400）之间还可以存在第（301）步，

（301）、射台31在射台油缸34的驱动下上行，使溶胶炮筒3315上的唧嘴3317脱离模具的浇口。

本实施例中，溶胶步骤与合模步骤也可倒过来动作，即先合模再溶胶，还可以溶胶与合模动作同时动作，来实现本发明的控制程序。

为了提高所述转盘12的齿121和驱动齿轮13的强度和耐磨度，所述转盘12和驱动齿轮13可以采用下述铁合金材料制成。

所述铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 10.5-12.5%；碳 0.5-0.7%；锰2.2-3.1%；钼 1.2-1.5%；锌 1.2-1.6%；硅 0.8-0.9%；钇 0.05-0.12%；余量为铁。

实施1

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 10.5%；碳 0.5%；锰 2.2%；钼 1.2%；锌 1.2%；硅 0.8%；钇 0.05%；余量为铁。

实施2

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 11%；碳 0.6%；锰 2.5%；钼 1.3%；锌1.4%；硅 0.85%；钇 0.08%；余量为铁。

实施3

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 12.5%；碳 0.7%；锰 3.1%；钼 1.5%；锌 1.6%；硅0.9%；钇 0.12%；余量为铁。

本发明中，采用上述实施例1-3所述材料，利用相同的工艺制作的转盘12的齿121和驱动齿轮13，其处理工艺为850℃正火、840℃淬火、600℃回火制成，在相同材料测量温度的情况下几项主要技术指标的对照结果：

从上表可以看出，本发明的弹性模量、抗拉强度和硬度均高于普通铬钢的国家标准，用其制作出来的转盘12的齿121和驱动齿轮13的耐磨度和强度更好。

Claims (7)

1.一种小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构（1）、开合模机构（2）、溶胶注胶机构（3）和控制单元（4），其特征在于：

所述动模旋转机构（1）包括水平支撑板（11）和设置在所述支撑板（11）的上底面（111）上的转盘（12），在所述转盘（12）圆周上设有齿（121），在所述支撑板（11）的上底面（111）上设有由液压马达（14）驱动的驱动齿轮（13），所述驱动齿轮（13）与所述转盘（12）圆周上的齿（121）啮合，所述液压马达（14）通过驱动齿轮（13）驱动转盘（12）以中心轴（15）为中心旋转；在所述转盘（12）的上底面（122）上设有N个动模（16），N大于等于3，其中，N-1个动模为注射工位模，剩余的一个动模为成品工位模；所有所述动模（16）均匀径向分布在所述转盘（12）上，且相邻两个动模（16）的中线与所述转盘（12）的中点连线的夹角为360/N度；

所述开合模机构（2）包括开合模油缸（21）、下活动板（22）、至少三根立柱（23），以及上活动板（24）；所述下活动板（22）固定设在所述立柱（23）的下端；所述立柱（23）的上端穿过所述支撑板（11）与所述上活动板（24）固定连接，所述开合模油缸（21）设在所述支撑板（11）与所述下活动板（22）之间，用于驱动下活动板（22）升降；在所述上活动板（24）的下底面（241）上设有与所述注射工位模的数量相等的静模（25），所述静模（25）与所述转盘（12）上的注射工位模一一对应，当所述静模（25）和所述注射工位模合模后，每组静模与注射工位模构成一个型腔，且每个型腔对应最终产品的一个部位；

所述溶胶注胶机构（3）包括射台（31）、至少三根导柱（32），以及N-1个与静模（25）对应的溶胶注胶组件（33），所述导柱（32）的下端固定在所述上活动板（24）的上底面上，所述射台（31）通过射台穿孔（311）套在所述导柱（32）上，并随位于射台（31）的下底面（312）与活动板（24）的上底面（241）之间的射台油缸（34）上下移动，所述溶胶注胶组件（33）设置在所述射台（31）的上底面（313）上；

转盘定位机构包括定位油缸（1241）和位于转盘（12）的下底面上的若干盲孔（1242），若干所述盲孔（1242）分别分布在以所述转盘（12）的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述盲孔（1242）的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸（1241）设在位于支撑板（11）下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸（1241）设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸（1241）的顶杆上端设有锥形定位杆（1243），当所述转盘（12）停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸（1241）移动到对应的盲孔（1242）下面，所述定位油缸（1241）驱动所述锥形定位杆（1243）伸入所述盲孔（1242）内，将所述转盘（12）精确定位；

所述控制单元（4）控制所述动模旋转机构（1）、开合模机构（2）和溶胶注胶机构（3）协调动作；

所述控制单元（4）按下述控制程序工作，

（100）、溶胶，溶胶液压马达（3321）旋转，所述溶胶液压马达（3321）的螺旋杆将料斗（3322）内的塑胶颗粒导入溶胶炮筒（3315）内，被溶胶炮筒（3315）溶化；

（200）、第一次合模，溶胶完毕，开合模油缸（21）驱动上活动板（24）下行，将所述动模（26）和静模（25）合模；

（300）、依次注射，合模完毕；依次驱动1、2、3……N-1个注射油缸（331），并分别通过其注射杆（3316）将不同颜色的塑胶分别注入对应的模具的型腔内；

（400）、开模，注胶完毕，开合模油缸（21）驱动上活动板（24）上行，将所述动模（26）和静模（25）开模；

（500）、驱动转盘（12）旋转，液压马达（14）驱动所述驱动齿轮（13）转动，所述驱动齿轮（13）带动转盘（12）旋转360/N度；

（600）、转盘初定位，通过感应开关对所述转盘（12）的旋转角度进行初定位；

（700）、判断是否是第一感应开关的信号，如果是，则进入第（800）步；如果否则进入（801）步；

（800）精确定位，通过位于转盘（12）下的转盘定位油缸（1241）将锥形杆（1243）伸入位于转盘（12）的下底面上的盲孔（1242）内，进行精确定位；

（801）、系统报警，停止工作；

（900）、顶出成品，通过顶出机构（125）将成品工位模内的成品顶出模外；

（901）、检测注胶是否完毕，如果是进入第（902）步，如果否，返回至第（100）步；

（902）、产品注塑完成，停机。

2.如权利要求1所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：每个所述溶胶注胶组件（33）均包括注胶单元（331）和溶胶单元（332），所述注胶单元（331）包括一对射出油缸（3311），所述射出油缸（3311）对称相隔一定距离安装在射出油缸安装板（3312）上，所述射出油缸（3311）的顶杆（3313）与注射杆安装板（3314）固定连接，所述注射杆安装板（3314）与溶胶炮筒（3315）内注射杆（3316）的上端固定连接，当射出油缸（3311）向下运动时，将溶胶从溶胶炮筒（3315）的唧嘴（3317）注入模具型腔内；所述溶胶单元（332）包括溶胶液压马达（3321），所述溶胶液压马达（3321）驱动所述溶胶炮筒（3315）内的螺杆将料斗（3322）内的固体塑胶导入所述溶胶炮筒（3315）内，通过所述溶胶炮筒（3315）内的电加热单元将固体塑胶溶化。

3.如权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：还包括若干个转盘压板（123），每个所述转盘压板（123）包括上底板（1231），在所述上底板（1231）的一侧向下延伸出侧面板（1232），所述转盘压板（123）固定在所述支撑板（11）的上底面上，并且至少有部分所述上底板（1231）处在所述转盘（12）的圆周上方，防止所述转盘（12）上下抖动。

4.如权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：还包括转盘定位机构（124），当所述转盘（12）停下后，所述转盘定位机构（124）将所述转盘（12）精确定位。

5.如权利要求1或2 所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：还包括顶出机构（125），所述顶出机构（125）位于所述成品工位模的下方，所述顶出机构（125）包括顶出油缸（1251）和成品顶杆（1252），所述顶出机构（125）驱动所述成品顶杆（1252）将成品工位模内的成品顶出模外。

6.如权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：还包括转盘限位座（126），在所述转盘限位座上至少设有两个用于感应转盘旋转角度的感应开关。

7.如权利要求6所述的小型多色立式精密射出成型机，其特征在于：所述感应开关是光电开关或行程开关。