CN103670735A

CN103670735A - 控制lpg泵的系统和方法以及lpi发动机的燃料供给系统

Info

Publication number: CN103670735A
Application number: CN201210576476.0A
Authority: CN
Inventors: 咸昌昊; 崔弼善
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-03-26
Also published as: KR101326851B1; US20140060496A1; DE102012113084A1; JP2014051965A

Abstract

本发明涉及控制LPG泵的系统和方法以及LPI发动机的燃料供给系统。控制液化石油气燃料泵的方法可以包括：以预定占空比的电压驱动所述液化石油气燃料泵的马达；测量所述马达的驱动速度；改变所述马达的所述预定占空比，使得当所述马达的测量驱动速度可能不等于目标速度时，所述马达的所述测量驱动速度达到所述目标速度；测量液化石油气气罐的压力以及喷射器的压力，以及当所述液化石油气气罐的测量压力和所述喷射器的测量压力之间的第一差值可能没有保持为第一预定值时，改变所述目标速度。

Description

控制LPG泵的系统和方法以及LPI发动机的燃料供给系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年9月6日提交的韩国专利申请第10-2012-0098870号的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此，以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及控制用于输送液化石油气（LPG）燃料的LPG燃料泵的系统和方法，以及应用LPG燃料泵控制系统的液化石油喷射（LPI）发动机的燃料供给系统。

背景技术

图1为相关技术中液化石油喷射（LPI）燃料储存和供给系统的结构图。

如图1中所示，相关技术中的LPI燃料储存和供给系统1通常包括储存LPG燃料的LPG气罐2，输送所储存LPG燃料的LPG燃料泵3，控制LPG燃料泵3的泵控制器4，提供LPG气罐2的燃料到发动机5的喷射器10的燃料供给线6，将发动机的燃料收集到LPG气罐2的返回线7，以及安装在返回线7处的调节阀8。

相关技术中的LPG燃料储存和供给系统使用返回类型方法，其中在从LPG气罐2输送到发动机5的燃料中的发动机没有使用的剩余燃料通过返回线7返回到LPG气罐。

在返回类型方法中，由于考虑到安全率而输送了比发动机燃料消耗量更多的燃料，因此在低负荷闲置状态过程中产生了大量返回燃料。一般来说，LPG燃料泵输送的燃料量等于或大于发动机的燃料消耗量和安全率的总量。

但是，在相关技术中的燃料泵控制方法的情况中，由于燃料泵的流动速度分为五个步骤并且流动速度受到每个步骤的控制，因此出现的问题是在第一步骤（最慢的步骤）中当rpm小于马达的rpm（例如，425rpm）时，不可能控制燃料泵的流动速度。

相应地，在相关技术的低负荷空闲状态中，由于最小化泵的流动速度的失败，因此产生了大量的返回燃料。由于大量返回燃料由发动机5加热，随着时间推移，LPG气罐2内部的温度上升，因此气罐内部的压力同时增大，使得当LPG燃料重新填充时产生了不良填充。另外，其中的问题是由于过量的回流速度和泵的工作，在LPG燃料泵3中产生了噪声，并且使得LPG燃料泵3的耐用性变差。

同时，为了解决问题，如果LPG燃料泵3的性能总体上下降，在低负荷区域中返回燃料量减少，因此LPG气罐2内部的温度降低，但是产生了在高负荷区域中发动机的性能变差的问题。相应地，需要解决矛盾情况的方法。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供LPG燃料泵控制系统和方法，在低负荷区域防止不良LPG填充、噪声产生和耐用性变差以及在高负荷区域通过根据需要而尽可能多的驱动发动机中的LPG燃料泵来表现出足够的发动机性能，以及利用所述LPG燃料泵控制系统系统和方法的LPI发动机的燃料供给系统。

在本发明的一个方面，一种控制液化石油气（LPG）燃料泵的方法可以包括：以预定占空比（duty）的电压驱动所述LPG燃料泵的马达；测量所述马达的驱动速度；改变所述马达的所述预定占空比，使得当所述马达的测量驱动速度不等于目标速度时，所述马达的所述测量驱动速度达到所述目标速度；测量LPG气罐的压力以及喷射器的压力，以及当所述LPG气罐的测量压力和所述喷射器的测量压力之间的第一差值没有保持为第一预定值时，改变所述目标速度。

所述方法可以进一步包括：确定所述第一差值和所述第一预定值之间的第二差值是否超出第二预定值并且保持了预定时间；以及当确定所述第二差值超出了所述第二预定值所述预定时间时，输出预定诊断信号以及改变所述马达的占空比。

所述LPG气罐的压力通过安装在所述LPG气罐处的压力传感器来测量，其中气罐的压力通过安装在发动机侧的压力传感器来测量，以及其中所述马达的所述占空比通过马达控制器改变。

所述马达控制器、安装在所述气罐处的所述压力传感器以及安装在所述发动机侧的所述压力传感器分别识别故障并且输出诊断信号。

所述第一预定值为3巴至7巴。

所述马达为传感器型无刷直流马达（BLDC），其中安装有被配置以检测内部转子的旋转位置的霍尔传感器（hall sensor）或光学传感器（photo sensor），并且所述马达控制器通过接收所述转子的位置信号来测量所述马达的所述驱动速度，其中所述转子的位置信号通过所述霍尔传感器或所述光学传感器来感测。

在本发明的另一方面，控制液化石油气（LPG）燃料泵的系统可以包括：马达控制器、发动机侧压力传感器以及气罐侧压力传感器，所述马达控制器配置为控制安装在所述LPG燃料泵内部的马达的驱动；所述发动机侧压力传感器配置为测量安装在发动机处的喷射器的压力以传输所测量压力到所述马达控制器；所述气罐侧压力传感器配置为测量LPG气罐的压力以传输所测量压力到所述马达控制器，其中所述马达控制器改变所述马达的占空比使得所述马达的测量速度达到目标速度，接收所述LPG气罐的测量压力和所述喷射器的测量压力，并且改变所述马达的所述目标速度以便保持所述LPG气罐压力和所述喷射器压力之间的第一差值为预定值。

当所述第一差值和所述第一预定值之间的第二差值超出第二预定值并且维持了预定时间时，所述马达控制器输出预定诊断信号并且改变所述马达的所述占空比。

所述马达为传感器型无刷直流（BLDC）马达，其中安装有配置为检测内部转子的旋转位置的霍尔传感器或光学传感器，并且所述马达控制器通过从所述马达接收所述转子的位置信号来测量所述马达的所述驱动速度。

所述马达控制器、所述气罐侧压力传感器以及所述发动机侧压力传感器分别识别故障以及输出诊断信号。

所述第一预定值为3巴至7巴。

在本发明的另一方面，液化石油喷射（LPI）发动机的燃料供给系统可以包括：LPG气罐、LPG燃料泵、燃料供给线和燃料返回线，所述LPG气罐中储存LPG燃料；所述LPG燃料泵配置为输送所述LPG气罐的燃料到所述LPI发动机；所述燃料供给线连接到所述LPG燃料泵并连接到喷射器，并且配置为将所述燃料从所述LPG气罐提供到发动机的所述喷射器；所述燃料返回线流体连接至所述喷射器和所述LPG气罐，使得将在所述喷射器中剩余的燃料收集到所述LPG气罐的内部；其中所述LPG燃料泵由控制LPG燃料泵的系统来控制。

燃料供给系统可以进一步包括安装在所述返回线上以维持所述返回线的压力的安全阀。

燃料供给系统可以进一步包括安装在所述燃料供给线上的截流阀。

根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统和方法以及使用该系统和方法的LPI发动机的燃料供给系统，能够通过在发动机的低负荷闲置区域中最小化马达的速度来最小化回流速度，使得可以抑制LPG气罐内部压力和温度的上升，从而防止LPG填充失败的问题。

另外，根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统和方法以及使用该系统和方法的LPI发动机的燃料供给系统，能够使用BLDC马达而通过霍尔传感器或光学传感器来准确地测量马达的转子的位置，从而对马达的速度进行精确控制。

另外，根据本发明示例性实施方案的LPI发动机的燃料供给系统，通过在返回线上应用安全阀能够防止过量液压施加到返回线和连接到返回线的喷射器。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为相关技术中的LPG发动机的燃料供给系统的结构图。

图2为根据本发明的示例性实施方案的LPI发动机燃料供给系统的结构图。

图3为显示根据本发明的示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统的框图。

图4为根据本发明的示例性实施方案的LPG燃料泵控制方法的流程图。

图5为相关技术和本发明示例性实施方案之间的效果的比较图形。

应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。

在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

图2为根据本发明示例性实施方案的LPI发动机的燃料供给系统10的结构图，图3为显示根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统100的框图。

如图2中所示，根据本发明示例性实施方案的LPI发动机的燃料供给系统10包括储存LPG燃料的气罐40，将气罐40的燃料输送到发动机20的LPG燃料泵50，将燃料从气罐40提供到发动机20的燃料供给线60，使得将燃料从发动机20收集到气罐40内部的连通的燃料返回线70，安全阀80，以及截流阀90，并且如图3中所示，LPG燃料泵50可以由根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统100控制。

气罐40为由钢制成的压力阻力容器，用于储存、输送以及利用液化石油气（LPG）燃料的目的，并且其称为燃料箱。

LPG燃料泵50用于在气罐40内部输送燃料，并且可以如图2中所示的安装在气罐40内部。但是，LPG燃料泵50不限制在其上，也可以安装在气罐40外部以输送气罐40的燃料。

在一个或多个示例性实施方案中，LPG燃料泵50通常可以包括外壳、泵和马达200，外壳具有用于引入和排出燃料的进口和出口，泵工作使得LPG燃料流进以及排出，马达200用于通过旋转将驱动力输送到泵。在一个或多个示例性实施方案中，马达200可以包括转子、定子以及旋转轴，并且当与外部动力源700连接时马达旋转以运行泵并且输送燃料。

但是，根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵50并非限制为上述结构，并且LPG燃料泵50对应于众所周知的技术，使得将省略对各个组成元件的详细描述。

燃料供给线60安装在气罐40中以便将由LPG燃料泵50所输送的燃料供应到发动机20的喷射器30。防止溢流的截流阀90可以安装在燃料供给线60处。

喷射器30为螺线管型的精确阀门，用于在一段燃料喷射时间内以最佳喷射状态向发动机的进气阀喷射准确燃料量，所述燃料喷射时间是根据车辆的状况从电子控制单元（ECU）600中计算的。

同时，返回线70连通使得燃料从发动机20收集到气罐40内部。与LPG燃料泵50输送的燃料量和发动机20消耗的燃料量之间的差量一样多的燃料通过返回线70以回流速度收集到气罐40。

安全阀80安装在返回线70处均匀地保持返回线70的液压。当返回线70的压力等于或大于预定压力时，安全阀80排出燃料以保持返回线70的压力在等于或小于设定值的水平。

在相关技术中，如图1中所示，利用调节阀8代替安全阀80，但是当流动速度较大时，具有施加到返回线或喷射器较大压力的问题。相应地，在本发明的示例性实施方案中，将阀门变为由安全阀80代替调节阀使得防止过多的压力施加到返回线70和喷射器30上。

同时，根据图3中所示的本发明示例性实施方案LPG燃料泵50由LPG燃料泵控制系统100控制。

如图3中所示，根据本发明示例性实施方案的LPG燃料泵控制系统100包括马达200、马达控制器300、发动机侧压力传感器400以及气罐侧压力传感器500。

如上所述，马达200为安装在LPG燃料泵50内部的部分以便通过外部动力源700的旋转来驱动燃料泵50。

根据本发明示例性实施方案，马达200可以为传感器型BLDC马达，其中安装有用于检测内部转子的旋转位置的霍尔传感器或光学传感器。

BLDC马达为无刷直流马达的简称，与其他马达相比该马达具有高效率并且易于控制，使得使用BLDC马达以便实施可变速度运转。

为了运转BLDC马达（即无刷直流马达），有必要控制定子的磁力通量，使得相对于转子中产生的永久磁铁的通量在电气方面形成直角（right angle）或预定角度。为了这个结果，有必要一直检测转子的位置以及确定反向转换装置的转换状态，以便根据转子的位置确定定子的磁力通量的产生位置。也就是说，BLDC马达为直流马达，其中在没有电刷和换向器的情况下通过将转子用作永久磁铁而将场磁极设置为具有三相马达结构的线圈，而转子的位置通过霍尔传感器或光电传感器来检测以便通过使用功率元件（例如场效应晶体管（FET））阻断在相应的场线圈中的电流流动以及在旋转磁场和固定线圈之间引起进气斥力以实现旋转。

通过霍尔传感器或光学传感器检测的转子的位置信息传送到马达控制器300。

马达控制器300为控制马达200的占空比、速度（rpm）等等的部分，该马达控制器还通过控制马达200的速度来控制燃料泵50的燃料输送量。相应地，马达控制器300可以为燃料泵控制器300。

在一个或多个示例性实施方案中，马达控制器300可以安装在气罐40内侧（如图2中所示）。

马达控制器300接收由马达200的光学传感器或霍尔传感器测量的转子的位置信号以测量马达200的速度（rpm）。相应地，马达200的速度可以通过准确地测量马达的转子的旋转位置来精确控制。与之相反，由于在相关技术中通过使用反电动势来接收马达的转子的位置信号，其问题在于无法准确地检测转子的位置。

发动机侧压力传感器400测量安装在发动机20处的喷射器30的压力并且传输压力信息到马达控制器300。发动机侧压力传感器400可以邻近喷射器30安装。另外，发动机侧压力传感器400可以自动诊断故障并且输出诊断信号。

气罐侧压力传感器500测量LPG气罐40的压力并且传输压力信息到马达控制器300。相应地，如图2中所示，气罐侧压力传感器500可以安装在气罐40的局部部分。气罐侧压力传感器500可以自动诊断故障并且输出诊断信号。

马达控制器300控制马达200的速度（rpm）使得保持从气罐侧压力传感器500接收的LPG气罐40的压力和从发动机侧压力传感器400接收的喷射器30的压力之间的差值为预定值。

特别地，马达控制器300通过改变马达200的占空比来控制马达200的速度（rpm）。

在一个或多个示例性实施方案中，预定值可以为3至7巴，并且将在下文描述预定值设定为5巴的示例性实施方案。

马达200的转子上的位置信息通过霍尔传感器或光学传感器传输到马达控制器300，使得马达200的速度（rpm）可以精确控制。

也就是说，在相关技术中，通过设定LPG燃料泵从第一步到第五步的流动速度来控制马达的速度（rpm），使得在速度（rpm）低于第一步中时难以控制马达。但是，根据本发明的示例性实施方案，通过在不设定步骤的无极方法中改变马达200的占空比来控制马达200的速度（rpm），并且通过霍尔传感器等实时准确测量马达200的速度，使得能够精确控制马达的速度（rpm），并且控制以便最小化马达200的速度。

相应地，通过在发动机20的低负荷空闲段中降低马达200的驱动速度（rpm）可以降低回流速度。由于回流速度降低，抑制了LPG气罐40内部的温度和压力的上升，并且可以解决当LPG燃料重新填充时的不良填充的问题。

同时，马达控制器300可以诊断驱动马达200中的故障以及马达控制器300的故障，并且输出诊断信号。

在一个或多个示例性实施方案中，马达控制器300可以将从发动机侧压力传感器400和气罐侧压力传感器500输出的诊断信号以及马达控制器300的诊断信号传输到车辆的电子控制单元（ECU）600。当车辆的ECU600通过接收诊断信号识别出过载电压或开路和短路时，车辆的ECU600可以终止控制或改变马达200的占空比。

另外，当LPG气罐40的压力和喷射器30的压力之间的差值超过从预定值（5巴）设定的范围并且保持了预定时间时，马达控制器300可以通过输出预定诊断信号和改变马达200的占空比来进行控制。

例如，在预定值为5巴并且设定范围为从5巴开始变化范围为1巴以内（也就是说从4巴到6巴的范围）的情况下，不管前述的控制，在预定时间中当气罐40的压力和喷射器30的压力之间的差值保持为7巴或3巴时，压力差值超过设定范围（4巴到6巴），使得确定在控制中产生了问题。相应地，在这种情况下，马达控制器300可以通过输出诊断信号和降低马达200的占空比来处理问题情况。

图4为根据本发明的示例性实施方案的LPG燃料泵控制方法的流程图。在下文，将参考图4描述根据本发明示例性实施方案的燃料泵控制方法。

在步骤S10中，确定动力源700是否开启。当动力源700关闭时，终止控制。

在步骤S20中，当动力源700开启时，初始化控制。例如，初始化控制可以通过设定马达200的电压占空比为10%，设定马达200的速度为1500rpm。

在步骤S30中，确定马达控制器300是否处于正常状态，并且当马达控制器300处于异常状态时，输出预定诊断信号并且在步骤S31中终止控制。

在步骤S40中，以当前占空比的电压驱动马达200。

在步骤S50中，确定马达200的驱动是否处于正常状态。在步骤S51中，当在马达200中识别到过载电流流动或开路和短路时，输出预定诊断信号并且终止控制。在一个或多个示例性实施方案中，马达200的驱动是否处于正常状态可以通过马达控制器300来确定，诊断信号可以传输到车辆的ECU600。

在步骤S60中，确定发动机侧压力传感器400和气罐侧压力传感器500是否处于正常状态。当发动机侧压力传感器400和气罐侧压力传感器500中的任意一个或多个处于异常状态时，输出预定诊断信号，在步骤S61中改变马达200的占空比，并且程序重新返回至步骤S40。车辆的ECU600可以通过马达控制器300接收压力传感器诊断信号，并且车辆的ECU600可以通过诊断压力传感器的状态来进行跟踪测量。

在步骤S70中，测量马达200的速度（rpm）。在一个或多个示例性实施方案中，马达200可以为安装有前述霍尔传感器或光学传感器的BLDC马达。马达200的转子的位置通过霍尔传感器或光学传感器准确地测量，使得马达的速度可以精确控制。

在步骤S80中，马达控制器300确定在步骤S70中测量的马达200的速度（rpm）是否达到设定的目标速度（rpm）。当所测量的马达200的速度没有达到目标速度时，马达控制器300控制所测量的马达的速度以通过在步骤S81中改变马达200的占空比以及重新执行步骤S40来跟踪目标速度。

在步骤S90中，如果马达的速度达到了目标速度，那么测量发动机20的喷射器30的压力（Pe）和气罐40的压力（Pb）。喷射器30的压力（Pe）可以通过发动机侧压力传感器400来测量，而气罐40的压力（Pb）可以通过气罐侧压力传感器500来测量。

在步骤S100中，马达控制器300确定喷射器30的压力和气罐40的压力之间的差值（ΔP=Pe-Pb）是否保持为预定值。这时，预定值可以为3巴至7巴，并且将描述预定值为5巴的情况，作为示例性实施方案的实例。

当保持喷射器30和气罐40之间的压力差值ΔP为5巴时，程序将返回步骤S40以当前状态的占空比驱动马达200。

在步骤S110中，当喷射器30和气罐40之间的压力差值ΔP不是5巴时，马达200的目标速度（rpm）将改变。当马达200的目标速度（rpm）改变时，所测量的马达的速度将相应地跟随目标速度。因此，压力受到控制使得压力差值ΔP变为5巴。

在步骤S120中，确定LPG气罐40的压力和喷射器30的压力之间的差值ΔP是否从预定值（例如，5巴）超出设定范围并且保持了预定时间。

在一个或多个示例性实施方案中，如图4中所述，当压力差值ΔP和预定值之间的差值的绝对值大于特定值K时，可以确定差值ΔP超出设定范围。在一个或多个示例性实施方案中，特定值K可以设为1巴。

当喷射器30的压力和LPG气罐40的压力之间的差值ΔP没有从预定值（例如，5巴）超出设定范围时，控制中没有产生问题，使得程序返回步骤S40。

当喷射器30的压力和LPG气罐40的压力之间的差值ΔP从预定值超出设定范围且保持预定时间时，确定为产生了问题。相应地，在这种情况下，问题情况通过在步骤S121中输出诊断信号并且降低马达200的占空比来处理。

图5为相关技术和本发明示例性实施方案之间的效果比较的图形。

图中的L1表示相关技术中当LPG燃料泵受到五个步骤控制时根据所述步骤中的变化，在燃料泵输送流动速度中的变化和马达速度，L2表示发动机的燃料消耗量，L3表示根据本发明示例性实施方案在LPG燃料泵控制的情况下，燃料泵输送流动速度的变化以及马达速度。根据本发明的示例性实施方案的燃料泵输送流动速度可以为发动机的燃料消耗和安全率的总量。

如图5中所示，根据本发明示例性实施方案当LPG燃料泵受控时，燃料泵输送流动速度根据发动机消耗的燃料量而精确地改变。相应地，回流速度与相关技术相比可以减少面积R。相应地，回流速度在低负荷区域可以最小化，从而达到的效果在于抑制LPG气罐的压力和温度的上升，并且当LPG燃料重新填充时可以防止填充失败。

虽然本发明与目前视为实际的示例性实施方案相结合进行描述，但是应该理解本发明并非限制为所公开的实施方案，相反，本发明旨在覆盖包括附加权利要求的精神和范围之内的各种修改和等效形式。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims

1.一种控制液化石油气燃料泵的方法，包括：

以预定占空比的电压驱动所述液化石油气燃料泵的马达；

测量所述马达的驱动速度；

改变所述马达的所述预定占空比，使得当所述马达的测量驱动速度不等于目标速度时，所述马达的所述测量驱动速度达到所述目标速度；

测量液化石油气气罐的压力以及喷射器的压力，以及

当所述液化石油气气罐的测量压力和所述喷射器的测量压力之间的第一差值没有保持为第一预定值时，改变所述目标速度。

2.根据权利要求1所述的控制液化石油气燃料泵的方法，进一步包括：

确定所述第一差值和所述第一预定值之间的第二差值是否超出第二预定值并且保持了预定时间；以及

当确定所述第二差值超出了所述第二预定值所述预定时间时，输出预定诊断信号以及改变所述马达的占空比。

3.根据权利要求1所述的控制液化石油气燃料泵的方法，

其中所述液化石油气气罐的压力通过安装在所述液化石油气气罐处的压力传感器来测量，

其中气罐的压力通过安装在发动机侧的压力传感器来测量，以及

其中所述马达的所述占空比通过马达控制器改变。

4.根据权利要求3所述的控制液化石油气燃料泵的方法，其中所述马达控制器、安装在所述气罐处的所述压力传感器以及安装在所述发动机侧的所述压力传感器分别识别故障并且输出诊断信号。

5.根据权利要求1所述的控制液化石油气燃料泵的方法，其中所述第一预定值为3巴至7巴。

6.根据权利要求1所述的控制液化石油气燃料泵的方法，其中所述马达为传感器型无刷直流马达，其中安装有被配置以检测内部转子的旋转位置的霍尔传感器或光学传感器，并且所述马达控制器通过接收所述转子的位置信号来测量所述马达的所述驱动速度，其中所述转子的位置信号通过所述霍尔传感器或所述光学传感器来感测。

7.一种控制液化石油气燃料泵的系统，包括：

马达控制器，所述马达控制器配置为控制安装在所述液化石油气燃料泵内部的马达的驱动；

发动机侧压力传感器，所述发动机侧压力传感器配置为测量安装在发动机处的喷射器的压力以传输所测量压力到所述马达控制器；以及

气罐侧压力传感器，所述气罐侧压力传感器配置为测量液化石油气气罐的压力以传输所测量压力到所述马达控制器，

其中，所述马达控制器改变所述马达的占空比使得所述马达的测量速度达到目标速度，接收所述液化石油气气罐的测量压力和所述喷射器的测量压力，并且改变所述马达的所述目标速度以便保持所述液化石油气气罐压力和所述喷射器压力之间的第一差值为预定值。

8.根据权利要求7所述的控制液化石油气燃料泵的系统，其中当所述第一差值和所述第一预定值之间的第二差值超出第二预定值并且维持了预定时间时，所述马达控制器输出预定诊断信号并且改变所述马达的所述占空比。

9.根据权利要求7所述的控制液化石油气燃料泵的系统，其中所述马达为传感器型无刷直流马达，其中安装有配置为检测内部转子的旋转位置的霍尔传感器或光学传感器，并且所述马达控制器通过从所述马达接收所述转子的位置信号来测量所述马达的速度。

10.根据权利要求7所述的控制液化石油气燃料泵的系统，其中所述马达控制器、所述气罐侧压力传感器以及所述发动机侧压力传感器分别识别故障并且输出诊断信号。

11.根据权利要求7所述的控制液化石油气燃料泵的系统，其中所述第一预定值为3巴至7巴。

12.一种液化石油喷射发动机的燃料供给系统，包括：

液化石油气气罐，在所述液化石油气气罐中储存液化石油气燃料；

液化石油气燃料泵，所述液化石油气燃料泵配置为输送所述液化石油气气罐的燃料到所述液化石油喷射发动机；

燃料供给线，所述燃料供给线连接到所述液化石油气燃料泵并连接到喷射器，并且配置为将所述燃料从所述液化石油气气罐提供到发动机的所述喷射器；以及

燃料返回线，所述燃料返回线流体连接至所述喷射器和所述液化石油气气罐，使得将在所述喷射器中剩余的燃料收集到所述液化石油气气罐的内部；

其中所述液化石油气燃料泵由根据权利要求7所述的控制液化石油气燃料泵的系统来控制。

13.根据权利要求12所述的液化石油喷射发动机的燃料供给系统，进一步包括安装在返回线上以维持所述返回线的压力的安全阀。

14.根据权利要求12所述的液化石油喷射发动机的燃料供给系统，进一步包括安装在所述燃料供给线上的截流阀。