CN103661221A - 在碰撞情况下具有安全装置的车辆踏板总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种踏板总成（1），包括底座（2），其上可枢转地铰接了至少一个踏板（3），所述踏板控制制动杆类型的致动器（4），所述踏板总成包括：设计为允许踏板（3）在碰撞事故中缩回的安全装置（20），并且其被布置为能够导致：在激活时，该激活依赖于倾斜杆（22），释放所述踏板（3）的摆动轴（XX'），通过轴向缩回能伸缩套筒（30，30'），并且所述摆动轴（XX'）相对于所述底座（2）受限转移（T），沿至少一个释放分量，该释放分量基本上横向于所述摆动轴的初始轴方向，以便允许踏板（3）释放，同时保持所述踏板（3）和所述底座（2）之间的功能性的摆动连接，并保持在一个所述踏板（3）和致动器（4）之间的功能性的控制连接。

Description

在碰撞情况下具有安全装置的车辆踏板总成

技术领域

本发明涉及踏板总成的通用领域，该踏板总成设计成用于控制任何致动器。

更具体地，本发明涉及踏板总成，其设计为在车辆上，特别是机动车辆，以允许驾驶员操纵和控制一个或多个制动、加速和/或离合器。

背景技术

已知的是，在配备机动车辆的踏板总成中，当车辆发生正面碰撞时，安全装置可以缩回踏板，以避免或至少限制所述踏板对车厢中乘客的伤害，并因此将所述驾驶员被所述踏板伤害的风险降至最低。

为此，如文件US-2004/0031350中所示，尤其可以将所述踏板安装在由轴承所支撑的转轴上，所述轴承以弹簧沿轴向预紧，并通过卡锁，将其保持在紧靠所述弹簧的位置中，为此所述轴承包括凸台，所述凸台在构成所述踏板总成的底座的金属板的厚度的下接合，并且所述凸台相对所述金属板的共轭切口有角度偏移。

在所述底座上突出摆动杆，并与所述轴承接合，从而能够在所述杆摆动时，以使凸台与相应切口对齐。

因此，当发生足够猛烈碰撞，引起所述底座移动足够的幅度，使得所述踏板碰到为此提供的乘客车厢的固定零件，诸如风火墙或仪表板梁，所述杆的摆动杆释放所述轴承，接着它沿轴向弹出，从而导致转轴从基座分离，然后所述踏板落在地板上。

虽然该机制实际上使得可以，在碰撞的情况下，保护所述乘客车厢空间中驾驶员下肢的区域，从而限制受伤的危险，但它具有一定的缺点。

首先，所述组成部件的数量和复杂性使得所述机制往往使所述踏板总成的制造和装配复杂，损害了其成本和生产率。

此外，这种复杂性，以及预紧弹簧的使用，由于某些零件之间摩擦力或堵塞的风险的增加，可能会损坏所述机构的有效性和操作可靠性。而且，这些因素可能会妨碍所述系统的正确激活。

某些情况下这尤其可能，如果一定程度的老化影响所述踏板总成，特别是由于爬行造成零件出现变形，或造成弹簧失去刚度，或造成脏污，所有这些都代表了潜在的卡住的来源。

此外，所述轴承的弹出和所述踏板的释放导致，在碰撞的情况下，出现相应数量的“飞行”部件，其可以转化为对车辆的乘员危险的弹丸。

此外，释放踏板本身，导致所述踏板完全且决定性地丧失正常控制，特别是当制动功能力因此过早地且无法挽回地损失时，这可能不利于在事故发生时该车辆的控制。

最后，为了承受施加到已知的踏板总成的各个组成部件的显著的力，所述公知的踏板总成的组成部件通常是相当庞大的，并且由金属制成，因此比较笨重。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述缺点，并提出了一种新型的踏板总成，提供改进的操作可靠性并提高在碰撞情况下的安全性。

使用踏板总成来达到本发明的目的，所述踏板总成包括：底座，至少一个踏板枢转地铰接在该底座上，所述踏板被设计来控制例如制动杆的致动器的操作，所述踏板总成设置有安全装置，所述安全装置设计为在检测到碰撞事故的情况时允许将踏板安置在安全的构型中，所述踏板总成的特征在于，所述安全装置被布置成，在碰撞的情况下被激活时，能够沿基本上横向于所述摆动轴的初始轴方向的至少一个释放分量（方向）相对于底座释放所述摆动轴，以便允许释放踏板，同时确保维持所述踏板和所述底座之间的功能性倾斜连接，因而，所述安全装置包括至少一个主轴元件和至少一个辅轴元件，该主轴元件在碰撞的情况下可熔化或能伸缩，所述踏板在正常操作期间铰接在该主轴元件上，该辅轴元件与所述主轴元件分开，并设计成，一旦主轴元件被破坏或缩回，为所述踏板与所述底座提供紧急枢转连接。

有利的是，根据本发明的踏板总成，从而对车辆的乘员，特别是驾驶员赋予了更高的安全性。

事实上，首先所述踏板总成在碰撞的情况下具有良好缩回踏板的能力，即，改变所述踏板相对于所述底座的构型，以便更好理清踏板总成周围的乘客舱空间，并因而防止所述踏板的任何显着的突出物侵入到所述乘客车厢，从而限制了受伤或击中下肢的风险。

在这里，有利的是，所述回缩功能通过所述摆动轴的变化计划来执行，这使得所述踏板的转动中心从所述底座的第一区域转移到所述底座的第二区域，优选地，于是允许所述踏板更明显的朝向地板或朝向将乘客舱与从发动机舱分离的裙板推，即，具有比在正常操作期间更大幅度的推进，从而有可能将所述踏板移动至远离用户。

更具体地，本发明使得最初存在踏板和底座之间的原始连接能够物理上分开，通过破坏，卸下或优选的主摆动轴的缩回，并且，立即并有利地响应于较低的激活力，将其替代为第二摆动轴，即，第二功能性连接，其涉及的分量与第一连杆中所涉及的分量不同。

有利地，这种简单地从一个连接切换到另一个的能力给出了一种方法，该方法用于所述踏板总成的安全，非常灵敏并且高速执行。

有利地，在激活所述回缩后，在踏板和底座之间保持的剩余连接，虽然被引导为避免所述踏板的任何完全分离，但可能会比原来的刚性枢轴连杆更松散的或更具柔性，并可以，例如，允许所述摆动轴某种程度的横向滑动，以当碰撞发生时，对位于踏板总成附近的下肢的反向阻力更小。

接着，在碰撞之后，尽管所述踏板的回缩，在底座和踏板之间的保持的功能性和引导摆动连接使其可以保持所述踏板的甚至是削弱的操作，从而保持致动器的某些，直观的控制。

特别是，因此，有可能保持有一定的控制车辆的能力，特别是制动能力，因此，在最初的碰撞之后，这可能有助于限制事故的后果，因为使得车辆能够更容易并且更好地控制。

此外，在底座和踏板之间保持一个持久的附接，并且，更优选地，在根据本发明激活安全装置期间，由于缺少了踏板总成的仅仅部分喷射或破裂，使得有可能避免不合时宜地释放踏板总成组成部分，否则它们会转化为钝性或锐利的惯性弹体，例如，如果损坏的车辆突然转向，碾过或撞到障碍。

根据本发明所述踏板总成的完整性的保留，尤其是通过根据本发明的安全装置获得了对所述踏板总成零件的保留，因而显着地提高了车辆乘员的安全性。

优选地，所述至少一个主轴元件是由至少一个能伸缩套筒形成，所述踏板在正常操作期间可转动地铰接在其上，并且被设计成在碰撞的情况下，依赖触发构件轴向缩回，以从所述踏板释放其本身。

尤其是，这样的布置允许快速和安全地释放主轴，其对安全装置的激活有小的反向阻力。

优选地，该触发构件包括倾斜安装在所述底座上的杆，该杆连接到操纵杆，所述操纵杆上接合有能伸缩套筒，所述操纵杆被布置为能够控制所述能伸缩套筒的轴向返回。

这样特别紧凑的布置，使得它可以尤其容易地驱动所述套筒，同时优选保持其受限定。

优选地，能伸缩套筒被滑动地安装在所述底座中，并朝外侧设置有平面，凸台或花键类型的导向面，被布置成与所述底座的壁相配合，以便阻止所述套筒绕其轴旋转（X₁X₁'）在所述底座中内旋转，每个能伸缩套筒被轴向接合到操纵杆上，所述操纵杆设置有螺旋螺纹，其设计成与有共轭形状的螺旋槽配合，该螺旋槽凹设在所考虑的套筒内部，于是，所述杆可旋转所述操纵杆，从而通过沿操纵杆拧紧来控制所述能伸缩套筒的轴向返回。

根据另一种可能的替代方案，能伸缩套筒被轴向滑动地安装在所述操纵杆上，并朝内设置有平面、凸台或花键类型的导向面，所述导向面被布置成与所述操纵杆的共轭的壁相配合，以便阻止所述套筒及所述操纵杆绕其公共的轴（X₁X₁'）旋转，每个能伸缩的套筒被设置为，在其径向外表面设置有螺旋螺纹，该螺纹设计成与有共轭形状的螺旋槽配合，该螺旋槽凹设在所述底座的内部，于是，所述杆可将所述操纵杆与所述能伸缩套筒一起旋转，从而通过拧紧在所述底座中，来控制所述能伸缩套筒的轴向返回。

在这两种情况下，通过拧紧返回可以实现一个简单、可靠、并且牢固的机制，它也紧凑并且生产成本低廉。

优选地，所述踏板使用的叉形件铰接在底座上，其中两个分支，在所述底座的任一侧上，与第一主轴元件和第二主轴元件配合，分别与第一主轴元件同轴，并且因为安全装置被布置为能够，优选地同时，将第一和第二主轴元件彼此相向移动，以将其缩回到所述叉形件的分支之间的所述底座内。

有利的是，使用叉形件，使得能够沿轴向平移所述踏板的位置，从而提高与底座的枢轴连杆的牢固性，稳定性和精度。

所述套筒朝向所述底座的内侧的释放运动，以确保紧凑并安全地激活所述安全机制，而不造成元件凸出或被喷到乘客车厢中，从而尤其提高了将所述套筒保持在所述踏板总成中的能力。

优选地，所述至少一个辅轴元件以固定于踏板上的轴颈形成，优选与所述踏板臂集成，并且被容纳在导向槽中，所述导向槽凹设在所述底座的一个外侧面上。

特别是，这样的布置允许一种特别简单，紧凑和轻便的辅轴的实施例，同时确保在安全操作期间，有效地将所述踏板保持在所述底座上。

更具体地讲，所述叉形件的左分支和右分支优选地分别承载第一轴颈和第二轴颈，该第一轴颈和第二轴颈是同轴的，朝向所述底座的方向，并且分别接合到第一左导向槽和所述第二右导向槽中，每个导向槽都凹设在相应的左和右侧面上，所述第一和第二轴颈的每一个都沿其生成轴穿有孔，以接受并引导对应的主轴元件在正常操作期间的旋转，从而允许并引导所述踏板摆动，并且其特征还在于，每个所述轴颈的径向外缘优选地形成有基本上圆形底部的、与所述孔同轴圆柱形环形边缘，其直径基本上对应于导向槽的宽度，所述轴颈接合在所述导向槽中，于是，在移除相应的主轴元件后，所述轴颈可以横向于其生成轴、沿其各自槽受限地滑动，同时保持绕所述生成轴一定程度的旋转自由度。

具体而言，从而提高了踏板总成的稳定性和牢固性，同时保持所述踏板总成的紧凑性和所述踏板总成在安全操作期间激活和操作的可靠性。

根据一个替代实施例，所述踏板臂包括两组铰接构件，安装在所述踏板上面，彼此间隔一个距离，所述第一组铰接构件是孔类型的，在所述踏板上物理地限定第一主轴（X₁X₁'），并且被设计成与主轴元件配合，以在最初允许踏板绕所述主轴（X₁X₁'）的铰接，同时在另一方面，所述第二组铰接构件是轴颈类型的，在相同的踏板上限定优选固定在离所述第一主轴（X₁X₁'）一个横向距离的第二预留辅轴（X₂X₂'），并且，所述第二组铰接装置被布置成从一开始就与底座、共同地与所述第一组铰接构件配合，于是能瞬间对后者接管，从而在主轴元件发生回缩或破坏时，自动将主轴（X₁X₁'）替代为辅轴（X₂X₂'）。

优选地，所述踏板设置有连接构件，设计为功能地将所述踏板连接到致动器，并且，所述安全装置布置为，在碰撞的情况下，允许其激活后，保持所述踏板和致动器之间的功能性控制连接。

因此，即使是在碰撞的情况下，可能保持所述踏板总成的主要功能，即使在恶化的状况，从而使驱动器在危急的情况下保持对车辆一定的控制。

本发明还涉及子总成，用于为踏板总成缩回摆动轴，所述子总成包括：

-径向杆，优选地由平面或花键连接到操纵杆的中间段，以使其能够围绕横向于所述杆的主轴旋转所述操纵杆，

-第一套筒，沿其生成轴接合到操纵杆上，并且，在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，该螺旋连接构件设计成允许将所述杆的旋转运动转换成所述第一套筒的轴向平移运动，

-第二套筒沿其生成轴在所述第一套筒对面接合到操纵杆上，并且在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，所述螺旋连接构件设计成允许将所述杆的旋转运动转换成所述第二套筒在所述第一套筒相反的方向上的轴向平移运动。

更特别的是，这样的子部件可以包括：

-径向杆，优选地由平面或花键连接到操纵杆的中间段，以使其能够围绕其转向轴旋转所述操纵杆，所述转向轴基本上横向于所述杆，

-以及第一套筒，沿其生成轴，以螺旋连接到所述操纵杆的第一端上，所述第一套筒的径向外表面，一方面具有铰接表面，遵循至少一个有大致圆形底部的圆柱形部分，以包含第一主轴元件，使得有可能将踏板铰接在所述踏板总成的底座上，并且，另一方面具有一个或多个平面或花键类型的导向面，设计成与所述踏板总成的底座相配合，以阻止旋转并允许所述第一套筒的轴向平移，所述第一套筒的径向内表面还凹设有螺旋槽，其上与共轭的螺旋螺纹啮合，所述螺旋螺纹由操纵杆的对应尾段支撑，于是，在所述杆相对于第一套筒旋转操纵杆时，使其可以将所述第一套筒的平移强制为朝向中间段。

-同样，第二套筒沿其生成轴，在所述操纵杆的第二端的螺旋连接上滑动，所述第二套筒的径向外表面：一方面设置了一个或多个铰接表面，遵循至少一个与第一主轴元件同轴，大致圆形底部的圆柱形部分，以包含用于铰接所述踏板的第二主轴元件；另一方面设置了一个或多个平面或花键类型的导向面，设计成与底座相配合，以阻止旋转并允许所述第二套筒平移，所述第二套筒的径向内表面还凹设有螺旋槽，其上与共轭螺旋螺纹啮合，但具有反向螺纹角，所述反向螺纹角是相对于与第一套筒配合的螺纹的螺纹角，从而能够强制所述第二套筒的平移与第一套筒反向。

最后本发明涉及车辆，如机动车辆，配备有踏板总成，优选的是根据所考虑的替代方案中的一个或另一个的制动踏板总成。

附图说明

通过阅读以下纯粹是为了提供信息和非限制性的说明，以及使用附图，将更详细地体现出本发明的其它目的、特征和优点，其中：

图1示出了根据本发明的踏板总成的替代实施例的分解透视图。

图2、图3和图4示出了图1的踏板总成的侧视图，分别是踏板铰接在其主轴上，并且在升角位置，然后是所述踏板在正常操作中铰接在其主轴并且在推角位置，最后是所述踏板在所述安全装置激活后，铰接在其辅轴，并且在进一步推角位置。

图5和图6示出图1和图4的踏板总成分别处于正常构型以及之后的安全构型时所述底座的正面剖视图。

图7示出了踏板的子总成的透视图，子总成用于所述踏板的倾斜主轴的轴向缩回，它可以在所述踏板总成中实现，以确保其中的安全。

图8示出用于图1至图6中的踏板总成的踏板的一个例子的俯视图，并设置有具有轴颈的铰接叉形件，所述轴颈设计成在所述踏板总成执行安全机制后，形成在所述底座上支撑所述踏板的第二轴。

图9示出了图1至图6中，设置有图8中的踏板的总成的顶视图。

图10和11示出了用于在所述底座上所述踏板的受控引导的可能实施例的正面剖视示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种控制踏板总成类型的踏板总成1，设计成驱动任何机构，并且更具体地，设计成安装在车辆上，特别是机动车辆的踏板总成，用于可选地控制一个或多个助力、加速、离合器和/或制动控制。

如在图1至图4中特别示出，踏板总成1包括底座2，至少一个踏板3绕摆动轴（XX'）枢转地安装在该底座上，所述踏板3设计成控制制动杆、离合器线、加速器或其同等类型的致动器4的操作。

有利的是，底座将设置紧固构件，如设有锚定螺栓的通道的套筒5，所述套筒5可例如从底板6下面伸出，该底板6优选是平坦的，并通过该底板，所述底座承载在接收支撑件7上，所述支承件例如车辆的裙板。

如图2所示，有利地，套筒5可形成隔套，这些隔套设计成通过并补偿覆盖接收支撑件7的刚性和支撑主体部分7B的罩类型的覆盖物7A的厚度，以获得直接在所述主体部分7B上获得稳定和牢固的底座。

优选地，所述接收支撑件7将由车辆裙板的倾斜部分形成。

所述踏板优选地包括臂10，其第一端被设计为可枢转地铰接在基座2上，并且，其第二端可以承载垫11，垫11设计成接收原则上由使用者的脚施加的控制力F，所述力能够驱动踏板3克服致动器4引起的摆动和压入，所述致动器因而优选在压缩时受应力，但当然可以替代地在牵引时受应力。

按照惯例，并且为便于说明，考虑可预见的控制力F是朝向下行的方向，并且优选是在大致垂直的方向上，如在图3和4所示。

优选地，所述垫11的宽度大于臂10的主体的宽度，其可以由弓形板形成，优选是固定在所述臂10的上部，并且可与所述臂整体地形成。

所述垫11可选地设置有防滑装置和/或形状，例如脊形或由弹性体材料制成的套。

此外，所述臂10优选且有利地包括连接构件12，所述连接构件12设计成接收致动器4的端部。所述连接构件12，例如可以由横向的圆形小孔形成，该横向的圆形小孔优选以肋加强，穿入臂10的主体内，或穿过臂10，因此，可以用来接收设置在所述致动器4的端部的钩子或箍筋。

为使所述臂10可以将控制力F转换成施加到致动器4上的压缩力，同时确保自由接近踏板（尤其垫11），所述连接构件12优选位于所述臂的中间区域，比支撑垫11的端部更接近摆动轴（XX'）。

臂10当然可以具有任何其他合适的形状和尺寸。特别是，它可以普通地直线或曲线垂直于摆动轴（XX'）延伸，或者反之倾斜地延伸，特别如图8和图9所示，以使垫11在横坐标上沿所述摆动轴（XX'）轴向偏移，从而使其相对于底座2是偏离中心的。

此外，本发明还涉及一种车辆，特别是机动车辆，优选带轮子的，例如，设计用于个人或团体的运输，或者货物的运输，其装备有根据本发明的踏板总成1，优选制动踏板总成。

根据本发明，踏板总成1设有安全装置20，该安全装置20设计成：在检测到碰撞事故的情况下，并且尤其是在检测到发生正面碰撞的情况下，允许将所述踏板3置于安全构型中。

碰撞情况的检查和安全装置20的激活可以根据预定义的标准做出，所述标准对应于预先规定的碰撞强度和/或车辆的变形情况，这取决于合适的触发构件21。

虽然不排除实施触发构件21，其例如是电动或点火的，包括与如变形测量器的传感器关联的电子控制电路，但是，为了简单性和可靠性的目的，所述触发构件21优选是机械式的，并且是被动型的。

更具体地，在该车辆的变形足够的情况下，并且尤其是发动机隔室和/或裙板7的前面朝向乘客室8的变形，所述触发构件21可以由杆22或“开关”形成，所述杆22或“开关”设计成与设置在牢固、变形敏感度较小的底盘或车身上的静止的障碍物23相碰，例如，诸如发动机挡板，仪表板梁等。

当所述杆22，更一般地所述踏板总成1，由于因所述碰撞导致的其支撑件7的变形D（图4）而靠近并碰到障碍物23时，所述障碍物23，最初通过结构置于在杆22的背面的一段距离，在正常操作（图2和3）中远离所述杆，将有利地进而优选地在为此目的而配置并从底座2突出的扁板24处与该杆22相接触。然后，由此产生的所述杆22的摆动B22将明确且可靠地激活安全装置20，并缩回所述踏板3。

根据一个未示出的替代实施例，杆22可以通过机械传动部件，如控制杆连接到远的障碍物23。

这种布置将有利地使安全装置20的激活更灵敏，速度更快和更可靠，特别是通过避免所述激活危险，所述危险与车辆事故发生时的变形危险相关。

当安全装置20激活后，在其自身重量的作用下或在事故期间保持的可控的控制力F下，所述踏板3，并且更具体地在臂10和垫11可有利地进行缩回运动，如在图4中示出的。

有利的是，跟随所述缩回运动，所述踏板3，并且更具体地臂10和垫11的自由端，可因此相对于底座2，以及更一般地相对于乘客室8的自由空间运动，使得远离或离开驾驶员的下肢，从而执行防止任何危险侵入所述乘客舱8的空间的清除运动。

所述运动可以有利地采用所述垫11朝底板和/或裙板瓦解或加剧摆动的形式。

根据本发明，如图4所示所述安全装置20被布置成在碰撞的情况下激活时能够沿着基本上横向于所述摆动轴的初始轴方向的至少一个释放分量（方向）释放所述踏板3的摆动轴（XX'）以及所述摆动轴（XX'）相对于所述底座2的受限转移T，以便允许释放踏板3，同时确保维持所述踏板3和所述底座2之间功能性的摆动连接。因此，踏板3的摆动轴（XX'）可以基本上平行于自身从第一位置（X₁X₁'）移动到第二位置（X₂X₂'），该第二位置从所述第一位置分开并远离，从而使踏板3，更具体地说所述臂10相对于乘客室8缩回和/或加强其摆动幅度。

更具体地说，所述瞬时摆动轴（XX'）因此可以自发地偏移，并且更具体地在基座2上滑动，沿着限定、受控、有界且预定的轨迹，一般会进入自然强化踏板3的压入的方向。

这个偏移的轨迹可以有利地限定，以在碰撞情况下，为所考虑的车辆提供所述踏板3尽可能安全的回缩位置。

特别地，所述偏移轨迹可以定向成允许一种运动，更具体地是允许所述垫11和臂10的相应端部朝向车辆前方、朝向发动机室的推入。

一方面，根据所述支撑件7的倾斜，并且另一方面根据底座2的方向，例如垂直于所述支撑件，为此目的，在其平移过程中由摆动轴（XX'）遵循的运动轨迹可优选地朝向车辆后方并根据至少或者甚至主要地一个基本上垂直于支撑件7的分量（方向）向上。

优选地，包含在摆动轴（XX'）的周围的枢轴连接的保持以及底座2和踏板3的连接，通过保持所述踏板的附接，不仅可以避免所述踏板总成的脱位以及将自由部分弹出到乘客车厢中，而且也能保持所述踏板3在所述底座2上一定程度的功能性旋转自由度，从而保持致动器4的控制操作，所述操作更具体的是刹车，即使当所述操作由于其更难或不舒适的控制而任意地恶化。

优选地，所述安全装置20包括至少一个主轴元件30，30'和至少一个辅轴元件31,31'，在碰撞的情况下该主轴元件可熔化或能伸缩，所述踏板3在正常操作期间铰接在其上，所述辅轴元件31,31'与所述主轴元件30，30'分开并设计成，一旦主轴元件30被破坏或缩回，为所述踏板3与所述底座2提供紧急枢转连接。

因此，所述或优选所有（这里是两个）的主轴元件30，30'包含主摆动轴（X₁X₁'），在正常操作期间所述踏板在其上旋转，同时，在碰撞的情况下，所述或优选所有（这里是两个）的辅轴元件31，31'包含第二摆动轴（X₂X₂'），其代替所述主轴，以便允许踏板3保持其绕该偏移的轴旋转一定自由度。

有利的是，主轴元件30，30'和辅轴元件31，31'初始布置为，使其不互相干扰，从而可以交替它们的角色，在踏板3的铰接中，这是主动的，但也是分开的，分别根据所述情况是正常、还是已经激活安全装置。

此外，不考虑踏板总成的操作的其余部分，并且如图1和图5至9所示，踏板3优选是使用叉形件32铰接在基座2上。

有利的是，在正常操作期间，所述叉形件（32）的左侧33和右侧34两个分支分别与第一主轴元件30和第二主轴元件30'相配合，所述分支优选地在所述底座2的两侧上，所述底座优选定位在所述叉形件32的空气间隙中，所述主轴元件30'与第一主轴元件30同轴。

这样的布置有利于赋予所述枢轴连接显著的牢固性和优异的稳定性，即使当加工公差不是很严格时，通过最大限度地扩大接触和导向表面，并限制与功能间隙有关的臂10的摩擦干扰和位移的影响。

此外，这样的布置使得有可以（如果需要的话）加宽臂10的截面，特别是在所述臂的根部，从而加强踏板3特别是抗屈曲或扭转应力。

尤其，由于踏板总成的结构加强，无论如何该踏板总成保持低的整体重量，可以考虑使所述踏板总成1，更一般的是踏板3和/或底座2，以一个或多个轻的、容易成形的材料制造：如可以填充纤维也可以不填充纤维的热塑性聚合物，或可以用织物增强也可以不用织物增强的塑料基质基的复合材料，或铝或镁类型的轻金属的合金，同时保持那些零件的牢固性和刚性。

根据一个优选的替代实施例，所述踏板3和/或底座2将可以分别单件生产，例如通过注射成型。

此外，如果底座2被放置在分支33，34之间，优选具有低的轴向游隙，所述底座2可以有利地形成双向的轴向支柱，所述支柱通过简单而紧凑的结构，允许踏板3的精确和有效的放置，并保持轴向的位置。

此外，为了方便所述踏板3的组装，并提高旋转导引的质量，底座2的外轴承面35，36，并且更具体地是所述底座2的侧向表面，分支33，34在其上滑动接触，优选地，类似所述分支33，34的相应的接触面，至少部分地或甚至在其大部分基本上是平坦的且相互平行，基本上垂直于摆动轴（XX'）。

特别优选地，所述安全装置（20）被布置为能够，优选地同时，将第一和第二主轴元件30，30'彼此相向移动，以将其在所述叉形件32的分支33，34之间缩回到底座2内，如图6所示，且如图7底部的箭头R30，R30'所示。

有利的是，这样的向内运动，可以赋予踏板总成1非常紧凑的结构，形成底座2的桶形中心容积被用来作为一个空间，以进行清除，然后存储主轴元件30，30'。

此外，所述运动有利地避免了在乘客车厢8中主轴元件30，30'的向外排出或弹出。

根据一个优选的替代实施例，特别如图1和图7所示，至少一个，优选地每一个主轴元件30，30'，是由至少一个能伸缩套筒形成，所述踏板在正常操作期间可转动地铰接在其上，并且被设计成在碰撞的情况下，依赖触发构件21轴向缩回，以从所述踏板3释放其本身。

为了便于说明，此后，所述主轴元件30'，30'被简述为套筒。

为了包含所述旋转主轴（X₁X₁'），所述套筒30，30'有利地定心于其上，每个套筒30，30的径向外表面将优选地提供一个或多个铰接表面40，41，40'，41'，其形成至少一个具有基本上圆形底部的圆柱形部分，并且，所述踏板3，更具体的是在所述叉形件32的每个分支33，34中穿刺的相应的圆柱形孔51，51'，在正常操作期间可在该铰接的表面上旋转，优选直接作为轴颈轴承。

有利地，在碰撞的情况下，合适的缩回机构，依赖于触发构件放置，其运动优选地由所述触发构件驱动，沿着固定的主轴（X₁X₁'）执行所述套筒轴向缩回直到所述套筒通过完全从所述踏板3的相应轴承缩回而被释放，从而所述踏板释放它的第一摆动轴，在这里，优选通过对所述轴增加至少一定程度的横向平移自由度，从而所述踏板具有被转换到辅轴元件31，31'上的枢转连接。

为了这个目的，触发构件21可以优选地包括杆22，所述杆22可倾斜地安装在所述底座2上，并连接到其上接合有能伸缩套筒30，30'的操纵杆45，所述操纵杆45被布置成能够控制能伸缩套筒30，30'的轴向返回。

更具体地，根据一个替代性实施例，能伸缩套筒30，30'被滑动地安装在所述底座2中，并朝外侧设置有平面类型的（如图1和图7所示）、凸台或花键类型的导向面42，43，42'，43'，所述导向面被布置成与所述底座2的壁相配合，更具体地与穿过所述底座2的壁共轭形状的孔44，44'的内壁相配合，以便阻止所述套筒绕其轴（在此为主轴（X₁X₁'））在所述底座2中的旋转。

进一步，能伸缩套筒30，30'优选地分别轴向接合到操纵杆45，以通过轴向平移能够迫使能伸缩套筒返回，所述操纵杆45因而优选地提供有设计成与共轭形状的螺旋槽47，47'配合的螺旋螺纹46,46'，所述螺旋槽47，47'凹设在所考虑的能伸缩的套筒30，30'内。

优选地，所述触发构件21然后可以包括杆22，如上面已经考虑的，该杆22倾斜地安装在底座2上，并优选通过穿通片49接合例如在所述杆45的中央颈圈上加工的平面48连接到操纵杆45，以能够旋转所述杆45，从而通过沿所述操纵杆45拧紧来控制所述缩回套筒30，30'优选朝向底座2内的轴向返回。

当然，所述螺纹设备可以相反地布置，通过套筒30，30'和底座2之间的螺旋螺纹连接而不是通过套筒30，30'和操纵杆45之间的螺旋螺纹连接来完成。

根据这样的替代方案，能伸缩套筒30，30'被轴向滑动地安装在所述操纵杆45上，并朝内侧设置有平面，凸台或花键类型的导向面，所述导向面被布置成与所述操纵杆（45）的共轭壁相配合，以便阻止所述套筒和所述操纵杆（45）绕其公共轴（X₁X₁'）旋转，同时允许所述套筒在所述操纵杆上滑动。

然后，能伸缩的套筒（30，30'）在其径向外表面设置有螺旋螺纹，该螺纹设计成与共轭形状的螺旋槽配合，该螺旋槽凹设在所述底座2的内部，使得所述杆22可将所述操纵杆45与所述能伸缩套筒30，30'一起旋转，从而通过拧紧来控制所述能伸缩套筒30，30'轴向返回到底座2中。

优选地，通过使所述套筒彼此靠近，通过沿主铰接轴（X₁X₁'）拧紧所述能伸缩套筒30，30'保证了可靠、平衡地激活安全装置20，特别是在所述铰接的左，右轴承之间没有任何颤动。

此外，这样的布置使释放所述踏板3而必须在触发构件21上产生的力最小化。特别是不再需要进行任何可熔元件的破坏，或对抗总成1内的任何紧固力，因为通过该杆22产生的杆臂，通过螺旋连接，它足以赋予足够转换成滑动牵引的扭矩。

优选地，所述触发构件21因此相对灵敏，因此特别有效。

当然，螺纹46，46'的螺距将有利地被调整尺寸，以使在碰撞的情况下有将杆22并且因此是所述操纵杆45的可预见的角度运动与能伸缩的套筒30，30'的轴向移动相关联，该移动至少等于能伸缩的套筒30在叉形件中的分支33，34中、并且更具体地是在孔51,51'中的初始穿入长度。

还应该指出的是，根据一个特别有利的特征，本发明使得有可能具有相同的共用轴，在这种情况下，所述主摆动轴（X₁X₁'）同时支持在底座2上形成踏板3的铰接的主轴元件30，30'和构件，在这种情况下，所述操纵杆45承载所述杆22，允许所述主轴元件的缩回；通过同轴布置，能够共享所述轴。

特别是，根据可能构成发明其本身的要素，触发构件21的摆动轴，这里是所述杆22的摆动轴，和在底座2上的踏板3的初始的主摆动轴（X₁X₁'）有利地具有相同的几何形状。

因此，通过节省部件、材料和空间，本发明使得可以改变和多样化踏板总成1的功能，特别是减小体积。

此外，如图5至图7中所示，套筒30，30'、杆22和/或操纵杆45，或更一般的底座2的布置，将优选是相对于机构的矢状面PS大致对称，所述平面垂直于摆动轴，右侧的特性能够比照的左侧推导出（如果适用），反之亦然。

特别地，螺纹46，46'，每个设置在操纵杆45的一个端部，优选的节距是相等的，但具有反角度，以便可以同时彼此相向地缩回所述两个能伸缩套筒，使得它们朝向操纵杆45的中央圈和朝向矢状面PS收敛。

同样地，所述能伸缩套筒30，30'将优选具有相同的尺寸，特别是相同的总直径。

此外，根据一个优选的特征，该特征本身可构成发明，其中至少一个，优选地每个辅轴元件31，31'是由固定于踏板3的轴颈形成，优选与所述踏板3的臂10成一体，并且其设在导向槽50，50'中，导向槽50，50'凹设在所述底座的一个外侧面，并且更具体地，凹设在相应的外轴承表面35，36上并打开。

为方便描述，辅轴元件31，31'在此后可能因此被比作轴颈。

更具体地说，优选地，叉形件32的左侧33和右侧34分支分别承载第一轴颈31和第二轴颈31'，该第一轴颈31和第二轴颈31'是同轴的，朝向底座2，即，优选在叉形件的32气隙中突出，分别接合在第一左导槽50和第二右导槽50'中，每一导向槽50，50'分别凹设在所述底座2的相应的左侧面35右侧面36。

优选地，所述第一和第二轴颈31，31'中的每一个沿其生成轴穿有孔51,51'，所述孔51,51'设计来接收和引导相应的主轴元件（X₁X₁'），更具体的是相应的套筒30，30'在正常操作期间的转动，如图5中所示，以便允许和引导踏板3的摆动。

此外，每个轴颈31，31'的所述径向外缘52，52'，优选地以基本上形成圆形底部的、与孔51,51'同轴的圆柱形环形边缘，所述环形边缘的直径基本上对应于导向槽50，50'的宽度，所述轴颈接合在该导向槽50，50'中，使得在去除相应的主轴元件（能伸缩的套筒）30，30'时，所述轴颈31，31'能横向于其生成轴并且更具体的是相对于主摆动轴（X₁X₁'）、受限地沿其各自的槽50,50'滑动，同时保持一定程度的绕所述生成轴的相对自由度。

优选地，所述轴颈31，31'的外直径是严格小于叉形件分支33，34的高度h的，在该叉形件上，安装有相关的轴颈，并且该轴颈从叉形件上突出，从而形成了凸肩结构。

轴颈31，31'，因而有利地形成突起，在这里进入到叉形件32的空气间隙，在套筒30，30'缩回并且因此解锁踏板3时，它们的轮毂52,52'可以与槽50,50'的横向边缘配合，限制所述轴颈31，31'在所述边缘划定的空间中的行程，使得踏板3保持连接到底座2上，并在其上引导。

然而，也可以考虑轴颈31,31'的一个和/或另一个的外径等于或甚至大于分支33，34的高度h，其上安装有所述轴颈。

根据一个未示出的替代实施例，臂10，更具体地说叉形件32，可以包括彼此远离地安装在踏板3上的第一组和第二组铰接构件，所述第一组铰接构件是孔类型的，在踏板3上物理地限定第一主轴（X₁X₁'），并被设计成与主轴元件30，30'相配合，以最初允许所述踏板3绕主轴（X₁X₁'）的铰接，在另一方面，第二组铰接构件31,31'是轴颈类型的，在相同的踏板3上限定第二预留辅轴（X₂X₂'），优选是固定在离所述第一主轴（X₁X₁'）一个横向距离上，并布置成，从一开始就与所述底座（2）、共同地与所述第一组铰接构件配合，并能瞬间接管所述第一组铰接构件，从而在主轴元件发生回缩或破坏时，自动将主轴（X₁X₁'）替代为辅轴（X₂X₂'）。

换言之，所述第一和第二组铰接构件，而不是同轴地定位，因为情况很明显，图5和图6中的所述孔51，51'（第一组），和所述轴颈31，31'（第二组）的轮毂52，52'，沿臂10并且更具体地沿叉形件32横向分离以非同轴布置，由于在所述轭铁32的深度方向台阶式安装所述第一和第二组铰接构件。

所述臂10，并且更具体的是叉形件12，因此，一方面，可以包括穿过所述叉形件的分支的孔类型的第一对铰接构件，并设计成与套筒30，30'配合，以形成主轴（X₁X₁'），另一方面，明显地，轴颈31，31'是相对于所述孔横向偏离中心的，并设计成形成所述辅轴（X₂X₂'）。

因此，轴的移动可以在收缩的主轴（X₁X₁'）和所述辅轴（X₂X₂'）之间的瞬时转换或“轴跳”的形式发生，由于结构，所述辅轴（X₂X₂'）从一开始就远离所述第一轴。

当然，所述偏离中心的轴颈31，31'将被布置成，使得只要套筒30，30'被接合，即，只要所述踏板被铰接在其主轴（X₁X₁'）上，所述轴颈可以与底座2配合，例如通过在所述主轴（X₁X₁'）上定心的圆形槽中滑动，而不妨碍围绕所述主轴的摆动。

优选地，优选相对于所述底座的矢状面PS对称地配置的所述导向槽50'，50'是盲孔，即，在它们的端部之一（优选地距垫11、所述乘客室8以及所述驾驶员最远的端部）横向封闭，从而在碰撞的情况下当释放轴颈时，对轴颈31，31'的横向移动（在此为滑动）形成止动件53，53'。

有利的是，这些止动件53，53'，优选每个由半圆形壁的元件形成，其直径大致与槽50,50'的宽度相等，因此也与轮毂52，52'的直径大致相等，在铰接的间隙内，如图1至图4所示，将定义摆动轴（XX'）的第二位置（X₂X₂'），即，所述辅轴的唯一或优选的位置，所述安全装置激活后，可能其自身的重量作用下，或者，更可能的，在施加控制力F的作用下，踏板3可以有利地决定性和/或再现性地采用。

优选地，槽50,50'的底部将和主轴（X₁X₁'）相割，并且更具体地，垂直于主轴（X₁X₁'），因此，平行于相应的底座2的外侧支承表面35，36。

该底部主要是实心的（这里是平坦的）可以有利地根据需要为轴颈31，31'的边并且更具体的是轴承环形边缘（52,52'）的边提供支撑，所述支持特别有助于在踏板3摆动期间，和在转移T期间，将叉形件32的轴向位置保持在基本恒定的横坐标。

根据所选择的设计，这种双向的轴向止动的作用，可以优选地由{叉形件分支33，34/外侧壁35，36}对，或次优地由{环形边缘的边52'，52'/槽底部50，50'}对来执行。

所述槽50，50'将另外布置，以便覆盖能伸缩套筒30，30'的通路和导向孔44，44'，所述狭槽50'，50'的宽度，严格大于所述能伸缩的套筒的宽度，允许所述槽包含并适合所述孔44，44，同时在所述孔周围留出足够的空间以允许移动，然后，移动所述边缘52，52'。

纯粹为提供信息，所述轴颈31，31'的外径，因而，边缘52，52'的外径，可以大体上包括在10毫米到50毫米之间，所述槽50,50'的宽度可以基本上包含在15毫米到60毫米之间，所述轴颈的内部孔51，51'的直径，基本上对应于能伸缩的套筒30，30'的总直径，基本上包含在10毫米到50毫米之间，轮毂52，52'的剩余厚度，对应于所涉及的轴颈30，30'的外部直径和内部直径之间的差值，优选是从约2毫米至10毫米。

根据一个优选的布置，其可能构成一个完全独立的发明，每个导向槽50，50'，如图1至图4所示，可以沿弯曲的母线，与主轴（X₁X₁'）交叉，并且更具体地，包括两个形成角度的段54，55，54'，55'，所述段优选是弯曲的。

所述第一段54，54'，有利的在底座2的正面开口，朝向乘客室8，优选地相对于底板6和支撑件7在倾斜方向，在这里是上升的斜面。

所述第一段将优选地形成插入段，允许踏板3的正面接合，并且更具体的是在底座2上，与轴颈31，31'的正面接合，轴颈31，31'由叉形件32支撑，并且，为了将所述踏板安装到在所述底座2上，将允许将它们带到第一位置（X₁X₁'）。

所述第一段54，54'的宽度可以是基本恒定的，或与此相反，从开口朝向导向槽50，50'的弯曲部56，56'变窄，像一个喇叭，以方便叉形件32的插入和渐进轴向定心。

第二段55，55'，以“死路”形式延续第一段，从弯曲端56，56'上升到支座53,53'，优选地形成一个清除段，其优选地大幅直线向上延伸，或者相反，曲线延伸上升，并且优选基本上垂直于支撑件7，所述清除段，使得有可能将轴颈31，31'从所述第一铰接部分（X₁X₁'）带到第二铰接部分（X₂X₂'）。

因此，所述导向槽50，50的第二母线段55，55'，将优选对应于一个轨迹，该轨迹按照所述摆动轴（XX'）在其从所述第一位置（X₁X₁'）的到第二位置（X₂X₂'）的转移T期间的轨迹。

在一般情况下，该母线可以假定是任何形式或任何方向，本领域的技术人员可以判断最合适于踏板缩回的轨迹，所述轨迹能够保证碰撞情况下驾驶员最佳的安全性。

此外，第二段55，55'的宽度将优选是基本上恒定的，并且比轮毂52，52'直径稍微大一些，以将功能性旋转游隙包含在内。

根据另一个替代实施例，可以选择不是精确沿着唯一确定的轨迹引导释放所述踏板，而是只定义所述踏板3的可能的移动限制。

为了这个目的，所述第二段55,55'可以例如具有一个向上张开的形状，其宽度逐渐增加，在这里考虑沿所述段的方向，并且从所述基板6离开，从而允许横向运动，例如在附近的几个毫米，在轮毂32和导向槽50，50'的内部环形边缘之间。

特别优选地，所述主轴（X₁X₁'），以及更一般的允许能伸缩套筒30，30'的展开和缩回的孔44，44'，将包含在第二段55'，55'，该段超过相对于第一段的开口的弯曲部56，56'，并更具体地直接和垂直方向上低于所述第二位置（X₂X₂'）。

因此，转移T可以通过叉形件32直接和快速地直线升起来完成，一旦从套筒丛30,30'中释放，将不会遇到任何与其运动方向相反的显著的压力。

更一般地，将注意到，槽50，50'优选地一般从其开口延伸到接界53，53'，基本上纵向的“推入”的分量Y，平行于支撑件7，或甚至基本上平行于臂10的纵向方向，在图2至图4中，所述分量通常是水平的，在从垫11朝向摆动轴（XX'），从乘客室8朝向踏板总成1背后的方向定向。

在分量Y上的推入实践中优选相对于裙板7上的底座2的安装朝车辆顶部定向，有利地促成叉形件32在臂10的重量和/或控制的力F的纵向推力分量的作用下，自然地从其第一位置（X₁X₁'）转移到其第二位置（X₂X₂'），所述纵向推力分量从后到前定向。

根据在图10和图11的图中的可能替代实施例，轴颈31，31'（可能包含孔51，51'，也可能不包含孔51，51'）和导向槽50，50'可以共轭的方式布置，从而形成燕尾-61或T-62形的引导，以在释放所述踏板后，通过在所述底座2提高踏板3的引导和保持能力。

根据一个优选的特征，特别是不考虑安全装置的性质，如上面的描述，踏板3设置有连接构件12，连接构件12设计成将踏板3功能地连接到致动器4，并且安全装置20被布置成，在碰撞的情况下，在所述安全装置被激活之后，使得可以保持踏板3和致动器4之间的所述功能性控制连接。

换言之，安全装置20将优选地布置成允许踏板3释放，同时确保保持所述踏板总成1的主要操作条件，通过一方面保持踏板和底座之间的功能性摆动连接，另一方面保持踏板的臂10和致动器4之间的紧固和功能性控制连接（在这里是压缩）。

为此目的，连接构件12优选是与构成所述主轴（X₁X₁'）的元件分开，并且在臂10的主体上相对于所述主轴偏移。

因此，在碰撞的情况下，驾驶员将不仅从通过缩回踏板所带来的保护中受益，并且还延续了踏板总成1的功能性的能力，在所述碰撞后，使其仍然对车辆施加某些控制，并且更具体地作用于制动控制。

还应当指出，所述安全装置20激活时，臂10的底部可能会靠在车辆的地板或裙板7上，和/或臂10有利地通过连接构件12保持支承（有利地倾斜支承）在致动器4上，而且这种支承有利地有利于摆动轴（XX'）的滑动，并且更具体的，在驾驶员的脚的推力下，轴颈31，31'在导向槽50，50'中的上升。

当然，本发明还涉及一种子总成60，用于撤回踏板总成1的摆动轴。

优选地，如在图7中所示，该子总成60包括径向杆22，优选由平面48或花键连接到操纵杆45的优选为颈圈型的中间段，以使得能够绕基本上横向于所述杆的转向轴旋转所述操纵杆，并且该转向轴在此与主轴（X₁X₁'）接合。

优选地，所述子总成还包括第一套筒30，沿其生成轴接合到操纵杆45上，并且，在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，该螺旋连接构件设计成允许将所述杆的旋转运动转换成所述第一套筒的轴向平移运动。

所述子总成进一步优选包括所述第二套筒30'，沿其生成轴在所述第一套筒对面接合在操纵杆45上，并且在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，所述螺旋连接构件设计成允许将所述杆的旋转运动转换成所述第二套筒在与所述第一套筒相反的方向上的轴向平移运动。

如上面的描述，所述第一套筒30和/或第二套筒30'在与操纵杆45相配合的径向内表面上包括平面类型等的旋转阻挡构件，同时螺旋形的连接构件（螺纹或槽）将形成在其径向外表面上以与底座2相接合，或者，相反，在径向外表面上包括旋转阻挡构件，并在其内表面上包括螺旋连接构件（外螺纹或内槽），以与操纵杆45的共轭部件啮合。

因此，根据一个优选的替代方案，所述子总成60还包括第一套筒30，沿其生成轴，接合到所述操纵杆45的第一端上的螺旋连接中，所述第一套筒30的径向外表面一方面提供一个活多个铰接表面40，41，另一方面提供一个或多个导向面42,43，该铰接表面40,41遵循至少一个具有大致圆形底部的圆柱形部分，以包含第一主轴元件(X₁X₁')，使得可以将踏板3铰接在所述踏板总成1的底座2上，所述导向面为平面或花键类型的，设计成与所述踏板总成1的底座2相配合，以阻止旋转并允许所述第一套筒30的轴向平移。

此外，所述第一套筒30的径向内表面还凹设有螺旋槽47，螺旋槽与共轭的螺旋螺纹46啮合，所述螺旋螺纹由操纵杆45的对应尾段支撑，于是，在所述杆22相对于第一套筒30旋转操纵杆45时，可以将所述第一套筒30的平移R30强制朝向中间段。

根据本发明，该子总成60还包括同样优选对称第二套筒30'，该第二套筒沿其生成轴，接合到所述操纵杆45的第二端上的螺旋连接中，相对于中心段与第一端相对。

所述第二套筒30'的径向外表面一方面设置了一个或多个铰接表面40'，41'，另一方面设置了一个或多个导向面，该铰接表面遵循至少一个大致圆形底部的圆柱形部分，以包含与第一主轴元件同轴的所述踏板3的第二主铰接轴元件，所述导向面是平面或花键类型的，设计成与踏板总成的底座2相配合，以阻止旋转并允许所述第二套筒30'的轴向平移。

所述第二套筒30'的径向内表面凹设有螺旋槽47'，所述螺旋槽与由操纵杆45的对应尾段支撑的共轭螺旋螺纹46'啮合，所述螺旋螺纹46'的螺距优选等于与第一套筒配合的螺纹的螺距，但具有相对于与第一套筒30配合的螺旋螺纹46反向的螺纹角，所述螺纹46从而可以强制所述第二套筒30'的平移R30'与第一套筒30反向。

将会注意到，根据本发明的所述子总成60，以及更一般的通过拧紧轴向回缩套筒30，30'的一般原理，根据优选的朝向底座2内侧的回退运动，在其他类型的踏板总成中,可以有选择地实施根据在前面所述的布置中的一个或另一个。

它们可能特定地用于简单地消除，在碰撞的情况下，在基座上的初始铰接的踏板，例如，在碰撞的情况下可以允许踏板完全分离。

换言之，根据本发明的技术可以被扩展到其他的用途和不同类型的踏板总成，例如，分别存在或不存在受限定的摆动轴转移装置，如导向槽50，50'和轴颈31，31'。

优选的参考图1至图6,现在将描述所述踏板总成1的安全装置的装配和动态操作。

最初，所述踏板3被组装到踏板总成2，绕所述主轴（X₁X₁'）可枢转地连接。

为了这个目的，杆22的穿孔片49被插入到底座2，与孔44,44'对齐。

所述叉形件32的孔51,51'在接下来通过用其臂10抓住所述踏板3被置于和所述孔44，44'对齐，从正面插入所述轴颈31，31'到各自的导槽50'，50'中，然后推动臂10，以便叉形件32继续沿所述导向槽50和50'的插入运动。

预先设置有预对准的套筒30，30'的所述操纵杆45，被侧向插入穿过第一钻孔51，然后穿过第一孔44，然后穿过穿孔舌片49，然后穿过第二孔44'，然后穿过第二钻孔51'，以使踏板3实际连接在基座2上，从而包含主轴（X₁X₁'）。

有利的是，为简化装配操作，两个套筒30，30'和操纵杆45的中间段（带平面圈）将优选具有横截面,垂直于其共用生成轴，这些横截面的形状和尺寸是相同的，于是，只要将其适当定向，套筒30，30'可以轴向穿过穿孔舌片49，同时杆45的中心段可以穿过钻孔51，51'并且通过孔44,44'穿过底座2的壁。

在此配置中，在正常操作期间，套筒30，30'既用作轴元件（其上的穿孔51'，51'的旋转接头），又用作以一定程度地消除横向平移自由度的锁闩，以将所述踏板3的摆动轴（XX'）保持在底座2上的其第一固定位置（X₁X₁'）。

当发生正面碰撞，导致所述裙板7有足够的变形D,用来将所述底座朝向有意设置的障碍物23,并且杆22的扁板24与障碍物23发生碰撞，（图4），所述杆22倾斜，有利地，不会遇到强大的阻力，特别是没有必要其断裂或变形，特别是塑性变形，无需任何牺牲部分。

使用平面48，杆22接着例如在相对于基座2（更具体地相对于套筒30，30'）包括15°到45°的或甚至60°角度范围上旋转所述操纵杆45，所述套筒30，30'通过引导表面42，43，42'，43'接合到孔44'，44'中，抵靠所述孔的内壁阻止绕主轴（X₁X₁'）旋转。

其结果，螺旋螺纹46，46'和相应的槽47，47'将转动转换成牵引力,通过在由所述孔44获得的滑动中的轴向平移,强制套筒30，30'向底座2的内部返回。

将套筒30,30'移除到孔51,51'的外面，分开并解锁踏板3，去除其第一主轴（X₁X₁'）。

然后，所述主轴同时被替换为浮动的第二支承轴，该第二支承轴由边缘52,52'包含,所述边缘52,52'被铰接与导向槽50，50'的边缘相接触。

换句话说，枢轴连接的位置有利地从叉形件32的轴颈31，31'的径向内孔51，51'转移到与所述孔同轴的、所述相同的轴颈的径向外缘52，52'。

由于套筒30，30'的去除释放出一定程度的横向平移自由度，并在所述踏板的臂10的重量和/或由驾驶员的脚施加在所述踏板的垫11上的控制力F的作用下,所述踏板3被推回到其完全朝向地板和/或朝向车辆前方。

为适应这种推回，所述第二浮动支承轴，并且更具体的轴颈31，31'，离开其与主轴（X₁X₁'）同轴的第一位置,并且在各自的导向槽50,50'中滑动，被限定在通过所述槽所设定的限制,直到它们通过逐渐向上和向车辆的后方，由于底座2相对于裙板的斜面的垂直取向，容纳在所述导向槽的上端,紧靠支座53，53'的第二位置（X₂X₂'）。

虽然浮动，第二支承轴可以保持踏板由底座2限定，并继续提供一定程度的自由倾斜，该倾斜保持了的踏板总成1的功能性,特别是当轴颈31，31'的环形边缘52，52'被压靠在凹支座53，53'上时。

虽然由套筒30，30'获得的第一枢轴连接在车辆随后的修复期间有潜在的重建的可能，在实践中，在事故期间，当所述套筒30和30'缩回，并且叉形件32平移其在其车轮状的环形边缘52，52'上的轴承，并开始滑动同时离开所述主轴时所述第一枢轴连接不可逆地丢失。

对此，要注意到，在发生事故的情况下，踏板总成的任何维修必须被禁止，作为预防措施，踏板总成必须被替换，以避免任何安全的不确定性，尤其是设备的未来的牢固性和可靠性。

当然，本发明决不限于一个特定的替代实施例，本领域技术人员尤其能够适应，分离或组合任何上述特征。

特别是，它是，例如可以考虑适应部件60，用于通过拧紧至任何踏板总成来缩回套筒，不论所述踏板总成是否设置有辅轴，均能够保持底座和缩回所述套筒后的踏板之间的摆动连接。

最终，本发明可以使用简单而廉价的部件来制造紧凑且轻量的踏板总成，但是其是特别坚固和可靠的。

所述踏板总成1将是特别安全的，而且不是很容易老化或卡死，特别是由于这样的事实，其安全装置优选实际上没有牺牲的部件和/或弹簧式弹性返回部件，杆22实际上优选地被安装为在基座2上自由地旋转，该旋转在螺旋螺纹46，46'的啮合阻力之内和在衬套30，30'的轴向牵引阻力之内。

踏板总成1的紧凑性，尤其从共享单一的和相同的轴而获得，使用同心、彼此叠加接触的部件，主摆动轴（由衬套30，30'），激活轴（承载杆22），和引导转移操纵轴（操纵杆45）。

最后，在所述踏板总成被固定期间和之后，踏板总成的所有的组成部件仍然限定所述踏板总成，因此，在冲击的情况下，没有潜在的抛射物被释放到乘客室8。

Claims (13)

1.一种踏板总成（1），包括：底座（2），至少一个踏板（3）枢转地铰接在该底座（2）上，所述踏板被设计来控制致动器（4）的操作，所述致动器（4）例如制动杆，所述踏板总成（1）设置有安全装置（20），所述安全装置（20）设计为在检测到碰撞事故的情况时允许将踏板（3）安置在安全构型中，所述踏板总成（1）的特征在于，所述安全装置（20）被布置成在碰撞的情况下被激活时，能够沿基本上横向于摆动轴（XX'）的初始轴方向的至少一个释放分量引起所述踏板（3）的摆动轴（XX'）的释放以及所述摆动轴（XX'）相对于所述底座（2）的受限转移（T），从而允许释放踏板（3），同时确保维持所述踏板（3）和所述底座（2）之间的功能性摆动连接，因而，所述安全装置（20）包括至少一个主轴元件（30，30'）和至少一个辅轴元件（31,31'），在碰撞的情况下，所述主轴元件可熔化或能伸缩，所述踏板（3）在正常操作期间铰接在该主轴元件上，所述辅轴元件（31,31'）与所述主轴元件（30）分开，并设计成一旦主轴元件（30）损坏或缩回，为所述踏板（3）与所述底座（2）提供紧急枢转连接。

2.根据权利要求1所述的踏板总成（1），其特征在于：所述至少一个主轴元件（30，30'）由至少一个能伸缩套筒形成，所述踏板（3）在正常操作时能够转动地铰接在所述能伸缩套筒上，所述能伸缩套筒设计成在碰撞情况下依赖触发构件（21）轴向缩回，以便从踏板（3）释放其本身。

3.根据权利要求2所述的踏板总成（1），其特征在于：所述触发构件（21）包括杆（22），所述杆倾斜地安装在所述底座（2）上并连接到接合有能伸缩套筒（30，30'）的操纵杆（45），所述操纵杆（45）被布置成能够控制所述能伸缩套筒（30，30'）的轴向返回。

4.根据权利要求3所述的踏板总成（1），其特征在于：所述能伸缩套筒（30，30'）滑动地安装在所述底座（2）中，并朝外设置有平面、凸台或花键类型的导向面（42，43，42'，43'），被布置成与所述底座（2）的壁相配合，以便阻止所述套筒绕其轴（X₁X₁'）在所述底座（2）中旋转，每个能伸缩的套筒（30，30'）被轴向接合到所述操纵杆（45）上，所述操纵杆设置有与共轭形状的螺旋槽（47，47'）配合的螺旋螺纹（46,46'），所述螺旋槽（47，47'）凹设在所考虑的套筒（30，30'）内部，以使所述杆（22）能够使旋转所述操纵杆（45），从而通过沿操纵杆（45）拧紧来控制所述能伸缩套筒（30，30'）的轴向返回。

5.根据权利要求3所述的踏板总成（1），其特征在于：能伸缩套筒（30，30'）轴向滑动地安装在所述操纵杆（45）上，并朝内设置有平面、凸台或花键类型的导向面，所述导向面被布置成与所述操纵杆（45）的共轭的壁相配合，以便确保所述套筒（30，30'）与所述操纵杆（45）轮流绕其公共的轴（X₁X₁'）旋转，所述能伸缩套筒（30，30'）在其径向外表面上设置有与共轭形状的螺旋槽配合的螺旋螺纹，该螺旋槽凹设在所述底座（2）内部，以使所述杆（22）能够将所述操纵杆（45）与所述能伸缩套筒（30，30'）一起旋转，从而通过在所述底座（2）中拧紧，来控制所述能伸缩套筒（30，30'）的轴向返回。

6.根据前述权利要求中任一项所述的踏板总成（1），其特征在于：所述踏板（3）使用的叉形件（32）铰接在所述底座（2）上，所述叉形件（32）中的两个分支（33,34）在所述底座（2）的任一侧上分别与第一主轴元件（30）和第二主轴元件（30'）配合，所述第二主轴元件（30'）与第一主轴元件（30）同轴，并且所述安全装置（20）被布置为能够优选地同时将第一和第二主轴元件（30，30'）彼此相向移动，以将其在所述叉形件（32）的分支（33，34）之间缩回到所述底座（2）内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的踏板总成（1），其特征在于：所述至少一个辅轴元件（31,31'）是由固定在所述踏板（3）的轴颈形成，优选地与所述踏板的臂（10）成一体，并且被容纳在导向槽（50,50'）中，所述导向槽凹设在所述底座的外侧面（35，36）之一。

8.根据权利要求6或7所述的踏板总成（1），其特征在于：所述叉形件（32）的左分支（33）和右分支（34）分别承载第一轴颈（31）和第二轴颈（31'），所述第一轴颈（31）和第二轴颈（31'）是同轴的，朝向所述底座（2），并且分别接合到第一左导向槽（50）和所述第二右导向槽（50'）中，每个导向槽都凹设在相应的左侧面（35）和右侧面（36）上，所述第一和第二轴颈（31,31'）的每一个都沿其生成轴穿有孔（51，51'），所述孔（51，51'）用于在正常操作期间接受并引导相应的主轴元件（30，30'）的旋转，从而允许并引导所述踏板（3）的摆动，并且，每个所述轴颈（31,31'）的径向外缘（52,52'）优选地形成具有基本上圆形底部、与所述孔（51，51'）同轴的圆柱形边缘，其直径基本上对应于导向槽（50，50'）的宽度，所述轴颈接合在所述导向槽中，使得在移除相应的主轴元件（30，30'）时，所述轴颈（31,31'）能够横向于生成轴、沿其各自槽（50,50'）受限地滑动，同时保持绕所述生成轴的旋转自由度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的踏板总成（1），其特征在于：所述踏板（3）的臂（10）包括彼此间隔一定距离地安装在踏板3上的两组铰接构件，所述第一组铰接构件是孔类型的，在所述踏板（3）上物理地限定第一主轴（X₁X₁'），并且被设计成与主轴元件（30，30'）配合，以首先允许踏板（3）绕所述主轴（X₁X₁'）的铰接，而在另一方面，所述第二组（31,31'）铰接构件是轴颈类型的，在相同的踏板（3）上限定第二预留辅轴（X₂X₂'），所述第二预留辅轴优选固定在离所述第一主轴（X₁X₁'）一定横向距离处，并且，所述第二组铰接装置被布置成从一开始就与底座（2）、共同地与所述第一组铰接构件配合，使得能够瞬间接管所述第一组铰接构件，从而在主轴元件（30，30'）发生回缩或损坏时，自动将主轴（X₁X₁'）替代为辅轴（X₂X₂'）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的踏板总成（1），其特征在于：所述踏板（3）设置有连接构件（12），该连接构件设计成将所述踏板（3）功能地连接到所述致动器（4），并且，所述安全装置（20）被布置成在碰撞的情况下被激活后，使得能够保持所述踏板（3）和所述致动器（4）之间的功能性控制连接。

11.一种用于缩回根据前述权利要求中任一项所述的踏板总成（1）的摆动轴的子总成（60），所述子总成（60），包括：

-径向杆（22），优选地由平面（48）或花键连接到操纵杆（45）的中间段，以使得能够围绕横向于所述杆（22）的主轴旋转所述操纵杆（45），

-第一套筒（30），沿其生成轴接合到操纵杆（45）上，并且，在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，该螺旋连接构件允许将所述杆的旋转运动转换成所述第一套筒的轴向平移运动，

-第二套筒（30'）沿其生成轴在所述第一套筒对面接合到操纵杆（45）上，并且在其径向内表面或径向外表面具有螺旋连接构件，所述螺旋连接构件允许将所述杆的旋转运动转换成所述第二套筒在与所述第一套筒相反的方向上的轴向平移运动。

12.根据权利要求11所述的用于缩回所述摆动轴的子总成（60），其特征在于，它包括：

-径向杆（22），优选地通过平面（48）或花键连接到所述操纵杆（45）的中间段，以能够围绕基本上横向于所述杆（22）的转向轴旋转所述操纵杆（45），

-以及第一套筒（30），沿其生成轴以螺旋连接接合到所述操纵杆（45）的第一端上，所述第一套筒（30）的径向外表面一方面具有铰接表面（40，41）另一方面具有一个或多个导向面（42，43），该铰接表面遵循至少一个具有大致圆形底部的圆柱形部分，以包含第一主轴元件，使得能够将踏板铰接在所述踏板总成（1）的底座上，所述导向面是平面或花键类型的，设计成与所述踏板总成（1）的底座（2）相配合，以阻止旋转并允许所述第一套筒（30）的轴向平移，所述第一套筒（30）的径向内表面还凹设有螺旋槽（47），所述螺旋槽上啮合有共轭的螺旋螺纹（46），所述螺旋螺纹由操纵杆（45）的对应尾段支撑，使得当所述杆（22）相对于第一套筒（30）旋转操纵杆（45）时，可以将所述第一套筒（30）的平移（R30）强制为朝向中间段，

-以及第二套筒（30'），沿其生成轴，在所述操纵杆（45）的第二端上的螺旋连接中滑动，所述第二套筒（30'）的径向外表面一方面设置了一个或多个铰接表面（40'，41'），另一方面设置了一个或多个导向面（42'，43'），该铰接表面跟随至少一个大致圆形底部的圆柱形部分，以包含与第一主轴元件同轴的、用于铰接所述踏板的第二主轴元件，所述导向面（42'，43'）是平面或花键类型的，设计成与底座（2）相配合，以阻止旋转并允许所述第二套筒（30'）轴向平移，所述第二套筒（30'）的径向内表面凹设有螺旋槽（47'），所述螺旋槽上啮合有共轭螺旋螺纹（46'），所述螺旋螺纹由操纵杆（45）的对应尾段支撑，但具有相对于与第一套筒（30）配合的螺旋螺纹（46）反向的螺纹角，从而能够强制所述第二套筒（30'）的平移（R30'）与第一套筒（30）反向。

13.一种车辆，如机动车辆，装备有根据权利要求1至10中之一的踏板总成（1），优选的是制动踏板总成。

Images