CN103659538B - 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构 - Google Patents

一种砂带打磨机中砂带的支撑结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103659538B
CN103659538B CN201310683653.XA CN201310683653A CN103659538B CN 103659538 B CN103659538 B CN 103659538B CN 201310683653 A CN201310683653 A CN 201310683653A CN 103659538 B CN103659538 B CN 103659538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
abrasive belt
fagging
abrasive
cylinder
supporting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310683653.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659538A (zh
Inventor
陈启岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hui Ying automation equipment Co., Ltd.
Original Assignee
TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310683653.XA priority Critical patent/CN103659538B/zh
Publication of CN103659538A publication Critical patent/CN103659538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659538B publication Critical patent/CN103659538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种砂带打磨机中砂带的支撑结构,属于机械技术领域。它解决了现有的砂带打磨机打磨工件表面的精度不够统一、打磨稳定性差的问题。本砂带打磨机中砂带的支撑结构设置于砂带打磨机的机架侧部且位于砂带的内侧,该支撑结构包括连接于机架侧部的驱动件以及与驱动件相连的撑板,所述的撑板与砂带相正对,所述的撑板的外侧面在驱动件的作用下顶靠在砂带的内侧。本砂带打磨机中砂带的支撑结构具有能够提高工件打磨时的稳定性、保证工件表面打磨精度的统一性的优点。

Description

一种砂带打磨机中砂带的支撑结构
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种砂带打磨机,尤其涉及一种砂带打磨机中砂带的支撑结构。
背景技术
砂带打磨机是一种用于对工件表面进行打磨的常用机械设备,广泛适用于金属、有色金属和非金属制成的各种零件表面的磨削,特别适用于机械制造、五金工具、压铸件、日用五金等行业。传统的砂带打磨机一般都包括一个机架和设置在机架上的工作台,机架上安装有主动轮、从动轮和张紧轮,砂带套在主动轮、从动轮及张紧轮上,在对工件进行打磨时利用张紧轮张紧砂带。现有的砂带打磨机在打磨时都会配备一个机械手与其配合,利用机械手夹持待打磨的工件与转动的砂带表面相接触,砂带表面的磨粒在高速转动的过程中自动对工件表面进行磨削。
但是,传统的砂带打磨机也存在一些不足之处:首先,机械手夹持待打磨的工件抵靠在砂带表面时,待打磨的工件的表面与砂带之间不是平面接触的,尤其是待打磨工件为水龙头时,砂带每次转动无法对工件的表面进行完整平面的打磨,需要在打磨的同时需要机械手不停旋转工件,改变工件与砂带的接触角度,但是这样并不能保证工件的表面各处都能够被打磨到,这样就使得工件表面的打磨精度不够统一;此外,机械手夹持工件在砂带上进行打磨时,容易造成砂带振动,尤其是工件与砂带相接触处容易发生扭曲变形,不能很好地保证打磨的稳定性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种砂带打磨机中砂带的支撑结构,能够提高工件打磨时的稳定性,且能够保证工件表面打磨精度的统一性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种砂带打磨机中砂带的支撑结构,设置于砂带打磨机的机架侧部且位于砂带的内侧,其特征在于,该支撑结构包括连接于机架侧部的驱动件以及与驱动件相连的撑板,所述的撑板与砂带相正对,所述的撑板的外侧面在驱动件的作用下顶靠在砂带的内侧。
工件在砂带打磨机上打磨时,是通过机械手夹持工件抵靠在砂带打磨机的砂带上进行打磨的。本砂带打磨机中砂带的支撑结构通过连接于机架侧部的驱动件将与其相连的撑板顶靠在砂带的内侧,由于撑板与砂带相正对,因此砂带表面与撑板相应处会形成与撑板相同的形状。当机械手夹持工件抵靠在该处的砂带上时,工件表面与砂带表面形成面与面的接触,撑板处的砂带就能够对工件表面进行平面的打磨,打磨速度更快,由于砂带每次打磨都能够对工件的整个平面进行打磨,因此能够很好地保证工件各面打磨精度的统一。另外,工件抵靠在砂带上打磨时,砂带容易产生振动,且工件容易将砂带向内挤压,因此利用撑板也可以使砂带处于张紧状态,提高打磨的稳定性。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的撑板的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫。
由于撑板的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫,因此当机械手夹持工件抵靠在与撑板相应的砂带上时,工件表面将砂带向内顶并使砂带在两者相接触处产生一个内凹的弧面,通过该弧面的作用可以使砂带在工件表面进行弧面的打磨。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的柔性垫的表面具有柔性石墨板。柔性石墨板具有良好的化学稳定性,耐高温,抗热震性好,因此柔性垫表面的柔性石墨板能够很好地解决砂带与柔性垫之间的磨损问题。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的机架侧部连接有安装支架,所述的驱动件固定于安装支架上,所述的安装支架的两侧底部具有翻边,所述的翻边上具有滑槽,所述的安装支架与机架通过穿过滑槽的紧固件相连。
安装支架两侧底部的翻边上具有滑槽,利用滑槽可以调整安装支架的安装位置,从而使得安装支架能够安装在合适的位置。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的驱动件为气缸,所述的气缸的缸体固连于安装支架上,所述的气缸的活塞杆的端部与撑板固连。
利用气缸作为驱动件,气缸的活塞杆在供气源的气压作用下将撑板抵靠在砂带的内侧。另外,当工件抵靠在与撑板相应的砂带上时,工件会瞬间对撑板产生一个较大的向内的冲击力,使气缸的活塞杆向内移动,此时气缸缸体内的气体的压力能够对气缸的活塞杆的移动产生缓冲作用,这样可以提高工作时的稳定性。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的气缸为双活塞杆气缸,所述的气缸的两活塞杆的端部连接有连接板,所述的连接板与撑板靠近气缸的一侧通过紧固件相固连。
气缸的两根活塞杆通过连接板而作用在撑板上,这样撑板受力更加平均,而且当工件抵靠在砂带上时,撑板受冲击力而向内移动时,该冲击力也会平均地作用到气缸的两根活塞杆上,相对于采用单根活塞杆的气缸而言,稳定性更高。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,作为另一种情况,所述的驱动件为油缸,所述的油缸的缸体固连于安装支架上,所述的油缸的活塞杆的端部与撑板固连。采用油缸的工作原理与气缸相同,在工件对撑板产生冲击力时利用液压的压力来进行缓冲。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的柔性垫的材料为发泡塑料。发泡材料具有质量轻、缓冲性好等特性,受冲击后不失还原特性。
在上述的砂带打磨机中砂带的支撑结构中,所述的柔性垫的材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物。乙烯-醋酸乙烯共聚物又称EVA,具有良好的防震动性,回弹性好,抗张力高和韧性高等特性。
与现有技术相比,本砂带打磨机中砂带的支撑结构具有以下优点:
1、本砂带打磨机中砂带的支撑结构利用气缸或油缸作为驱动件将撑板顶靠在砂带的内侧,通过使砂带表面形成与撑板同样的形状,使工件表面与砂带形成面与面的接触方式,不仅能够提高打磨时的稳定性,而且由于砂带每次转动都能够对工件表面进行平面的打磨,因此也很好地提高了工件表面各面打磨精度的统一性;
2、本砂带打磨机中砂带的支撑结构在撑板的外侧面附着上一层柔性垫,在机械手夹持工件抵靠砂带上时使柔性垫形成与工件表面相同的凹面,在砂带的转动过程中可以将工件的表面逐渐打磨成圆弧面,提高了打磨机的使用范围,适用性更广;
3、本砂带打磨机中砂带的支撑结构在柔性点的表面设置柔性石墨板,利用柔性石墨板的特性很好地解决了打磨时砂带转动而容易对柔性垫造成磨损的问题,延长了柔性垫的使用寿命。
附图说明
图1是本砂带打磨机中砂带的支撑结构安装于砂带打磨机上时的侧视图。
图2是本砂带打磨机中砂带的支撑结构的放大图。
图3是利用本砂带打磨机中砂带的支撑结构打磨工件表面的圆弧面时的放大图。
图4是本砂带打磨机中砂带的支撑结构中撑板的剖视图。
图中,1、机架;2、砂带;3、撑板;4、柔性垫;5、柔性石墨板;6、安装支架;7、翻边;8、滑槽;9、缸体;10、活塞杆;11、连接板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图4所示,一种砂带打磨机中砂带的支撑结构,设置于砂带打磨机的机架1侧部且位于砂带2的内侧,该支撑结构包括连接于机架1侧部的驱动件以及与驱动件相联的撑板3,撑板3与砂带2相正对,撑板3的宽度与砂带2的宽带相匹配,撑板3的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫4,柔性垫4的表面具有柔性石墨板5。在本实施例中,柔性垫4的材料为发泡塑料,除了发泡塑料外,柔性垫4的材料也可以是乙烯-醋酸乙烯共聚物。
如图1-图3所示,机架1侧部连接有安装支架6,安装支架6的两侧底部具有翻边7,翻边7上具有滑槽8,安装支架6与机架1通过穿过滑槽8的紧固件相连,紧固件可以是螺钉、螺栓、螺丝等。驱动件为双活塞杆气缸,气缸的缸体9固连于安装支架6上,气缸的两活塞杆10的端部连接有连接板11,连接板11与撑板3的内侧面通过紧固件相固连。利用安装支架6的翻边7上的滑槽8可以调整气缸的缸体9的初始位置,调整时,只需将紧固件松开,然后利用安装支架6的翻边7上的滑槽8沿着紧固件前后移动即可。
在打磨前,利用与砂带打磨机相配合的机械手将待打磨的工件输送至砂带打磨机处进行打磨,砂带2转动,机械手夹持工件与砂带2表面相接触,转动的砂带2将工件表面进行打磨。
本砂带打磨机中砂带的支撑结构通过在机架1的侧部安装一个气缸,气缸的活塞杆10的端部连接一块撑板3,在气缸的活塞杆10的移动下使撑板3的外侧面顶靠在砂带2的内侧,这样在砂带2外侧就会形成与撑板3大小相同的形状。当机械手夹持工件抵靠在砂带2表面与撑板3相应处时,砂带2转动,砂带2表面始终形成与撑板3大小相同的形状,这样工件表面就与撑板3处的砂带2形成面与面的接触,即实现了砂带2对工件表面进行一个平面的打磨,与传统的线与线的接触方式相比具有更好的打磨精度以及打磨效率。
由于撑板3的外侧面附着有柔性垫4,因此当机械手夹持工件抵靠在撑板3处的砂带2表面时,再适当向内施加压力,这样工件就会隔着砂带2向内挤压撑板3外侧面的柔性垫4,使得砂带2表面内凹并在撑板3外侧面的柔性垫4形成与工件表面相应的凹面,随着砂带2不停转动,撑板3处的砂带2形成的内凹面会不停地对工件表面进行打磨,从而将原先工件表面打磨好的平面逐渐打磨成圆弧面。
另外,当机械手夹持工件抵靠在撑板3处的砂带2上进行圆弧面的打磨时,工件会对撑板3造成一个较大的向内的冲击力,撑板3克服气缸的活塞杆10的顶靠力而向内移动,由于采用气缸作为驱动件,因此当撑板3受力向内推动气缸的活塞杆10时,气缸的缸体9内的气体压力会对气缸的活塞杆10进行缓冲,使得工件抵靠在撑板3处的砂带2上时能够稳定地进行打磨。
在打磨过程中,由于砂带2一直在转动,为了防止砂带2的转动而对撑板3外侧面的柔性垫4造成磨损,因此还需要在柔性垫4的表面设置一柔性石墨板5,利用柔性石墨板5的物理特性来减少砂带2对柔性垫4的摩擦。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不同之处在于:本实施例中的驱动件为油缸,油缸的缸体9固连于安装支架6上,油缸的活塞杆10与撑板3的内侧面相连。采用油缸作为驱动件的原理与采用气缸的原理相同。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种砂带打磨机中砂带的支撑结构,设置于砂带打磨机的机架(1)侧部且位于砂带(2)的内侧,其特征在于,该支撑结构包括连接于机架(1)侧部的驱动件以及与驱动件相连的撑板(3),所述的撑板(3)与砂带(2)相正对,所述的撑板(3)的外侧面在驱动件的作用下顶靠在砂带(2)的内侧,所述的撑板(3)的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫(4),所述的柔性垫(4)的表面具有柔性石墨板(5)。
2.根据权利要求1所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的机架(1)侧部连接有安装支架(6),所述的驱动件固定于安装支架(6)上,所述的安装支架(6)的两侧底部具有翻边(7),所述的翻边(7)上具有滑槽(8),所述的安装支架(6)与机架(1)通过穿过滑槽(8)的紧固件相连。
3.根据权利要求2所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的驱动件为气缸,所述的气缸的缸体(9)固连于安装支架(6)上,所述的气缸的活塞杆(10)的端部与撑板(3)固连。
4.根据权利要求3所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的气缸为双活塞杆气缸,所述的气缸的两活塞杆(10)的端部连接有连接板(11),所述的连接板(11)与撑板(3)靠近气缸的一侧通过紧固件相固连。
5.根据权利要求2所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的驱动件为油缸,所述的油缸的缸体(9)固连于安装支架(6)上,所述的油缸的活塞杆(10)的端部与撑板(3)固连。
6.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的柔性垫(4)的材料为发泡塑料。
7.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机中砂带的支撑结构,其特征在于,所述的柔性垫(4)的材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物。
CN201310683653.XA 2013-12-12 2013-12-12 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构 Active CN103659538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310683653.XA CN103659538B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310683653.XA CN103659538B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659538A CN103659538A (zh) 2014-03-26
CN103659538B true CN103659538B (zh) 2016-08-24

Family

ID=50298964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310683653.XA Active CN103659538B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103659538B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894910B (zh) * 2014-04-17 2017-07-28 芜湖慧盈自动化设备有限公司 砂带打磨机
CN103894909B (zh) * 2014-04-17 2016-08-31 台州联帮机器人科技有限公司 一种砂带打磨机上的砂带支撑结构
CN107263262B (zh) * 2017-07-13 2023-05-26 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种六自由度砂带磨削单元姿态补偿装置
CN111673586A (zh) * 2020-06-17 2020-09-18 龙岩市武平县谨行科技有限公司 一种新型不锈钢制品生产用表面毛刺清理装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068129A (ja) * 1992-06-24 1994-01-18 Kawasaki Steel Corp ステンレス鋼板の鏡面研磨装置
CN2690112Y (zh) * 2003-11-19 2005-04-06 张明亮 砂带抛磨机磨头
CN201249390Y (zh) * 2008-04-15 2009-06-03 青岛建诚伟业机械制造有限公司 琴键砂光垫
CN102019571A (zh) * 2010-10-04 2011-04-20 吉林大学 复杂曲面自适应磨抛加工机床
CN203679985U (zh) * 2013-12-12 2014-07-02 台州联帮机器人科技有限公司 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068129A (ja) * 1992-06-24 1994-01-18 Kawasaki Steel Corp ステンレス鋼板の鏡面研磨装置
CN2690112Y (zh) * 2003-11-19 2005-04-06 张明亮 砂带抛磨机磨头
CN201249390Y (zh) * 2008-04-15 2009-06-03 青岛建诚伟业机械制造有限公司 琴键砂光垫
CN102019571A (zh) * 2010-10-04 2011-04-20 吉林大学 复杂曲面自适应磨抛加工机床
CN203679985U (zh) * 2013-12-12 2014-07-02 台州联帮机器人科技有限公司 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659538A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659538B (zh) 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构
CN103894909B (zh) 一种砂带打磨机上的砂带支撑结构
CN205685154U (zh) 一种砂带磨床的磨削机构
CN105904318A (zh) 一种砂带磨床的磨削机构
CN203679985U (zh) 一种砂带打磨机中砂带的支撑结构
CN103894907B (zh) 一种砂带打磨抛光机
CN104400597A (zh) 曲轴外圆砂光机
CN103769984B (zh) 一种砂带打磨机
CN201913545U (zh) 新型双凸轮式抛光磨头
CN204295466U (zh) 曲轴外圆砂光机
CN206982446U (zh) 一种段差磨床加工辅助装夹装置
CN203804739U (zh) 一种砂带打磨抛光机
CN203804741U (zh) 一种砂带打磨机上的砂带支撑结构
CN108857852B (zh) 陶瓷活塞杆磨削加工用柔性垳磨头
KR100734025B1 (ko) 유리제품용 내경 연마 장치
CN214024914U (zh) 一种用于纸筒的打磨机
CN209304325U (zh) 带浮动调节的砂光机
CN211202752U (zh) 一种抛丸机用耐磨型传动皮带
CN203471562U (zh) 压缩机转轴夹持机构
CN102873621A (zh) 砂带机的砂带张紧装置
CN202910695U (zh) 砂带机的砂带张紧装置
CN208826273U (zh) 一种自动刹车片倒角装置
CN202861928U (zh) 平磨机
CN207953168U (zh) 一种用于加工刀剑玩具的夹持打磨设备
CN103433843A (zh) 一种转轴夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: YUHUAN FEDERAL SANITARY WARE MANUFACTURING CO., LTD.

Effective date: 20140227

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140227

Address after: 317607 Yuhuan County, Zhejiang, Hong Kong, Hong Kong Industrial Park

Applicant after: Taizhou Lianbang Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 317607 Yuhuan County, Zhejiang, Hong Kong, Hong Kong Industrial Park

Applicant before: Yuhuan Federal Sanitary Ware Manufacture Co., Ltd.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170125

Address after: 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang Electronic Industrial Park Building 7 floor, room 7006

Patentee after: Wuhu Hui Ying automation equipment Co., Ltd.

Address before: 317607 Yuhuan County, Zhejiang, Hong Kong, Hong Kong Industrial Park

Patentee before: Taizhou Lianbang Robot Technology Co., Ltd.