CN103670816B

CN103670816B - 用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统

Info

Publication number: CN103670816B
Application number: CN201210337023.2A
Authority: CN
Inventors: 刘婷
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2032-09-12
Also published as: CN103670816A

Abstract

本发明公开了一种用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统，该控制装置包括：第一电磁阀，连接于碳罐的出口端与内燃机的进气管之间；第一压差传感器，用于检测所述第一电磁阀进出口端的第一压差；以及信号控制单元，用于开启所述第一电磁阀，根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。本发明可以根据电磁阀进出口端的压差，计算出碳罐电磁阀脱附的燃油蒸汽量，实现对内燃机空燃比的精确控制，降低有害气体的排放。

Description

用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统

技术领域

本发明涉及内燃机的控制领域，具体地，涉及一种用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统。

背景技术

现有技术中，内燃机的碳罐脱附控制系统主要分为自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统和增压式内燃机的碳罐脱附控制系统。其中，增压式内燃机的碳罐脱附控制系统一般采用一个碳罐电磁阀和两个单向阀进行碳罐脱附控制，在控制过程中，信号控制单元向碳罐电磁阀首先发送占空比信号使电磁阀开启。当增压器不工作时，通向增压器上游进气管的单向阀在两端压差作用下开启，使得燃油蒸汽能够进入进气管内；当增压器工作时，另一管路上的单向阀在两端压差作用下开启，使得燃油蒸汽能够进入进气管增压室。自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统的控制也是通过单向阀在两端压差作用下开启，使燃油蒸汽进入进气管内来实现的。对于内燃机的空燃比控制是指内燃机的信号控制单元根据进入内燃机的空气量对喷油器的喷油量进行控制。

在上述两种控制系统中，单向阀只能在压力的作用下开启或者闭合，信号控制单元不能获得碳罐电磁阀脱附的实际燃油蒸汽量（碳罐电磁阀的流量与进出口两端的压差有关）信息，当其计算控制喷油器喷油的喷油量时，由于无法考虑进入进气管的碳罐脱附的燃油蒸汽量，所以只能通过经验估计值来对该燃油蒸汽量进行估计，因此无法实现对内燃机的空燃比进行精确控制。

发明内容

针对现有的技术中存在的不能实现对内燃机的空燃比的精确控制的问题，本发明提出了一种用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统。

本发明提供一种用于碳罐脱附的控制装置，所述控制装置包括：第一电磁阀，连接于碳罐的出口端与内燃机的进气管之间；第一压差传感器，用于检测所述第一电磁阀进出口端的第一压差；以及信号控制单元，用于开启所述第一电磁阀，根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

相应地，本发明还提供一种用于碳罐脱附的控制方法，该方法包括：检测所述第一电磁阀进出口端的第一压差；开启连接于碳罐的出口端与内燃机的进气管之间的第一电磁阀；以及根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

对应地，本发明还提供一种碳罐脱附控制系统，该系统包括：所述控制装置；喷油器，用于响应信号控制单元的控制进行喷油；以及碳罐，用于吸附燃油蒸汽。

本发明所提供的一种用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统，可以根据电磁阀进出口端的压差，计算出碳罐电磁阀脱附的燃油蒸汽量，实现对内燃机空燃比的精确控制，使其处于一正常范围，避免了在喷油量不变的情况下因燃油蒸汽而导致实际空燃比偏离设定的理论空燃比的情形，降低有害气体的排放。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施方式的在自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的用于碳罐脱附的控制装置的结构图示意图；

图2是根据本发明实施方式的在自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的用于碳罐脱附的控制装置的结构图示意图；

图4是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明实施方式的在自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的用于碳罐脱附的控制装置的结构图示意图（需要说明的是，图1及图3中，虚线部分代表电气信号流向，实线部分代表流通气体的管路）。在图1中只示出了自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统所涉及的主要组成，该控制系统主要包括控制装置1010、碳罐300、碳罐管路301、油箱400、内燃机进气管500、内燃机排气管501、内燃机600、氧传感器700以及喷油器800。

其中控制装置1010包括：第一电磁阀200，连接于碳罐300的出口端与内燃机600的进气管500之间；第一压差传感器（未示出），其可集成在第一电磁阀200内部，用于检测第一电磁阀200进出口端的第一压差；以及信号控制单元100，用于开启第一电磁阀200，根据所述第一压差、所述第一电磁阀200的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器800的喷油量和/或调节所述第一电磁阀200的开度，以控制内燃机600的空燃比，使其处于一正常范围内。优选地，信号控制单元100还用于根据所述内燃机600内的空燃比，控制第一电磁阀200的开度，以控制内燃机600的空燃比。

具体来说，如图1所示，第一电磁阀200通过固定装置安装在内燃机600的进气管500上，第一电磁阀200的入口管路通过管路与碳罐300的出口连接，第一电磁阀200的出口管路通过管路与内燃机600的进气管500连接。当发动机起动后，第一电磁阀200中的第一压差传感器检测第一电磁阀200进出口端的第一压差，并将该第一压差传送给信号控制单元100，信号控制单元100在该第一压差大于一压力预定值的情况下（此时，碳罐300需要进行脱附操作），发送占空比控制信号，使第一电磁阀200开启，从而使碳罐300中的燃油蒸汽通过碳罐管路301进入到内燃机600的进气管500中，实现燃油蒸汽的脱附。同时，信号控制单元100根据所述第一压差、第一电磁阀200的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，可以采用如下公式（1）进行计算：

Q＝Q₁*t，Q₁＝f(P_e,τ)（1）

其中：Q为流过第一电磁阀200流量；Q₁为单位时间流量；t为第一电磁阀200开启时间，P_e为第一电磁阀200进出口端的压差，τ为第一电磁阀200的开度，函数关系f根据电磁阀特性表确定。

优选地，根据上述公式（1），当第一电磁阀开启后，信号控制单元100可以得到第一电磁阀200开启时间，并根据占空比控制信号确定第一电磁阀200的开度、以及第一电磁阀200进出口端的压差（即第一压差），可以计算出流过第一电磁阀200的燃油蒸汽量。之后，信号控制单元100可以根据该燃油蒸汽量来修正喷油器800的实际喷油量。例如，信号控制单元100可以根据当前的进气量计算当前基础喷油量q₂，根据其它相关传感器信号计算出当前喷油量修正量Δq₁，从而得出当前最佳喷油量=q₂-q₁+Δq+Δq₁；其中，Δq为上一时刻实际喷油量和理论喷油量之差、q₁为流过第一电磁阀200的燃油蒸汽量。对于q₂、Δq、Δq₁的计算与现有技术相同，为了不混淆本发明的保护范围，在此不再赘述它们的计算过程。

然后，信号控制单元100根据该最佳的喷油量控制喷油器800进行喷油，以实现对内燃机600的空燃比的精确控制；另外，亦可直接对喷油器800目前的喷油量进行调整，以适应于燃油蒸汽量，使得内燃机内的空燃比处于一正常范围。虽然在图1中仅示出了单个喷油器800，但本领域技术人员应当了解喷油器的数量并不局限于此，本发明中可以使用多个喷油器，并且信号控制单元100可以对多个喷油器进行控制。

优选地，信号控制单元还可以根据接收到的氧传感器700（位于内燃机600的排气管501上）传送的空燃比，调节第一电磁阀200的开度，以在一定范围内控制内燃机600的空燃比。例如，当信号控制单元100接收到的氧传感器700传送的空燃比为高电平（例如，为750mV），则说明此时空燃比小于理想空燃比14.7，燃油量过多，即空燃比浓，此时信号控制单元100可以通过减少占空比控制信号中的正脉冲所占的比例来使第一电磁阀200的开度减小，以使燃油量减少，实现对内燃机600的空燃比的精确控制。类似地，当信号控制单元100接收到的氧传感器700传送的空燃比为低电平（例如，为80mV），则说明此时空燃比大于理想空燃比14.7，空气量过多，即空燃比稀，此时信号控制单元100可以通过增加占空比控制信号中的正脉冲所占的比例来使第一电磁阀200的开度增大，以使燃油量增加，实现对内燃机600的空燃比的精确控制（但是本实施方式中的空燃比调节是在一定范围内的，例如，当已经调节第一电磁阀200到最大开度或最小开度后仍不能恢复到理想空燃比，则只能通过控制喷油量来实现对内燃机600的空燃比的精确控制）。

应当理解的是，这里描述的第一电磁阀200的开启情况只是一种用来说明碳罐脱附的示例情况，在实际控制中，第一电磁阀200的开启除了上述情况外，还包括多种其他情况，例如，已知碳罐300吸附了大量燃油蒸汽的情况下，（当引擎关掉一段时间时，燃油蒸汽会被碳罐300吸附，之后当发动机起动时，碳罐300一般需要脱附）此时信号控制单元100也可不判断碳罐300是否需要脱附而直接控制第一电磁阀200的开启。

图2是根据本发明实施方式的在自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图。如图2所示，本发明还相应地提供了一种用于碳罐脱附的控制方法，该方法包括：步骤1001，检测第一电磁阀进出口端的第一压差；步骤1002，开启连第一电磁阀；以及步骤1003，根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。优选地，该方法还包括：检测所述内燃机内的空燃比；以及根据所述空燃比，控制所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

其中，计算脱附的燃油蒸汽量采用上述公式（1），以及对修正喷油器的喷油量和/或调节第一电磁阀200的开度等的过程如上所述，在此不再赘述。

图3是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的用于碳罐脱附的控制装置的结构图示意图。在图3中只示出了增压式内燃机的碳罐脱附控制系统所涉及的主要组成，该控制系统主要包括控制装置1010、碳罐300、碳罐管路301、油箱400、内燃机进气管500、内燃机排气管501、内燃机600、氧传感器700、喷油器800、第二电磁阀201、碳罐管路302、增压器900、增压器控制阀901以及中冷器902（中冷器为增压器的必要组件）。

其中控制装置1010除了包括：第一电磁阀200、第一压差传感器（集成在第一电磁阀200内部）以及信号控制单元100之外，由于系统中使用增压器，所以该控制装置1010还包括：第二电磁阀201，连接于碳罐300的出口端与增压器900的进气管之间；以及第二压差传感器（未示出），其可集成在第二电磁阀201内部，用于检测所述第二电磁阀201进出口端的第二压差，信号控制单元100（除了在自然吸气式内燃机的脱附控制系统中的上述功能）还用于在所述第一压差与所述第二压差不同的情况下（即，增压器处于工作状态的情况下），关闭第一电磁阀200，开启所述第二电磁阀201，并根据所述第二压差、第二电磁阀201的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器800的喷油量和/或调节第二电磁阀201的开度，以控制内燃机600的空燃比，使其处于一正常范围。

优选地，信号控制单元100还用于根据所述内燃机内的空燃比，控制第二电磁阀201的开度，以控制内燃机600的空燃比。

优选地，信号控制单元100还用于：根据所述第一压差与所述第二压差的差值确定增压器900的实际压比；将所述实际压比与一预定值比较；当确定所述实际压比大于所述预定值时，信号控制单元100控制增压器控制阀901减小开度，以减少进入增压器900内的废气量。

具体来说，如图3所示，第一电磁阀200和第二电磁阀201通过固定装置安装在内燃机600的进气管500上，增压器电磁阀901通过固定装置安装在增压器900的壳体上。其中，第一电磁阀200的入口管路通过管路与碳罐300的出口连接，第一电磁阀200的出口管路通过管路与增压器900上游的进气管500连接。第二电磁阀201的入口管路通过管路与碳罐300的出口连接，第二电磁阀201的出口管路通过管路与增压器900中的与进气管增压室（未示出）连接。当发动机起动后，第一电磁阀200中的第一压差传感器检测第一电磁阀200进出口端的第一压差；并且，第二电磁阀201中的第二压差传感器检测第二电磁阀201进出口端的第二压差，并将第一压差、第二压差传送给信号控制单元100，信号控制单元100根据检测到第一压差和第二压差来判断增压器的工作状态。

当增压器不工作时，此时第一电磁阀200进出口端的压差与第二电磁阀201进出口端的压差相等，因此当增压器不工作时检测到第一压差和第二压差是相同的，此时信号控制单元100在该第一压差大于一压力预定值的情况下（此时，碳罐300需要进行脱附操作），发送占空比控制信号，使第一电磁阀200开启和/或调节其开度，从而使碳罐300中的燃油蒸汽通过碳罐管路301进入到内燃机600的进气管500中，实现燃油蒸汽的脱附。由于开启的是第一电磁阀200，所以之后的控制过程与图1所示的在自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统中的控制过程相似，在此不再赘述。应当理解的是，这里所描述的第一压差和第二压差相同为一种理想情况，在实际检测过程中第一压差传感器和第二压差传感器所测量到压差数值上不一定相同，一般地，第一压差和第二压差在一定范围内被认为近似相等。

当增压器工作时，此时第一电磁阀200出口端的压力大于进口端的压力，而第二电磁阀201出口端的压力小于进口端的压力，因此当增压器工作时检测到的第一压差和第二压差是不同的，此时信号控制单元100在该第二压差大于一压力预定值的情况下（此时，碳罐300需要进行脱附操作），发送占空比控制信号，关闭第一电磁阀200，开启第二电磁阀201和/或调节其开度，从而使碳罐300中的燃油蒸汽通过碳罐管路302进入到增压器900的进气管增压室中，实现燃油蒸汽的脱附。同时，信号控制单元100根据所述第二压差、第二电磁阀201的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，可以采用上述公式（1）进行计算，其中，Q为流过第二电磁阀201流量；Q₁为单位时间流量；t为第二电磁阀201开启时间，P_e为第二电磁阀201进出口端的压差，τ为第二电磁阀201的开度，函数关系f根据电磁阀特性表确定。

优选地，根据上述公式（1），当第二电磁阀201开启后，信号控制单元100可以得到第二电磁阀201开启时间，并根据占空比控制信号确定第二电磁阀201的开度、以及第二电磁阀201进出口端的压差（即第二压差），可以计算出流过第二电磁阀201的燃油蒸汽量。之后，信号控制单元100可以根据该燃油蒸汽量来修正喷油器800的实际喷油量。例如，信号控制单元100可以根据当前的进气量计算当前基础喷油量q₂，根据其它相关传感器信号计算出当前喷油量修正量Δq₁，从而得出当前最佳喷油量=q₂-q₁+Δq+Δq₁；其中，Δq为上一时刻实际喷油量和理论喷油量之差、q₁为流过第二电磁阀201的燃油蒸汽量。对于q₂、Δq、Δq₁的计算与现有技术相同，为了不混淆本发明的保护范围，在此不再赘述它们的计算过程。

然后，信号控制单元100根据该最佳的喷油量控制喷油器800进行喷油，以实现对内燃机600的空燃比的精确控制；另外，亦可直接对喷油器800目前的喷油量进行调整，以适应于燃油蒸汽量，使得内燃机内的空燃比处于一正常范围。虽然在图3中仅示出了单个喷油器800，但本领域技术人员应当了解喷油器的数量并不局限于此，本发明中可以使用多个喷油器，并且信号控制单元100可以对多个喷油器进行控制。

优选地，信号控制单元还可以根据接收到的氧传感器700（位于内燃机600的排气管501上）传送的空燃比，调节第二电磁阀201的开度，以在一定范围内控制内燃机600的空燃比，使其处于一正常范围。例如，当信号控制单元100接收到的氧传感器700传送的空燃比为高电平（例如，为750mV），则说明此时空燃比小于理想空燃比14.7，燃油量过多，即空燃比浓，此时信号控制单元100可以通过减少占空比控制信号中的正脉冲所占的比例来使第二电磁阀201的开度减小，以使燃油量减少，实现对内燃机600的空燃比的精确控制。类似地，当信号控制单元100接收到的氧传感器700传送的空燃比为低电平（例如，为80mV），则说明此时空燃比大于理想空燃比14.7，空气量过多，即空燃比稀，此时信号控制单元100可以通过增加占空比控制信号中的正脉冲所占的比例来使第二电磁阀201的开度增大，以使燃油量增加，实现对内燃机600的空燃比的精确控制（但是本实施方式中的空燃比调节是在一定范围内的，如，当已经调节第二电磁阀201到最大开度或最小开度后仍不能恢复到理想空燃比，则只能通过控制喷油量来实现对内燃机600的空燃比的精确控制）。

应当理解的是，这里描述的第二电磁阀201的开启情况只是一种用来说明碳罐脱附的示例情况，在实际控制中，第二电磁阀201的开启除了上述情况外，还包括多种其他情况，例如，已知碳罐300吸附了大量燃油蒸汽的情况下，（当引擎关掉一段时间时，燃油蒸汽会被碳罐300吸附，之后当发动机起动时，碳罐300一般需要脱附）此时也可不判断碳罐300是否需要脱附而直接控制第二电磁阀201的开启。

此外，本发明还考虑到了对增压器900的控制，以进一步保证对内燃机600的空燃比精确控制。优选地，信号控制单元100还可以根据所述第一压差与所述第二压差的差值确定增压器900的实际压比。之后，将该实际压比与一预定值比较，如该预定值可以是增压器工作的安全理论压比值。如果确定所述实际压比大于所述预定值时，则说明此时增压器压力过大，信号控制单元100将控制增压器控制阀901减小开度，以减少进入增压器900内的废气量，从而降低增压器的实际压比，使其恢复到预定值范围内，保证其安全工作。如果确定所述实际压比在所述预定值范围内，则说明此时增压器可以根据发动机工况需求继续增压操作。

图4是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图。如图4所示，本发明还相应地提供了一种用于碳罐脱附的控制方法，该方法包括：步骤2001，检测第一电磁阀进出口端的第一压差和第二电磁阀进出口端的第二压差；步骤2002，比较检测到的第一压差和第二压差；在所述第一压差与所述第二压差相同的情况下，执行步骤2003，即开启第一电磁阀；以及之后在步骤2005，根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比；

以及，在所述第一压差与所述第二压差不同的情况下，执行步骤2004，即关闭第一电磁阀，之后步骤2006开启所述第二电磁阀；以及之后在步骤2007根据所述第二压差、所述第二电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。优选地，该方法还包括：检测所述内燃机内的空燃比；以及根据所述空燃比，控制所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

其中，计算脱附的燃油蒸汽量采用上述公式（1），以及对修正喷油器的喷油量和/或调节第一或二电磁阀的开度等的过程如上所述，在此不再赘述。

图5是根据本发明实施方式的在增压式内燃机的碳罐脱附控制系统中使用的碳罐脱附的控制方法的流程图。本发明还考虑到了对增压器的控制方法，以进一步保证对内燃机的空燃比精确控制。优选地，该方法还包括：步骤3001，根据所述第一压差与所述第二压差的差值确定所述增压器的实际压比；步骤3002，将所述实际压比与一预定值比较；步骤3003，当确定所述实际压比大于所述预定值时，控制增压器控制阀减小开度，以减少进入增压器内的废气量；以及当确定所述实际压比在所述预定值范围内，则可以根据发动机工况需求继续增压操作。

本发明所提供的一种用于碳罐脱附的控制装置、方法以及碳罐脱附控制系统，可以用于自然吸气式内燃机的碳罐脱附控制系统和增压式内燃机的碳罐脱附控制系统，在控制过程中，可以根据电磁阀进出口端的压差，计算出碳罐电磁阀脱附的燃油蒸汽量，实现对内燃机空燃比的精确控制，使其处于一正常范围，避免了在喷油量不变的情况下因脱附到进气管中的燃油蒸汽而导致实际空燃比偏离设定的理论空燃比的情形，降低有害气体的排放。此外，对于增压式内燃机的碳罐脱附控制系统，本发明还可以获得增压器的实际压比，并根据实际压比对增压器控制阀进行调节，以调节进入增压器内的废气量，从而使增压器在设定范围内正常工作，进一步保证了对内燃机空燃比的精确控制。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种用于碳罐脱附的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一电磁阀，连接于碳罐的出口端与内燃机的进气管之间；

第一压差传感器，用于检测所述第一电磁阀进出口端的第一压差；以及

信号控制单元，用于开启所述第一电磁阀，根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述信号控制单元还用于根据所述内燃机内的空燃比，控制所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

3.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括：

第二电磁阀，连接于碳罐的出口端与增压器的进气管之间；以及

第二压差传感器，用于检测所述第二电磁阀进出口端的第二压差，

所述信号控制单元还用于在所述第一压差与所述第二压差不同的情况下，关闭所述第一电磁阀，开启所述第二电磁阀，并根据所述第二压差、所述第二电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中所述信号控制单元还用于根据所述内燃机内的空燃比，控制所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中所述信号控制单元还用于：

根据所述第一压差与所述第二压差的差值确定所述增压器的实际压比；

将所述实际压比与一预定值比较；

当确定所述实际压比大于所述预定值时，所述信号控制单元控制增压器控制阀减小开度，以减少进入增压器内的废气量。

6.一种用于碳罐脱附的控制方法，该方法包括：

检测第一电磁阀进出口端的第一压差；

开启连接于碳罐的出口端与内燃机的进气管之间的第一电磁阀；以及

根据所述第一压差、所述第一电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

7.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：

检测所述内燃机内的空燃比；以及

根据所述空燃比，控制所述第一电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

检测连接于碳罐的出口端与增压器的进气管之间的第二电磁阀进出口端的第二压差；以及

在所述第一压差与所述第二压差不同的情况下，开启所述第二电磁阀，并根据所述第二压差、所述第二电磁阀的开度及开启时间，计算脱附的燃油蒸汽量，并根据该燃油蒸汽量，修正喷油器的喷油量和/或调节所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

9.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括：

检测所述内燃机内的空燃比；以及

根据所述空燃比，控制所述第二电磁阀的开度，以控制内燃机的空燃比。

10.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括：

将所述实际压比与一预定值比较；以及

当确定所述实际压比大于所述预定值时，控制增压器控制阀减小开度，以减少进入增压器内的废气量。

11.一种碳罐脱附控制系统，该系统包括：

根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制装置；

喷油器，用于响应信号控制单元的控制进行喷油；以及

碳罐，用于吸附燃油蒸汽。