CN103685831B - 图像读取装置及纸张类处理装置 - Google Patents
图像读取装置及纸张类处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103685831B CN103685831B CN201310389845.XA CN201310389845A CN103685831B CN 103685831 B CN103685831 B CN 103685831B CN 201310389845 A CN201310389845 A CN 201310389845A CN 103685831 B CN103685831 B CN 103685831B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- paper class
- infrared light
- infrared
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
- H04N1/02815—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/17—Apparatus characterised by positioning means or by means responsive to positioning
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/20—Testing patterns thereon
- G07D7/2008—Testing patterns thereon using pre-processing, e.g. de-blurring, averaging, normalisation or rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3877—Image rotation
- H04N1/3878—Skew detection or correction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
本发明提供以更高的精度读取图像的图像读取装置及纸张类处理装置。一实施方式涉及的图像读取装置，具备：照明部（22），向由搬送部（12）搬送的纸张类（1）照射可见光和红外光；摄像部（23），接收被所述纸张类（1）被反射的可见光及红外光，以拍摄可视图像和红外图像；背景部件（27），具有红外光低反射部（29），该红外光低反射部（29）设置在所述摄像部（23）的摄像范围内的至少与所述纸张类的侧缘部重叠的位置，用于扩散反射可见光，并以低于所述纸张类的反射率反射红外光。
Description
本申请以日本专利申请2012-196535号(申请日：2012年9月6日)为基础，享受该申请的优先利益。本申请参照该申请，并包含同申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种图像读取装置及纸张类处理装置。
背景技术
以往，对各种纸张类进行检查的纸张类处理装置被投入实际应用。纸张类处理装置具有用于读取纸张类的图像的图像读取装置。纸张类处理装置将投入到投入部的纸张类逐张拾取并搬送至图像读取装置。
图像读取装置具备照明和传感器。图像读取装置向被搬送的纸张类照射光，并通过传感器从反射光中检测纸张类的光学特征(特征量)。纸张类处理装置通过比较预先设定的各种参数和检测出的特征量来识别纸张类。此外，图像读取装置具备背景板，该背景板具有从纸张类稳定地读取图像所需的基准色部(例如白色部)。图像读取装置根据来自基准色部的光校正图像。
此外，当纸张类被快速搬送时，会产生歪斜(skew)和偏移(slide)。因此，图像读取装置检测纸张类搬送时的边缘，并从检测出的边缘检测纸张类的歪斜和偏移，从而根据检测出的歪斜和偏移来校正纸张类的图像。
为了检测纸张类的边缘，图像读取装置的背景板具有配置有黑色区域的区域以避免反射光射入传感器。但是，在背景板上配置黑色区域时，存在对纸张类的图像产生影响的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种以更高的精度读取图像的图像读取装置及纸张类处理装置。
一实施方式涉及的图像读取装置，具备：照明部，对由搬送部搬送的纸张类照射可见光和红外光；摄像部，接收被所述纸张类反射的可见光及红外光，以拍摄可视图像和红外图像；背景部件，具有红外光低反射部，该红外光低反射部设置在所述摄像部的摄像范围内的至少与所述纸张类的侧缘部重叠的位置，用于扩散反射可见光，并以低于所述纸张类的反射率反射红外光。
并且，一实施方式涉及的纸张类处理装置，具备：搬送部，用于搬送纸张类；照明部，对由所述搬送部搬送的所述纸张类照射可见光和红外光；摄像部，接收被所述纸张类反射的可见光及红外光，以拍摄可视图像和红外图像；背景部件，具有红外光低反射部，该红外光低反射部设置在所述摄像部的摄像范围内的至少与所述纸张类的侧缘部重叠的位置，用于扩散反射可见光，并以低于所述纸张类的反射率反射红外光；识别部，根据由所述摄像部摄像的所述可视图像及红外图像、以及预先设定的参数，识别纸张类；区分处理部，根据所述识别部的识别结果区分所述纸张类。
根据以上结构，能够提供一种能以更高的精度读取图像的图像读取装置及纸张类处理装置。
附图说明
图1是用于说明一实施方式涉及的纸张类处理装置的框图。
图2是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的含有一部分框图的立体图。
图3是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的俯视图。
图4是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的概略主视图。
图5是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的俯视图。
图6是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的俯视图。
图7是用于说明一实施方式涉及的图像读取装置的框图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明一实施方式涉及的图像读取装置及纸张类处理装置。
图1表示一实施方式涉及的纸张类处理装置100的结构示例。纸张类处理装置100根据图像读取装置的检测结果，能够识别纸张类1的券种类(denomination)及世代(generation)等类别(category)、纸张类1的真伪(authentication)和纸张类1的损耗度(fitness)等。
纸张类处理装置100，具备：供应部10、分离辊11、搬送系统12、第一闸门13、第一堆积箱14、第二闸门15、第二堆积箱16、图像读取部20、控制部40、缓冲存储器50、词典存储部60、操作部70、显示部80以及输入输出部90。此外，纸张类处理装置100还具备位于第二闸门15的后段的未图示的剪裁部。
控制部40对纸张类处理装置100各部分的动作进行统一控制。控制部40具备：CPU、随机存取存储器、程序存储器以及非易失性存储器等。CPU进行各种运算处理。随机存取存储器暂时存储CPU所进行的运算结果。程序存储器及非易失性存储器对CPU执行的各种程序及控制数据等进行存储。通过由CPU执行存储在程序存储器内的程序，控制部40能够进行各种处理。
供应部10对放入纸张类处理装置100的纸张类1进行堆积，且将堆叠状态的纸张类1集中收容。
分离辊11设置在供应部10的下端。当将纸张类1投入到供应部10时，分离辊11接触被投放的纸张类1的堆积方向的下端。分离辊11通过旋转，将放置于供应部10的纸张类1从堆积方向的下端逐张放入纸张类处理装置100的内部。
分离辊11，例如每旋转一周就抓取一张纸张类1。由此，分离辊11以恒定的间距抓取纸张类1。由分离辊11抓取的纸张类1被导入搬送系统12。
搬送系统12是将纸张类1搬送至纸张类处理装置100内的各部分的搬送部。搬送系统12具备未图示的搬送带及未图示的驱动滑轮等。搬送系统12通过未图示的驱动电动机对驱动滑轮进行驱动。搬送带由驱动滑轮带动而进行动作。
搬送系统12通过搬送带以规定速度对由分离辊11抓取的纸张类1进行运送。再有，将搬送系统12中靠近分离辊11的一侧作为上游侧、而另一侧作为下游侧进行说明。
图像读取部20从通过搬送系统12搬送的纸张类1取得图像。图像读取部20例如具备：摄像机、照明、背景板、图像取得部、图像处理部及控制部。摄像机、照明及背景板配置于隔着搬送系统12互相对置的位置。摄像机，例如具备电荷耦合元件(ChargeCoupledDevice：CCD)或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor：CMOS)等线阵图像传感器和使光在传感器上成像的透镜。透镜接收纸张类1上的反射光和背景板上的反射光并使其在传感器上成像。传感器根据成像的光生成电信号并取得图像。由此，图像读取部20读取被搬送系统12搬送的纸张类1的图像。
并且，图像读取部20从取得的图像算出特征量，并将算出的特征量和图像供应至控制部40。
控制部40根据被提供的特征量来识别纸张类1的真伪。即，控制部40识别纸张类1是真券(genuine)还是假券(counterfeit)。
此外，控制部40根据被供应的特征量来识别纸张类1的券种类及世代等种类。
并且，控制部40根据被供应的特征量来识别纸张类1的损耗度。即，控制部40识别纸张类1是可再流通(recirculation)的整券还是不可再流通的残券(unfitsheet)。
第一闸门13及第二闸门15设置在搬送系统12上的图像读取部20的下游处。第一闸门13及第二闸门15分别根据控制部40的控制进行动作。控制部40根据对纸张类1的各种识别结果控制第一闸门13及第二闸门15。
第一闸门13在第一堆积箱14和第二闸门15之间切换纸张类1的搬送目的地。此外，第二闸门15在第二堆积箱16和剪裁部之间切换纸张类1的搬送目的地。
控制部40控制第一闸门13及第二闸门15以将被判别为整券的纸张类1搬送至第一堆积箱14或第二堆积箱16。即，控制部40控制各部分以将整券按种类区分并堆积。
此外，控制部40控制第一闸门13及第二闸门15以将判别为残券的纸张类1搬送至设置于第二闸门15的后段的剪裁部。第一闸门13及第二闸门15作为区分处理部发挥功能。即，控制部40控制各部分以将被判定为残券的纸张类1搬送至剪裁部并由剪裁部进行剪裁。
缓冲存储器50对各种处理结果进行存储。例如，缓冲存储器50存储通过图像读取部20取得的图像。此外，缓冲存储器50还存储从图像算出的特征量等。再有，缓冲存储器50也可以由控制部40所具备的随机存取存储器或非易失性存储器等代替。
词典存储部60对所述识别处理中使用的各种参数进行存储。例如，词典存储部60按照纸张类的类别预先存储不同的参数。控制部40根据通过词典存储部60存储的参数和所述特征量进行识别处理。由此，控制部40能够作为识别部来识别纸张类的种类、真伪以及损耗度等。
操作部70通过操作部来接收操作者的各种操作输入。操作部70基于操作者输入的操作生成操作信号，并将生成的操作信号传送至控制部40。显示部80根据控制部40的控制显示各种画面。例如，显示部80向操作者显示各种操作指南及处理结果等。再有，操作部70和显示部80也可以一体形成为触摸面板。
输入输出部90与连接到纸张类处理装置100的外部设备或存储介质之间进行数据的发送和接收。例如，输入输出部90具备：磁盘驱动器、USB连接器、LAN连接器、或者能够发送和接收数据信号的其它的接口等。纸张类处理装置100能够从与输入输出部90相连的外部设备或存储介质取得数据。此外，纸张类处理装置100能够将处理结果传送到与输入输出部90相连的外部设备或存储介质。
图2表示图像读取部(图像读取装置)20的示例。图像读取部20具备：照明22、摄像机23、图像取得部24、图像处理部25以及背景板27。图像读取部20从通过搬送系统12向图2所示箭头A的方向搬送的纸张类1读取图像。
照明22对由搬送系统12搬送的纸张类1照射光线。照明22向至少比摄像机23的读取范围大的照射范围照射光线。此外，照明22具备至少能够将可见光和红外光同时向纸张类1照射的结构。
照明22具备光源和光学系统。光源是射出光的元件。例如，光源具备：LED、有机EL、冷阴极管、卤素光源、荧光灯或其它发光元件及其组合。光学系统对从光源发射的光进行聚光及导光后照射到摄像机23的读取范围。
当纸张类1处于摄像机23的读取范围内时，照明22的光照射到纸张类1上。被照射到纸张类1上的光的一部分被纸张类1的表面反射，另外，被照射到纸张类1上的光的另一部分透过纸张类1。
摄像机23具备CCD或CMOS等由光电二极管呈线状配置而成的光电二极管排列(线阵图像传感器)、以及使光在该线阵图像传感器上成像的例如透镜等的光学系统。线阵图像传感器具备呈线状配置的多个摄像元件(像素)，该摄像元件将接收的光转换成电信号即图像。
线阵图像传感器根据接收的光蓄积电荷。此外，摄像机23以规定的时间将与蓄积在线阵图像传感器的各像素中的电荷相应的模拟电平输出至图像取得部24。
再有，摄像机23具有对通过多个传感器以同轴入射的光进行摄像的功能。因此，摄像机23具备多个线阵图像传感器。此外，光学系统能够将以一个光轴上入射的光进行分光，并使其在多个线阵图像传感器上成像。后面描述摄像机23的结构。
图像取得部24将由摄像机23供应的模拟信号进行A/D转换，并进一步进行自动增益控制(AGC：AutomaticGainControl)校正等的校正。图像取得部24能够对由摄像机23连续供应的模拟信号进行A/D转换及AGC校正，并取得图像。
图像处理部25根据图像取得部24取得的图像，进行纸张类1的位置的检测(偏移量的检测)、歪斜的检测(歪斜量的检测)、图像的校正、及图像特征量的运算。图像处理部25向控制部40发送算出的特征量。
控制部40根据被提供的特征量来识别纸张类1的真伪、券种类及损耗度。
如图2及图3所示，背景板(背景部件)27为细长的矩形状。背景板27设置在包含摄像机23的摄像范围的位置，在与纸张类1的搬送方向A正交的方向上延伸至纸张类1的搬送范围之外。背景板27具有与纸张类1对置的面。在背景板27的与纸张类1对置的面上设有将光扩散反射且以高反射率反射的扩散反射部28，以及特定波长区域的光的反射率低的特定波长低反射部29。
扩散反射部28发挥白基准部的功能，并将从照明22入射的光向各个方向反射。扩散反射部28对从照明22入射的可见光波长区域的光和红外光波长区域的光进行扩散反射。
特定波长低反射部29吸收特定波长区域的光，并对其它波长区域的光进行扩散反射。特定波长低反射部29对从照明22入射的可见光波长区域的光进行扩散反射，并吸收红外光波长区域的光以避免其反射。特定波长低反射部29由以低于纸张类1的反射率反射红外光的材料构成。即，特定波长低反射部29是以低于纸张类1的反射率反射红外光的红外光低反射部。
特定波长低反射部29例如设置在背景板27的长度方向的两端部。各特定波长低反射部29设置在与被搬送的纸张类1的侧缘部重叠的位置。此外，在背景板27的表面上除了特定波长低反射部29的区域设置有扩散反射部28。即，特定波长低反射部29与扩散反射部28并列设置。
再有，如图3所示，被搬送至摄像机23的摄像范围的纸张类1，除了无歪斜的通常搬送状态之外，也有在产生错位或者歪斜的状态下，即在偏移/歪斜的搬送状态(歪斜搬送状态)下被搬送的情况。因此，背景板27的特定波长低反射部29被设置成包含可能与被搬送的纸张类1的侧缘部重叠的位置b。
如图4所示，背景板27的特定波长低反射部29构成为，在作为基体的背景板27的与摄像机23对置的一侧设置有吸收特定波长的材料。
如上所述，照明22向纸张类1及背景板27照射可见光和红外光。当纸张类1处于摄像机23的读取位置时，从照明22射出的可见光及红外光的一部分被纸张类1的表面扩散反射。
此外，从照明22放出的可见光及红外光的一部分透过纸张类1照射到纸张类1背后的背景板27上。透过纸张类1的可见光及红外光在照射到背景板27的扩散反射部28时进行扩散反射。并且，透过纸张类1的可见光在照射到背景板27的特定波长低反射部29时进行扩散反射。并且，透过纸张类1的红外光在照射到背景板27的特定波长低反射部29时被特定波长低反射部29吸收。
摄像机23具备透镜231、多个传感器232及分光部件233。透镜231是接收光并使接收的光在传感器232上成像的光学系统。透镜231从规定的范围接收光并使其在传感器232上成像。
摄像机23例如具备分别检测红(R)、绿(G)、蓝(B)及红外(IR)的光的多个线阵图像传感器232。即，摄像机23具备：检测红色并生成R信号的线阵图像传感器232r、检测绿色并生成G信号的线阵图像传感器232g、检测蓝色并生成B信号的线阵图像传感器232b、及检测红外光并生成IR信号的线阵图像传感器232ir。
分光部件233具有将以同一光轴入射的光分成红、绿、蓝、及红外光的四个波长区域的光的棱镜。分光部件233从入射的光中分出红色光，并使分出的光在线阵图像传感器232r上成像。分光部件233从入射的光中分出绿色光，并使分出的光在线阵图像传感器232g上成像。分光部件233从入射的光中分出蓝色光，并使分出的光在线阵图像传感器232b上成像。分光部件233从入射的光中分出红外光，并使分出的光在线阵图像传感器232ir上成像。即，分光部件233将以同一光轴入射的光分成具有不同波长的多束光。
摄像机23将通过第一摄像部即线阵图像传感器232r、232g、232b检测出的信号作为可视图像用的电信号向图像取得部24输出。图像取得部24能够根据可视图像用的电信号取得可视图像。
此外，摄像机23将通过第二摄像部即线阵图像传感器232ir检测出的信号作为红外图像(IR图像)用的电信号向图像取得部24输出。图像取得部24能够根据红外图像用的电信号取得红外图像。
当纸张类1不在摄像机23的读取位置时，从照明22放出的可见光及红外光照射到背景板27上。照射到背景板27的特定波长低反射部29上的可见光被特定波长低反射部29扩散反射。此外，照射到背景板27的特定波长低反射部29的红外光被特定波长低反射部29吸收。
即，当纸张类1位于摄像机23的摄像范围时，被纸张类1的表面扩散反射的可见光及红外光入射至摄像机23的透镜231。此外，当纸张类1位于摄像机23的摄像范围时，透过纸张类1且被背景板27的扩散反射部28及特定波长低反射部29反射的可见光入射至摄像机23的透镜231。
此外，当纸张类1不在摄像机23的摄像范围时，被背景板27的扩散反射部28及特定波长低反射部29反射的可见光入射至摄像机23的透镜231。并且，当纸张类1不在摄像机23的摄像范围时，被背景板27的扩散反射部28反射的红外光入射至摄像机23的透镜231。
即，在背景板27的特定波长低反射部29上不反射红外光。因此，当纸张类1不在摄像机23的摄像范围时，红外光不从特定波长低反射部29入射至摄像机23的透镜231。因此，特定波长低反射部29在拍摄红外光的红外图像上显示为黑色。此外，当纸张类1位于摄像机23的摄像范围时，被纸张类1反射的红外光入射至摄像机23的透镜231。因此，纸张类1在拍摄红外光的红外图像上显示为白色。
此外，背景板27的特定波长低反射部29能够对透过纸张类1的可见光进行扩散反射，并使其再次从背面入射至纸张类1。其结果，背景板27能够减小纸张类1的背板为扩散反射部28的部位和背板为特定波长低反射部29的部位之间的亮度差。
图5及图6表示被摄像机23摄像的图像的示例。图5表示由摄像机23摄像的可视图像的示例。此外，图6表示由摄像机23摄像的红外图像的示例。
如图5所示，在可视图像上显示有纸张类1和背景板27的扩散反射部28及特定波长低反射部29。再有，如上所述，背景板27的扩散反射部28及特定波长低反射部29扩散反射可见光。因此，在可视图像中，背景板27的扩散反射部28与特定波长低反射部29之间不会产生亮度差。并且，在纸张类1与扩散反射部28重叠的区域和纸张类1与特定波长低反射部29重叠的区域之间也不会产生亮度差。其结果，背景板27能够发挥白色板的作用，从而避免在可见光波长区域中使纸张类1的图像受扩散反射部28和特定波长低反射部29的区域的影响。
此外，如图6所示，在红外图像上显示有纸张类1和背景板27的扩散反射部28及特定波长低反射部29。再有，图6所示的红外图像及图5所示的可见光图像是同时拍摄的图像。再有，如上所述，背景板27的扩散反射部28扩散反射红外光，而特定波长低反射部29吸收红外光。因此，在红外图像中，背景板27的扩散反射部28显示为白色，特定波长低反射部29显示为黑色。
此外，纸张类1扩散反射红外光。因此，在红外图像中，纸张类1以白色(或者接近白色的颜色)显示。其结果，在红外图像中，纸张类1与特定波长低反射部29之间产生较大的亮度差。由此，摄像机23能够取得用于检测纸张类1的边缘的图像。
图7表示图像读取部20的信号处理的示例。图像取得部24具备放大器241、模拟/数字转换电路(A/D转换电路)242、及校正电路243。
放大器241将来自摄像机23的输入信号(图像)进行增幅并作为输出信号输出。A/D转换电路242将作为输入信号的模拟信号转换成数字信号并作为输出信号输出。校正电路243根据预先存储的摄像机23的各摄像元件的特性校正输入信号的不均匀。此外，校正电路243根据从摄像机23接收的图像中的与背景板27的扩散反射部28对应的像素的亮度和规定的亮度值，算出放大器241的增幅率并进行校正。即，校正电路243进行校正使从摄像机23接收的图像中的与背景板27的扩散反射部28对应的像素的亮度等于规定的亮度值。
此外，图像处理部25具备位置歪斜检测部251、位置歪斜校正部252、及图像特征量运算部253。
位置歪斜检测部251根据从图像取得部24接收的红外图像检测被搬送的纸张类1的边缘。由此，位置歪斜检测部251检测纸张类1的被搬送时的错位(偏移量)及歪斜(歪斜量)。再有，位置歪斜检测部251根据红外图像的与特定波长低反射部29对应的区域的亮度和与纸张类1对应的区域的亮度之差，检测出纸张类1的边缘。
位置歪斜校正部252校正可视图像及红外图像以消除由位置歪斜检测部251检测出的纸张类1的错位及歪斜。位置歪斜校正部252根据位置歪斜检测部251检测出的纸张类1的边缘，分别从可视图像及红外图像提取与纸张类1对应的区域。位置歪斜校正部252根据位置歪斜检测部251检测出的偏移量及歪斜量，分别校正从可视图像及红外图像提取的纸张类1的图像。由此，位置歪斜校正部252能够取得没有偏移及歪斜的纸张类1的可视图像及纸张类1的红外图像。
图像特征量运算部253分别从纸张类1的可视图像及纸张类1的红外图像算出特征量。图像特征量运算部253通过将纸张类1的可视图像及纸张类1的红外图像分别转换成空间矢量或其它的数值，算出各自的特征量。图像特征量运算部253将算出的特征量发送至控制部40。
如上所述，控制部40将由图像读取部20提供的特征量存储在缓冲存储50。此外，控制部40读出存储在词典存储部60内的作为判别标准的参数。
控制部40将从词典存储部60读出的参数与存储于缓冲存储50的特征量进行比较。控制部40根据比较结果来判别纸张类1的券种类、纸张类1的真伪、及纸张类1的损耗度等。
如上所述，图像读取部20具备在与摄像机23的摄像范围对应的背景板27上的区域中吸收特定波长的光的特定波长低反射部29和扩散反射部28。并且，特定波长低反射部29设置在可能与被搬送的纸张类1的侧缘部重叠的范围。背景板27构成为在整个区域扩散反射可见光，且红外光在特定波长低反射部29上不被反射。其结果，图像读取部20通过红外线能够容易地检测出纸张类1的边缘。此外，图像读取部20能够取得受背景板27的影响更少的纸张类1的可视图像。
由此，图像读取部20能够更容易地校正纸张类1的图像的歪斜，且能够取得更清晰的纸张类1的图像。其结果，能够提供以更高的精度读取图像的图像读取装置及纸张类处理装置。
再有，在所述实施方式中，虽然说明了图像读取部20的摄像机23的结构为：将以同一光轴接收的光通过分光部件233分成四个波长区域的光，但不限定于该结构。分光部件233也可以是分成更多种颜色的光的结构。此时，图像读取部20的摄像机23具备：将以一个光轴入射的光分成各种颜色的分光部件233和对应于各种颜色的多个线阵图像传感器232。
此外，在所述实施方式中，虽然说明了背景板27的结构为：具备特定波长低反射部29和扩散反射部28，该特定波长低反射部29设置在背景板27的长度方向的两端部，该扩散反射部28设置在背景板27的表面上除了特定波长低反射部29的区域上，但不限定于该结构。特定波长低反射部29除了设置在两端部外也可以设置在背景板27的整个区域上。此时，由于背板变得均匀，所以图像读取部20能够取得更均匀的纸张类1的IR(红外)图像。
以上说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式是作为示例提出的，并非限定发明的保护范围。这些新的实施方式可以以其他多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和等同的保护范围内。
Claims (6)
1.一种图像读取装置，其特征在于，包括：
照明部(22)，对由搬送部(12)搬送的纸张类(1)照射可见光及红外光；
摄像部(23)，接收被所述纸张类(1)反射的可见光及红外光，以拍摄可视图像及红外图像，所述摄像部(23)包括用于拍摄所述可视图像的第一摄像部(232r、232g、232b)及用于拍摄所述红外图像的第二摄像部(232ir)；
背景部件(27)，具有红外光低反射部(29)，该红外光低反射部(29)设置在所述摄像部(23)的摄像范围内的至少与所述纸张类的侧缘部重叠的位置，用于扩散反射可见光，并以低于所述纸张类的反射率反射红外光；
图像处理部(25)，其根据由所述第二摄像部(232ir)拍摄到的红外图像检测所述纸张类(1)的边缘，并根据被检测出的边缘校正由所述第一摄像部(232r、232g、232b)拍摄到的可视图像；
图像读取部(20)，分别从通过所述第一摄像部(232r、232g、232b)拍摄到的所述可视图像及通过所述第二摄像部(232ir)拍摄到的所述红外图像中计算出特征；以及
识别部(40)，将通过所述图像读取部(20)算出的所述特征与从词典存储部(60)中读取到的参数进行比较从而识别所述纸张类(1)；
所述背景部件(27)进一步具有扩散反射部(28)，该扩散反射部(28)设置在与所述纸张类(1)的搬送方向正交的方向的中央部，用于扩散反射可见光及红外光，
所述图像处理部(25)根据被所述扩散反射部(28)反射的可见光校正所述可视图像，并根据被所述扩散反射部(28)反射的红外光校正所述红外图像。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，所述摄像部(23)包括：
可见光传感器(232b、232g、232r)，对可见光进行摄像以取得可视图像；
红外光传感器(232ir)，对红外光进行摄像以取得红外图像；
分光部件(233)，以同一轴接收光，并将接收的光分成可见光和红外光，并使分光后的可见光在所述可见光传感器(232b、232g、232r)上成像，使分光后的红外光在所述红外光传感器(232ir)上成像。
3.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像处理部(25)根据被检测出的边缘检测所述纸张类(1)的歪斜量或偏移量，根据被检测出的边缘检测所述可视图像中的纸张类图像，根据所述歪斜量或偏移量校正所述纸张类图像的歪斜或偏移。
4.一种纸张类处理装置，其特征在于，包括：
搬送部(12)，用于搬送纸张类(1)；
照明部(22)，对由所述搬送部(12)搬送的所述纸张类(1)照射可见光和红外光；
摄像部(23)，接收被所述纸张类(1)反射的可见光及红外光，以拍摄可视图像和红外图像，所述摄像部(23)包括用于拍摄所述可视图像的第一摄像部(232r、232g、232b)及用于拍摄所述红外图像的第二摄像部(232ir)；
背景部件(27)，具有红外光低反射部(29)，该红外光低反射部(29)设置在所述摄像部(23)的摄像范围内的至少与所述纸张类的侧缘部重叠的位置，用于扩散反射可见光，并以低于所述纸张类的反射率反射红外光；
图像处理部(25)，其根据由所述第二摄像部(232ir)拍摄到的红外图像检测所述纸张类(1)的边缘，并根据被检测出的边缘校正由所述第一摄像部(232r、232g、232b)拍摄到的可视图像；
图像读取部(20)，分别从通过所述第一摄像部(232r、232g、232b)拍摄到的所述可视图像及通过所述第二摄像部(232ir)拍摄到的所述红外图像中计算出特征；
识别部(40)，将通过所述图像读取部(20)算出的所述特征与从词典存储部(60)中读取到的参数进行比较从而识别所述纸张类(1)；以及
区分处理部(13、15)，根据所述识别部(40)的识别结果来区分所述纸张类(1)；
所述背景部件(27)进一步具有扩散反射部(28)，该扩散反射部(28)设置在与所述纸张类(1)的搬送方向正交的方向的中央部，用于扩散反射可见光及红外光，
所述图像处理部(25)根据被所述扩散反射部(28)反射的可见光校正所述可视图像，并根据被所述扩散反射部(28)反射的红外光校正所述红外图像。
5.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其特征在于，所述摄像部(23)包括：
可见光传感器(232b、232g、232r)，对可见光进行摄像以取得可视图像；
红外光传感器(232ir)，对红外光进行摄像以取得红外图像；
分光部件(233)，以同一轴接收光，将接收的光分成可见光和红外光，并使分光后的可见光在所述可见光传感器(232b、232g、232r)上成像，使分光后的红外光在所述红外光传感器(232ir)上成像。
6.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其特征在于，
所述图像处理部(25)根据被检测出的边缘检测所述纸张类(1)的歪斜量或偏移量，根据被检测出的边缘检测所述可视图像中的纸张类图像，根据所述歪斜量或偏移量校正所述纸张类图像的歪斜或偏移。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-196535 | 2012-09-06 | ||
| JP2012196535A JP6242570B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 画像読取装置、及び紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103685831A CN103685831A (zh) | 2014-03-26 |
| CN103685831B true CN103685831B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=49118330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310389845.XA Active CN103685831B (zh) | 2012-09-06 | 2013-08-30 | 图像读取装置及纸张类处理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9071720B2 (zh) |
| EP (1) | EP2706511B1 (zh) |
| JP (1) | JP6242570B2 (zh) |
| CN (1) | CN103685831B (zh) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9531964B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-27 | Drs Network & Imaging Systems, Llc | Methods and system for producing a temperature map of a scene |
| WO2014144492A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Drs Rsta, Inc. | Method of shutterless non-uniformity correction for infrared imagers |
| TWM486219U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-09-11 | Avision Inc | 掃描裝置 |
| TWI561055B (en) * | 2014-05-22 | 2016-12-01 | Avision Inc | Sheet-fed scanner and image scanning method using the same |
| CN105006062B (zh) * | 2015-07-29 | 2018-06-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种识别纸币的方法及存取款装置 |
| GB2550553B (en) * | 2016-05-12 | 2020-02-05 | De La Rue Int Ltd | Document inspection apparatus |
| JP2017222450A (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | キヤノン・コンポーネンツ株式会社 | 搬送検出装置、搬送装置、記録装置、搬送検出方法およびプログラム |
| WO2018017087A1 (en) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Edge detection using an invisible spectrum scan |
| CN106355742B (zh) * | 2016-08-26 | 2022-12-02 | 威海华菱光电股份有限公司 | 透射式原稿读取装置 |
| CN106504407B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-06-07 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种处理纸币图像的方法及装置 |
| JP6825415B2 (ja) * | 2017-02-22 | 2021-02-03 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨鑑別装置及び現金処理装置 |
| JP7178990B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2022-11-28 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 光モジュール、又は電子機器 |
| EP3410688B1 (en) | 2017-06-01 | 2019-03-06 | Axis AB | Method for improving image quality in images acquired by a near-infrared sensitive video camera and such a camera |
| CN107507328B (zh) * | 2017-08-14 | 2019-10-11 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币鉴伪方法及装置 |
| EP3503049B1 (de) * | 2017-12-22 | 2021-02-24 | CI Tech Sensors AG | Vorrichtung und verfahren zum nachweis eines maschinenlesbaren sicherheitsmerkmals eines wertdokuments |
| JP6807581B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2021-01-06 | 旭精工株式会社 | ディスク画像取得装置 |
| JP7262952B2 (ja) * | 2018-09-19 | 2023-04-24 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 |
| GB2577735B (en) * | 2018-10-05 | 2021-09-22 | Innovative Tech Ltd | Banknote imaging |
| EP3951699A4 (en) * | 2019-03-29 | 2022-12-28 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | PAPER SHEET SORTING DEVICE, WHITE REFERENCE DATA SETTING METHOD AND PROGRAM |
| DE102019005656A1 (de) * | 2019-08-12 | 2021-02-18 | Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Wertdokumenten |
| JP7335550B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-08-30 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置 |
| JP2021141467A (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社リコー | 読取装置、画像処理装置および特徴量検出方法 |
| JP2023042893A (ja) | 2021-09-15 | 2023-03-28 | 株式会社リコー | 画像処理装置、読取装置、画像形成装置、および特徴量検出方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764380A (en) * | 1994-11-09 | 1998-06-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Original-detection method and device, and original-processing device having an original-detection function |
| CN101515327A (zh) * | 2008-02-19 | 2009-08-26 | 株式会社东芝 | 图像读取装置、图像读取方法及纸张类处理装置 |
| CN101901511A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 株式会社东芝 | 纸张确定设备 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4587434A (en) * | 1981-10-22 | 1986-05-06 | Cubic Western Data | Currency note validator |
| JPH01224606A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Ricoh Co Ltd | 原稿サイズ検知装置 |
| JPH01224605A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Ricoh Co Ltd | 原稿位置検知装置 |
| DE69415087T2 (de) * | 1993-06-15 | 1999-06-24 | Sharp Kk | Bildverarbeitungsgerät |
| JPH09284489A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Minolta Co Ltd | 画像読取り装置 |
| GB0003720D0 (en) * | 2000-02-17 | 2000-04-05 | Rue De Int Ltd | Document counter |
| JP2001285586A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Sharp Corp | 画像読取装置 |
| JP3963826B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2007-08-22 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 書類真偽判別装置およびその方法 |
| JP2007179101A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 紙葉類処理方法及び紙葉類処理装置 |
| DE102007038753A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für die Kalibrierung eines Sensorsystems |
| JP5716222B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-05-13 | 株式会社Pfu | 画像読取装置、画像処理方法、及びプログラム |
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012196535A patent/JP6242570B2/ja active Active
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201310389845.XA patent/CN103685831B/zh active Active
- 2013-09-03 EP EP13182795.8A patent/EP2706511B1/en active Active
- 2013-09-05 US US14/019,205 patent/US9071720B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764380A (en) * | 1994-11-09 | 1998-06-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Original-detection method and device, and original-processing device having an original-detection function |
| CN101515327A (zh) * | 2008-02-19 | 2009-08-26 | 株式会社东芝 | 图像读取装置、图像读取方法及纸张类处理装置 |
| CN101901511A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 株式会社东芝 | 纸张确定设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140063567A1 (en) | 2014-03-06 |
| JP2014053739A (ja) | 2014-03-20 |
| EP2706511A1 (en) | 2014-03-12 |
| JP6242570B2 (ja) | 2017-12-06 |
| CN103685831A (zh) | 2014-03-26 |
| EP2706511B1 (en) | 2018-10-24 |
| US9071720B2 (en) | 2015-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103685831B (zh) | 图像读取装置及纸张类处理装置 | |
| CN103685830B (zh) | 图像读取装置以及纸张类处理装置 | |
| US7692818B2 (en) | Image reading apparatus | |
| US10366267B2 (en) | Image acquisition device and image acquisition method | |
| CN102567962A (zh) | 图像处理装置、成像装置以及图像处理方法和程序 | |
| US20170126923A1 (en) | Image reading apparatus and sheet processing apparatus | |
| US8947746B2 (en) | Image reading device | |
| CN102075659A (zh) | 图像读取装置、具有该图像读取装置的图像数据输出处理装置和图像读取方法 | |
| CN106296973A (zh) | 纸币检测方法和纸币处理装置 | |
| CN106504404A (zh) | 图像读取装置及纸张类处理装置 | |
| JP2012198188A (ja) | 光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置 | |
| JP7262952B2 (ja) | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 | |
| JP5564463B2 (ja) | 媒体識別装置及び媒体識別方法 | |
| JP2011118457A (ja) | 光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置 | |
| JP2011170695A (ja) | 光検出装置、及びこの光検出装置を備える紙葉類処理装置 | |
| US20060263101A1 (en) | Sheet identifying device and method | |
| AU2016407875B2 (en) | Sheet information collection device and sheet information collection method | |
| WO2018142999A1 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
| US10129423B2 (en) | Image sensor-based media tracking | |
| CN220305840U (zh) | 通过离散元件光学扫描系统识别纸币的点钞机 | |
| JP2011243057A (ja) | 光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置 | |
| JP2018121247A (ja) | 画像読取装置、画像形成装置、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
| JP3766449B2 (ja) | 紙葉読取り装置 | |
| JP2001012928A (ja) | 板状物品検査装置 | |
| JP2013197689A (ja) | 画像読取装置、及び紙葉類処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |