CN103687747A - 用于数据导线的保持装置、能量传输系统和数据传输系统 - Google Patents
用于数据导线的保持装置、能量传输系统和数据传输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103687747A CN103687747A CN201280019639.3A CN201280019639A CN103687747A CN 103687747 A CN103687747 A CN 103687747A CN 201280019639 A CN201280019639 A CN 201280019639A CN 103687747 A CN103687747 A CN 103687747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conductor
- holding device
- data
- data conductor
- transmission system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/05—Suspension arrangements or devices for electric cables or lines
- H02G7/06—Suspensions for lines or cables along a separate supporting wire, e.g. S-hook
- H02G7/08—Members clamped to the supporting wire or to the line or cable
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R41/00—Non-rotary current collectors for maintaining contact between moving and stationary parts of an electric circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于滑接导线的导体段上的数据导线的保持装置。本发明还涉及一种用于在滑接导线(8)和能沿滑接导线(8)运动的耗电设备之间传输电能的能量传输系统,具有至少一个沿滑接导线(8)导引的数据导线(14;114),以及至少一个布置在耗电设备上的天线(13;113),本发明还涉及一种用于在至少一个沿滑接导线(8)导引的数据导线(14;114)和至少一个被布置在能沿滑接导线(8)运动的耗电设备上的天线(13;113)之间进行非接触式本地数据传输的数据传输系统。本发明实现的目的是,实现了能量传输系统的紧凑结构、简单、快速安装和翻新的问题,以及能量传输系统中可靠的数据传输,该目的通过保持装置实现,保持装置具有:匹配于导体段(7;117)的外轮廓的、用于将保持装置(16;116)固定在导体段(7;117)上的保持件;用于将数据导线(14;114)与导体段(7;117)间隔开地紧固在保持装置(16;116)上的紧固件,该目的还通过能量传输系统和数据传输系统实现,其包括多个根据本发明的保持装置(16、16’、16”;116),用于使数据导线(14;114)与滑接导线(8)的导体段(7)保持固定不变的距离。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于滑接导线的导体段(Leiterstrang)上的数据导线的保持装置、一种根据权利要求15前序部分所述的能量传输系统和一种根据权利要求23前序部分所述的数据传输系统。
背景技术
在已知的设计为滑接导线系统的能量传输系统中,耗电设备沿滑接导线移动且通过集电器从一个或多个滑接导体段上引取电流。为了还能够传输用于控制车辆、例如起重机的控制数据,通常沿滑接导线布置自身的数据线。例如,自身的数据线被沿滑接导线布置,天线接合到其中,该天线通过车辆的额外的带动件和车辆一起移动。因而数据传输经常仅在局部进行并被限制于天线实际运动的数据导线区域上。其它非接触式远程数据传输——例如无线电传输——具有中央发射天线和布置于车辆上的接收器,其中,中央发射天线和单独接收器之间的距离为从几十米至超过一百米,所述的其它非接触式远程数据传输可能基于多种原因而不能使用。例如,由于传输的高电流和电压以及在这些滑接导线中使用高频的(hochgetaktet)逆变器/变流器/转换器,而经常在这种无线电传输中发生传输导致的故障。因而在现有技术中,在这种能量传输系统中在滑接导线和车辆之间使用限制在局部的非接触式数据传输,这种数据传输需要天线和接收器之间接近到厘米范围内。
已知的设备通常需要额外的、昂贵的轨道构造,该轨道构造具有用于数据导线的完全属于自身的保持装置,该保持装置必须被远离于原本的滑接导线安设。同样也需要自身的带动件车,可移动耗电设备的接收器位于其上。
为了克服这一缺点,DE 10 2004 008 571 A1——其包括带有用于与轨道相关的车辆的工作面/踏面的支承轨道——提出,将开槽空心导体(Schlitzhohlleiter)集成到支承轨道中。支承轨道廓形件具有沿支承轨道延伸的开槽的空腔,其中经过该槽,位于车辆上的天线可以在空腔中使电磁波耦合或退耦。该实施方式虽然具有紧凑结构,然而现有设备的安装或翻新或更换损坏的开槽空心导体是不可能的,这是因为该开槽空心导体被集成到支承轨道中。
WO 2007/090500A1公开了一种具有轨道系统和在该轨道系统上可运动地布置的车辆的输送系统,其中在轨道系统上设置有初级导体系统,在该初级导体系统上感应地耦合有各个车辆所包括的至少一个次级线圈,从而实现电功率和/或信息的非接触式传输。固定的轨道系统具有用于初级导体的保持元件,该保持元件被夹入到基本保持廓形件中。此外,设计为适合用于数据传输的开槽的同轴导体可通过另一保持廓形件而被夹入基本保持廓形件中,其中车辆分别包括至少一个沿该同轴导体导引的天线。这种实施方式在安装技术方面是昂贵的,并且特别地在基本保持廓形件中必须能够保持同轴导体的保持廓形件。在此,不能容易地实现同轴导体的简单的和后续的安装。
DE 103 47 851 A1公开了一种装置,利用该装置可以将电能从沿运动系统的固定轨道布置的能量线缆传输至可沿该轨道移动的可运动元件,其中,可运动元件的传输头部与能量线缆感应地共同作用。借助基本上沿轨道延伸且可拆松地固定在能量线缆上的支承廓形件来安设该能量线缆。紧邻于能量线缆,借助相同的支承廓形件保持住数据总线的数据线缆。在此不利的是,数据线缆不能与能量线缆间隔或分离安装。
EP 0 814 994 B1涉及一种具有感应能量传输功能的轨道导引的输送系统——此外是从E形初级导体将能量传输到U形次级导体上——并且用作通过滑动触头输送能量的系统的有利代替。此外在这里还描述了一种实施方式,其中初级导体的外部U形廓形件被用于感应能量传输并同时被用作用于信息传输的同轴线缆的支承元件。然而,与同轴线缆固定地连接的脚部在那里仅在小部分范围中与初级导体相连接。
DE 33 11 362 C1涉及一种滑接导线系统,具有相互平行排列的滑接导线,这些滑接导线被紧固在一共同的保持装置上且被安设在滑接导线系统的支承轨道上。在此,该保持装置具有保持臂和折叠臂,该保持臂和折叠臂通过薄膜铰链类型的理论弯曲部位可折叠地相互连接并且通过与保持臂关联的定位销和与折叠臂关联的定位爪被额外地固定在理论弯曲部位的工作位置中。在此没有提供用于滑接导线的额外的保持装置。
发明内容
因而,本发明的目的是,提供一种用于数据导线在滑接导线上的保持装置、能量传输系统和数据传输系统,其克服了前述缺点且实现了紧凑的结构,能量传输系统的简单、快速安装和翻新,以及可靠的数据传输。
本发明的目的通过具有权利要求1的特征的用于滑接导线上的数据导线的保持装置、具有权利要求15的特征的能量传输系统,以及具有权利要求23的特征的数据传输系统来实现。本发明的有利的改进方案和优选的设计方案在从属权利要求中给出。
根据本发明的用于滑接导线的导体段上的数据导线的保持装置具有:匹配于导体段的外轮廓的、用于将保持装置固定在导体段上的保持件;用于将数据导线与导体段间隔开地紧固在保持装置上的紧固件。这样,数据导线可与导体段始终保持固定不变的距离,其中该数据导线可以随着导体段改变方向。
优选地,该保持件可以具有用于将保持装置固定在导体段上的固定装置,由此确保了保持件的附加固定。
在一个在安装技术方面有利的设计方案中,紧固件可以具有容纳部,该容纳部具有匹配于数据导线的外轮廓或匹配于包围数据导线的数据导线廓形件的外轮廓的容纳空间或内轮廓。
为了能够快速和简单地将数据导线或数据导线廓形件插入容纳部中或从容纳部中取出,可以在容纳空间的打开侧上设置有用于扣合和保持数据导线或数据导线廓形件的卡扣钩。
有利地,在容纳部的对着容纳空间的打开侧的一侧上可以设置有至少一个穿过保持装置的固定螺栓,用于将数据导线或数据导线廓形件固定在卡扣钩上。
在一个有利的实施方式中,数据导线廓形件可以包括两个部分包围数据导线的长形的、能相互闭锁的半廓形件。
在本发明的一个有利的实施方式中,紧固件可以在远离导体段的一侧上被直接布置在保持件上,因此能实现特别节省空间的设计方案。优选地,在这一情况下,在根据本发明的能量传输系统中,数据导线可借助保持装置被布置在集电器(Stromabnehmer)上,特别被布置在相对于集电器车(Stromabnehmerwagen)的其它集电器位于外部的集电器上,并且天线可被布置在集电器车上。
根据本发明的能量传输系统的特征在于,多个在上文和下文中所描述的根据本发明的、在滑接导线上被沿其纵向方向彼此间隔布置的保持装置使数据导线与滑接导线保持距离。
在能量传输系统的一个有利的设计方案中,多个其它的在上文和下文中所描述的根据本发明的、在滑接导线上被沿其纵向方向彼此间隔布置的保持装置可以使另一数据导线与滑接导线保持距离,其中,另一天线被布置在耗电设备上。
有利地,该保持装置可以使数据导线与滑接导线、特别是外部的导体段保持基本上不变的水平和/或垂直距离,其中,以这一方式还确保了,数据导线和天线横向于滑接导线和导体段的纵向方向相对彼此保留在相同的位置上。
有利地,多个或所有保持装置可以被布置在单独的导体段上;特别被布置在相对于滑接导线的其它导体段位于外部的滑接导线导体段上,其中,在一个相应的有利的设计方案中,天线可以被布置在集电器上,特别被布置在相对于集电器车的其它集电器位于外部的集电器上。
在一个有利的实施方式中,在其上布置有天线的集电器的部分可以垂直于滑接导线和耗电设备可运动地支撑在耗电设备上,其中,设置有用于使集电器沿滑接导线的方向运动的部件。例如,该部件可以是弹簧,该弹簧使集电器的这个部分从耗电设备或集电器车远离地压向滑接导线。以这一方式有利地可以额外地补偿导体段相对于滑接导线的高度变化。
根据本发明的数据传输系统的特征在于多个在上文和下文中所描述的根据本发明的保持装置,用于使数据导线与滑接导线的导体段保持固定不变的距离。
附图说明
现在根据实施例参考附图来描述本发明。在图中:
附图1示出了根据本发明的电力能量传输系统的一部分的示意性三维视图,具有根据本发明的数据传输系统和根据本发明的保持装置;
附图2示出了附图1的能量传输系统的、图1中右斜后方的部分截面示意性俯视图;
附图3示出了来自附图2的能量传输系统的根据本发明的数据传输系统的细节图;
附图4示出了根据本发明的保持装置的截面;
附图5示出了附图4的保持装置的、沿着线A-A的截面图;
附图6示出了附图4的保持装置,在滑接导线的绝缘廓形件上且具有装入到支承廓形件中的数据导线;
附图7示出了具有来自附图6的数据导线的支承廓形件的示意性分解截面图;
附图8示出了数据传输系统的另选的设计方案;
附图9示出了另选的根据本发明的电力能量传输系统的一部分的示意性三维视图,具有另选的根据本发明的数据传输系统以及另选的根据本发明的保持装置;
附图10示出了来自附图9的另选的根据本发明的保持装置的截面图;
附图11示出了来自附图10的保持装置的、沿线B-B的截面图。
具体实施方式
附图1示出了根据本发明的能量传输系统,其例如用于为一种未示出的、可移动耗电设备供给电能,所述耗电设备设计为集装箱塔式起重机/集装箱龙门吊车。
为了这一目的,在附图1和2中仅示意性地示出的集电器车1被安装在起重机上。五个以大致相同的方式设计的集电器2、2’、2”、2”’、2””等被固定在集电器车1上,因此下文主要描述集电器2。除非另外指出,否则这方面的描述相应地对其它集电器2-2””等也是适用的。
以已知的方式,集电器2通过供电缆线3为车辆的耗电设备供给电能。为了这一目的,滑块4借助弹簧的力被向上压向保持在导体廓形件5中的电导体5a。另选地,导体廓形件5还可以被设计为导电的。在正常运行中,导体5a带电,使得电流从导体5a传输到滑块4。通常,提供多个集电器2-2””等用于为耗电设备供给电能,而其中一个集电器接入被保持在导体廓形件中的接地导体以使车辆接地。
为了实现进一步的电绝缘并进行保护以防止外部影响,导体廓形件5被插入绝缘廓形件6中。导体廓形件5和绝缘廓形件6形成了长形的导体段7,该导体段与多个相互平行延伸的基本上相同的导体段7’、7”、7”’、7””形成了滑接导线8。为了实现简单的显示,在附图1中仅示出了来自附图2的四个导体段7、7’、7”、7”’。导体段7由紧固元件10的、包围绝缘廓形件6的绝缘廓形件承载件9固定在仅在附图2中示出的承载梁11上。其它导体段7’、7”、7”’、7””如上文所述被相应地固定在承载梁11上。如从附图1可见的,导体段7、7’、7”、7”’、7””相对于承载梁以均匀的间隔被固定在滑接导线8上。
上文描述的能量传输系统的组成部件的设计方案和功能对于本领域技术人员是已知的,且并不需要进一步的解释。
为了在车辆和能量传输系统之间传输数据——例如用于车辆的控制数据或者车辆对能量传输系统的能量请求数据——设置有数据传输系统12。数据传输系统12具有天线13,该天线优选地被安装在图2中最左边位于外侧的——在附图3中详细示出的——集电器2的外侧上。这样,天线13可直接被集电器车1一同携带,并且形成了紧凑的结构。天线13通过未示出的线路与车辆的数据评估单元相连接。
作为天线13的配合件设置有数据导线14,该数据导线被由塑料制成的两件式的数据导线廓形件15包围。数据导线廓形件15被用作保持件和保护件,并且用于数据导线14的绝缘。数据导线14与能量传输系统的数据传输单元相连接。
为了能够在天线13和数据导线14之间实现更安全的、对于外部干扰不敏感但仍能节省能量的数据传输,数据导线14借助根据本发明的保持装置16固定在与集电器2相对应的导体段7上,并且与天线13间隔一小段距离A。正如在附图1中可见的,保持装置16沿纵向方向L紧邻于紧固元件10布置在导体段7上。沿导体段7,纵向均匀隔开的另外的根据本发明的保持装置16’、16”使数据导线廓形件15中的数据导线13与导体段7保持基本固定不变的距离A。由制造和安装导致的很小的偏差很明显地小于距离A。这确保了天线13始终以基本固定不变的侧向距离A被导引经过数据导线14。这样的原因是,通过直接在导体段7上固定保持装置16、16’、16”,导体段7在承载梁11之间的可能的弯曲或下垂由数据导线14识别/跟随,并因而被补偿。同样,保持装置16、16’、16”等还确保了数据导线14沿竖直方向以相对于导体段7基本固定不变的高度被导引。由于天线13被有利地支撑在集电器2的被压向导体5a的部分上,因此天线13和数据导线14还沿竖直方向基本保持对齐。此外特别地,通过将配合件4按压在导体5a上产生的导体段7的高度变化,由直接固定在导体段7上的保持装置16、16’、16”等识别/跟随,并因而被补偿。天线13和数据导线14因而沿垂直于纵向方向L的方向相对彼此被保持在相同位置上。
现在将参考附图4-6详细描述保持装置16。保持装置16具有在附图4和6中示出的横截部分,其中,出于较简化显示的原因,保持装置16被描绘为实心廓形件部分。保持装置16可以有利地由塑料或另一种可在一定范围内回缩的、形状稳定的材料制成。该保持装置可以有利地由空心廓形件材料制成,如附图2和3中所示,或由实心材料制成,如附图3中所示。
为了实现在导体段7上的固定,保持装置16的保持部段17具有两个从中间部段18出发的、彼此隔开的、相对置的弹性的、但仍然是形状稳定的保持腿件19、19’,该保持腿件具有相互面对的、指向中间部段18的闭锁凸起部20、20’,在其前面的自由端部上具有相应的闭锁槽21、21’。为了将保持装置16固定在导体段7上,保持部段17在附图6中被从上方套到/扣到仅示意性地在附图6中示出的绝缘廓形件6上,其中,保持腿件19、19’因而被在侧面挤开。如果保持部段17被完全套到绝缘廓形件6上,闭锁凸起部20、20’就通过相应的闭锁腿件22、22’而扣合在绝缘廓形件6的前部自由的、在附图6中位于下方的端部上。
保持腿件19、19’有利地设计为稍长于基本为U形的绝缘廓形件6的侧壁,并且两个保持腿件19、19’之间的内部距离有利地稍大于绝缘廓形件6的侧壁的外部距离。由中间部段18和保持腿件19、19’包围出的空间和保持部段17的由此规定出的内轮廓因而匹配于绝缘廓形件6的外轮廓。由此特别当保持部段17的内轮廓和绝缘廓形件6的外轮廓之间仅有很小间隙时,可以确保将保持装置16准确地安装在绝缘廓形件6上。
此外,为了对保持装置16在绝缘廓形件6上的安装进行进一步改进,可以在保持部段17的在附图4-6中的上部区域处设置有固定装置23。固定装置23具有可在附图5中良好识别的夹持片24,该夹持片具有在无负载状态下是平坦的夹持部段25。在附图5中右侧和左侧的端部26、26’上,夹持片24大约弯曲180°,并且接合入保持部段17的闭锁切口27、27’中,使得夹持片24不能被轻易移走。在无负载状态中,夹持部段25齐平地贴靠在保持部段17的中间部段18上。此外,在保持部段17上设置有夹持螺栓28,该夹持螺栓可通过固定在保持部段17上的保持螺母29沿夹持片24的方向被拧紧。以这一方式,如在附图6中可见,夹持片24可以从上方压向绝缘廓形件6,由此,保持腿件19、19’的闭锁凸起部20、20’被朝向绝缘廓形件6的闭锁腿件22、22’拉动,并因而闭锁腿件22、22’被稳固地拉入闭锁槽21、21’中,使得保持装置16可被额外地以迅速和简单的方式固定在绝缘廓形件6上。
保持装置16的悬臂30从保持部段17在侧面且垂直于纵向方向L延伸至数据导线承载部段31。悬臂30具有转入数据导线承载部段31中的倾斜区域。然而同样可以为保持装置16选择其它构造,其确保了使数据导线14与导体段7保持所期望的距离。
数据导线承载部段31具有面对保持部段17的、用于数据导线14的数据导线廓形件15的容纳部32,其中,附图2和3中的数据导线廓形件15在附图6和7中仅示意性地示出。容纳部32有利地具有U形截面的内轮廓,该内轮廓匹配于数据导线廓形件15的外轮廓。在容纳部32的打开侧上设置有卡扣钩33、33’,该卡扣钩将数据导线廓形件15准确地保持在容纳部32中。由于卡扣钩33、33’可被以一定程度弹性地压向侧面,因此附图6中清晰可见的数据导线廓形件15可被简单且快速地夹入容纳部32中。因此,容纳部32实现了将数据导线廓形件15准确地安装在保持装置16上。正如可特别从附图5看到的,下部的卡扣钩33还可以沿纵向方向L被细分成多个部分,其中卡扣钩的中间部分相对于与中间部分相邻的部分略微向上偏移。以这一方式,数据导线廓形件15可被更容易地夹入容纳部中和再次取出。另选地或额外地,上部的卡扣钩33’也可以被有利地以相应的或相反的方式细分成多个部分。
为了能够额外地将数据导线廓形件15固定在容纳部32中,设置有固定螺栓34,该固定螺栓可以通过在容纳部32的区域中穿过数据导线承载部段31的螺纹孔被拧紧。以这一方式,数据导线廓形件15在附图6中被从左侧向右侧压向卡扣钩33、33’并稳固地贴靠在那里。
为了能够简单地将数据导线14装入到数据导线廓形件15中,数据导线廓形件15有利地具有相同设计的、长形的半廓形件35、35’的结构,该结构示意性地在附图7中的截面图中示出。在半廓形件35、35’的端部上分别设置有闭锁空间36、36’,半廓形件35、35’的另一相对端部的闭锁交叉部37、37’被引入该闭锁空间中且可被锁在其中。闭锁交叉部37、37’的横向柱设计为稍宽于闭锁空间36、36’的开口。由于半廓形件35、35’可以由一定程度上的弹性材料、例如塑料制成,半廓形件35、35’因而可简单地扣在一起,其中数据导线位于半廓形件35、35’之间,并且保持齐平。此外,半廓形件35、35’具有止挡部38、38’,其设计用于与容纳部32的卡扣钩32、32’闭锁。为了实现稳定性,在长形腿件40、41或40’、41’之间设置有板件39、39’,从而能够利用固定螺栓34可靠地将数据导线廓形件15压向卡扣钩32、32’。
附图8示出了根据本发明的能量传输系统的另一设计方案,其很大程度上与上文描述的能量传输系统一致。因此,对于相同部件使用了相同的附图标记,并且在下文主要描述两个设计方案之间的区别。
在一方面,另选的能量传输系统在导体段107、107’、107”、107”’和107””的数量方面不同于根据附图2的设计方案,其中这对于本领域技术人员是常见的设计方案。然而,为了实现在数据传输率方面的有利提高,除了附图8中左侧的导体段107处的数据传输系统12之外还布置有另一相应设计的、处于图8中最右边外侧上的数据传输系统112。另一天线113被固定在集电器102的外侧上,而另一数据导线114通过根据本发明的保持装置116被固定在外部导体段107””上。如上文所述,数据导线114通过根据本发明的另外的保持装置被沿滑接导线8保持在外部导体段107””上,其中数据传输系统112的全部布置仅仅相对于左侧数据传输系统12处于相反一侧上。
通过根据本发明的保持装置16可以简单和准确地使数据导线14与导体段7并因而与集电器车1的天线13保持预先规定的距离。因而,不再需要用于数据导线与带动件或其它额外部件的昂贵的轨道结构。此外,已经存在的滑接导线8可被简单地翻新,并且损坏的或过度使用的数据导线14可被简单地更换。由于数据导线14与导体段7保持了预先规定的距离并且跟随了导体段7的路径,因此基于天线13和数据导线14之间仅在非常小的范围内波动的距离可确保非常可靠的低消耗的数据传输。尽管数据导线14能够简单更换,滑接导线8以及集电器车2仍具有紧凑结构。
附图9示出了另选的根据本发明的电能传输系统的一部分的示意性三维视图,具有另选的根据本发明的数据传输系统以及另选的根据本发明的保持装置,其基本上相应于根据附图1-7的实施方式。因而,相应部件被相同地表述且具有相同的附图标记。
在附图9中示意性地示出的集电器车201具有以已知的方式很大程度上相同设计的集电器202、202’、202”、202”’,因此在下文中主要描述集电器202。除非另外指出,否则这方面的描述相应地对其它集电器202-202”’等也是适用的。以已知的方式,集电器202为车辆的耗电设备供给电能。为了这一目的,正如附图1-7中的实施方式,滑块204借助弹簧力被向上压向导电的导体廓形件205。
为了实现进一步的电绝缘并进行保护以防止外部影响,导体廓形件205被插入绝缘廓形件206中,导体廓形件和绝缘廓形件又共同形成了长形的导体段207。为了实现简单的显示,在其旁边的基本上相同设计的导体段未在附图9中专门标记。导体段7和其它导体段通过承载梁211被固定在车辆或起重机上。在承载梁211中,集电器车201的支撑滚轮242和引导滚轮243还以已知的方式运动。能量传输系统的上文描述的组成部件的设计方案和功能对于本领域技术人员是已知的,且不需要进一步的解释。
对比附图1-7所示的实施方式,在附图示出的本发明的另选实施方式中设置有数据传输系统212,其中天线13没有被固定在集电器202-202”’之一上,而是被固定在集电器车201的框架244上。作为天线13的配合件又设置有数据导线14,该数据导线被由塑料制成的两件式的数据导线廓形件15包围。
数据导线廓形件15和数据导线14在此借助另选的根据本发明的保持装置216固定在与集电器202相对应的导体段207上,并且与天线13间隔一小段距离。保持装置216在很多地方都相应于附图4和5的保持装置6,因此在下文参考附图10和11主要说明区别。相同的部件又具有相同的表述和相同的附图标记,因此对于那些在附图4和5中已经出现过的部件不再详细进行描述。
保持装置216和保持装置6的区别主要在于,数据载体廓形件15没有通过悬臂30与导体段207保持间隔,而是直接被安装在保持装置216的形状稳定的保持腿件219的远离保持腿件19’的一侧上。
为了将保持装置216固定在导体段207上,保持腿件219——类似于附图4的保持腿件19——还具有指向中间部段18的闭锁凸起部20,在其前面的自由端部上具有相应的闭锁槽21。保持装置216——类似于附图4的保持装置16——因而可被套在导体段207上。在此,为了对保持装置216在绝缘廓形件6上的安装进行进一步改进,也可以额外地设置有在附图4-6中详细描述的固定装置23。
然而和根据附图4的实施方式相比,保持腿件219在其外侧上具有带有容纳部232的、在附图4和6中所示的数据导线承载部段31。然而在根据附图9-11的实施方式中,用于数据导线14的数据导线廓形件15的容纳部232朝向外部且远离保持部段17。在其它方面,容纳部232与附图4和6的容纳部32的区别仅在于,在此没有设置固定螺栓34。
为了确保容纳部232且特别是其底部245的稳定性,在腿件219的面对腿件19’的一侧上在底部245的区域中设置有至少一个板件246,该板件沿导体段207的纵向方向L延伸。该板件246特别当数据导线廓形件15被插入容纳部232中时被压向具有导体廓形件5的绝缘廓形件6,使得容纳部232的底部245几乎不被(过度)挤压。代替板件246,还可能提供多个板件或其它底部加强件,例如,连续变厚的底部或纵向板件和横向板件。在附图10中示出的实施方式具有的优点是,底部245可至少略微回缩,使得容纳部232的支撑卡扣钩33、33’的腿件可以当插入数据导线廓形件15时更容易地回缩且并不受强烈负荷——如在更厚和/或刚度更高的底部245的情况下。
保持装置的在附图9-11中描述的另选实施方式具有结构非常紧凑的优点,其中不需要设置保持装置16的悬伸的悬臂30。因而在非常狭窄地构造的集电器系统中可以始终使用根据本发明的数据传输系统212。同样,在这一实施方式中也可以容易地从外界将数据导线廓形件15和数据导线14插入保持装置216的容纳部232中,使得能实现数据导线廓形件15和数据导线14的简单的安装和拆卸,并且可以避免保持装置16的悬臂30受损。
Claims (23)
1.一种用于滑接导线(8)的导体段(7;117;207)上的数据导线(14;114)的保持装置(16;116;216),具有:匹配于导体段(7;117;207)的外轮廓的、用于将保持装置(16;116;216)固定在导体段(7;117;207)上的保持件;用于将数据导线(14;114)与导体段(7;117;207)间隔开地紧固在保持装置(16;116;216)上的紧固件。
2.根据权利要求1所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述保持件具有用于将保持装置(16;116;216)固定在导体段(7;117;207)上的固定装置(23)。
3.根据权利要求1或2所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述保持件为了包围住导体段(7)具有从中间部段(18)出发的、彼此对置的保持腿件(19、19’;219),所述保持腿件在其自由端部上具有闭锁件(20、20’、21、21’)。
4.根据权利要求3所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述闭锁件(20、20’、21、21’)是指向中间部段(18)的、彼此面对的闭锁凸起部(20、20’),所述闭锁凸起部具有闭锁槽(21、21’)。
5.根据权利要求3或4之一所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,在所述保持装置(16;216)上的中间部段(18)中布置有具有夹持部段(25)的夹持片(24),所述夹持部段能借助被布置在保持装置(16;116;216)上的夹持螺栓(28)朝向闭锁件(20、20’、21、21’)的方向运动。
6.根据前述权利要求之一所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述紧固件具有容纳部(32;232),所述容纳部具有匹配于数据导线(14;114)的外轮廓或匹配于包围数据导线(14;114)的数据导线廓形件(15)的外轮廓的容纳空间。
7.根据权利要求6所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,在容纳空间的用于插入数据导线(14;114)或数据导线廓形件(15)的打开侧上设置有用于扣合和保持数据导线(14)或数据导线廓形件(15)的卡扣钩(33、33’)。
8.根据权利要求7所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,在对着容纳空间的打开侧的一侧上设置有至少一个穿过保持装置(16;116;216)的固定螺栓(34),用于将数据导线(14;114)或数据导线廓形件(15)固定在卡扣钩(33、33’)上。
9.根据权利要求6-8之一所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述数据导线(14;114)或数据导线廓形件(15)具有止挡部(38、38’),用于抵靠在卡扣钩(33、33’)上。
10.根据权利要求6-9之一所述的保持装置(16;116;216),其特征在于,所述数据导线廓形件(15)包括两个部分包围数据导线(14;114)的长形的、能相互闭锁的半廓形件(35、35’)。
11.根据权利要求1-10之一所述的保持装置(16;116),其特征在于,所述保持装置具有悬臂(30),所述悬臂使紧固件与保持件保持固定不变的距离。
12.根据前述权利要求1-10之一所述的保持装置(216),其特征在于,紧固件(232)在远离导体段(207)的一侧上被直接布置在保持件上。
13.根据权利要求12所述的保持装置(216),其特征在于,所述保持件至少根据权利要求3或4之一设计,并且一个保持腿件(219)在其远离导体段(207)的一侧上具有根据权利要求6-8之一设计的紧固元件(232)。
14.根据权利要求13所述的保持装置(216),其特征在于,所述保持腿件(219)在其面对导体段(207)的一侧上、在紧固元件(232)的区域中具有加强件、特别是板件(246)。
15.一种用于在滑接导线(8)和能沿滑接导线(8)运动的耗电设备之间传输电能的能量传输系统,具有至少一个沿滑接导线(8)导引的数据导线(14;114),以及至少一个被布置在耗电设备上的天线(13;113),其特征在于,多个根据权利要求1-14之一所述的、在滑接导线(8)上沿其纵向方向(L)彼此间隔布置的保持装置(16、16’、16”;116;216)使数据导线(14;114)与滑接导线(8)保持距离。
16.根据权利要求15所述的能量传输系统,其特征在于,多个其它的根据权利要求1-14之一所述的、在滑接导线(8)上沿其纵向方向(L)彼此间隔布置的保持装置(116)使另一数据导线(114)与滑接导线(8)保持距离,并且另一天线(113)被布置在耗电设备上。
17.根据权利要求15或16所述的能量传输系统,其特征在于,所述保持装置(16、16’、16”;116;216)使数据导线(14;114)与滑接导线(8)保持基本上不变的水平和/或垂直距离。
18.根据权利要求15-17之一所述的能量传输系统,其特征在于,多个或所有保持装置(16、16’、16”;116;216)被布置在单独的导体段(7;107””)上,特别被布置在相对于滑接导线(8)的其它导体段(7’、7”、7”’、7””;107’、107”、107”’)位于外部的滑接导线(8)的导体段(7;107””)上。
19.根据权利要求15-18之一所述的能量传输系统,其特征在于,所述天线(13;113)被布置在集电器(2;102””)上,特别被布置在相对于集电器车(1)的其它集电器(2’、2”、2”’、2””;102’、102”、102”’)位于外部的集电器(2;102””)上。
20.根据权利要求19所述的能量传输系统,其特征在于,在其上支撑有所述天线(13;113)的集电器(2;2””)的部分沿竖直方向相对于滑接导线(8)和耗电设备可运动地支撑在耗电设备上,其中,设置有用于使集电器(2;2””)朝向滑接导线(8)的方向运动的部件。
21.根据权利要求18-20之一所述的能量传输系统,其特征在于,所述集电器(2;2””)对应于单独的导体段(7;107””)。
22.根据权利要求15-18之一所述的能量传输系统,其特征在于,所述数据导线(14)被布置在集电器(202)上,特别被布置在相对于集电器车(201)的其它集电器(202’、202”、202”’)位于外部的集电器(202)上,并且天线(13)被布置在集电器车(201)上。
23.一种用于在至少一个沿滑接导线(8)导引的数据导线(14;114)和至少一个被布置在能沿滑接导线(8)运动的耗电设备上的天线(13;113)之间进行非接触式本地数据传输的数据传输系统,其特征在于,所述数据传输系统具有多个根据权利要求1-14之一的保持装置(16、16’、16”;116;216),用于使数据导线(14;114)与滑接导线(8)的导体段(7)保持固定不变的距离。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011002239.2 | 2011-04-21 | ||
DE102011002239A DE102011002239A1 (de) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Halterung für einen Datenleiter, Energieübertragungssystem und Datenübertragungssystem |
PCT/EP2012/057261 WO2012143506A2 (de) | 2011-04-21 | 2012-04-20 | Halterung für einen datenleiter, energieübertragungssystem und datenübertragungssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103687747A true CN103687747A (zh) | 2014-03-26 |
CN103687747B CN103687747B (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=46085007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280019639.3A Expired - Fee Related CN103687747B (zh) | 2011-04-21 | 2012-04-20 | 用于数据导线的保持装置、能量传输系统和数据传输系统 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9716376B2 (zh) |
EP (1) | EP2683570B1 (zh) |
JP (1) | JP5789044B2 (zh) |
CN (1) | CN103687747B (zh) |
DE (1) | DE102011002239A1 (zh) |
WO (1) | WO2012143506A2 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657890A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-10-16 | 杜广香 | 一种用于多媒体设备的集线方法及装置 |
CN109789809A (zh) * | 2017-05-31 | 2019-05-21 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于滑触线的紧固装置以及滑触线系统 |
CN109906167A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-06-18 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于识别滑动触点的磨损的设备和方法和滑接导线系统 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014107466B4 (de) * | 2014-05-27 | 2016-01-07 | Conductix-Wampfler Gmbh | Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem |
DE102014107468A1 (de) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Conductix-Wampfler Gmbh | Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem |
CN108123337B (zh) | 2016-11-28 | 2021-06-22 | 泰连公司 | 用于通信系统的电力连接器组件 |
CN107706688A (zh) * | 2017-10-04 | 2018-02-16 | 镇江皮埃纳米科技有限公司 | 一种电线及其连接方式 |
CN107706687A (zh) * | 2017-10-04 | 2018-02-16 | 苏州市皎朝纳米科技有限公司 | 一种电线及其连接方式 |
CN108418068B (zh) * | 2018-05-09 | 2023-06-16 | 上海云童机电设备有限公司 | 一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法 |
US10673189B2 (en) | 2018-06-06 | 2020-06-02 | Te Connectivity Corporation | Power connector assembly for a communication system |
US10573960B1 (en) * | 2018-10-07 | 2020-02-25 | Charles Radey | Power antenna adapter |
RU187768U1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" | Устройство токопитающей шины для ходовой тележки вагона надземной монорельсовой транспортной системы |
US10939576B2 (en) | 2018-11-28 | 2021-03-02 | Te Connectivity Corporation | Power connector assembly for a communication system |
US11855379B2 (en) | 2021-11-24 | 2023-12-26 | Caterpillar Inc. | Slidable nested conductors |
CN116014564B (zh) * | 2022-12-08 | 2024-06-18 | 浙江江山华宁电器有限公司 | 一种电气开关柜内排线结构及其使用方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4375193A (en) * | 1980-05-29 | 1983-03-01 | Universal Mobility, Inc. | Monorail guideway assembly |
DE3300202A1 (de) * | 1983-01-05 | 1984-07-05 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Fahrdrahtanlage |
DE3311362C1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-07-26 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Schleifleitungsanordnung |
JPS6143702U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | 松下電工株式会社 | 自走式トロリ |
JPS6221702U (zh) * | 1985-07-25 | 1987-02-09 | ||
JPS6324902U (zh) * | 1986-07-28 | 1988-02-18 | ||
EP0814994B1 (de) * | 1995-04-03 | 2000-01-12 | CEGELEC AEG Anlagen- und Automatisierungstechnik GmbH | Spurgeführte transporteinrichtung mit energie- und informationsübertragung |
US20050098404A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-05-12 | Werner Swoboda | Device for the contactless transfer of electrical energy |
WO2007090500A2 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Transportsystem |
CN201057624Y (zh) * | 2007-01-08 | 2008-05-07 | 张健 | 组合式线缆塑料挂钩 |
WO2010026137A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-11 | Conductix-Wampfler Ag | Schleifleitung, stromabnehmer und schleifleitungssystem |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6324901U (zh) * | 1986-07-28 | 1988-02-18 | ||
JPH053603A (ja) * | 1991-01-10 | 1993-01-08 | Asahi Tec Corp | 移動機関用遠隔操縦装置 |
US7204192B2 (en) * | 2001-07-02 | 2007-04-17 | Magna Force, Inc. | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
JP3900109B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2007-04-04 | 株式会社ダイフク | 誘導線路カバーの接続構造 |
DE102004008571B4 (de) | 2004-02-19 | 2012-09-06 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Tragschienenprofil mit integriertem Schlitzhohlleiter zur Datenübertragung |
ES2303798B1 (es) * | 2008-01-23 | 2009-08-27 | Thyssenkrupp Elevator (Es/Pbb) Ltd. | Sistema de transmision de energia y datos para pasarelas de embarque de pasajeros para aviones. |
-
2011
- 2011-04-21 DE DE102011002239A patent/DE102011002239A1/de not_active Ceased
-
2012
- 2012-04-20 CN CN201280019639.3A patent/CN103687747B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-20 JP JP2014505645A patent/JP5789044B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-20 WO PCT/EP2012/057261 patent/WO2012143506A2/de active Application Filing
- 2012-04-20 US US14/112,419 patent/US9716376B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-20 EP EP12720824.7A patent/EP2683570B1/de active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4375193A (en) * | 1980-05-29 | 1983-03-01 | Universal Mobility, Inc. | Monorail guideway assembly |
DE3300202A1 (de) * | 1983-01-05 | 1984-07-05 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Fahrdrahtanlage |
DE3311362C1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-07-26 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Schleifleitungsanordnung |
JPS6143702U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | 松下電工株式会社 | 自走式トロリ |
JPS6221702U (zh) * | 1985-07-25 | 1987-02-09 | ||
JPS6324902U (zh) * | 1986-07-28 | 1988-02-18 | ||
EP0814994B1 (de) * | 1995-04-03 | 2000-01-12 | CEGELEC AEG Anlagen- und Automatisierungstechnik GmbH | Spurgeführte transporteinrichtung mit energie- und informationsübertragung |
US20050098404A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-05-12 | Werner Swoboda | Device for the contactless transfer of electrical energy |
WO2007090500A2 (de) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Transportsystem |
CN201057624Y (zh) * | 2007-01-08 | 2008-05-07 | 张健 | 组合式线缆塑料挂钩 |
WO2010026137A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-11 | Conductix-Wampfler Ag | Schleifleitung, stromabnehmer und schleifleitungssystem |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657890A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-10-16 | 杜广香 | 一种用于多媒体设备的集线方法及装置 |
CN108675064A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-10-19 | 杜广香 | 一种用于多媒体设备的集线方法及装置 |
CN108750831A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-11-06 | 杜广香 | 一种用于多媒体设备的集线方法及装置 |
CN109789809A (zh) * | 2017-05-31 | 2019-05-21 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于滑触线的紧固装置以及滑触线系统 |
CN109906167A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-06-18 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于识别滑动触点的磨损的设备和方法和滑接导线系统 |
US11652386B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-05-16 | Conductix-Wampfler Gmbh | Device and method for the detection of wear on a sliding contact and brushgear system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014517789A (ja) | 2014-07-24 |
DE102011002239A1 (de) | 2012-10-25 |
CN103687747B (zh) | 2016-05-04 |
US9716376B2 (en) | 2017-07-25 |
WO2012143506A2 (de) | 2012-10-26 |
JP5789044B2 (ja) | 2015-10-07 |
EP2683570A2 (de) | 2014-01-15 |
EP2683570B1 (de) | 2014-09-17 |
WO2012143506A3 (de) | 2013-08-22 |
US20140159968A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103687747A (zh) | 用于数据导线的保持装置、能量传输系统和数据传输系统 | |
CN105359353B (zh) | 滑接导线、集电器以及滑接导线系统 | |
CN115556555A (zh) | 适用多规格电池包的电动汽车 | |
KR101040662B1 (ko) | 전기자동차용 초박형 급전장치와 집전장치 | |
KR20180103049A (ko) | 대중 전기 수송 차량을 위한 재충전 스테이션, 및 이러한 스테이션을 포함하는 설비 | |
KR101172715B1 (ko) | 가선 없는 교통 시스템의 충전 시스템 | |
US9987948B2 (en) | Conductor line, current collector, and conductor line system | |
KR20050010031A (ko) | 전력을 유도 전송하기 위한 장치 | |
KR20120036274A (ko) | 수송 차량용 지상 기반 전력 공급 시스템 및 관련 방법 | |
CN104114398A (zh) | 分段的集电器靴组件 | |
KR100933937B1 (ko) | 특고압용 가공배전선을 안정적으로 지지하는 배전플레이트 | |
KR101494996B1 (ko) | 전기 기관차용 가공 전선로 시스템의 서로 이어지는 급전 레일의 팽창 연결 장치 | |
CN103378403B (zh) | 轨道车辆天线安装装置及其安装方法 | |
CN101312846B (zh) | 用于独轨悬挂式轨道中的型材板条的固定装置和设备 | |
US6856048B2 (en) | Linear motor for a linear drive mechanism of a magnet levitation transport system | |
KR102339735B1 (ko) | 무선 트랙 연장 시스템 | |
CN103010955B (zh) | 桥式起重机供电滑触线装置及其集电器安装固定装置 | |
CN102782970A (zh) | 用于开关柜的设备插入单元 | |
CN217495848U (zh) | 充电装置及用于电动汽车的充电系统 | |
JP7416258B2 (ja) | 送電装置、道路床版及び送電システム | |
CN221093311U (zh) | 一种电梯导轨系统和电梯系统 | |
CN114763073A (zh) | 一种充电装置 | |
CN204441815U (zh) | 电缆桥架用吊框及使用该吊框的桥架组件 | |
CN218549031U (zh) | 一种滑杆式滑触线温度补偿器 | |
CN219514354U (zh) | 一种轨道车辆电气柜用面板结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20210420 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |