CN103683643A - 调节驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节驱动装置，该调节驱动装置包括电动马达（2）和传动装置，其中电动马达（2）和传动装置设置在一个一侧敞开的壳体（1）中，该壳体借助盖封闭，并且其中，电动马达（2）支承在壳体（1）的在相当大程度上与传动装置分离的凸形体（1a）中。拟这样改进调节驱动装置，即确保电动马达（2）相对于一配置有传动装置的第一齿轮的第一轴（3）的准确的定位，并且在此可比至今更简单和成本更低地制造该调节驱动装置。这由此达到，即电动马达（2）间接地借助于一相应成形的板材（4）固定在壳体（1）上并且无间隙径向和轴向定位于一预定的位置中。

Description

调节驱动装置

技术领域

本发明涉及一种调节驱动装置，该调节驱动装置包括一电动马达和一传动装置，其中电动马达和传动装置设置在一在一侧敞开的壳体内，所述壳体借助一盖封闭，并且其中电动马达支承在一在相当大程度上由传动装置分离的凸形体中，该凸形体构成壳体的一部分。

背景技术

这样的调节驱动装置，也称为促动器，本身是已知的。为了调节控制器使用所述调节驱动装置。特别在汽车制造中在这方面经常要注意安装情况，其中为调节驱动装置只提供很少的结构空间并因此必须将调节驱动装置很紧凑地构成。在这方面必须满足对功率、牢固性和可靠性的要求，这限制调节驱动装置的小型性，亦即由于电的和特别是机械的原因它必须具有一确定的最小尺寸。这特别涉及使用用于涡轮增压器的调节驱动装置。

WO2009/130249A1例如描述一种伺服马达，其中一电动马达的一轴垂直于传动装置的轴。

为了电动马达持续无缺点地工作且为了在这此可以将对电动马达的控制信号直接和准确地转向一待控制的器件，必需的是，电动马达尽可能准确地相对于传动装置定位。特别地，电动马达的径向相对于传动装置的第一齿轮的定位在这里具有重要性，以便确保电动马达的轴对第一齿轮的轴的一预定的间距，电动马达的一输出小齿轮接合到该第一齿轮中。对于申请人而言已知的是，为了径向定位和固定，使用板材、为了轴向定位需要使用附加的构件例如波纹垫片或碟簧，从而径向和轴向的定位在已知的伺服电动马达中总体上是较复杂的。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种调节驱动装置，在该调节驱动装置中，确保一电动马达相对于一第一齿轮的准确的定位并且同时可比至今更简单和成本更低地制造该调节驱动装置。

通过权利要求1的特征达到该目的。电动马达间接地借助于一相应成形的板材固定在壳体上并且无间隙地径向和轴向定位于一预定的位置中。板材可以简单和价格便宜地例如通过冲裁和/或激光切割以及必要时弯曲制造。板材例如借助于各螺纹件可固定在壳体上，其中，为了在壳体中定位，在板材上构成各凸舌，它们在板材安装好时无间隙地引导到壳体的各凹槽中。各凹槽对置，使得一直的连接线与电动马达的一纵轴线（相应于其输出轴的纵轴线）相交；板材的各固定装置同样设置在该连接线上。

在中心在板材的各凸舌之间制出一开口，其形状与电动马达的一为输出装置配置的上端在相当大程度上相符，这意味着，在安装好的调节驱动装置中，电动马达的上端以最小的间隙或无间隙地穿过开口，所述上端例如以一马达轴肩的形式构成。按这种方式，输出装置在壳体中准确而无间隙地占有一预定的位置；由于传动装置的轴线和/或轴也准确地定位于壳体中，在壳体中准确而无间隙地确定各轴线和/或各轴彼此的相对位置。按这种方式确保调节驱动装置的一高的运行可靠性和调节精度，其中提供一价格便宜的制造和简便的装配。

诸从属权利要求涉及本发明的有利的实施形式。

在一实施形式中由弹簧钢制造板材。借此可以按简单的方式产生轴向偏压，其简化和保证电动马达的准确的轴向定位。

在另一实施形式中，板材具有一开口，用以容纳电动马达的上端。开口相对上端没有间隙或替代性地具有一微小的间隙，其中在后者中构成指向开口的各弹簧舌，它们将一径向压力施加到上端上。借此，在板材中确定电动马达的且特别是其上端的位置，这结合板材在壳体中的固定能够实现准确的定位。

在另一实施形式中，在壳体的各凹槽中设置肋条，所述凹槽构成为用于板材的定位元件。所述肋条相对板材的各凸舌具有尺寸过盈，从而准确地确保板材在壳体中在一预定的位置的定位。

在另一实施形式中，板材与壳体用螺纹件拧接。这可极简单地实施，因为板材将力轴向施加到电动马达上。

附图说明

以下借助附图更详细地说明本发明。其中：

图1示出通过一敞开的调节驱动装置、剖切的传动装置和未拧紧螺纹件的垂直剖面图，

图2示出从图1的调节驱动装置上面看的透视图，

图3示出图1的调节驱动装置的俯视图，

图4示出带有一板材的电动马达的一部分的侧视图，并且

图5示出一凹槽细节的透视图。

具体实施方式

如从图1至4中显而易见的，一调节驱动装置包括一壳体1和（未示出的）一盖和一输出装置，该输出装置通过盖引导。由塑料制造壳体1和盖。

壳体1基本上是长方体形地包括一从一底部突出的凸形体1a并且具有一对置于底部的敞开的侧面。凸形体1a是底部的并因此壳体1的一部分并且在内部具有一基本上圆形的横截面。凸形体1a设置在壳体1的一关于长方体形部分的纵轴线L的端部区域内并且尺寸确定用于容纳一径向对称的电动马达2。该电动马达固定于凸形体1a中并且在其伸进壳体1的长方体形部分的上端上具有一输出轴，该输出轴带有一小齿轮2a作为一减速装置的部件。上端例如构成为马达轴肩并且相对电动马达2的主要部分大大缩小。与输出轴径向间隔开地设置两个第一接触凸舌2b用于电动马达2的电连接。

减速传动装置的大部分未示出并且设置在壳体1的长方体形的部分中，其中各个齿轮支承在所属的轴3上。各轴3，其中示出一第一个，准确地在各预定的位置设置在壳体1的底部上，从而各齿轮可以无间隙和无干扰地相互啮合。小齿轮2a相对第一轴3应该尽可能准确地占有一预定的位置。

电动马达2借助于一板材4固定和定位在壳体1内。为此作为板材4的定位元件在壳体1的壁上构成两个凹槽5，各凹槽中的每一个在俯视图中是C形的，包括一基部和两个与该基部成直角的侧臂，每一凹槽5的一指向壳体1的内部的侧面是敞开的。图5中单独示出其中一个凹槽5的细节。每一基部和每一侧臂是直线的。在每一基部的内侧和各与传动装置更远的侧臂的内侧上成形一具有圆弧形横截面的肋条6。各凹槽5径向相对于凸形体1a对置并且确定板材4在壳体1中的位置。

由弹簧钢制造板材4。该板材的纵向延伸相应于各凹槽5的基部的间距包括一微小的间隙。在板材4的为其中一个凹槽5配置的每一纵向端上构成一基本上矩形的凸舌4a。凸舌4a的与面积相关的尺寸相应于凹槽5内部尺寸扣除一微小的间隙。轴向向内邻近于每一凸舌4a设置一用于一螺纹件11的孔。

在中心在板材4的各纵向端之间制出一基本上圆形的开口7，该开口的直径相应于电动马达2的上端的直径包括一微小的间隙。开口7的中心在板材4安装于壳体1中的情况下相对第一轴3具有一预定的间距。开口7具有两个舌状的扩展部，它们指向传动装置的方向并且与壳体1的纵轴线L成一约45°的角度。在中心在每一扩展部中一弹簧舌8与板材4构成一件式的，弹簧舌的自由端在开口7的圆形部分中微小地突出并且这样相对电动马达2的上部具有一尺寸过盈。

可将开口7与上述情况如此区别，使得开口是圆形的且总体上相对电动马达2的上部具有一尺寸过盈。

在板材4中还以大的间隙设置两个用于接触凸舌2b的通口。为了在安装时相对于板材4正确地定位接触凸舌，在板材的外圆周上设置一定位长条9，该定位长条直角地向下弯曲并且嵌入电动马达2的上部中的一相应的空隙内。

此外，在板材4上设置一第二接触凸舌10，它成直角地向上弯曲并且为一用于抗电磁的干扰的连接而设置。

在壳体1上设置各个外部的装置用以固定调节驱动装置，例如用于多个固定螺纹件的定心装置和孔。

壳体1在敞开的侧面上借助于盖密封地封闭。盖在外面具有一插头，用于调节驱动装置到一汽车电气设备上的电连接，汽车电气设备至少部分地包括调节驱动装置的一控制装置。至少一个包括各电的和/或电子的构件的印刷电路板固定在盖中并且电连接于插头。

印刷电路板可以包括控制装置的多个元件并且间接地与电动马达2接触。

为了装配，首先将板材4压紧到电动马达2的上部上，此时该上部穿过开口7并且定位凸起部9插入所属的电动马达2的空隙内。在这种情况下，各弹簧舌8将上部无间隙地压向开口7的远离传动装置的边界，从而电动马达2相对板材准确地具有一预定的相对位置。

紧接着将电动马达2与板材4一起插入壳体1中。此时将各凸舌4a压入各凹槽5中并且这样挤压和/或剪切（abgeschert）各肋条6的尺寸过盈。将各螺纹件11引导通过板材4的各孔并牢固拧紧于壳体1中。由此将板材4和间接地也将电动马达2无间隙地固定在壳体1内并且准确地定位于预定的位置。按这种方式确保带有小齿轮2a的输出轴相对第一轴3的预定的相对位置。此外在拧紧各螺纹件11时向电动马达2偏压板材4，从而电动马达也固定在其轴向位置。要注意，在各图中无偏压绘出板材4，亦即只拧入而仍未以一预定的力矩拧紧各螺纹件11。

将各传动装置部件如齿轮、轴和必要时轴承装入壳体1中。

最后用盖密封地封闭壳体1，方法是：装上盖并与壳体1例如焊接，在所述盖中设置印刷电路板。在安装盖时也实现各接触凸舌2b、10与印刷电路板的接触。

附图标记说明

1   壳体

1a  凸形体

2   电动马达

2a  小齿轮

2b  第一接触凸舌

3   轴

4   4板材

4a  凸舌

5   凹槽

6   肋条

7   开口

8   弹簧舌

9   定位长条

10  第二接触凸舌

11  螺纹件

L   壳体的纵轴线

Claims (7)

1.调节驱动装置，包括电动马达（2）和传动装置，其中电动马达（2）和传动装置设置在一个一侧敞开的壳体（1）中，所述壳体借助盖封闭，并且，电动马达（2）支承在壳体（1）的在相当大程度上与传动装置分离的凸形体（1a）中；其特征在于，电动马达（2）间接地借助于一相应成形的板材（4）固定在壳体（1）上并且无间隙地径向和轴向定位于一预定的位置。

2.按照权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，由弹簧钢制造板材（4）。

3.按照权利要求1或2所述的调节驱动装置，其特征在于，板材（4）具有一开口（7），用以容纳电动马达（2）的上端。

4.按照权利要求3所述的调节驱动装置，其特征在于，所述开口（7）相对所述上端没有间隙。

5.按照权利要求3所述的调节驱动装置，其特征在于，所述开口（7）相对所述上端具有微小的间隙，并且构成有指向开口（7）的各弹簧舌（8），所述弹簧舌将压力施加到所述上端上。

6.按照权利要求1至5之一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在壳体（1）的各凹槽（5）中设置肋条（6），所述凹槽构成为用于板材（4）的定位元件。

7.按照权利要求1至6之一项所述的调节驱动装置，其特征在于，板材（4）与壳体（1）用螺纹件拧接。

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