CN103669936A - 立体驻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体驻车装置，包括：升降地板，利用并列两条皮带输送机来承放开入的车辆的前轮及后轮；行驶台车，在升降地板的停止位置的旁边进退行驶，且具有并列两条皮带输送机；以及驻车地板，在行驶台的停止位置具有皮带输送机。在升降地板或/及行驶台车的两侧设置检测单元，分别对车辆的前后轮位置进行检测，而且设置驱动单元，在前后轮的位置为正常的情况下同步驱动升降地板及行驶台车的并列皮带输送机，而在前后轮的位置不正常的情况下仅单独驱动必要侧的皮带输送机，通过检测单元与驱动单元的组合来修正车辆的位置偏移。

Description

立体驻车装置

技术领域

本发明涉及一种立体驻车装置，在入库到多段的驻车地板上并从驻车地板出库的形式的立体驻车方式中，随着出入库时被搬送的车辆经过多个装置，车辆的朝向或位置有可能产生偏移，一旦超过限度，会发生通过安全装置的动作来停止运转或干涉到装置等的问题，因此本发明的立体驻车装置在装置的一部分中装入有对车辆的偏移进行修正的单元。

背景技术

当从输送机(conveyer)将车辆搬送至在入库位置待机的升降地板上时，是以下述方式进行搬送，即，升降地板移动到行驶台车的邻接位置后，将车辆从升降地板转移到行驶台车上，所述行驶台车设置在地上楼层或地下楼层的多段驻车地板的每一层。

然后，以下述方式进行搬送并入库，即，使行驶台车行驶到规定的多段驻车地板的位置后，将车辆从行驶台车上转移到驻车地板上。

对于使车辆从上述升降地板转移到行驶台车、从行驶台车转移到驻车地板、伴随出库而从驻车地板转移到行驶台车、从行驶台车转移到升降地板的搬送单元，设置有驻车地板、行驶台车以及在驻车地板上承放车辆的前轮、后轮的并列两条皮带输送机(belt conveyer)(例如，参照专利文献1或专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-120964号公报

专利文献2：日本专利第4317059号公报

然而，根据专利文献1或专利文献2的方式，对承放车辆的左右前轮及左右后轮的并列两条皮带输送机进行驱动(drive)，从而伴随入库而从升降地板搬送到行驶台车、从行驶台车搬送到驻车地板，因此有时会伴随着反复转移搬送而产生车辆的朝向或位置偏移。在出库的情况下也同样如此。

如果在该车辆的朝向或位置偏移超过限度的状况下进行搬送，会成为通过安全装置的工作来停止运转或对装置的碰撞等干涉的原因，从而产生装置发生故障或车辆受到损伤等的问题。

其原因是，由于是使并列皮带输送机从驱动机构经由传达机构而前后同步行驶，因而没有修正车辆朝向的单元。

发明内容

因此，本发明提供一种解决了上述问题的立体驻车装置。

为了解决上述问题，本发明是一种立体驻车装置，包括：升降地板，具有皮带输送机，且以在多段的驻车层之间通过升降单元来升降的方式而设置，所述皮带输送机为并列两条来分别承放伴随入库而开入的车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶；行驶台车，在每个上述驻车层的上述升降地板停止的邻接位置通过进退行驶单元而进退行驶，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿上述车辆的宽度方向可逆行驶；以及驻车地板，邻接于上述驻车层的上述行驶台车的行驶路径而并设有多个，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶，此立体驻车装置采用下述结构，

在上述升降地板或/及行驶台车的两侧设置检测单元，所述检测单元分别对车辆一侧的前轮及后轮的位置与另一侧的前轮及后轮的位置进行检测，而且设置驱动单元，所述驱动单元在上述前轮、后轮的位置为正常的情况下同步驱动上述升降地板及行驶台车的并列皮带输送机，而在上述前轮、后轮的位置不正常的情况下仅单独驱动必要侧的皮带输送机，通过上述检测单元与驱动单元的组合来修正车辆的位置偏移。

发明的效果

如上所述，根据本发明的立体驻车装置，通过检测单元来对承放在升降地板与行驶台车上的车辆的一侧的前轮及后轮的另一侧的前轮及后轮的位置进行检测，并进行下述位置修正，即，在伴随检测的位置为正常的情况下，通过驱动单元来同步驱动并列两条的两皮带输送机，而在检测单元的检测为不正常的情况下，通过驱动单元来仅使并列两条的皮带输送机中的一者单独行驶，因此具有如下所述的特有效果，即，不存在使车辆停止运转或干涉到装置等的问题，而能够顺利地从升降地板搬送到行驶台车、从行驶台车搬送到驻车地板、而且从驻车地板搬送到行驶台车、从行驶台车搬送到升降地板以实现出入库，当然也不会对车辆造成损伤等。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的纵剖正视图。

图2是表示本发明的实施方式的主要部分的纵剖放大正视图。

图3是升降地板的放大侧视图。

图4是行驶台车的放大平面图。

图5是升降地板的放大平面图。

图6是表示车辆与检测单元的关系的平面图。

符号的说明：

1：前轮

2：后轮

3：皮带输送机

4：皮带输送机

5：皮带输送机

6：导轨

7：转子

8：钢丝

9：卷扬机

11：轨道

12：车轮

13：皮带输送机

14：皮带输送机

15：皮带输送机

16：皮带输送机

17：搁板

21：托架

22：投光器

23：受光器

26：马达

31：马达

32：传达机构

33：马达

34：传达机构

35：轴

36：离合器

37：传达机构

41：马达

42：传达机构

A：车辆

B：升降地板

C：行驶台车

D：驻车地板

E：检测单元

具体实施方式

基于附图来说明本发明的实施方式。

如图1至图5所示，入库的车辆A是将车辆A的左右的前轮1与左右的后轮2承放在两条皮带输送机3、4上而开入，所述两条皮带输送机3、4是在升降地板B上的前后沿车辆A的宽度方向并列设置。

在图示的情况下，上述车辆A的开入是经过路面上的送入/送出皮带输送机5而送入升降地板B，但并不受限定，也有时从路面上直接开入升降地板B。

上述皮带输送机3、4沿车辆的宽度方向可逆行驶。

上述升降地板B设有垂直的纵向的两条导轨(guide rail)6，由设在升降地板B的两端中央的三组转子7夹住该导轨6的三面以沿升降方向进行引导，将连接于升降地板B的四角的钢丝(wire)8由卷扬机9来卷绕、放出，以使升降地板B升降，但并不受限定，也有时通过其他方法进行升降。

而且，在升降地板B停止于驻车层的位置的各驻车层的每一层上，在升降地板B的至少一侧，设有进退行驶的行驶台车C。

在图示的情况下，上述行驶台车C仅设在位于并列的驻车地板D侧的一侧(相对于升降地板B)，但并不受限定，当在夹着升降地板B的两侧配置驻车地板D时，则在升降地板B的两侧设置行驶台车C。

上述行驶台车C是将行驶台车C的车轮12开入两条轨道11而行驶自如，行驶台车C的进退行驶例如只要从马达(motor)26经由链轮(sprocket)与架设在链轮上的链条(chain)等传递单元27来可逆驱动车轮12即可(省略图示)。

上述驻车地板D是沿着行驶台车C的行驶路线(line)来在建筑物上设置并列状的搁板17而形成(图示仅为行驶台车的一侧，但也有时设在两侧)。

并且，在行驶台车C上，与升降地板B的皮带输送机3、4同样地，呈并列状地设有从皮带输送机3转移并承放车辆A的前轮1的可逆行驶的皮带输送机13与从皮带输送机4转移并承放车辆A的后轮2的可逆行驶的皮带输送机14，在驻车地板D上，与行驶台车C的皮带输送机13、14同样地，呈并列状态地设有从皮带输送机13转移并承放车辆A的前轮1的可逆行驶的皮带输送机15与从皮带输送机14转移并承放车辆A的后轮2的可逆行驶的皮带输送机16。

另外，行驶台车C的轨道11是铺设在上述搁板17的上表面。

进而，在升降地板B及行驶台车C的两侧设有检测单元E，所述检测单元E分别对开入(搭载)的车辆A的一侧前轮1及后轮2的位置与车辆A的另一侧前轮1及后轮2的位置进行检测。当然，检测单元E也有时设在升降地板B或行驶台车C的一侧。

作为上述检测单元E，是在皮带输送机3、4及皮带输送机13、14的两侧，在夹着前轮1及后轮2的(相对于皮带的行驶方向的)前后，由托架(bracket)21来支撑而使投光器22与受光器23相向，以检测因前轮1及后轮2的位置偏移造成的车辆A的前后方向与皮带输送机3、4、13、14的行驶方向的直角程度，即检测车辆A相对于升降地板B及行驶台车C是否偏斜。

而且，皮带输送机3、4的可逆行驶如图5所示，是从输送机3侧的马达31经过包含链轮和链条的传达机构32来驱动皮带输送机3的主滑轮(head pulley)，并从皮带输送机4侧的马达33经由与上述同样的传达机构34来驱动皮带输送机4的主滑轮，并且使离合器(clutch)36介隔在轴35的中间，所述轴35连结从皮带输送机3、4的主滑轮的轴经由传达机构37来驱动的尾滑轮(tail pulley)的轴。

于是，当挂入离合器36时，随着马达31、33的运转，皮带输送机3、4同步行驶，通过断开离合器36来单独驱动马达31或马达33中的任一者，也能够实现用于修正皮带输送机3、4的单方行驶。

皮带输送机13、14的可逆行驶是与皮带输送机3、4的行驶方式同样，因而省略说明。

于是，如图6所示，由检测单元E来检测前轮1、后轮2的位置，若伴随检测而前轮1、后轮2的位置为正常，则挂入离合器36来使皮带输送机3、4及皮带输送机13、14同步行驶，若伴随检测而前轮1、后轮2的位置为不正常，则断开离合器36来使皮带输送机3、4中的任一者或皮带输送机13、14中的任一者修正行驶以恢复到正常的位置，从而自动修正车辆A的偏斜问题。

在修正后挂入离合器36，使皮带输送机3、4及皮带输送机13、14同步运转。

因此，从而从升降地板B向行驶台车C、从行驶台车C向驻车地板D，能够以车辆A的中心无偏斜的姿势来入库。

当然，出库时也具有同样的效果。

另外，并不限定于利用1台升降地板B来进行出入库的形式，也可并设两台升降地板(省略图示)以区分入库专用与出库专用，而且，驻车地板D不限定于地下方式，也可设在地上楼层。

图中，41是使驻车地板D的皮带输送机15、16可逆行驶的附传达机构42的马达，但并不受限定，也有时从行驶台车C侧利用齿轮传递方式(省略图示)来使皮带输送机15、16可逆行驶。

另外，对于开入升降地板B(入库)的车辆，检测升降地板上的车辆是否为偏斜的姿势。该检测方式为众所周知，因而省略说明。

Claims (1)

1.一种立体驻车装置，包括：升降地板，具有皮带输送机，且以在多段的驻车层之间通过升降单元来升降的方式而设置，所述皮带输送机为并列两条来分别承放伴随入库而开入的车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶；行驶台车，在每个上述驻车层的上述升降地板停止的邻接位置通过进退行驶单元而进退行驶，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿上述车辆的宽度方向可逆行驶；以及驻车地板，邻接于上述驻车层的上述行驶台车的行驶路径而并设有多个，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶，此立体驻车装置，其特征在于：

在上述升降地板或/及行驶台车的两侧设置检测单元，所述检测单元分别对车辆一侧的前轮及后轮的位置与另一侧的前轮及后轮的位置进行检测，而且设置驱动单元，所述驱动单元在上述前轮、后轮的位置为正常的情况下同步驱动上述升降地板及行驶台车的并列皮带输送机，而在上述前轮、后轮的位置不正常的情况下仅单独驱动必要侧的皮带输送机，通过上述检测单元与驱动单元的组合来修正车辆的位置偏移。

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