CN103662147B - 金属带卷径向打捆用半自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属带卷径向打捆用半自动打包装置，该装置包括储带盘、缓存座、支架底座和移动支架，其中，移动支架与储带盘之间放置缓存座，储带盘利用螺母丝杠传动控制胀缩座的胀缩，胀缩座沿着安装座上的胀缩导向块来回移动，送带机构两侧的弹簧导向片底端向内收拢形成导向槽，使用时，将钢带盘置于储带盘装置之上，钢带自动穿带装置将钢带穿过支架底座上的料卷，人工操作气动拉紧器和气动锁扣机将钢带拉紧、锁扣并折断，完成一次打包任务。本装置结构简单，操作方便，能大幅提高带卷打捆工作的效率。

Description

金属带卷径向打捆用半自动打包装置

技术领域

本发明涉及一种冶金机械行业，特别是涉及一种金属带卷径向打捆用半自动打包装置。

背景技术

为了便于金属带卷的存储及运输，在其出厂前需要进行打捆。随着生产速度的提高，低效率的手工打捆根本不能满足要求，而且金属带卷的规格较大，人工打捆费时费力，打包钢带边缘锋利，人工操作也较不安全。半自动打包装置依靠人与设备的配合，可以达到较高的效率，而且价格适中。半自动打包装置的应用不但可以提高带卷打捆工作的效率，并大大降低了打捆工作的劳动强度。在现有的冶金精整行业领域中，国内半自动打包装置起步较晚，发展缓慢，适用于金属带卷的半自动打包装置一般形状规格要求较大，国内暂无该类装置，因此半自动打包装置的研究与设计对促进其发展具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种金属带卷径向打捆用半自动打包装置。所述打包装置能够实现自动穿带，并且能够针对各种规格金属带卷进行打包。

根据本发明的一方面，提供一种金属带卷径向打捆用半自动打包装置。所述半自动打包装置包括储带盘装置和钢带自动穿带装置。其中，储带盘装置包括储带盘和缓存座，钢带自动穿带装置包括支架底座和移动支架；所述储带盘主轴上依次与转柄、螺母座、安装座、轴承座和制动装置相连接，其中储带盘主轴在与螺母座相连段加工有外螺纹，与螺母座的内螺纹相啮合，螺母座四周均焊有铰耳，所述铰耳与胀缩座上焊接的铰耳通过连杆连接，旋转转柄可控制胀缩座沿着安装座上的胀缩导向块来回移动并完成胀缩；缓存座支架上下分别安装有上轮组安装座和下轮组安装座，缓存导向轮通过销轴安装到缓存座支架上，并可绕着销轴旋转。支架底座的导轨、挡停座固定在存料架上，减速电机通过丝杠螺母传动使移动支架移动，移动支架通过直线导轨与支架底座相连，以保证其移动的直线性。导带板通过销轴联接安装在存料架上，并通过油缸带动其绕着销轴旋转。送带管和送带机构均固定于焊接支架上，送带机构的末端靠近支架底座上对应的导向槽。牵引电机固定于焊接支架的顶端，其带动驱动辊旋转，并通过摩擦传动带动支撑辊旋转，进而将钢带向前传送。剪切装置位于移动支架的末端，包括气缸、导向块、刀座、上剪刀和下剪刀，所述气缸固定于焊接支架末端的钢板上并与刀座相连，从而推动刀座沿着导向块上下移动，上剪刀固定在刀座上，随着刀座一起运动，并与固定在焊接支架上的下剪刀一起完成剪切工作。

优选地，移动支架与储带盘之间放置缓存座，用于钢带缓存。

优选地，储带盘利用螺母丝杠传动控制胀缩座的胀缩，胀缩座沿着安装座上的胀缩导向块来回移动。

优选地，送带机构两侧安装弹簧导向片，两侧弹簧导向片底端向内收拢，形成导向槽，同时保留一定的间隙。

使用时，将钢带盘置于储带盘装置之上，钢带自动穿带装置将钢带穿过支架底座上的料卷，人工操作气动拉紧器和气动锁扣机将钢带拉紧、锁扣并折断，完成一次打包任务。

本发明的优点在于：

（1）储带盘胀缩结构简单。通过简单的螺母丝杠传动驱动胀缩座沿着胀缩导向块移动，实现了胀缩座的胀缩，结构简单合理。

（2）节省能量资源。在牵引电机与储带盘之间设置了缓存座，减小了牵引钢带所需的力，从而可选用较小功率的电机，节省能源。

（3）送带机构在两侧安装弹簧导向片，穿带时钢带可从弹簧导向片形成的导向槽中穿过，穿带结束后可轻松将钢带从弹簧导向片的间隙中拽出，且由于弹簧导向片具有较高的弹性，保证其能尽快恢复原形。

总而言之，本发明所提供的半自动打包装置结构简单，操作方便，提高带卷打捆工作的效率，大大降低了打捆工作的劳动强度，减少了工人受伤的危险，且适用于各种规格金属带卷，填补了国内大型打包装置的空白，因而其效果十分明显。

附图说明

图1为本发明中的半自动打包装置的整体结构示意图；

图2为储带盘装置结构示意图；

图3为储带盘局部示意图；

图4为钢带自动穿带装置结构示意图；

图5为支架底座局部结构示意图；

图6为移动支架末端剪切装置的结构示意图；

图中的零部件分别为：储带盘底座1、制动装置2、胀缩座3、安装座4、缓存座支架5、上轮组安装座6、下轮组安装座7、缓存导向轮8、转柄9、螺母座10、连杆11、胀缩导向块12、轴承座13、储带盘主轴14、辅助凳15、导带板16、油缸17、存料架18、导轨19、挡停座20、减速电机21、丝杠22、螺母23、支架导向轮24、焊接支架25、送带管26、电机27、驱动辊28、支承辊29、气缸30、送带机构31、弹簧导向片32、尼龙垫33、导向块34、刀座35、上剪刀36、下剪刀37。

具体实施方式

本发明所提供的半自动打包装置主要由储带盘装置和钢带自动穿带装置组成。

本发明中的储带盘装置包括储带盘和缓存座，钢带自动穿带装置包括支架底座和移动支架，合计共四个组合单元。其中：

储带盘包括：储带盘底座1、制动装置2、胀缩座3、安装座4、转柄9、螺母座10、连杆11、胀缩导向块12、轴承座13、储带盘主轴14；

缓存座包括：缓存座支架5、上轮组安装座6、下轮组安装座7和缓存导向轮8；

支架底座包括：辅助凳15、导带板16、油缸17、存料架18、导轨19、挡停座20、减速电机21、丝杠22、尼龙垫33；

移动支架包括：螺母23、支架导向轮24、焊接支架25、送带管26、电机27、驱动辊28、支承辊29、气缸30、送带机构31、弹簧导向片32、导向块34、刀座35、上剪刀36、下剪刀37。

如附图1-6所示，在一个示例性实施例中，各组合单元的零部件按如下方式进行组装和配合：

（1）储带盘

储带盘主轴14安装在固定于储带盘底座1的轴承座13上，在轴承座13的一侧，储带盘主轴14与安装在储带盘底座1上的制动装置2通过张紧皮带相连；在轴承座13的另一侧，储带盘主轴14依次与安装座4、螺母座10和转柄9相连；储带盘主轴14在与螺母座10联接处加工出一段外螺纹，与螺母座10的内螺纹相啮合，当转动转柄9时，螺母座10可沿着储带盘主轴14前后移动。螺母座10四周均焊有铰耳，胀缩座3上相应地焊有铰耳，胀缩座3的铰耳与螺母座10的铰耳通过连杆11相连；胀缩座3的一侧卡在安装座4的胀缩导向块12上，并可随着螺母座10的移动在安装座4的导向作用下沿着胀缩导向块12来回移动；胀缩座3的外表面加工成弧形，四个胀缩座3的外表面一起形成了近似圆形的表面；当要将钢带盘装到储带盘上时，先转动转柄9，使四个胀缩座3的圆形外表面外径达到最小。装上钢带盘后，转动转柄9，将刚带盘胀紧，避免刚带盘来回蹿动。装好钢带盘后，旋松制动装置2与储带盘底座1的联接螺栓，并使张紧皮带变松弛，然后可转动安装座4，人工配合将钢带拉出。当工作停止后，拧紧制动装置2与储带盘底座1的联接螺栓，并使张紧皮带变紧，从而保证安装座4不会来回蹿动。

（2）缓存座

上轮组安装座6和下轮组安装座7分别安装到缓存座支架5上，对钢带起到缓存作用，减小了牵引钢带时所需的牵引力。带有销轴的缓存导向轮8安装到缓存座支架5上，并可绕着销轴旋转。当移动支架沿直线导轨19来回滑动时，缓存导向轮8相应地随之旋转，保证与移动支架的支架导向轮24方向相对应。

（3）支架底座

直线导轨19固定于存料架18上，焊接支架25坐落在直线导轨19上并在直线导轨19支撑下可以来回滑动；挡停座20固定于存料架18上，以阻止移动支架蹿出滑动范围；减速电机21固定在存料架18上，与丝杠22相连接并可带动其旋转；导带板16通过销轴联接安装在存料架18上，导带板16上焊有多条细钢板，并形成槽型的导向槽；油缸17的头部通过销轴与导带板16相连接，油缸17的尾部通过销轴联接安装在存料架18上，油缸17可带动导带板16绕着销轴旋转；在工作时，油缸17伸长，将导带板16推到工作位置1，打包结束后，油缸17收回，导带板16随之垂落到工作位置2，为卸料车的上下移动留出空间。尼龙垫33安装在存料架18上，尼龙垫33上切出一定数目的沟槽，并与导带板16上的导向槽相互对应，在支架底座上形成数条连通的导向槽，钢带在支架底座上可沿着导向槽向前传送。在存料架18的对面适当位置设有工人站立用的辅助凳15。

（4）移动支架

焊接支架25底端坐落在支架底座的直线导轨19上，彼此滑动相连；减速电机21固定在存料架18上，丝杠22与减速电机21相连接；螺母23固定于焊接支架25上，螺母23与丝杠22相配合；减速电机21带动丝杠22转动，从而通过螺母23带动移动支架沿着支架底座上的直线导轨19来回滑动。支架导向轮24通过销轴联接安装于焊接支架25上；钢带经过支架导向轮24进入送带管26内，送带管26安装在焊接支架25的外层，送带管26的一端靠近支架导向轮24，送带管26的另一端位于剪切装置附近。电机27安装在焊接支架25的上横梁上，驱动辊28与电机27相连，在电机27的带动下旋转；支承辊29安装在固定于焊接支架25上的轴承座内，支承辊29与驱动辊28间留有一定的缝隙，支承辊29与驱动辊28通过摩擦传动带动钢带向前传送。

剪切装置位于移动支架的末端，包括气缸30、导向块34、刀座35、上剪刀36和下剪刀37；在钢带向前传送一定长度后，用于将钢带剪断。气缸30固定于焊接支架25末端的钢板上，与刀座35相连，并推动刀座35沿着导向块34上下移动。上剪刀36固定在刀座35上，随着刀座35一起移动，下剪刀37固定在焊接支架25上，上剪刀36和下剪刀37一起完成剪切工作。

送带机构31固定于焊接支架25的内侧，送带机构31的一端与送带管26相连，送带机构31的另一端靠近尼龙垫33处的导向槽。送带机构31的两侧安装有弹簧导向片32。弹簧导向片32底端向内弯曲，形成收拢的槽型结构，并留有一定的间隙。在穿带时，钢带沿着弹簧导向片32形成的导向槽内移动。穿带完毕后，可将钢带从弹簧导向片32底端的空隙中拽出。

本发明所提供的半自动打包装置可按如下步骤实现打包：

（1）旋转储带盘转柄9，使胀缩座3形成的圆形外表面缩到最小，将钢带盘安装到胀缩座上。旋转转柄9，将钢带盘胀紧，避免其来回蹿动。旋转储带盘上的安装座4，放出适量的钢带并将旋出的钢带放置在缓存座上。

（2）将金属带卷置于支架底座上。油缸17伸长，将支架底座上的导带板16推到工作位置1。启动减速电机21，使移动支架移动到打捆工位上。

（3）将钢带穿入移动支架的送带管26，并一直穿过移动支架上的驱动辊28与支承辊29之间。启动电机27，钢带由于辊之间摩擦力的作用依次沿着移动支架上的送带管26、送带机构31和支架底座上相对应的导向槽向前传送，当其到达交接位置时，人工启动移动支架上的剪切装置将钢带剪断。

（4）工作人员站上辅助凳15，将剪断后的钢带从送带机构31的弹簧片间隙中拽出，然后将钢带的两端对齐，操作气动拉紧器和气动锁扣机将钢带拉紧、锁扣、折断，完成本次打包工作。

（5）启动减速电机21将移动支架移动到下一处打包工位上，进行下一处打包工作。

本发明所提供的半自动打包装置，适用于对各种规格的金属带卷进行打包。

虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种金属带卷径向打捆用半自动打包装置,其特征在于，该打包装置包括：储带盘底座(1)、制动装置(2)、胀缩座(3)、安装座(4)、缓存座支架(5)、上轮组安装座(6)、下轮组安装座(7)、缓存导向轮(8)、转柄(9)、螺母座(10)、连杆(11)、胀缩导向块(12)、轴承座(13)、储带盘主轴(14)、辅助凳(15)、导带板(16)、油缸(17)、存料架(18)、导轨(19)、挡停座(20)、减速电机(21)、丝杠(22)、螺母(23)、支架导向轮(24)、焊接支架(25)、送带管(26)、电机(27)、驱动辊(28)、支承辊(29)、气缸(30)、送带机构(31)、弹簧导向片(32)、尼龙垫(33)、导向块(34)、刀座(35)、上剪刀(36)、下剪刀(37)，各部件按如下方式进行组装和配合：

储带盘主轴(14)安装在固定于储带盘底座(1)的轴承座(13)上，所述储带盘主轴(14)在轴承座(13)的一侧与安装在储带盘底座(1)上的制动装置(2)通过张紧皮带相连，所述储带盘主轴(14)在轴承座(13)的另一侧依次与安装座(4)、螺母座(10)和转柄(9)相连；储带盘主轴(14)在与螺母座(10)联接处加工出一段外螺纹，与螺母座(10)的内螺纹相啮合；螺母座(10)四周均焊有铰耳，胀缩座(3)上相应地焊有铰耳，胀缩座(3)的铰耳与螺母座(10)的铰耳通过连杆(11)相连；胀缩座(3)的一侧卡在安装座(4)的胀缩导向块(12)上，并随着螺母座(10)的移动在安装座(4)的导向作用下沿着胀缩导向块(12)可来回移动；胀缩座(3)的外表面加工成弧形，四个胀缩座(3)的外表面一起形成近似圆形的表面；

上轮组安装座(6)和下轮组安装座(7)分别安装到缓存座支架(5)上部和下部，带有销轴的缓存导向轮(8)也安装到缓存座支架(5)上；

直线导轨(19)固定于存料架(18)上，焊接支架(25)设置在直线导轨(19)上并在直线导轨(19)支撑下可来回滑动；挡停座(20)固定于存料架(18)上，减速电机(21)固定在存料架(18)上，减速电机(21)与丝杠(22)相连接并带动丝杠(22)旋转；导带板(16)通过销轴联接安装在存料架(18)上，导带板(16)上焊有多条细钢板，并形成槽型的导向槽；油缸(17)的头部通过销轴与导带板(16)相连接，油缸(17)的尾部通过销轴联接安装在存料架(18)上，油缸(17)带动导带板(16)绕着销轴旋转；尼龙垫(33)安装在存料架(18)上，尼龙垫(33)上切出一定数目的沟槽，并与导带板(16)上的导向槽相互对应，以形成数条连通的导向槽，钢带可沿着导向槽向前传送，在存料架(18)的对面适当位置设置有工人站立用的辅助凳(15)；

焊接支架(25)底端设置在直线导轨(19)上，彼此滑动相连；减速电机(21)固定在存料架(18)上，丝杠(22)与减速电机(21)相连接；螺母(23)固定于焊接支架(25)上，螺母(23)与丝杠(22)相配合；支架导向轮(24)通过销轴联接安装于焊接支架(25)上；钢带经过支架导向轮(24)进入送带管(26)内，送带管(26)安装在焊接支架(25)的外侧，送带管(26)的一端靠近支架导向轮(24)，送带管(26)的另一端位于剪切装置附近；电机(27)安装在焊接支架(25)的上横梁上，驱动辊(28)与电机(27)相连；支承辊(29)安装在固定于焊接支架(25)上的轴承座内，支承辊(29)与驱动辊(28)间留有一定的缝隙，支承辊(29)与驱动辊(28)通过摩擦传动带动钢带向前传送；

剪切装置包括气缸(30)、导向块(34)、刀座(35)、上剪刀(36)和下剪刀(37)，气缸(30)固定于焊接支架(25)末端的钢板上并与刀座(35)相连，从而推动刀座(35)沿着导向块(34)上下移动；上剪刀(36)固定在刀座(35)上，下剪刀(37)固定在焊接支架(25)上；

送带机构(31)固定于焊接支架(25)的内侧，送带机构(31的一端与送带管(26)相连，送带机构(31的另一端靠近尼龙垫(33)处的导向槽；送带机构(31)的两侧安装有弹簧导向片(32)；弹簧导向片(32)底端向内弯曲，形成收拢的槽型结构，并留有一定的间隙。