CN103662806A - 一种转盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘机构，它包括底板、转盘、载具、载具底座、旋转分割器、电圈、数据传输装置、载具安装机构和滚轮机构，旋转分割器安装在底板上，转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转，通过分割器来掌握旋转角度；转盘的底部安装有四组滚轮机构；转盘上内、外两圈周向上分别安装有多组载具底座和多组数据传输装置，且每组数据传输装置对应一组载具底座；载具安装机构是先将一个载具放入载具底座上，然后旋转180°，把另一侧的载具装入载具底座上；电圈安装在转盘的上部中间位置。本发明将转盘与电圈设置于同一平面，节约了空间，也更美观。同时本机构的滚轮机构可以很好的保证转盘在底板上稳定旋转。

Description

一种转盘机构

技术领域：

本发明涉及转盘机构领域，更具体的说是涉及一种将转盘与电圈设置于同一平面，并保证转盘旋转平稳的转盘机构。

背景技术：

转盘工作时，一般都是电机通过旋转轴带动转盘旋转，当转盘连续工作时，需要电机连续工作，这样电机的寿命受到限制，而且耗电量大，浪费资源。

一般转盘上放置多组载具底座，载具底座上放置载具，载具上放置产品，为了将产品旋转到标准作业位置，需要产品在运输过程中不会窜动，载具上的产品需要夹紧，对于大型转盘，在安装载具时转盘旋转时会出现旋转不平稳的现象，为了避免上述现象，需要设置一种滚轮机构，可以确保转盘转动的平稳性；同时需要一种夹紧装置和载具安装机构，将载具安装在载具底座上，并将载具上的产品加紧。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种转盘机构，是一种容纳多圈载具的转盘，通过分割器来掌握旋转角度，为了保证转盘旋转平稳，在底板个转盘之间设置了滚轮机构，可以确保转盘转动的平稳；同时采用电圈作为无线输电装置，电圈使普通电压升压,然后经由两极线圈，从放电终端放电的设备，保证长期供电。

本发明的技术解决措施如下：

一种转盘机构，它包括底板、转盘、载具、载具底座、旋转分割器、电圈、数据传输装置、载具安装机构和滚轮机构，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转；所述转盘的底部安装有四组滚轮机构；所述转盘上内、外两圈周向上分别安装有多组载具底座和多组数据传输装置，且每组数据传输装置对应一组载具底座；所述载具通过载具安装机构可卡紧在载具底座上；所述电圈安装在转盘的上部中间位置。

所述载具底座包括包括底座、载具滑轨、夹紧气缸和夹紧爪，所述底座中间有一凹槽，凹槽内的左右两侧对称安装着载具滑轨，所述载具滑轨上分别配合安装有夹紧爪；所述凹槽内中间安装着夹紧气缸，夹紧气缸的两端分别与两个夹紧爪连接在一起；所述夹紧气缸为一可两边伸缩的气缸，夹紧爪上设有一连接柱，连接柱上设有连接孔，气缸的活塞杆与连接柱通过一弯钩连接在一起。

所述数据传输装置包括传输底座、滑轨支撑板、传输滑轨、传输滑块、固定座、弹簧导杆、卡紧板、数据传输接头、开关支架和开关，所述传输底座安装在平转盘上，传输底座上左侧安装有弹簧导杆，右侧安装有开关支架，开关支架上安装有开关；所述滑轨支撑板安装在传输底座上，滑轨支撑板上安装有传输滑轨，传输滑块配合安装在传输滑轨上；所述固定座呈L型，传输滑块固定安装于L型内侧，并可以在传输滑轨上上下运动；所述固定座左侧卡接着卡紧板，且数据传输接头安装在卡紧板和固定座中间，且固定座位于弹簧导杆的正上部，固定座沿传输滑轨上下运动时，弹簧导杆具有限位和缓冲作用。

所述载具安装机构它包括夹爪安装板、气缸安装板、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构。

所述滚轮机构它包括支架、安装块、滑轨、滑块固定块、滑块、缓冲块、滚轮和连接轴，所述支架上部内侧分别连接着滑块固定块，所述滑块固定于滑块固定块上；所述安装块的左右侧安装滑轨，滑块可以在滑轨上上下滑动；所述安装块上设有连接孔，通过连接孔可将安装块安装在转盘的背面；所述支架的下部通过连接轴安装有滚轮；所述支架上固定安装着缓冲块，且缓冲块正对着安装块。

作为优选，所述旋转分割器安装在底板上的中央位置，转盘水平安装在旋转分割器的输出端，旋转分割器可将一个连续的动作转化为间歇运动。

作为优选，所述夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具。

作为优选，所述左夹爪和右夹爪上分别设有夹爪滑轨，在气缸安装板上设有夹爪滑块，在夹爪气缸的带动下夹爪滑块可沿着夹爪滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。

作为优选，所述下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。

作为优选，所述夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋连接固定。

作为优选，所述缓冲块为圆柱形，安装块下部设有一槽孔，槽孔的长度大于缓冲块的直径，安装块上下运动时，正好使缓冲块位于槽孔内。

本发明的有益效果在于：

本发明的载具底座上的夹紧气缸驱动可带动夹紧爪沿着载具滑轨运动，使放置在底座上的产品通过两侧的夹紧爪夹紧，将产品夹紧固定。当需要与产品进行对接时，可以通过传输滑块和传输滑轨的调节来控制数据传输接头的上下运动的位置，同时弹簧导杆也可以起到缓冲作用，对接完成后，通过电圈接通电源，给产品通电，通过数据传输装置进行数据采集，对数据进行测评。

本发明的载具安装机构的夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，在夹爪气缸的带动下可以夹紧载具的两侧，在左夹爪和右夹爪上分别设有夹爪滑轨，在气缸安装板上设有夹爪滑块，在夹爪气缸的带动下夹爪滑块可沿着夹爪滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。本发明压块可通过弹簧导柱的作用下压紧在产品表面，保证载具上放置的产品不因运输而移位。

本发明的载具安装机构是先将一个载具放入载具底座上，然后旋转180°，把另一侧的载具装入载具底座上。

本发明的滚轮机构的安装块固定安装在转盘反面，安装块的左右侧安装滑轨，滑块固定块安装在支架内侧，滑块固定于滑块固定块上，滑块可以在滑轨上上下滑动，缓冲块在滑动时起到缓冲作用。为了使转盘平稳转动，支架底部两边有滚轮，由连接轴连接，在转盘转动的时候，滚轮在底板上转动，使转动平稳，同时可以起到支撑作用。

本发明将转盘与电圈设置于同一平面，以往都是电圈突出，占据空间，设置于同一平面节约了空间，也更美观；同时电圈作为无线输电装置，电圈使普通电压升压,然后经由两极线圈，从放电终端放电的设备，保证长期供电。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的载具底座的结构示意图；

图5为本发明的数据传输装置的结构示意图；

图6为本发明的滚轮机构的结构示意图；

图7为本发明的载具安装机构的结构示意图；

图1～7中：Ⅰ—载具底座；Ⅱ—数据传输装置；Ⅲ—滚轮机构；Ⅳ—载具安装机构；1—底板；2—转盘；3—载具；4—旋转分割器；5—电圈；6—底座；7—载具滑轨；8—夹紧气缸；9—夹紧爪；10—凹槽；11—连接柱；12—连接孔；13—弯钩；14—传输底座；15—滑轨支撑板；16—传输滑轨；17—传输滑块；18—固定座；19—弹簧导杆；20—卡紧板；21—数据传输接头；22—开关支架；23—开关；24—支架；25—安装块；26—滑轨；27—滑块固定块；28—滑块；29—缓冲块；30—滚轮；31—连接轴；32—槽孔；33—夹爪安装板；34—气缸安装板；35—夹爪气缸；36—左夹爪；37—右夹爪；38—夹爪滑轨；39—夹爪滑块；40—弹簧导柱；41—压块安装板；42—压块。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种转盘机构，它包括底板1、转盘2、载具3、载具底座Ⅰ、旋转分割器4、电圈5、数据传输装置Ⅱ、滚轮机构Ⅲ和载具安装机构Ⅳ，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转；所述旋转分割器安装在底板上的中央位置，转盘水平安装在旋转分割器的输出端，旋转分割器可将一个连续的动作转化为间歇运动。

所述转盘上内、外两圈周向上分别安装有多组载具底座Ⅰ和多组数据传输装置Ⅱ，且每组数据传输装置对应一组载具底座；所述载具底座包括底座6、载具滑轨7、夹紧气缸8和夹紧爪9，所述底座中间有一凹槽10，凹槽内的左右两侧对称安装着载具滑轨，所述载具滑轨上分别配合安装有夹紧爪；所述凹槽内中间安装着夹紧气缸，夹紧气缸的两端分别与两个夹紧爪连接在一起；所述夹紧气缸为一可两边伸缩的气缸，夹紧爪上设有一连接柱11，连接柱上设有连接孔12，气缸的活塞杆与连接柱通过一弯钩13连接在一起。

所述数据传输装置包括传输底座14、滑轨支撑板15、传输滑轨16、传输滑块17、固定座18、弹簧导杆19、卡紧板20、数据传输接头21、开关支架22和开关23，所述传输底座安装在平转盘上，传输底座上左侧安装有弹簧导杆，右侧安装有开关支架，开关支架上安装有开关；所述滑轨支撑板安装在传输底座上，滑轨支撑板上安装有传输滑轨，传输滑块配合安装在传输滑轨上；所述固定座呈L型，传输滑块固定安装于L型内侧，并可以在传输滑轨上上下运动；所述固定座左侧卡接着卡紧板，且数据传输接头安装在卡紧板和固定座中间，且固定座位于弹簧导杆的正上部，固定座沿传输滑轨上下运动时，弹簧导杆具有限位和缓冲作用。

所述转盘的底部安装有四组滚轮机构；所述滚轮机构它包括支架24、安装块25、滑轨26、滑块固定块27、滑块28、缓冲块29、滚轮30和连接轴31，所述支架上部内侧分别连接着滑块固定块，所述滑块固定于滑块固定块上；所述安装块的左右侧安装滑轨，滑块可以在滑轨上上下滑动；所述安装块上设有连接孔，通过连接孔可将安装块安装在转盘的背面；所述支架的下部通过连接轴安装有滚轮；所述支架上固定安装着缓冲块，且缓冲块正对着安装块。所述缓冲块为圆柱形，安装块下部设有一槽孔32，槽孔的长度大于缓冲块的直径，安装块上下运动时，正好使缓冲块位于槽孔内。

所述载具通过载具安装机构可卡紧在载具底座上；所述载具安装机构它包括夹爪安装板33、气缸安装板34、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧，夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋连接固定；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构。所述夹爪机构包括夹爪气缸35、左夹爪36和右夹爪37，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具。所述左夹爪和右夹爪上分别设有夹爪滑轨38，在气缸安装板上设有夹爪滑块39，在夹爪气缸的带动下夹爪滑块可沿着夹爪滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。所述下压机构包括弹簧导柱40、压块安装板41和压块42，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。

所述电圈安装在转盘的上部中间位置，电圈作为无线输电装置，电圈使普通电压升压,然后经由两极线圈，从放电终端放电的设备，保证长期供电，。

本发明工作过程：电圈作为无线输电装置，保证长期供电；首先载具安装机构的夹爪气缸下端的左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可以夹紧载具的两侧，这样载具安装机构是先将一个载具放入载具底座上，底座上的夹紧气缸驱动可带动夹紧爪沿着载具滑轨运动，使放置在底座上的产品通过两侧的夹紧爪夹紧，将产品夹紧固定；当需要与产品进行对接时，可以通过传输滑块和传输滑轨的调节来控制数据传输接头的上下运动的位置，同时弹簧导杆也可以起到缓冲作用，对接完成后，通过电圈接通电源，给产品通电，通过数据传输装置进行数据采集，对数据进行测评；

然后转盘旋转，在转盘转动的时候，滚轮机构的滚轮在底板上转动，使转动平稳，同时可以起到支撑作用；转盘旋转通过分割器的控制使转盘旋转180°，把另一侧的载具底座上装入载具，然后加紧产品并对产品进行数据采集，对数据进行测评；

最后通过分割器来控制旋转角度，将转盘上的载具底座上都安装上载具即可。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘机构，其特征在于：它包括底板、转盘、载具、载具底座、旋转分割器、电圈、数据传输装置、载具安装机构和滚轮机构，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转；所述转盘的底部安装有四组滚轮机构；所述转盘上内、外两圈周向上分别安装有多组载具底座和多组数据传输装置，且每组数据传输装置对应一组载具底座；所述载具通过载具安装机构可安装在载具底座上；所述电圈安装在转盘的上部中间位置；

所述载具底座包包括底座、载具滑轨、夹紧气缸和夹紧爪，所述底座中间有一凹槽，凹槽内的左右两侧对称安装着载具滑轨，所述载具滑轨上分别配合安装有夹紧爪；所述凹槽内中间安装着夹紧气缸，夹紧气缸的两端分别与两个夹紧爪连接在一起；所述夹紧气缸为一可两边伸缩的气缸，夹紧爪上设有一连接柱，连接柱上设有连接孔，气缸的活塞杆与连接柱通过一弯钩连接在一起；

所述数据传输装置包括传输底座、滑轨支撑板、传输滑轨、传输滑块、固定座、弹簧导杆、卡紧板、数据传输接头、开关支架和开关，所述传输底座安装在平转盘上，传输底座上左侧安装有弹簧导杆，右侧安装有开关支架，开关支架上安装有开关；所述滑轨支撑板安装在传输底座上，滑轨支撑板上安装有传输滑轨，传输滑块配合安装在传输滑轨上；所述固定座呈L型，传输滑块固定安装于L型内侧，并可以在传输滑轨上上下运动；所述固定座左侧卡接着卡紧板，且数据传输接头安装在卡紧板和固定座中间，且固定座位于弹簧导杆的正上部，固定座沿传输滑轨上下运动时，弹簧导杆具有限位和缓冲作用；

所述载具安装机构它包括夹爪安装板、气缸安装板、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；

所述滚轮机构它包括支架、安装块、滑轨、滑块固定块、滑块、缓冲块、滚轮和连接轴，所述支架上部内侧分别连接着滑块固定块，所述滑块固定于滑块固定块上；所述安装块的左右侧安装滑轨，滑块可以在滑轨上上下滑动；所述安装块上设有连接孔，通过连接孔可将安装块安装在转盘的背面；所述支架的下部通过连接轴安装有滚轮；所述支架上固定安装着缓冲块，且缓冲块正对着安装块。

2.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述旋转分割器安装在底板上的中央位置，转盘水平安装在旋转分割器的输出端，旋转分割器可将一个连续的动作转化为间歇运动。

3.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具。

4.根据权利要求3所述的一种转盘机构，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪上分别设有夹爪滑轨，在气缸安装板上设有夹爪滑块，在夹爪气缸的带动下夹爪滑块可沿着夹爪滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。

5.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。

6.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述缓冲块为圆柱形，安装块下部设有一槽孔，槽孔的长度大于缓冲块的直径，安装块上下运动时，正好使缓冲块位于槽孔内。

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