CN103659788B - 用于从腔提取物体的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于从腔提取物体的设备。该设备包括由套筒包围的夹头，夹头和套筒都延伸到腔内。通过使夹头前移到套筒内，夹头的套环的指状物收缩以夹紧物体。通过旋转螺母而使夹头前移，螺母位于腔的外侧并且与夹头的轴的螺纹部接合。轴包括穿过轴的螺纹部延伸的凹槽。该凹槽与从把手延伸的突起接合以在螺母旋转和夹头前移期间防止夹头旋转。在提取期间，把手位于腔外侧并且被握持。

Description

用于从腔提取物体的设备

技术领域

本文中所公开的主题涉及用于从腔和更特别地长或窄腔提取物体的工具。

背景技术

流量计，包括超声流量计，采用传感器来确定在不同大小和形状的管道中流动的液体、气体等的特征(例如，流率、压力、温度等)。可使用装设到传感器端口内的插件主体将传感器安装于流动单元的传感器端口中。在一些安装中，可从插件主体移除传感器。由于常常使用粘合剂将传感器安装于插件主体中，需要合理的力量从插件主体移除传感器。

由于以下现实使得从插件主体移除传感器更加困难：仅可利用穿过传感器端口的长或窄腔的工具接近传感器。此外，技术员在试图移除传感器时通常不能看到传感器并且因此必须“盲目地”执行移除。虽然长鼻(或者针鼻)钳可适用于移除特定传感器，钳可损坏传感器。此外，钳难以绕柱形传感器表面夹紧，特别是当钳的鼻部平行于柱轴线时。

仅为了一般背景信息而提供上文的讨论，并且并不计划用于辅助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

本发明公开了一种用于从腔提取物体的设备。该设备包括由套筒(sleeve)包围的夹头(collet)，夹头与套筒都延伸到腔内。通过使夹头前移到套筒内，夹头的套环的指状物收缩以夹紧物体。通过旋转螺母而使夹头前移，螺母位于腔外侧并且与夹头的轴的螺纹部接合。轴包括延伸穿过轴的螺纹部的凹槽。这个凹槽与从把手延伸的突起接合以在螺母旋转和夹头前移期间防止夹头旋转。在提取期间，把手位于腔外侧并且被握持。在提取工具的某些公开实施例的实践中可实现的优点为位于长或窄腔(例如，传感器端口)中例如传感器的物体可更容易地并且以比利用常规钳更大的力量移除。另一优点在于套环可比常规钳更容易绕柱形表面夹紧。

在一个实施例中，本发明公开了一种用于从腔提取物体的设备。该设备包括夹头，其包括第一端，轴向相反的第二端、在夹头的第一端处的套环和在夹头的第二端处的轴，套环包括从套环的第一端延伸到套环的第二端的多个指状物，以及轴包括螺纹部和穿过轴的螺纹部的长度的一部分延伸的第一凹槽；套筒，包括包围套环的一部分的第一端和包围轴的一部分的轴向相反的第二端；把手，包括第一端，靠近套筒的第二端的轴向相反的第二端以及包围套筒的第二端的一部分的内孔；第一突起，其从把手延伸到轴的第一凹槽内；以及螺母，其靠近把手的第二端并且包括与轴的螺纹部接合的螺纹内孔，其中当螺母旋转时，夹头沿第一轴向前移，随着套环从套筒前移出来，套环的指状物扩展，以包围物体的一部分，或者夹头沿第二轴向前移，随着套环前移到套筒内，使套环的指状物收缩以夹紧物体的一部分。

在另一实施例中，该设备包括夹头，夹头包括第一端，轴向相反的第二端、在夹头的第一端处的套环和在夹头的第二端处的轴，套环包括从套环的第一端延伸到套环的轴向相反的第二端的多个指状物，其中套环的一部分朝向套环的第一端向外偏转，使得套环的第一端的外径大于套环的第二端的外径，并且轴包括螺纹部，延伸穿过轴的螺纹部的长度的一部分的第一凹槽和延伸穿过轴的螺纹部的长度的一部分的第二凹槽，其中第二凹槽位于与第一凹槽相反的轴的侧部上；套筒，包括包围套环的一部分的第一端，包围轴的一部分的轴向相反的第二端，在套筒的第二端处与轴的第一凹槽对准的第一套筒孔，以及在套筒的第二端与轴的第二凹槽对准的第二套筒孔，其中套筒的第一端的内表面的一部分从套筒的第一端向内渐缩，使得套筒的第一端的内径大于套筒的第二端的内径；把手，其包括第一端，靠近套筒的第二端的轴向相反的第二端以及包围套筒的第二端的一部分的内孔；与第一套筒孔和轴的第一凹槽对准的第一把手孔；以及，与第二套筒孔和轴的第二凹槽对准的第二把手孔；第一销，其延伸穿过第一把手孔和第一套筒孔到轴的第一凹槽内；第二销，其延伸穿过第二把手孔和第二套筒孔到轴的第二凹槽内；以及，螺母，其靠近把手的第二端并且包括与轴的螺纹部接合的螺纹内孔，其中当螺母旋转时，夹头沿第一轴向前移，随着套环从套筒前移出来，套环的指状物扩展，以包围物体的一部分，或者夹头沿第二轴向前移，随着套环前移到套筒内，使套环的指状物收缩以夹紧物体的一部分。

根据一实施例，一种用于从腔提取物体的设备，设备包括：夹头，其包括第一端，轴向相反的第二端、在夹头的第一端处的套环和在夹头的第二端处的轴，套环包括从套环的第一端延伸到套环的第二端的多个指状物，并且轴包括螺纹部和穿过轴的螺纹部的长度的一部分延伸的第一凹槽；套筒，其包括包围套环的一部分的第一端和包围轴的一部分的轴向相反的第二端；把手，其包括第一端，靠近套筒的第二端的轴向相反的第二端以及包围套筒的第二端的一部分的内孔；第一突起，其从把手延伸到轴的第一凹槽内；以及螺母，其靠近把手的第二端并且包括与轴的螺纹部接合的螺纹内孔，其中，当螺母旋转时，夹头沿第一轴向前移，随着套环从套筒前移出来，使套环的指状物扩展，以包围物体的一部分，或者夹头沿第二轴向前移，随着套环前移到套筒内，使套环的指状物收缩以夹紧物体的一部分。

根据一实施例，还包括：在套筒的第二端与轴的第一凹槽对准的第一套筒孔；以及与第一套筒孔和轴的第一凹槽对准的第一把手孔；其中，第一突起延伸穿过第一把手孔和第一套筒孔到轴的第一凹槽内。

根据一实施例，还包括：第二凹槽，其延伸穿过轴的螺纹部的长度的一部分，其中，第二凹槽位于与第一凹槽相反的轴的侧部上；在套筒的第二端处与轴的第二凹槽对准的第二套筒孔；与第二套筒孔和轴的第二凹槽对准的第二把手孔；以及第二突起，延伸穿过第二把手孔和第二套筒孔到轴的第二凹槽内。

根据一实施例，套环的一部分朝向套环的第一端向外偏转，使得套环的第一端的外径大于套环的第二端的外径。

根据一实施例，套筒的第一端的内表面的一部分从套筒的第一端向内渐缩，使得套筒的第一端的内径大于套筒的第二端的内径。

根据一实施例，套环还包括在指状物的内表面上与物体的顶部抵接的台阶。

根据一实施例，套环还包括在指状物的内表面上与物体接合的凹槽。

根据一实施例，轴具有六边形状。

根据一实施例，第一突起为销。

根据一实施例，第一突起为肋状物。

根据一实施例，套筒和把手为单独零件。

根据一实施例，套筒和把手为单个整体零件。

根据一实施例，第一突起为单独于套筒和把手的零件。

根据一实施例，第一突起为单独于套筒和把手的零件。

根据一实施例，套筒、把手和第一突起为单个整体零件。

根据一实施例，一种用于从腔提取物体的设备，设备包括：夹头，其包括第一端，轴向相反的第二端、在夹头的第一端处的套环和在夹头的第二端处的轴，套环包括从套环的第一端延伸到套环的轴向相反的第二端的多个指状物，其中，套环的一部分朝向套环的第一端向外偏转使得套环的第一端的外径大于套环的第二端的外径，并且轴包括螺纹部、延伸穿过轴的螺纹部的长度的一部分的第一凹槽和延伸穿过轴的螺纹部的长度的一部分的第二凹槽，其中，第二凹槽位于与第一凹槽相反的轴的侧部上；套筒，其包括包围套环的一部分的第一端，包围轴的一部分的轴向相反的第二端，在套筒的第二端处与轴的第一凹槽对准的第一套筒孔，以及在套筒的第二端处与轴的第二凹槽对准的第二套筒孔，其中，套筒的第一端的内表面的一部分从套筒的第一端向内渐缩，使得套筒的第一端的内径大于套筒的第二端的内径；把手，其包括第一端、靠近套筒的第二端的轴向相反的第二端，包围套筒的第二端的一部分的内孔，与第一套筒孔和轴的第一凹槽对准的第一把手孔，以及与第二套筒孔和轴的第二凹槽对准的第二把手孔；第一销，其延伸穿过第一把手孔和第一套筒孔到轴的第一凹槽内；第二销，其延伸穿过第二把手孔和第二套筒孔到轴的第二凹槽内；以及螺母，其靠近把手的第二端并且包括与轴的螺纹部接合的螺纹内孔，其中，当螺母旋转时，夹头沿第一轴向前移，随着套环从套筒前移出来，套环的指状物扩展，以包围物体的一部分，或者夹头沿第二轴向前移，随着套环前移到套筒内，使套环的指状物收缩以夹紧物体的一部分。

根据一实施例，套环还包括在指状物的内表面上与物体的顶部抵接的台阶。

根据一实施例，套环还包括在指状物的内表面上与物体接合的凹槽。

根据一实施例，把手具有柱形形状。

根据一实施例，螺母具有椭圆形状。

本发明的该简要描述预期只用于提供根据一个或多个说明性实施例在本文中所公开的主题的简要概述且并不用作解释权利要求或者限定或限制本发明范围的指导，本发明的范围仅受到所附权利要求限定。提供此简要描述以介绍简化形式的一些说明性概念，这些概念在下文的详细描述中进一步展开描述。此简要描述预期并不确认所主张的主题的关键特征或基本特征，也不预期用作辅助确定所主张的主题的范围。所要求保护的主题并不限于解决背景中所提到的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

为了理解本发明的特征，本发明的详细描述可参考特定实施例，这些实施例中的某些实施例在附图中示出。但应指出的是，附图只是说明本发明的某些实施例且因此不应认为限制其范围，因为本发明的范围涵盖其它等效的实施例。附图未必按照比例绘制，重点放在说明本发明的某些实施例的特征上。在附图中，贯穿各个视图，使用相同的附图标记来指示相似的零件。因此，为了进一步理解本发明，现参考下文的详细描述，接合附图来阅读，在附图中：

图1为用于从腔提取物体的示例性工具的分解图；

图2为图1的示例性工具的顶视图；

图3为沿着截面3-3所截取的图2的示例性工具的截面图；

图4为用于从流动单元中的传感器端口移除传感器的图1的示例性工具的图示，示出了扩展的套环指状物；以及

图5为用于从流动单元中的传感器端口移除传感器的图1的示例性工具的图示，示出了收缩的套环指状物。

部件列表

1 第一轴向

2 第二轴向

10 流动单元

12 流动单元传感器端口

20 插件主体

22 传感器

23 传感器基体

24 传感器颈部

100 工具

110 夹头

111 第一(远端)端(夹头)

112 第二(近端)端(夹头)

113 套环

114 第一(远端)端(套环)

115 第二(近端)端(套环)

116 过渡部

117 台阶

118 套环凹槽

119 套环的偏转部

128 指状物

129 槽

120 轴

121 第一(远端)端(轴)

122 第二(近端)端(轴)

123 轴螺纹部

124 第一凹槽

125 第二凹槽

130 套筒

131 第一(远端)端(套筒)

132 第二(近端)端(套筒)

134 第一开口(套筒)

135 第二开口(套筒)

139 套筒的锥形部

150 把手

151 第一端(把手)

152 第二端(把手)

153 把手内孔

154 第一开口(把手)

155 第二开口(把手)

164 第一销

165 第二销

170 螺母

173 螺纹内孔。

具体实施方式

图1为用于从腔提取物体的示例性工具(或设备)100的分解图。图2为图1的示例性工具100的顶视图，而图3为沿着截面3-3所截取的图2的示例性工具100的截面图。工具100包括夹头110、套筒130、把手150和螺母170。虽然在示例性实施例中工具100的部件被示出为单独零件，应了解部件中的某些可组合地实施为单个零件(例如，套筒130和把手150或套筒130、把手150和销164、165)。

如在图1至图3中所示，夹头110包括在夹头110的第一(远端)端111处的套环113和在夹头110的轴向相反第二(近端)端112处的轴120。如将解释地那样，套环113用于夹紧物体，而轴120用于前移夹头110。为了夹紧物体，套环113具有从套环113的第一(远端)端114延伸到套环113的轴向相反第二(近端)端115的多个指状物128。指状物128由槽129分离，槽129也从套环114的第一端延伸到套环113的第二端115。

如在图1中最佳示出地，套环113的一部分119朝向套环113的第一端114向外偏转，使得套环113的第一端114的外径大于套环113的第二端115的外径。由套环113的偏转部119所提供的套环113的第一端114的这种较大外径便于利用多个指状物128包围物体来夹紧物体。在一个实施例中，偏转从套环113上的过渡部116延伸到套环113的第一端114。在一个实施例中并且如在图3中所示，套环113还在指状物128的内表面上包括台阶117用于在试图定位待提取的物体时抵接物体的顶部。如在图3中所示，套环113可包括凹槽118，用于接合待提取的物体的一部分，从而加强在工具100与物体之间的任何连接。夹头110还包括轴120，轴120具有在其第一(远端)端121处的螺纹部123和在其轴向相反的第二(近端)端122处的六边形。六边形允许轴120结合可接受六边形轴的工具使用。

如在图1至图3中可以看出地，套筒130包括包围套环113的一部分的第一(远端)端131和包围轴120的一部分的轴向相反的第二(近端)端132。在一个实施例中，套筒130具有柱形形状。如在图3中最佳看出地，为了在套环113前移到套筒130内时便于套环113的指状物128收缩，套筒130的第一端131的内表面的一部分139从套筒130的第一端131向内渐缩，使得套筒130的第一端131的内径大于套筒130的第二端132的内径。

工具100还包括把手150，其具有第一(远端)端151和轴向相反的第二端(远端)152，第二端(远端)152靠近套筒130的第二端132。在一个实施例中，把手150具有柱形形状。把手150包括内孔153，内孔153包围套筒130的第二端132的一部分。如将在下文中所解释地那样(并且如在图4和图5中所示)，把手150提供在从长或窄腔提取物体时用于由技术员握持腔外侧的结构。

为了操作工具100，螺母170位于把手150的第二端152附近。在一个实施例中，螺母170具有椭圆形状。螺母170包括用于与轴120的螺纹部123接合的螺纹内孔173。在一个实施例中，当在握持把手150时，螺母170沿逆时针方向旋转，夹头110沿第一轴向1前移，在套环113前移从套筒130出来时使套环113的指状物128扩展以包围物体的一部分。当螺母170沿顺时针方向旋转时，夹头110沿第二轴向2上前移，在套环112前移到套筒130内时使套环113的指状物128收缩以夹紧物体的一部分。在夹头110沿第二轴向2前移时，向外偏转的套环113的部分119由从套筒130的第一端131向内渐缩的套筒130的第一端131的内表面的部分139收缩。

为了在螺母170旋转时防止夹头110在提取过程中旋转，如在图1至图3中所示，工具100包括第一销164和第二销165。轴120具有延伸穿过轴120的螺纹部123的长度的一部分的第一凹槽124和延伸穿过轴的螺纹部123的长度的一部分的第二凹槽125(参看图1和图3)。在一个实施例中，第二凹槽125位于与第一凹槽124相反的轴120的侧部上。如将解释地那样，这些凹槽124、125分别用于第一销164和第二销165以防止夹头110在提取过程中旋转。

第一销164延伸穿过在套筒130的第二端132处的第一套筒孔134和在把手150中的第一把手孔154，其中，两个孔134、154与彼此且与轴120的第一凹槽124对准。第二销165延伸穿过套筒130的第二端132处的第二套筒孔135和在把手150中的第二把手孔155，其中，两个孔135、155与彼此且与轴120的第二凹槽165对准。在此配置中，当螺母170旋转时，夹头110可沿第一轴向1或第二轴向2前移，但当把手150保持固定(例如，当由技术员握持时)，夹头110和套筒130将不旋转。尽管示例性实施例使用两个销164、165，但应了解其它实施例可使用单个销或多于两个销，或者将从把手150延伸并且接合轴120的凹槽124、125的其它类型的突起(例如，肋状物)。

图4和图5为用于从流动单元10中的传感器端口12移除传感器22的图1的示例性工具100的图示。在这些示例中，传感器22(例如，换能器)包括基体23和颈部24并且安装到固定于传感器端口12上的插件主体20中。为了夹紧传感器22的颈部24，工具100的套筒130和夹头110插入于传感器端口12中，而把手150和螺母170保持在传感器端口12或腔外部。

图4示出了绕传感器22的颈部24扩展的套环113的指状物128。当在握持把手150的同时使螺母170沿逆时针方向旋转时，夹头110沿第一轴向1前移，从而在套环113前移从套筒130出来时使套环113的偏转部119的指状物128扩展，以包围传感器22的颈部24。在夹头110沿第一轴向1前移时，第一销164与轴120的第一凹槽124接合以在握持把手150就位时防止夹头110和套筒130旋转。

图5示出了收缩以夹紧传感器22的颈部24的套环113的指状物128。当在握持把手150的同时使螺母170沿顺时针方向旋转时，夹头110沿第二轴向2前移，从而在套环113前移到套筒130内时使套环113的偏转部119的指状物128收缩以夹紧传感器22的颈部24。在夹头110沿第二轴向2前移时，偏转部119由从套筒130的第一端131向内渐缩的套筒130的第一端131的内表面的部分139(图3)收缩。在夹头110沿第二轴向2前移时，第一销164与轴120的第一凹槽124接合，以在握持把手150就位时防止夹头110和套筒130旋转。

应了解部件可具有与工具100的示例性实施例中所示的不同形状。例如，把手130可具有并非柱形的形状，但螺母170可具有不同于椭圆形的形状，并且轴120可具有并非六边形的形状。应了解如本文所用的术语“部分”表示“意指至少一部分”，使得部件的一部分也可表示整个部件。

本书面描述使用实例来公开本发明，包括最佳实施方式，且也使本领域技术人员能够实践本发明，包括做出和使用任何装置或系统和执行任何合并的方法。本发明的专利保护范围由权利要求限定，且可包括本领域技术人员所想到的这些修改和其它实例。如果其它实例具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元件或者如果其它实例包括与权利要求的字面语言并无实质不同的等效结构元件，则这些其它实例预期在权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种用于从腔提取物体的设备，所述设备包括：

夹头，其包括第一端，轴向相反的第二端、在所述夹头的第一端处的套环和在所述夹头的第二端处的轴，所述套环包括从所述套环的第一端延伸到所述套环的第二端的多个指状物，并且所述轴包括螺纹部和穿过所述轴的螺纹部的长度的一部分延伸的第一凹槽；

套筒，其包括包围所述套环的一部分的第一端和包围所述轴的一部分的轴向相反的第二端；

把手，其包括第一端，靠近所述套筒的第二端的轴向相反的第二端以及包围所述套筒的第二端的一部分的内孔；

第一突起，其从所述把手延伸到所述轴的第一凹槽内；以及

螺母，其靠近所述把手的第二端并且包括与所述轴的螺纹部接合的螺纹内孔，

其中，当所述螺母旋转时，所述夹头沿第一轴向前移，随着所述套环从所述套筒前移出来，使所述套环的指状物扩展，以包围所述物体的一部分，或者所述夹头沿第二轴向前移，随着所述套环前移到所述套筒内，使所述套环的指状物收缩以夹紧所述物体的一部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

在所述套筒的第二端与所述轴的第一凹槽对准的第一套筒孔；以及

与所述第一套筒孔和所述轴的第一凹槽对准的第一把手孔；

其中，所述第一突起延伸穿过所述第一把手孔和所述第一套筒孔到所述轴的第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：

第二凹槽，其延伸穿过所述轴的螺纹部的长度的一部分，其中，所述第二凹槽位于与所述第一凹槽相反的所述轴的侧部上；

在所述套筒的第二端处与所述轴的第二凹槽对准的第二套筒孔；

与所述第二套筒孔和所述轴的第二凹槽对准的第二把手孔；以及

第二突起，延伸穿过所述第二把手孔和所述第二套筒孔到所述轴的第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套环的一部分朝向所述套环的第一端向外偏转，使得所述套环的第一端的外径大于所述套环的第二端的外径。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套筒的第一端的内表面的一部分从所述套筒的第一端向内渐缩，使得所述套筒的第一端的内径大于所述套筒的第二端的内径。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套环还包括在所述指状物的内表面上与所述物体的顶部抵接的台阶。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套环还包括在所述指状物的内表面上与所述物体接合的凹槽。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述轴具有六边形状。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一突起为销。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一突起为肋状物。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套筒和所述把手为单独零件。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套筒和所述把手为单个整体零件。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第一突起为单独于所述套筒和所述把手的零件。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一突起为单独于所述套筒和所述把手的零件。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套筒、所述把手和所述第一突起为单个整体零件。

16.一种用于从腔提取物体的设备，所述设备包括：

夹头，其包括第一端，轴向相反的第二端、在所述夹头的第一端处的套环和在所述夹头的第二端处的轴，所述套环包括从所述套环的第一端延伸到所述套环的轴向相反的第二端的多个指状物，其中，所述套环的一部分朝向所述套环的第一端向外偏转使得所述套环的第一端的外径大于所述套环的第二端的外径，并且所述轴包括螺纹部、延伸穿过所述轴的螺纹部的长度的一部分的第一凹槽和延伸穿过所述轴的螺纹部的长度的一部分的第二凹槽，其中，所述第二凹槽位于与所述第一凹槽相反的轴的侧部上；

套筒，其包括包围所述套环的一部分的第一端，包围所述轴的一部分的轴向相反的第二端，在所述套筒的第二端处与所述轴的第一凹槽对准的第一套筒孔，以及在所述套筒的第二端处与所述轴的第二凹槽对准的第二套筒孔，其中，所述套筒的第一端的内表面的一部分从所述套筒的第一端向内渐缩，使得所述套筒的第一端的内径大于所述套筒的第二端的内径；

把手，其包括第一端、靠近所述套筒的第二端的轴向相反的第二端，包围所述套筒的第二端的一部分的内孔，与所述第一套筒孔和所述轴的第一凹槽对准的第一把手孔，以及与所述第二套筒孔和所述轴的第二凹槽对准的第二把手孔；

第一销，其延伸穿过所述第一把手孔和所述第一套筒孔到所述轴的第一凹槽内；

第二销，其延伸穿过所述第二把手孔和所述第二套筒孔到所述轴的第二凹槽内；以及

螺母，其靠近所述把手的第二端并且包括与所述轴的螺纹部接合的螺纹内孔，

其中，当所述螺母旋转时，所述夹头沿第一轴向前移，随着所述套环从所述套筒前移出来，所述套环的指状物扩展，以包围所述物体的一部分，或者所述夹头沿第二轴向前移，随着所述套环前移到所述套筒内，使所述套环的指状物收缩以夹紧所述物体的一部分。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述套环还包括在所述指状物的内表面上与所述物体的顶部抵接的台阶。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述套环还包括在所述指状物的内表面上与所述物体接合的凹槽。

19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述把手具有柱形形状。

20.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述螺母具有椭圆形状。