CN106296973A - 纸币检测方法和纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币检测方法和纸币处理装置。该纸币检测方法包括：采集纸币的光学图像，其中，采集纸币的光学图像包括采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像；根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。通过本发明，可以有效解决现有技术的纸币处理装置的制造成本和装配难度较高的问题。

Description

纸币检测方法和纸币处理装置

技术领域

本发明涉及纸币处理领域，具体而言，涉及一种纸币检测方法和纸币处理装置。

背景技术

识币器、点钞机、清分机等纸币处理装置在进行纸币处理时，通常需要检测纸币是否重张输送、是否粘贴有透明胶带以及鉴别纸币的真伪。检测纸币是否重张用于避免纸币识别错误，检测纸币是否粘贴有透明胶带和鉴别纸币的真伪用于防止伪造纸币流通。

现有技术中，纸币处理装置通常包括图像传感器，纸币处理过程中，图像传感器用于采集纸币的光学图像，如果需要检测纸币表面是否粘贴有透明胶带，还需要设置测厚模块，测厚模块用于检测纸币的厚度，纸币处理装置的控制器基于图像传感器采集的纸币的光学图像检测纸币的真伪，基于测厚模块检测的纸币的厚度判断纸币是否重张输送以及纸币表面是否粘贴有透明胶带。

如图1所示，纸币处理装置的测厚模块包括基准辊1＇、多个检测组件，以及支撑轴3＇，基准辊1＇沿纸币宽度方向延伸，长度与纸币的宽度相适配，支撑轴3＇与基准辊1＇相对间隔平行设置，多个检测组件沿支撑轴3＇排布，每个检测组件包括与支撑轴3＇套接的支架4＇、设置在支架4＇上的测厚辊2＇、用于偏压支架4＇使检测辊2＇始终压向基准辊1＇的弹性元件5＇，以及设置在支架4＇上的检测件6＇和设置在固定机架上的与检测件6＇配合或分离的传感器7＇。当纸币由基准辊1＇和检测辊2＇之间通过时，如果纸币上没有粘贴透明胶带且纸币单张输送，则纸币将检测辊2＇抬起的高度为纸币的厚度，此时传感器7＇与检测件6＇之间为第一距离，传感器7＇输出第一检测信号，如果纸币上粘贴有透明胶带或者纸币重张输送，纸币将检测辊2＇抬起的高度为纸币与透明胶带的厚度和或者为重张输送的纸币的厚度和，此时传感器7＇与检测件6＇之间的距离大于第一距离，传感器7＇输出第二检测信号，纸币处理装置的控制器根据传感器7＇输出的检测信号，判断纸币是否重张输送以及纸币表面是否粘贴有透明胶带。

由于现有技术的纸币处理装置在检测纸币表面是否粘贴有透明胶带时，需要分别设置图像传感器和测厚模块实现纸币的检测，因此，在一定程度上增加了纸币处理装置的制造成本和装配难度。

针对现有技术的纸币处理装置的制造成本和装配难度较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纸币检测方法和纸币处理装置，以解决现有技术的纸币处理装置的制造成本和装配难度较高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种纸币检测方法。该纸币检测方法包括：采集纸币的光学图像，其中，采集纸币的光学图像包括采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像；根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。

进一步地，采集纸币的光学图像还包括采集纸币的透射光图像；根据纸币的透射光图像检测纸币是否重张输送。

进一步地，根据纸币的透射光图像检测纸币是否重张输送包括：计算透射光图像中多个像素点的灰度值均值；判断灰度值均值是否大于第一预设阈值；如果判断出灰度值均值大于第一预设阈值，则判定纸币重张输送；如果判断出灰度值均值小于或等于第一预设阈值，则判定纸币没有重张输送。

进一步地，在采集纸币的光学图像之后，该方法还包括：根据纸币第一面的反射光图像、纸币第二面的反射光图像和纸币的透射光图像检测纸币的真伪。

进一步地，通过纸币处理装置对纸币执行检测，纸币处理装置包括设置在纸币输送通道两侧的第一图像传感器和第二图像传感器，采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像包括：通过第一图像传感器采集纸币第一面的反射光图像；通过第二图像传感器采集纸币第二面的反射光图像，其中，纸币的第一面的反射光图像包括纸币第一面的漫反射图像和纸币第一面的镜面反射图像，纸币的第二面的反射光图像包括纸币第二面的漫反射图像和纸币第二面的镜面反射图像。采集纸币的透射光图像包括：通过第一图像传感器或第二图像传感器采集纸币的透射光图像。

进一步地，采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像包括：采集纸币第一面的多种反射光图像和纸币第二面的多种反射光图像。采集纸币的透射光图像包括：采集纸币的多种透射光图像。根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带包括：根据纸币第一面的多种反射光图像分别检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的多种反射光图像分别检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。根据纸币的透射光图像检测纸币是否重张输送包括：根据纸币的多个透射光图像分别检测纸币是否重张输送。

进一步地，对于纸币的每一面的反射光图像按照以下方法判断纸币的表面是否粘贴有透明胶带：依次将纸币的反射光图像中每个像素点的灰度值与第二预设阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定反射光图像中的异常像素点；统计反射光图像中相邻的异常像素点的数量；判断相邻的异常像素点的数量是否大于第三预设阈值；如果判断出相邻的异常像素点的数量大于第三预设阈值，则判定纸币粘贴有透明胶带，如果判断出异常像素点的数量小于或等于第三预设阈值，则判定纸币没有粘贴透明胶带。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币处理装置。该纸币处理装置包括：图像获取单元，用于采集纸币的光学图像，其中，采集纸币的光学图像包括采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像；控制器，用于根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。

进一步地，图像获取单元还用于采集纸币的透射光图像；控制器还用于根据纸币的透射光图像检测纸币是否重张输送。

进一步地，图像获取单元包括：第一图像传感器，位于纸币输送通道的一侧，包括第一发光器和第一感光元件阵列，其中，第一感光元件阵列用于生成纸币的第一面的反射光图像，纸币的第一面的反射光图像包括纸币第一面的漫反射图像和纸币第一面的镜面反射图像；第二图像传感器，位于纸币输送通道的另一侧，包括第二发光器和第二感光元件阵列，其中，第二感光元件阵列用于生成纸币的第二面的反射光图像，纸币的第二面的反射光图像包括纸币第二面的漫反射图像和纸币第二面的镜面反射图像，其中，第一感光元件阵列或第二感光元件阵列还用于生成纸币的透射光图像。

通过本发明，不需要设置测厚模块就能够检测是否粘贴有透明胶带，进一步地，仅设置图像传感器即可完成检测纸币是否重张输送、是否粘贴有透明胶带以及鉴别纸币的真伪，可以有效解决现有技术的纸币处理装置的制造成本和装配难度较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的纸币厚度检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；

图3是根据本发明第一实施例的纸币处理装置的图像获取单元的结构示意图；

图4是根据本发明第二实施例的纸币处理装置的图像获取单元的结构示意图；以及

图5是根据本发明实施例的纸币检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图，该纸币处理装置可以为识币器、点钞机或清分机。如图所示，纸币处理装置1包括控制器2、输送单元3、图像获取单元4和存储器5。

控制器2用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制输送单元3驱动纸币在纸币处理装置1的输送通道中移动，控制图像获取单元4采集纸币的光学图像等。

输送单元3用于驱动纸币在纸币处理装置1的输送通道中移动，输送单元3包括电机驱动器31、输送电机32，以及设置在输送通道中的输送辊组件33。电机驱动器31用于根据控制器2输出的控制信号向输送电机32提供工作电流，以驱动输送电机32转动，输送电机32的输出轴与输送辊组件33传动连接，当输送电机32的输出轴转动时，输送辊组件33随之转动，从而驱动纸币在输送通道中移动。

图像获取单元4用于获取纸币的数字图像数据，图像获取单元4包括第一图像传感器41、第二图像传感器42和AD转换器43。

第一图像传感器41和第二图像传感器42用于采集纸币的光学图像，并将光信号转化为电信号，输出纸币的模拟图像信号。第一图像传感器41和第二图像传感器42可以为接触式图像传感器(Contact Image Sensor，简称CIS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称CCD)，本实施例中，第一图像传感器41和第二图像传感器42均为CIS，第一图像传感器41包括第一发光器411和第一感光元件阵列412，第二图像传感器42包括第二发光器421和第二感光元件阵列422。由于第一图像传感器41和第二图像传感器42的工作原理相同，为便于描述，以下将第一图像传感器41和第二图像传感器42统称为图像传感器，将第一发光器411和第二发光器421统称为发光器，将第一感光元件阵列412和第二感光元件阵列422统称为感光元件阵列。发光器用于发射照射在纸币上的光，进一步地，发光器包括多个子发光器，如紫外光发光器、白光发光器和红外光发光器，每个子发光器均为沿着主扫描方向(即与纸币输送方向垂直的方向)延伸的线光源，该线光源可以由点光源阵列组成，也可以是点光源经导光元件转换的线光源；感光元件阵列包括多个沿主扫描方向排列成一排的感光元件，多个感光元件用于接收经由纸币反射或透射的光并将其转换为模拟图像信号，从而实现采集纸币的反射光图像或透射光图像，每次图像采集时，感光元件阵列输出与纸币图像的一点行像素点相对应的模拟图像信号，每个感光元件与纸币图像的一个像素点相对应。

AD转换器43用于对第一图像传感器41和第二图像传感器42输出的纸币的模拟图像信号进行模拟数字转换，生成纸币的数字图像数据。AD转换器43对纸币图像的每个像素点对应的模拟图像信号进行模拟数字转换，输出每个像素点的灰度值。每个像素点的灰度值的取值范围与AD转换器43的规格相关，本实施例中，AD转换器43为8位AD转换器，每个像素点的灰度值的取值范围为0～255。优选地，AD转换器43包括第一AD转换器431和第二AD转换器432，其中，第一AD转换器431用于对第一图像传感器41输出的模拟图像信号进行模拟数字转换，第二AD转换器432用于对第二图像传感器42输出的模拟图像信号进行模拟数字转换。

优选地，图像获取单元4还包括透射光源44，用于发射照射在纸币上的透射光。进一步地，透射光源44包括多个透射子光源，如紫外光透射光源、白光透射光源和红外光透射光源，每个透射子光源均为沿着主扫描方向延伸的线光源，该线光源可以由点光源阵列组成，也可以是点光源经导光元件转换的线光源。

存储器5用于存储纸币处理装置1的控制程序以及存储控制程序运行过程中生成的数据和变量，存储器5还用于存储AD转换器43输出的纸币的数字图像数据、用于判断纸币是否重张输送的第一预设阈值、用于检测纸币是否粘贴有透明胶带的第二预设阈值，以及用于判断纸币真伪的阈值组等。控制器2用于根据存储器5中存储的数据检测纸币是否重张输送，检测纸币是否粘贴有透明胶带或者检测纸币的真伪。

图3是根据本发明第一实施例的纸币处理装置的图像获取单元的结构示意图，如图所示，纸币10沿纸币输送通道移动，第一图像传感器41和第二图像传感器42分别位于纸币输送通道的两侧，其中，第一图像传感器41用于采集纸币10的第一面10a的反射光图像，第二图像传感器42用于采集纸币10的第二面10b的反射光图像。

第一图像传感器41还包括第一透镜阵列413、第一透光板414和第一框架415，其中，第一透光板414将第一发光器411、第一感光元件阵列412和第一透镜阵列413封装在第一框架415的腔室内。第一透镜阵列413的入光面4131与第一透光板414呈夹角设置，且第一透镜阵列413的入光面4131位于由第一发光器411的第一出光面4111发出的光线照射在纸币10的第一面10a上发生镜面反射生成的反射光线的传播路径上，因此，当第一发光器411从第一出光面4111发射出用于照射纸币10的入射光线时，如果纸币10的第一面10a没有粘贴透明胶带，则由于纸币的表面微观上凹凸不平，因此，第一发光器411发射的光线照射在纸币表面后反射回来的光线的反射角度不一，形成漫反射，反射光线中只有部分照射在第一透镜阵列413的入光面4131上，第一透镜阵列413将光线汇聚到第一感光元件阵列412，此时，第一感光元件阵列412输出模拟图像信号生成纸币10的第一面10a的漫反射光图像；如果纸币10的第一面10a粘贴有透明胶带，则由于透明胶带表面光滑，因此，第一发光器411发射的光线照射在透明胶带表面后反射回来的光线的反射角度相同，形成镜面反射，大部分反射光线照射在第一透镜阵列413的入光面4131上，第一透镜阵列413将光线汇聚到第一感光元件阵列413，此时，第一感光元件阵列413输出模拟图像信号生成纸币10的第一面10a的镜面反射光图像。

第二图像传感器42还包括第二透镜阵列423、第二透光板424、第二框架425和第三透镜阵列426，其中，第二透光板424将第二发光器421、第二感光元件阵列422、第二透镜阵列423和第三透镜阵列426封装在第二框架425的腔室内。第二透镜阵列423和第三透镜阵列426均将各自接收的光线汇聚给第二感光元件阵列422。第二透镜阵列423的入光面4231与第二透光板424呈夹角设置，第二透镜阵列423的入光面4231位于由第二发光器421的出光面4211发出的光线照射在纸币10的第二面10b上发生镜面反射生成的反射光线的传播路径上，同理，当第二发光器421从出光面4211发射出用于照射纸币10的第二面10b的入射光线时，如果纸币的第二表面10b没有粘贴透明胶带，第二发光器421发射的光线照射在纸币10的第二面10b后反射回来的光线的反射角度不一，形成漫反射，第二感光元件阵列422输出模拟图像信号生成纸币10的第二面10b的漫反射光图像；如果纸币10的第二面10b粘贴有透明胶带时，第二发光器421发射的光线照射在透明胶带表面后反射回来的光线的反射角度相同，形成镜面反射，第二感光元件阵列422输出模拟图像信号生成纸币10的第二面10b的镜面反射光图像。

优选地，图像获取单元4还包括透射光源44，透射光源44与第一图像传感器41位于纸币输送通道的同一侧。如图3所示，透射光源44与第二图像传感器42的第三透镜阵列426相对设置，透射光源44的出光面441与第三透镜阵列426的入光面4261平行，且第三透镜阵列426的入光面4261位于透射光源44的出光面441发出的光线照射在纸币10后产生的透射光线的传播路径上。当透射光源44发光时，透射光源44从其出光面441发出的光线穿过纸币10、第二透光板424后，照射在第三透镜阵列426的入光面4261上，第三透镜阵列426将其汇聚到第二感光元件阵列422，此时，第二感光元件阵列422输出模拟图像信号生成纸币的透射光图像。

图4是根据本发明第二实施例的纸币处理装置的图像获取单元的结构示意图，本实施例与第一实施例相比不同之处在于，本实施例中，图像获取单元4没有设置透射光源44，第一图像传感器41的第一发光器411还设置有第二出光面4112，第二出光面4112与第一出光面4111呈夹角设置，第二出光面4112与第二图像传感器42的第三透镜阵列426的入光面4261平行且相对，且第三透镜阵列426的入光面4261位于第一发光器411的第二出光面4112发出的光线照射在纸币10后产生的透射光线的传播路径上。第一发光器411从其第二出光面4112发射的光线，穿过第一透光板414、纸币10、第二透光板424后，照射在第三透镜阵列426的入光面4261上，第三透镜阵列4261将透射光线汇聚给第二图像传感器42的第二感光元件阵列422，根据第二感光元件阵列422的输出信号可以生成纸币的透射光图像。本实施例与第一实施例相比减少了透射光源，因此降低了纸币处理装置的成本。

本发明实施例还提供了一种纸币检测方法，该纸币检测方法可以但不限于通过本发明实施例提供的纸币处理装置执行纸币检测。

图5是根据本发明实施例的纸币检测方法的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，采集纸币的光学图像

纸币处理装置包括用于采集纸币光学图像的图像获取单元4，控制器2控制输送单元3驱动纸币在输送通道中输送，纸币输送过程中，控制器2控制图像获取单元4采集纸币第一面的反射光图像、第二面的反射光图像，以及采集纸币的透射光图像。对于纸币第一面的反射光图像、纸币第二面的反射光图像和纸币的透射光图像，可以根据全部进行采集，也可以根据需要仅采集一部分，相应地，如果仅采集一部分图像，也可以采用仅具有采集部分图像功能的纸币处理装置。例如，如果仅需要对纸币是否粘贴有透明胶带进行检测，可以仅采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像，采用仅采集纸币第一面的反射光图像和纸币第二面的反射光图像的纸币处理装置。

具体实现过程可以为：输送单元3每驱动纸币移动一个最小单位的距离(比如一点行)，控制器2分别控制第一图像传感器41的第一发光器411发光、第二图像传感器42的第二发光器421发光和透射光源44发光，并在各光源发光时采集相应的纸币图像。其中，当第一图像传感器41的第一发光器411发光时，读取第一AD转换器431对第一图像传感器41的第一感光元件阵列412输出的模拟图像信号进行AD转换生成的一点行数字图像数据，以生成纸币第一面的反射光图像；当第二图像传感器42的第二发光器421发光时，读取第二AD转换器432对第二图像传感器42的第二感光元件阵列422输出的模拟图像信号进行AD转换生成的一点行数字图像数据，以生成纸币第二面的反射光图像；当透射光源44发光时，读取第二AD转换器432对第二图像传感器42的第二感光元件阵列422输出的模拟图像信号进行AD转换生成的一点行数字图像数据，以生成纸币的透射光图像。

当图像获取单元4中没有设置透射光源44、第一图像传感器41的第一发光器411还设置有第二出光面4112时，控制器2控制第一图像传感器41的第一发光器411发光时，读取第二AD转换器432对第二图像传感器42的第二感光元件阵列422输出的模拟图像信号进行AD转换生成的一点行数字图像数据，以生成纸币的透射光图像。

步骤S202，根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带

控制器2根据纸币第一面的反射光图像检测纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据纸币第二面的反射光图像检测纸币的第二面是否粘贴有透明胶带，其中，控制器2根据纸币每一面的反射光图像中各像素点的灰度值判断纸币该面是否粘贴有透明胶带，对于纸币的每一面的反射光图像，控制器2执行以下操作：

a)、依次将纸币的反射光图像中每个像素点的灰度值与第二预设阈值进行比较，根据每个像素点的灰度值与第二预设阈值的大小关系确定该像素点为异常像素点或正常像素点，比如，当某一像素点的灰度值大于第二预设阈值时，判定该像素点为异常像素点，否则，判定该像素点为正常像素点。

b)、统计纸币的反射光图像中顺序相邻的异常像素点的数量。

c)、将顺序相邻的异常像素点的数量与第三预设阈值进行比较，当异常像素点的数量大于第三预设阈值时，判定纸币粘贴有透明胶带，否则，判定纸币没有粘贴透明胶带。

当纸币没有粘贴透明胶带时，图像传感器的感光元件阵列接收漫反射的反射光线生成纸币的漫反射图像，当纸币粘贴有透明胶带时，图像传感器的感光元件阵列接收镜面反射的反射光生成纸币的镜面反射图像，由于生成漫反射图像时图像传感器的感光元件阵列接收的光强度较弱，而生成镜面反射图像时感光元件阵列接收的光强度较强，因此，纸币的漫反射图像中像素点的灰度值和纸币的镜面反射图像中像素点的灰度值具有较大差异，比如，纸币的漫反射图像中像素点的灰度值较低，纸币的镜面反射图像中像素点的灰度值较高，因此，通过将纸币的反射光图像中像素点的灰度值与第二预设阈值进行比较可以判断该像素点是否为异常像素点，从而判断纸币是否粘贴有透明胶带。

优选地，第二预设阈值为预先采用模板进行训练得到的，比如，首先采用大量没有粘贴透明胶带的纸币进行训练，采集每张纸币的两个面的反射光图像，计算所有纸币的反射光图像中各像素点的灰度值的均值得到第一灰度值，然后采用大量粘贴有透明胶带的纸币进行训练，采集每张纸币的两个面的反射光图像，计算所有纸币的反射光图像中透明胶带所在区域各像素点的灰度值的均值得到第二灰度值，将第一灰度值和第二灰度值的均值作为第二预设阈值。

优选地，该纸币检测方法还可以根据纸币的光学图像检测纸币是否重张输送或者鉴别纸币的真伪。

控制器2根据所读取的数字图像数据执行运算处理，检测纸币是否重张输送、是否粘贴有透明胶带以及鉴别纸币的真伪。

在本发明实施例中，可以采用以下方法检测纸币是否重张输送：

控制器2根据纸币的透射光图像检测纸币是否重张输送。

控制器2根据纸币的透射光图像中各像素点的灰度值检测纸币是否重张输送。比如，控制器2计算透射光图像中各像素点的灰度值的均值，并将计算所得的各像素点的灰度值的均值与存储器5中存储的第一预设阈值进行比较，当计算所得的各像素点的灰度值的均值大于第一预设阈值时，判定纸币重张输送，否则，判定纸币没有重张输送。

在本发明实施例中，可以采用以下方法检测纸币的真伪：

控制器2根据纸币第一面的反射光图像、第二面的反射光图像以及纸币的透射光图像鉴别纸币的真伪。

控制器2提取纸币的防伪特征，纸币的防伪特征包括纸币的安全线、水印图案、光变油墨图案等，并根据纸币的防伪特征计算用于检测纸币真伪的纸币的特征值，将每个用于检测纸币真伪的纸币的特征值与存储器5中存储的阈值组中的相应的预设阈值进行比较，从而判断纸币的真伪。

本发明实施例中，检测纸币是否重张输送，检测纸币是否粘贴有透明胶带，检测纸币的真伪三个检测的执行顺序可以是任意的，不受上述实施例的限制。

优选地，控制器2通过分时控制图像传感器的各子发光器轮流发光采集纸币的多种反射光图像，通过分时控制透射光源的各子光源轮流发光采集纸币的多种透射光图像，比如，控制器2通过控制图像传感器的紫外光发光器发光采集纸币的紫外光反射光图像，通过控制图像传感器的白光发光器发光采集纸币的白光反射光图像，通过控制图像传感器的红外光发光器发光采集纸币的红外光反射光图像；再比如，控制器2通过控制透射光源的紫外光光源发光采集纸币的紫外光透射光图像，通过控制透射光源的白光光源发光采集纸币的白光透射光图像，通过控制图像传感器的红外光透射光源发光采集纸币的红外光透射光图像，控制器2基于纸币的每幅反射光图像和透射光图像检测进行纸币检测。

通过本发明实施例的纸币检测方法或纸币处理装置，不需要设置测厚模块就能够检测是否粘贴有透明胶带，进一步地，纸币处理装置仅需要设置图像传感器即可完成检测纸币的真伪、纸币是否重张输送以及纸币表面是否粘贴有透明胶带，可以有效解决现有技术的纸币处理装置的制造成本和装配难度较高的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸币检测方法，其特征在于，包括：

采集纸币的光学图像，其中，采集所述纸币的光学图像包括采集所述纸币第一面的反射光图像和所述纸币第二面的反射光图像；以及

根据所述纸币第一面的反射光图像检测所述纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据所述纸币第二面的反射光图像检测所述纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。

2.根据权利要求1所述的纸币检测方法，其特征在于，

采集所述纸币的光学图像还包括采集所述纸币的透射光图像；以及

根据所述纸币的透射光图像检测所述纸币是否重张输送。

3.根据权利要求2所述的纸币检测方法，其特征在于，根据所述纸币的透射光图像检测所述纸币是否重张输送包括：

计算所述透射光图像中多个像素点的灰度值均值；

判断所述灰度值均值是否大于第一预设阈值；以及

如果判断出所述灰度值均值大于所述第一预设阈值，则判定所述纸币重张输送；如果判断出所述灰度值均值小于或等于所述第一预设阈值，则判定所述纸币没有重张输送。

4.根据权利要求2所述的纸币检测方法，其特征在于，在采集所述纸币的光学图像之后，所述方法还包括：

根据所述纸币第一面的反射光图像、所述纸币第二面的反射光图像和所述纸币的透射光图像检测所述纸币的真伪。

5.根据权利要求2所述的纸币检测方法，其特征在于，通过纸币处理装置对所述纸币执行检测，所述纸币处理装置包括设置在纸币输送通道两侧的第一图像传感器和第二图像传感器，

采集所述纸币第一面的反射光图像和所述纸币第二面的反射光图像包括：通过所述第一图像传感器采集所述纸币第一面的反射光图像；通过所述第二图像传感器采集所述纸币第二面的反射光图像，其中，所述纸币的第一面的反射光图像包括所述纸币第一面的漫反射图像和所述纸币第一面的镜面反射图像，所述纸币的第二面的反射光图像包括所述纸币第二面的漫反射图像和所述纸币第二面的镜面反射图像，

采集所述纸币的透射光图像包括：通过所述第一图像传感器或所述第二图像传感器采集所述纸币的透射光图像。

6.根据权利要求2所述的纸币检测方法，其特征在于，

采集所述纸币第一面的反射光图像和所述纸币第二面的反射光图像包括：采集所述纸币第一面的多种反射光图像和所述纸币第二面的多种反射光图像，

采集所述纸币的透射光图像包括：采集所述纸币的多种透射光图像，

其中：

根据所述纸币第一面的反射光图像检测所述纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据所述纸币第二面的反射光图像检测所述纸币的第二面是否粘贴有透明胶带包括：根据所述纸币第一面的多种反射光图像分别检测所述纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据所述纸币第二面的多种反射光图像分别检测所述纸币的第二面是否粘贴有透明胶带，

根据所述纸币的透射光图像检测所述纸币是否重张输送包括：根据所述纸币的多种透射光图像分别检测所述纸币是否重张输送。

7.根据权利要求1所述的纸币检测方法，其特征在于，对于所述纸币的每一面的反射光图像按照以下方法判断所述纸币的表面是否粘贴有透明胶带：

依次将所述纸币的反射光图像中每个像素点的灰度值与第二预设阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述反射光图像中的异常像素点；

统计所述反射光图像中相邻的异常像素点的数量；

判断所述相邻的异常像素点的数量是否大于第三预设阈值；以及

如果判断出所述相邻的异常像素点的数量大于所述第三预设阈值，则判定所述纸币粘贴有透明胶带，如果判断出所述异常像素点的数量小于或等于所述第三预设阈值，则判定所述纸币没有粘贴透明胶带。

8.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：

图像获取单元(4)，用于采集纸币的光学图像，其中，采集所述纸币的光学图像包括采集所述纸币第一面的反射光图像和所述纸币第二面的反射光图像；以及

控制器(2)，用于根据所述纸币第一面的反射光图像检测所述纸币的第一面是否粘贴有透明胶带，根据所述纸币第二面的反射光图像检测所述纸币的第二面是否粘贴有透明胶带。

9.根据权利要求8所述的纸币处理装置，其特征在于，

所述图像获取单元(4)还用于采集所述纸币的透射光图像；以及

所述控制器(2)还用于根据所述纸币的透射光图像检测所述纸币是否重张输送。

10.根据权利要求9所述的纸币处理装置，其特征在于，所述图像获取单元(4)包括：

第一图像传感器(41)，位于纸币输送通道的一侧，包括第一发光器(411)和第一感光元件阵列(412)，其中，所述第一感光元件阵列(412)用于生成所述纸币的第一面的反射光图像，所述纸币的第一面的反射光图像包括所述纸币第一面的漫反射图像和所述纸币第一面的镜面反射图像；以及

第二图像传感器(42)，位于所述纸币输送通道的另一侧，包括第二发光器(421)和第二感光元件阵列(422)，其中，所述第二感光元件阵列(422)用于生成所述纸币的第二面的反射光图像，所述纸币的第二面的反射光图像包括所述纸币第二面的漫反射图像和所述纸币第二面的镜面反射图像，

其中，所述第一感光元件阵列(412)或所述第二感光元件阵列(412)还用于生成所述纸币的透射光图像。