CN103677799B - 用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统。该处理器还被配置用于接收包括主观要素的命令。该处理器也被配置用于访问与发出命令的用户相关联的映射以检索用户特定表示，所述映射定义针对至少一个主观要素的用户特定表示。而且，处理器被配置用于将用户特定表示应用到命令的执行，从而根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。

Description

用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备

技术领域

示意性实施例总体上涉及一种用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备。

背景技术

语音启动计算机系统正在逐渐地进入现代生活。最初，经常在电话菜单范例中发现这些系统，但看见其他系统的语音启动已经越来越平常，并且在人们不能用键盘交互的领域中，这种形式特别地有意义。一个这样的领域是汽车的计算机系统的控制领域，诸如但不限于信息娱乐系统。

如此的系统的用户可能存在的一种抱怨是系统通常不能很好地响应于“交谈式”对话。四岁大的孩子可能比花费数百万美元开发的计算机系统更好地理解对话的句子。这是因为这些系统经常脱离关键字操作，还因为系统通常很少或不能感受到语境。在另一方面，人们可能更喜欢用主观的词语讲话，而不是包含一串通常是客观的口头命令的对话（例如，不限于“将音量设置到等级3”）。例如，车辆乘员可能更喜欢说“稍微地调高音量”而不是明确的音量等级。但是，“稍微地”是主观的命令，对不同的人具有不同的表示。对相同的人也可以表示不同的意思，取决于当前音量设置。

已经进行尝试来得到用于理解主观的和交谈式的对话的语音命令的系统，但是在此领域仍然有很多有待提高的空间。

美国专利7,949,529大体上讨论包括基于讲话的和基于非讲话的界面的用于车载应用的移动系统。该移动系统识别并使用语境、先验信息、领域知识和用户特定配置文件数据以实现在多领域中提出请求和/或命令的用户的自然的环境。该发明创建、储存和使用针对每个用户的扩展的配置文件信息，藉此提高确定语境的可靠性并呈现针对特定问题或者命令的期望结果。该发明可将领域特定行为和信息组织成为在广域网上可分配的或者可更新的媒介。

美国专利公布2011/0131045讨论用于接收自然语言问题和/或命令的语音通信和非语音通信，将语音通信和非语音通信转录为文本消息，并执行问题和/或命令。该应用使用语境、先验信息、领域知识和用户特定配置文件数据以实现针对一个或者多个用户跨多个领域提出问题或者命令的自然环境。该系统和方法创建、储存和使用每个用户的扩展的配置文件信息，藉此提高确定语音通信和非语音通信的语境的可靠性并呈现针对特定问题和命令的期望结果。

美国专利公布2011/0055186讨论在通信网络中用于个性化信息检索的方法和系统。该方法包括从多个源中接收一个或者更多输入，处理在从多个源接收的一个或者更多输入中呈现的信息，基于接收的输入执行语境的和个性化的搜索并在通信网络中显示支持信息的一个或者更多的结果。此系统包括：应用服务器，用于从多个源中接收一个或者更多输入；处理器，用于执行以下操作中的至少一个：处理在从多个源接收的输入中呈现的信息，基于在一个或更多输入中呈现的信息的处理，产生一个或更多虚拟文档，基于产生的虚拟文档执行搜索；显示单元，用于显示一个或更多结果。

发明内容

在第一示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统，该处理器还被配置用于接收包括主观要素的命令。该处理器也被配置用于访问与发出命令的用户关联的映射以检索用户特定表示，所述映射定义针对至少一个主观要素的用户特定表示。而且，处理器被配置用于将用户特定表示应用到命令的执行，从而根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。

所述车辆系统可以是HVAC系统或声音系统。

所述处理器还可被配置用于从远程源中检索映射。此外，所述处理器还可操作用于检测在基于主观要素的调整之后执行的对于车辆系统的手动改变，并基于手动改变更新映射，从而使映射更准确地反映手动改变所指示的用户意图。

所述处理器还可被配置用于将更新的映射上传到远程源。

所述处理器也可被配置用于仅在基于主观要素的调整之后的预定义时长内检测手动改变并更新映射。

在第二示意性实施例中，一种用于车辆系统的主观命令控制的设备包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统。该处理器被配置用于根据包括至少一个主观要素的命令调整车辆系统，调整至少部分地基于用户特定的配置文件和命令的客观要素，用户特定的配置文件定义对主观要素的表示。

在第三示意性实施例中，一种用于车辆系统的主观命令控制的方法包括接收包括主观要素的命令。该方法也包括访问用户关联的映射，所述映射定义针对主观要素的用户特定表示。该方法还包括将用户特定表示应用到命令的执行以根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。该方法还包括仅在基于主观要素的调整之后的预定义时长内检测手动改变并更新映射。

附图说明

图1示出示意性的车辆计算机系统；

图2示出主观命令学习处理的示意性示例；

图3示出主观命令处理过程的示意性示例；

图4示出区域命令处理过程的示例性示例；

图5示出群组命令处理过程的示意性示例。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅为本发明的示例，其可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以显示特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算机系统1（VCS）的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算机系统1的示例为福特汽车公司所制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算机系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还可与所述界面交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、可听见的语音和语音合成来进行交互。

在图1中所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算机系统的操作的至少一部分。设在车辆中的处理器允许在车上处理命令和程序。此外，处理器连接至非永久性储存器5和永久性储存器7两者。在该示意性实施例中，非永久性储存器为随机存取储存器（RAM），而永久性储存器为硬盘驱动器（HDD）或闪存。

处理器还设有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该示意性实施例中，设有麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、通用串行总线（USB）输入23、GPS输入24和蓝牙输入15。还设有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将所述输入从模拟信号转换为数字信号。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络（诸如但不限于控制器区域网络（CAN）总线）以向VCS（或其组件）传递数据或传递来自VCS（或其组件）的数据。

对系统的输出可包括但不限于可视显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如个人导航装置（PDN）54）或USB装置（诸如车辆导航装置60）的输出。

在一个示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理（PDA）或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置）进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以为WiFi接入点。

信号14代表了移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，指示中央处理单元（CPU）车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或双音多频（DTMF）音调在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在语音频带上在CPU3和网络61之间对数据进行通信16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31之外的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器并且通信20可以是蜂窝通信。

在一个示意性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件进行通信的API（应用编程接口）的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器（诸如设在移动装置里的）的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个人区域网）协议的子集。IEEE802LAN（局域网）协议包括WiFi并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在所述领域使用的其它通信方式为自由空间光通信（诸如红外数据协议IrDA）和非标准的消费者红外IR协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当正在传输数据期间移动装置的拥有者可对装置说话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用所述装置时，数据传输可使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆与因特网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍在使用，但其已经很大程度上被针对数字蜂窝通信的码域多址（CDMA）、时域多址（TDMA）、空域多址（SDMA）的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000（3G）兼容的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据率以及为在移动的车辆内的用户提供高达385kbs的数据率。3G标准现正被为在车辆内的用户提供100mbs的数据率以及为静止的用户提供1gbs的数据率的IMT（国际移动通信）高级（4G）所替代。

如果用户拥有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传送）。在又一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置（未显示）所替代。在又一实施例中，移动装置（ND）53可为能够通过例如（而非限制）802.11g网络（即WiFi）或WiMax网络进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器、并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可储存在HDD或其它储存介质7上，直至不再需要所述数据的时候。

其它可与车辆进行交互的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54，具有USB62或其它连接的车辆导航装置60，车载GPS装置24，或者与网络61连接的远程导航系统（未显示）。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394（火线）、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284（并口）、S/PDIF（索尼/飞利浦数字互连格式）和USB-IF（USB应用者论坛）形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可实施为用于电通信或光通信。

此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人多媒体播放器、无线医疗装置、便携式计算机等。

此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi71收发器而连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有通过位于车辆中的车辆计算机系统执行的示例性处理之外，在一些实施例中，还可以通过与车辆计算机系统通信的计算机系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如但不限于，移动电话）或者经由无线装置连接的远程计算机系统（例如但不限于，服务器）。总体上，这些系统可被称为与车辆相关联的计算机系统（VACS）。在特定的实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例并且是非限制的方式，如果处理具有利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能无线装置不执行所述处理，因为所述无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆中的车辆计算机系统（VCS）自身能够执行示例性处理。

图2示出主观命令学习处理的示意性示例。这是一个系统如何能逐渐地学习与各种主观命令关联的用户偏好的示例。这些主观命令可用于修改各种车辆设置，包括但不限于车座压力、HVAC、无线电控制、显示屏亮度和具有一系列设置的任何其他系统。主观命令也可被用于控制二进制系统，但是在这个意义上，命令是主观的，这是因为它们赋予词语不常用的表示（例如，“打灯”）。在二进制的实例中，系统需要学习“打”表示“打开”，而不是应用长期的学习以看出基于命令系统应被调整到什么程度。

在上面示出的表格中，各个行代表在时间（k）做出的自动的选择的设置，并且各个列代表在时间(k+1)做出的手动的调整。然后，每个要素代表司机如何响应下面的自动的设置，而且每个要素可以用于跟踪优先的状态。例如，如果系统初始将状态设置为较高的值，并且司机将状态显著地向下调整，则F₁₃可增加，指示当值被设置为高状态时，司机降低此值。利用这个信息，以下的等式可被用于确定优选的设置并完善司机偏好的系统的理解。

F_ij(k)≥0

上面可以提供由司机执行的改变的统计的分析，然后可被用于使用以下算法更新初始设置点。

如果 L>H或Z 则S(k)=S(k-1)+Δ

如果 L<H或Z 则S(k)=S(k-1)-Δ

如果 Z>L或H 则S(k)=S(k-1)+Δ

在前面的等式中，L是用户已经向下地调整自动设置的次数，Z是用户已经接受自动设置的次数，而H是用户已经向上地调整自动设置的次数。

在图2所示的过程中，在接收的主观命令的基础上第一次应用（自动地调整）初始设置201。例如，这个设置可以在新主观映射的情况下，与先前识别的设置相应或者与“猜测的”设置相应。跟踪基础设置203，并且然后系统观察是否对基础设置/调整做出改变205。

如果做出改变，则处理也可跟踪改变206，以如上面等式所示确定当前基础设置应该如何被调整。可观察和比较增加、减少和没有改变的情况的数量208。如果多数实例是增加209，那么处理可将基础设置重置为更高的设置211。随着时间的推移，这个设置逐渐地增加，处理可发现此新基础设置过高。如果那是真的，那么系统可看到减少的数量大于增加213，并且系统可通过减少基础设置来响应。一旦“没有-事件”的数量大于增加或者减少的数量时，处理可以简单地维持基本设置作为可接收的设置217。

正是由于没有事件是设置的“未改变”，所以基于经过某时长而没有设置调整，测量“没有-事件”是有用的。例如，在设置导致没有改变的改变的随后每分钟，可登记没有-事件。这种测量可持续合适的时间量以确认该设置是一个正确的设置，但是不可以无限地持续，以免显著地超过改变的实例。

图3示出主观命令处理过程的示意性示例。在本示意性示例中，用户可说出主观命令以控制各种计算机相关的车载系统中的任意一个。这些可包括但不限于立体声控制、HVAC控制、车窗、车座和任意数量的信息娱乐功能等等。

在本示例中，用户可能或者可能没有预先已经识别了与控制有关的特定系统，或者，可选择地，命令可包括一个或多个识别系统的词语（例如，但不限于“将司机的座位向上移动一点”，“稍微地增加温度”等）。一旦处理接收到主观命令301，处理可尝试识别用户303。可以由例如语音识别、装置识别（例如，只有单个乘客或者单个配对的手机）、面部识别或者任何其他合适的处理完成这次处理。

如果用户是新用户305，则处理可询问云307以查看是否用于这个用户的配置文件已经在另一个车辆上被开发309。例如，如果当前车辆是配备有该处理的出租车，则司机可能已经在个人车辆上建立了主观命令映射。这个信息可储存在云中，从而使用户的配置文件可在不同的装置上被访问。

如果配置文件不存在于远程储存器（或本地储存器）中，则处理可产生用于那个用户的新的主观映射311。这个映射将被本地或者远程地或者两者都储存作为用户配置文件，还可用于解读用户进一步的命令。还可基于观察的用户偏好调整配置文件，从而当说出主观命令时，更准确地反映用户的期望。

多种技术可用于识别正在讲话的用户。例如，可使用语音识别软件，或车辆照相机或其他生物识别装置可学习关于用户的信息。在另一示例中，用户可明确地对系统识别自身。使用司机的装置可执行用于识别用户的一个常用功能。装置或可在其上储存将被传输到车辆计算机系统的用户配置文件，或装置可具有识别码（诸如ESN），识别码可用于检索与其关联的配置文件（可能储存在云上）。存在识别讲话者/乘员/司机的多个示例性非限制的方式，不是意图以任何方式限制本发明的范围。

如果用户具有储存在车辆上的本地配置文件（来自当前旅程或者因为本地存储了一个或多个配置文件），则在识别用户305之后，处理可载入本地映射配置文件315。

映射配置文件示出用户更喜欢设置如何被执行，以及系统应该赋予主观命令什么样的表示（例如，在相对的意义上）。如在图2中看出，随着时间推移，映射的配置文件可被更新以反映用户的偏好，从而提供更准确的对于主观输入的命令的响应。

基于当前的语境，司机的命令和偏好也可具有不同的表示。关于例如加热器或AC的初始设置，系统可根据当前确定的温度/天气条件选择不同的基础设置。另外，在变化的语境中，司机的主观命令会有不同的表示。例如，一旦舱内已经达到某个较高的温度，司机的降低温度的请求可能与司机在较低的舱内温度做出相同的请求的情况表示不同的意思。通过观察在可理解的主观命令之后司机做出的手动改变，可学习在各种语境下司机的主观命令表示什么。

在本示例中，处理可在进行映射应用之前检查车辆语境317。例如，可考虑一天的时间、温度、天气、开车条件、各种车辆系统状态和众多其他方面的语境。在一些实施方式中，也可以不考虑语境而系统操作使得按照更固定的方式来考虑主观命令的当前解释，即，不考虑当前车辆状态。在这种情况下，随着时间推移，仍可应用与司机表示有关的学习的信息以产生日益准确的结果。

在本示例中，一旦考虑语境，并且知道应该使用什么“版本”的主观命令映射，则可基于已知的信息（或者猜测的信息，在新映射的情况下）应用映射319。适当的映射结合例如在命令中关键字，可被用于执行车辆系统的调整321。例如，“调高音量”中包括主观的部分“调高”和关键字“音量”。

词语“音量”指示系统用户对改变车辆的声音系统的音频输出感兴趣。词语“调高”指示期望增加音量。而这种命令可被视为客观命令，这通常导致音量等级的固定增加，所以会需要用户在达到期望的音量之前多次重复命令。在主观的意义上，处理可知道用户更喜欢某个音量等级，并且，如果那个等级不是当前的等级，则处理可做出向那个等级做出更大的移动。或者处理可直接移动到更喜欢的等级，然后确定是否做出任何手动调整，指示更喜欢稍微不同的等级。

例如，如果应用命令并执行某个音量等级，那么处理可确定是否对所述等级做出任何进一步的改变323。如果存在做出的任何改变，则处理可跟踪那些改变327并使用这些改变以更新映射配置文件325。改变的不存在也可用于更新配置文件，使得系统“观察”到选择的等级被正确地挑选作为最期望的等级。

这是语境可应用于赋予主观命令进一步的表示的另一示例。例如，如果天气是好的并且用户悠闲地开着窗户驾驶，则用户可能是在这种情况下喜欢显著地调高立体声的人。通过识别速度、天气和窗户状态，当发出“提高音量”的命令时，处理可确定用户想要最大等级或接近最大等级的立体声。相似地，如果车辆麦克风检测到在车辆中存在正在进行的对话，则系统可识别“降低音量”的命令表示将立体声设置在很低的音量，从而可听到对话。

另一方面，如果用户在下班回家的驾车中通常在某个音量听立体声，则例如一天的时间、一周的日期和/或路线目的地的观察可显示用户在下班回家。在这种情况下，提高或者降低音量的命令可指示将立体声设置为一天中的那个时间较喜欢的音量。

因为系统随着时间推移学习，所以用户不需要必须提前输入较喜欢的偏好，或者固定地设置系统以某种方式响应在不同情景中给出的命令。系统将代替观察的行为，并提供与在各种情况下最常观察到的偏好符合的输出。

在至少一实施中，也可由系统学习新主观的命令。例如，在本国的一区域，人们会说“转动音量”表示“将音量提高到较大的等级”。在本国的另一区域，人们会说“撞开音量”或“炸开音量”。因为包括“转开”、“撞开”、“炸开”和任何其他数量的命令是困难的，所以如果接收到不能识别的主观命令的命令串，则系统可将命令串的该部分记录为新命令，将该请求之后的用户输入行为与其表示对应。

例如，如果人们说“转动音量”，然后将音量开大，则系统将知道“转动”表示很大地增加、最大化或某个相似的情景。在稍后的时间，如果相同的用户说“转动空调”，则系统可知道用户想显著地调大空调或者将空调开到最大（基于观察到的行为）。“转动”也可具有与音量和HVAC系统有关的不同表示，并且在意思上可基于观察到的语境变化。这只是一个系统如何学习新主观的命令以进一步定制用户体验的示例。

图4示出区域命令处理过程的示意性示例。在本示意性示例中，可在逐个区域的基础上处理主观命令。例如，音量或者HVAC控制可具有与其关联的车辆区域（例如，司机、乘客、后排座椅等）。因为不同的车辆乘员会有不同的偏好，所以会存在命令应该只在车辆中的特定区域应用的情况。例如，如果在后座的儿童想要音量调整，则仅将调整应用到后座讲话者是合适的。

在本示意性示例中，处理从车辆乘员中接收输入401。首先，系统可确定命令给出者的身份403。例如，如果命令来自司机405，则存在司机的命令会覆盖车辆的全部区域的可能性。和例如较慢地影响整个车辆的个人气候控制设置相比，覆盖对于例如可影响整个车辆的语音设置会更加有用。

如果司机的命令被指定为覆盖命令413，或者例如，如果只存在一个乘员（司机），那么系统可将输入应用到整个车辆417。

可以以各种方式实现确定命令来自于哪里。位于不同区域的麦克风和座位感应器可以协助确定以知道是否在某个区域中具有乘员。照相机和其他检测乘客存在的其他手段以及语音指令也可以被使用以确定命令来自于哪个区域。

图5示出群组命令处理过程的示意性示例。在本示意性示例中，考虑相同的车辆中旅行的一组乘客。例如，可针对在群组中旅行的人们的数量得到主观映射。基于关联的无线装置、面部/语音识别或其他合适的手段，确定群组偏好并识别群组成员。

在本示例性示例中，处理尝试确定是否存在用于至少一个群组成员的配置文件501。然后此过程将尝试检索或者创建用于每一个群组成员的配置文件503、505，直到处理完所有的小组成员。然后可以得到（或产生，如果新配置文件不存在已经创建的映射中）用于每一个群组成员的映射507。

基于现有的/新的映射，产生群组映射509。可基于作为整体的群组偏好来进行调整。在存在群组时对控制做出的调整可被映射到群组配置文件。可接收命令511并可应用当前映射513。如果命令的执行（例如，“稍微的调整热度”将热度增加2度）是可接受的515，则处理可更新映射519。如果命令需要调整，则可跟踪任何改变517，并且随后可更新群组映射。以这种方式，可获得用于主观命令的适合的映射。

尽管上面描述了示例性实施例，但并不意图这些实施例描述本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可组合各种执行实施例的特征以形成本发明进一步的实施例。

Claims (10)

1.一种用于车辆系统的主观命令控制的设备，包括：

处理器，所述处理器与至少一个输入通信，被配置用于控制至少一个车辆系统，其中，

处理器被配置用于根据包括至少一个主观要素的命令调整车辆系统，调整至少部分地基于用户特定的配置文件和命令的客观要素，用户特定的配置文件定义针对主观要素的表示；

在根据命令的调整之后的某时长内检测对于车辆系统的手动调整；

更新用户特定的配置文件，从而使针对主观要素的表示反映手动调整。

2.如权利要求1所述的设备，其中，客观要素表示在设备设置的增加或减少，主观要素表示增加或减少的程度。

3.如权利要求2所述的设备，其中，处理器被配置用于根据主观要素的应用基于至少一项先前观察的行为的实例来应用增加或者减少，所述先前观察的行为已经保存在用户特定的配置文件中。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述先前观察的行为包括在所述设备响应于主观要素对于车辆系统的自动调整之后的对于车辆系统的手动调整。

5.如权利要求4所述的设备，其中，手动调整是成为针对主观要素的用户特定表示的因素，从而在未来的时间处理器检索的针对主观要素的表示将反映至少一部分的手动调整。

6.一种用于车辆系统的主观命令控制的方法，所述方法包括：

接收包括主观要素的命令；

访问用户关联的映射，所述映射定义针对主观要素的用户特定表示；

将用户特定表示应用到命令的执行以根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统；

检测在基于主观要素的调整之后执行的对于车辆系统的手动改变；

基于手动改变更新映射，从而使映射更准确地反映手动改变所指示的用户意图。

7.如权利要求6所述的方法，其中，车辆系统是HVAC系统。

8.如权利要求6所述的方法，其中，车辆系统是声音系统。

9.如权利要求6所述的方法，还包括：从远程源中检索映射。

10.如权利要求6所述的方法，还包括：上传更新的映射到远程源。