CN103671862A - 用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构 - Google Patents

用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103671862A
CN103671862A CN201310571149.0A CN201310571149A CN103671862A CN 103671862 A CN103671862 A CN 103671862A CN 201310571149 A CN201310571149 A CN 201310571149A CN 103671862 A CN103671862 A CN 103671862A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission mechanism
hub nut
epicyclic transmission
hollow wheels
main bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310571149.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103671862B (zh
Inventor
M·马吉拉
D·布龙海姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103671862A publication Critical patent/CN103671862A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103671862B publication Critical patent/CN103671862B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B37/00Nuts or like thread-engaging members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构。提供了一种用于行星传动机构(1;2;3;4)的毂螺母(100;110;120;130)以及一种行星传动机构(1;2;3;4)。该毂螺母(100;110;120;130)具有用于行星传动机构(1;2;3;4)的防松和密封的本体(101;111;121;131)。

Description

用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构
技术领域
本发明涉及一种用于行星传动机构的毂螺母(Nabenmutter)以及行星传动机构。
背景技术
从DE602005005448T2公知行星传动机构。在这里在空心轮中布置有位于太阳轮轴上的太阳轮以及带有行星轮的行星架。
行星传动机构例如被作为用于较多驾驶者和较少驾驶者的行驶传动机构使用。然而对于这样的行星传动机构一般为了固定和密封在空心轮上存在大量不同的具有不同几何尺寸的旋转密封机构。由此空心轮和行星传动机构的可能的其他零件可以被分别与所使用的旋转密封机构匹配。
此外额外的静止的密封元件,例如O型密封圈或者其他的弹性密封机构可以在空心轮上被装到主轴承处。为此大多数情况下在空心轮内需要额外的结构元件,例如空心轮内的槽。由此必需许多费事的加工步骤。
此外,为了使主轴承固定在空心轮上一般需要一种额外的固定元件,例如圆柱销、粘结剂等。对于圆柱销在空心轮内需要一种额外的结构元件,例如孔。在使用粘结剂时配量是难以解决的。由此还形成了清洁方面的问题。因此通过该固定形成了更多的费事的和引起麻烦的加工步骤。
总体来说对于现在的行星传动机构,装配过程中的较大的零件多样性以及传动机构装配中费事的调节过程是必需的。特别是还必须执行用于调节主轴承的调节盘的浪费时间的测量和打磨。此外特别是在积木构件式结构的框架内在空心轮被移开
Figure BSA0000097654090000011
的情况下,保证轴承的可装配性是值得追求的。由此还可以避免装配时的错误,例如没有装O型密封圈,安装了错误尺寸的O型密封圈,在位置或者扭转方面错误的安装O型密封圈,对粘结剂错误的配量,错误的粘结剂种类,忘记涂覆粘结剂,由于存在例如切屑、油脂和其他的污物,所以零件不够干净。
发明内容
因此本发明的任务在于,提供一种用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构,利用它们上述的问题可以被解决。特别是应当提供一种用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构,其中不同的标称尺寸与现在相比可以被简单的、更牢固的并且利用更少的加工步骤的装配,从而形成了成本降低和稳定的装配过程。
该任务通过一种依据权利要求1的用于行星传动机构的毂螺母和一种依据权利要求7的行星传动机构得以解决。
毂螺母和行星传动机构的其他有利的结构方案在从属权利要求中说明。
利用该毂螺母,在一个构件中以下功能的组合是可能的:
-主轴承单元的轴向固定,
-容纳旋转密封机构,以及
-作为防松机构和密封机构的螺纹涂层,它们提供了介质油与空气的密封和隔离。
因此由不同标称尺寸或者积木构件引起的不同的需求的匹配是可能的,而不必改变A零件,例如空心轮等。
对于该毂螺母,本体特别是被这样构造,即在轴向提供主轴承单元在空心轮内的支撑和固定。此外本体具有密封功能。由此对于上述任务作为经济的、工艺可靠的、功能可靠的以及相对简单的解决方案提供一种用作防松的固定功能用于轴向固定主轴承单元以及传动机构的向外的密封功能。
由此特别是形成了以下优点。不再需要额外的静止的密封元件,例如O型密封圈或者其他的弹性密封机构。由此还取消了空心轮中的额外的结构元件,例如空心轮中的槽。因此需要更少的零件和加工步骤。此外也不需要额外的固定元件,例如圆柱销,粘结剂等。由此还取消了空心轮中的额外的结构元件,例如在空心轮中用于圆柱销的孔,或者带有与此关联的问题的粘合剂的涂覆。由此需要更少的零件和加工步骤。
总体来说毂螺母以及带有其的行星传动机构通过结构元件数量的减少以及由于减少错误可能性而得到的更稳定的装配过程提供了物流上的优点。结构元件的减少对零件列表的复杂性有影响。概括来说产生了更低的工具成本。此外通过取消柔性的密封元件,例如密封环或者O型密封圈可以实现更牢固的装配并且通过在装配以外的预先准备元件实现了更稳定的装配过程。
本发明更多的可能的实现方案还包括先前或者以下关于实施例所说明的特征或实施方式的没有明确提到的组合。此外专业人员还添加个别方面作为本发明的各种基础方式的改进或者补充。
附图说明
接下来本发明参考附图并借助于实施例得到进一步说明。其中:
图1示出带有依据第一种实施例的毂螺母的行星传动机构的剖视图;
图2示出带有依据第一种实施例的毂螺母的行星传动机构的细节视图;
图3示出带有依据第二种实施例的毂螺母的行星传动机构的剖视图;
图4示出带有依据第二种实施例的毂螺母的行星传动机构的细节视图;
图5示出带有依据第三种实施例的毂螺母的行星传动机构的细节视图;
图6示出带有依据第三种实施例的毂螺母的行星传动机构的另一个细节视图;以及
图7示出带有依据第四种实施例的毂螺母的行星传动机构的细节视图。
在附图中相同或者功能相同的元件,只要不另外说明,都具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出行星传动机构1,带有空心轮10、太阳轮20、太阳轮轴21、行星轮30、行星轴承31、行星支架或者行星架40、支承轴50、轴螺母51、主轴承单元60、例如为垫圈的中间元件61、盖子70、带动件80、防旋转机构90和毂螺母100。太阳轮轴21和/或带有行星架轴颈41的行星架40可以相对于盖子70运动。此外太阳轮20和太阳轮轴21可以相对运动。
毂螺母100在图1中被安装在防旋转机构90和空心轮10之间。在此毂螺母100被这样布置,即它在轴向上固定主轴承单元60。主轴承单元60用于在支承轴50上支承空心轮10。
如从图2可以看到的那样,毂螺母100具有本体101。为了固定主轴承单元60,毂螺母100具有贴靠区域102,在该区域上主轴承单元60贴靠在毂螺母100上。此外毂螺母100具有布置在空心轮10上的涂层区域103。此外毂螺母100具有容纳区域104,防旋转机构90被容纳在该区域上。
涂层区域103用作行星传动机构1的防松机构和密封机构。
毂螺母100基本上为矩形。因此贴靠区域102基本上横交于所述涂层区域103布置。容纳区域104基本上平行于所述涂层区域103布置。
通过毂螺母100可以取消传动机构装配时的额外的调节过程。不需要用于调节主轴承单元60的调节盘的浪费时间的测量和打磨。此外主轴承单元60的可装配性在积木构件式结构的框架内在空心轮10被移开的情况下得到保证。只可能进行单面的装配顺序,从而不再需要装配过程中空心轮10额外的翻转过程。
此外毂螺母100是紧凑的结构形式的单件的结构元件。由此取消了在现有技术中支承环与空心轮10的接口以及与此连接的额外的构件。
利用毂螺母100得到了主轴承单元60在空心轮10内在轴向上的支撑和固定。此外提供了用于装入具有不同几何尺寸的不同的旋转密封机构的另一个自由度,而不用改变积木构件的A零件,例如空心轮10等。
此外在传动机构标称尺寸限定
Figure BSA0000097654090000041
时能够使用相同尺寸的旋转密封机构。
通过积木构件式的结构方案“可移开的空心轮”,预先确定了主轴承单元60的装配方向。毂螺母100由于积木构件保证了不同边界条件下主轴承单元60的可装配性。
图3示出带有依据第二种实施例的毂螺母110的行星传动机构2。毂螺母110在该实施例中为L形,其中毂螺母110又被这样布置,即它布置在空心轮10和防旋转机构90之间并且贴靠在主轴承单元60上。密封元件91布置在毂螺母110和主轴承单元60之间。
在其他方面行星传动机构2依据该实施例以与第一种实施例中说明的同样的方式被实施。
图4更详细地示出毂螺母110在主轴承单元60和防旋转机构90的空心轮10上的布置。毂螺母110又具有本体111和用于使毂螺母110贴靠在主轴承单元60上的贴靠区域112。贴靠区域112还用于使毂螺母110贴靠在可以例如为O型密封圈的密封元件91上。此外毂螺母110具有涂层区域113,在该区域上毂螺母110贴靠在空心轮10上。涂层区域113具有与第一种实施例中的涂层区域103相同的功能。此外毂螺母110具有用于容纳防旋转机构90的容纳区域114。
毂螺母110基本上为L形的。然而在这里贴靠区域112也可以基本上横交于所述涂层区域113布置。容纳区域114基本上平行于所述涂层区域113。
依据本实施例的行星传动机构2和毂螺母110得到了相同的优点,如先前参考第一种实施例所述的那样。
图5示出带有依据第三种实施例的毂螺母120的行星传动机构3。在该实施例中毂螺母120也布置在空心轮10和防旋转机构90之间。此外毂螺母120贴靠在主轴承单元60上。
图6更详细地示出毂螺母120在行星传动机构3中的布置。毂螺母120具有本体121、贴靠区域122、涂层区域123和容纳区域124。贴靠区域122在图6中只被示意性的示出并且具有与在第一种实施例中相同的功能。涂层区域123布置在空心轮10和毂螺母120之间。涂层区域123和容纳区域124具有与第一种实施例中的涂层区域103和容纳区域104相同的功能。
在毂螺母120中用于容纳防旋转机构90的容纳区域124沉降地(abgesetzt)实施。防旋转机构90在其他方面被支承轴50容纳。在这里贴靠区域122也基本上横交于所述涂层区域123布置。容纳区域124基本上平行于所述涂层区域123布置。
在其他方面依据该实施例的行星传动机构3被以与第一种实施例中相同的方式实施。
依据本实施例的行星传动机构3和毂螺母120得到了相同的优点,如先前参考第一种实施例所述的那样。
图7示出带有依据第四种实施例的毂螺母130的行星传动机构4的一部分。
在该实施例中毂螺母130也又布置在空心轮10和防旋转机构90之间。在该实施例中在毂螺母130和空心轮10之间又具有额外的密封元件91。主轴承单元60贴靠在毂螺母130的贴靠区域132上。
毂螺母130具有本体131、贴靠区域132、涂层区域133和容纳区域134。容纳区域134用于容纳防旋转机构90。涂层区域133和贴靠区域132具有与第一种实施例中的涂层区域103和贴靠区域102相同的功能。在这里贴靠区域132也基本上横交于所述涂层区域133布置。容纳区域134基本上平行于所述涂层区域133布置。
依据该实施例的毂螺母130又基本上为L形,其中在这里容纳区域134被沉降。
依据本实施例的毂螺母130和行星传动机构4得到了相同的优点,如先前参考第一种实施例所述的那样。
行星传动机构1、2、3、4和毂螺母100、110、120、130所有之前说明的结构方案可以单独或者以可能的组合加以应用。特别是先前说明的实施例的所有特征和/或功能可以被任意组合。此外特别是以下的更改是可以想象的。
在附图中示出的零件为示意性示出的并且可以在详细的结构方案中与附图中示出的形式不同,只要它们之前说明的功能得到保证。
利用依据前述实施例的毂螺母100、110、120、130,由于如零件数捆绑(Stückzahlbündelung)特别是可移开的空心轮这些效果,能够利用高产的生产工艺。也被称为毂螺母螺纹涂层的涂层区域103、113、123、133的使用,在积木构件限定(baukastenübergreifend)或者标称尺寸限定时是可用的。
毂螺母100、110、120、130的容纳区域104、114、124、134可以沉降地实施,如在图5至图7中被描述为凹口。凹口的深度在这里可以根据需求合适的选择。
依据前述实施例的毂螺母100、110、120、130还可以是螺纹环。依据前述实施例的毂螺母100、110、120、130在涂层区域103、113、123、133可以被实施为螺纹涂层。
依据前述实施例的毂螺母100、110、120、130优选由金属制成,例如合金钢或者非合金钢等。依据前述实施例的毂螺母100、110、120、130的涂层区域103、113、123、133优选被涂覆有一种粘合密封胶。
密封元件91被这样安装,即在空心轮10中不需要额外的槽。为此空心轮10和主轴承单元60被相应的相对布置,从而形成了密封元件91需要的安装位置。根据实施也可以省去密封元件91。
依据第一种至第四种实施例的行星传动机构1、2、3、4可以是用于较多驾驶者和较少驾驶者使用的行驶传动机构和转向传动机构。依据第一种至第四种实施例的行星传动机构1、2、3、4也可以是绞车传动机构。依据第一种至第四种实施例的行星传动机构1、2、3、4可以为固定传动机构。此外依据第一种至第四种实施例的行星传动机构1、2、3、4可以为用于风力发电装置的变桨传动机构和方位传动机构。此外依据第一种至第四种实施例的行星传动机构1、2、3、4可以为一种任意派生出的特种传动机构形式。

Claims (10)

1.用于行星传动机构(1;2;3;4)的毂螺母(100;110;120;130),带有用于所述行星传动机构(1;2;3;4)的防松和密封的本体(101;111;121;131)。
2.如权利要求1所述的毂螺母(100;110;120;130),其中,所述本体(101;111;121;131)此外被构造用于所述行星传动机构(1;2;3;4)的主轴承的轴向固定以及用于容纳所述行星传动机构(1;2;3;4)的防旋转机构(90)。
3.如权利要求1或2所述的毂螺母(100;110;120;130),其中,所述本体(101;111;121;131)被这样构造,即可以插入不同几何尺寸的旋转密封机构(90),而不需要所述行星传动机构(1;2;3;4)的改变。
4.如前述权利要求中任一项所述的毂螺母(100;110;120;130),其中,所述本体(101;111;121;131)具有用于与所述行星传动机构(1;2;3;4)的空心轮(10)接触的涂层区域,其中所述涂层区域(103;113;123;133)被构造为所述行星传动机构(1;2;3;4)的防松机构和密封机构。
5.如前述权利要求中任一项所述的毂螺母(100;110;120;130),此外带有用于与所述行星传动机构(1;2;3;4)的空心轮(10)或者密封元件(91)和/或轴承接触的贴靠区域(102;112;122;132),其中,所述贴靠区域(102;112;122;132)基本上横交于所述涂层区域(103;113;123;133)布置。
6.如前述权利要求中任一项所述的毂螺母(100;110;120;130),此外带有用于容纳所述行星传动机构(1;2;3;4)的防旋转机构(90)的容纳区域(104;114;124;134),其中,所述容纳区域(104;114;124;134)基本上平行于所述涂层区域(103;113;123;133)布置。
7.行星传动机构(1;2;3;4),带有空心轮(10),用于将所述空心轮(10)支承在所述行星传动机构(1;2;3;4)的支承轴(50)上的主轴承单元(60)以及依据前述权利要求中任一项所述的毂螺母(100;110;120;130),其中,所述毂螺母(100;110;120;130)被作为防松机构布置在所述空心轮(10)和主轴承单元(60)上,用于所述主轴承单元(60)的轴向固定以及用于所述行星传动机构(1;2;3;4)向外的密封。
8.如权利要求7所述的行星传动机构(1;2;3;4),此外带有防旋转机构(90),其中,所述毂螺母(100;110;120;130)布置在所述防旋转机构(90)和所述空心轮(10)之间。
9.如权利要求7或8所述的行星传动机构(1;2;3;4),其中,所述毂螺母(100;110;120;130)布置在所述主轴承单元(60)旁边。
10.如权利要求7至9中任一项所述的行星传动机构(1;2;3;4),其中,在所述毂螺母(100;110;120;130)和所述主轴承单元(60)之间布置有密封元件(91)。
CN201310571149.0A 2012-09-21 2013-09-18 用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构 Active CN103671862B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012018715.7 2012-09-21
DE201210018715 DE102012018715A1 (de) 2012-09-21 2012-09-21 Nabenmutter für ein Planetengetriebe und Planetengetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103671862A true CN103671862A (zh) 2014-03-26
CN103671862B CN103671862B (zh) 2017-09-22

Family

ID=50234915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310571149.0A Active CN103671862B (zh) 2012-09-21 2013-09-18 用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9121488B2 (zh)
CN (1) CN103671862B (zh)
DE (1) DE102012018715A1 (zh)
IT (1) ITMI20131487A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108811494A (zh) * 2017-03-06 2018-11-13 费尔菲尔德制造公司 行星轮驱动器单壁凸耳式输出齿轮架

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016205603A (ja) * 2015-04-28 2016-12-08 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 遊星歯車減速機
US9562603B2 (en) * 2015-06-29 2017-02-07 Deere & Company Drive assembly with a rotating housing attached to an output interface
US9638310B2 (en) 2015-06-29 2017-05-02 Deere & Company Drive assembly with a rotating housing attached to an output interface
JP6833428B2 (ja) * 2016-09-26 2021-02-24 ナブテスコ株式会社 減速機

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096363A (ko) * 2000-04-18 2001-11-07 이계안 수동 변속기의 오일 실
US20040235609A1 (en) * 2003-05-22 2004-11-25 Apex Dynamics, Inc. Gearbox device having ceramic-incorporating oil seal units
US20060252595A1 (en) * 2003-03-20 2006-11-09 Nihon Robotics Kabushiki Kaisha Rotation transmission device
CN201461954U (zh) * 2009-08-03 2010-05-12 杜长春 行走机械复合式双向旋转传动轴油封总成
CN201747870U (zh) * 2010-09-01 2011-02-16 江苏驰翔精密齿轮有限公司 一种用于起重机的行走减速机
CN201909021U (zh) * 2009-07-27 2011-07-27 西门子公司 行星齿轮传动装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6017097A (en) * 1997-12-29 2000-01-25 Weir, Iii; Robert Spence Wheel hub assembly
US6543858B1 (en) * 2001-10-02 2003-04-08 Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc Wheel end assembly
EP1709346B1 (en) 2004-01-22 2008-03-19 Rotrex A/S A multistage planetary gear
US20060035746A1 (en) * 2004-08-12 2006-02-16 Griggs Steven H Drive shaft assembly and method of separation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096363A (ko) * 2000-04-18 2001-11-07 이계안 수동 변속기의 오일 실
US20060252595A1 (en) * 2003-03-20 2006-11-09 Nihon Robotics Kabushiki Kaisha Rotation transmission device
US20040235609A1 (en) * 2003-05-22 2004-11-25 Apex Dynamics, Inc. Gearbox device having ceramic-incorporating oil seal units
CN201909021U (zh) * 2009-07-27 2011-07-27 西门子公司 行星齿轮传动装置
CN201461954U (zh) * 2009-08-03 2010-05-12 杜长春 行走机械复合式双向旋转传动轴油封总成
CN201747870U (zh) * 2010-09-01 2011-02-16 江苏驰翔精密齿轮有限公司 一种用于起重机的行走减速机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108811494A (zh) * 2017-03-06 2018-11-13 费尔菲尔德制造公司 行星轮驱动器单壁凸耳式输出齿轮架

Also Published As

Publication number Publication date
CN103671862B (zh) 2017-09-22
US9121488B2 (en) 2015-09-01
ITMI20131487A1 (it) 2014-03-22
DE102012018715A1 (de) 2014-03-27
US20140087914A1 (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103671862A (zh) 用于行星传动机构的毂螺母以及行星传动机构
US8186467B2 (en) Wheel rotating device for in-wheel motor vehicle
US6467958B1 (en) Free spherical ball bearing
JP4310336B2 (ja) 伸縮アクチュエータ
CN101454593A (zh) 减速装置及配备该减速装置的电动式动力转向装置
CN103987993A (zh) 无齿侧间隙行星式齿轮组件
RU142143U1 (ru) Электрический усилитель рулевого управления для транспортных средств
CN110307299B (zh) 行星谐波组合减速器
TW201105877A (en) Hollow speed reducer
DE202017005181U1 (de) ln-Wheel-Arbeitsvorrichtung
CN102042368A (zh) 行星齿轮装置
CN101713438A (zh) 减速装置的轴的支承结构
CN104169613B (zh) 具有差速器的行星齿轮传动机构
CN106489043A (zh) 末级传动装置
CN205780696U (zh) 行星齿轮差速器
KR20160094994A (ko) 유성 기어 허브 조립체
US20030236146A1 (en) Single planet steering position planetary differential
US11679663B2 (en) In-wheel motor drive device
JPS5874952A (ja) 変速機における最終駆動軸用軸受の支持及び封絨装置
US20180185971A1 (en) Cam device and method for manufacturing cam device
CN207740372U (zh) 机动车电子驻车促动器
CN210389199U (zh) 一种机器人关节减速输出机构
JPS641695B2 (zh)
CN205841686U (zh) 一种主减速器总成
CN106555855A (zh) 差速器、动力传动系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant