CN103654362B - 机器人炉灶 - Google Patents

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Abstract

本发明的机器人炉灶涉及一种厨房用具，是由炉架、炊锅、加热炉、翻倒驱动电机和搅拌驱动电机构成，其炉架中央固定了加热炉、上层的一侧固定了翻倒驱动电机、另一侧固定了搅拌驱动电机；炊锅的球面下底悬于加热炉的上口，炊锅的侧掛耳的一端与翻倒驱动电机的定输出轴相固定、另一端与搅拌驱动电机的动输出轴相套叠间隙配合，动输出轴上固定的链轮Ⅰ与伸出炊锅外壁的搅拌器的轴上的链轮Ⅱ相传动链接。本发明的机器人炉灶，结构设计合理，实现了炒菜整个流程的自动化，并且在锅具上设有温度传感器可以随时的对锅具的温度进行感知，有效的控制了锅内菜肴的温度，使炒制的菜肴更加的美味。

Description

机器人炉灶
技术领域
本发明涉及一种厨房用具，尤其涉及一种机器人炉灶。
背景技术
炒菜是中国菜的常用制作方法，是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜放入在锅中炒熟的过程，它主要是以锅中的油温为载体，将切好的菜品用中旺火在较短时间内加热成熟的一种烹饪方法。通常放油若干，加入佐料，再将菜品放入锅中，用中旺火在较短时间内加热成熟，中间使用特制工具“锅铲”不断翻动，直到菜被炒熟。锅铲的翻动过程也正是炒的过程，翻动的目的是使菜品受热、佐料以及各种菜品在炒制过程中析出的汁水在整锅菜中均匀分布，其中，火候的掌握、翻动节奏以及调味料的加入种类和次序，为最终炒制是否成功的关键。对于饭店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人员来完成这一项工作，不但浪费人力，而且每个人炒菜时对火候的掌握、翻动节奏以及调味料的加入种类和次序的不同，所炒制的菜肴的味道大不相同，有时因为一个步骤掌握的不好就会使炒制的菜肴味道变差，即浪费了人力又不能做出美味的菜肴。
发明内容
本发明旨在针对背景技术中存在的不足，而提供了机器人炉灶。
本发明的机器人炉灶，是由炉架、炊锅、加热炉、翻倒驱动电机和搅拌驱动电机构成，其炉架的中央固定了加热炉、上层的一侧固定了翻倒驱动电机、另一侧固定了搅拌驱动电机；炊锅的球面下底悬于加热炉的上口，炊锅的侧掛耳的一端与翻倒驱动电机的定输出轴端相固定、另一端与搅拌驱动电机的动输出轴相套叠间隙配合，动输出轴上固定的链轮Ⅰ与伸出炊锅外壁的搅拌器的轴上的链轮Ⅱ相传动链接。
作为本发明的进一步改进，翻倒驱动电机是通过第一变速器与定输出轴成垂向配合。
作为本发明的进一步改进，搅拌驱动电机是通过第二变速器与动输出轴成垂向配合。
作为本发明的进一步改进，炊锅内的搅拌器一端传动轴穿出锅壁外端固定有链轮Ⅱ，另一端的支撑轴亦穿出锅壁。
作为本发明的进一步改进，支撑轴的芯腔内嵌有温度传感器。
作为本发明的进一步改进，炉架上部固定着升降加料管。
本发明的机器人炉灶，结构设计合理，将炒菜的制作方法与自动化设备相结合，通过对控制系统的调节，实现了炒菜整个流程的自动化，操作简单减少了人员的使用，并且在锅具上设有温度传感器可以随时的对锅具的温度进行感知，有效的控制了锅内菜肴的温度，减少了因外在因素的影响，使炒制的菜肴更加的美味。
附图说明
图1是本发明的机器人炉灶的结构示意图;
图2是本发明锅具的结构立体示意图；
图3为本发明锅具的结构侧视示意图。
具体实施方式
下面结合图1、图2和图3对本发明的机器人炉灶，做进一步说明：
实施例1
本发明的机器人炉灶，是由炉架1、炊锅2、加热炉3、翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成，其炉架1的中央固定了加热炉3、上层的一侧固定了翻倒驱动电机4、另一侧固定了搅拌驱动电机5；炊锅2的球面下底悬于加热炉3的上口，炊锅2的侧掛耳6的一端与翻倒驱动电机4的定输出轴7相固定、另一端与搅拌驱动电机5的动输出轴8相套叠间隙配合，动输出轴8上固定的链轮Ⅰ9与伸出炊锅2外壁的搅拌器10的轴上的链轮Ⅱ11相传动链接。
实施例2
本发明的机器人炉灶，是由炉架1、炊锅2、加热炉3、翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成，其炉架1中央固定了加热炉3、上层的一侧固定了翻倒驱动电机4、另一侧固定了搅拌驱动电机5；炊锅2的球面下底悬于加热炉3的上口，炊锅2的侧掛耳6的一端与翻倒驱动电机4的定输出轴7相固定、另一端与搅拌驱动电机5的动输出轴8相套叠间隙配合，动输出轴8上固定的链轮Ⅰ9与伸出炊锅2外壁的搅拌器10的轴上的链轮Ⅱ11相传动链接。翻倒驱动电机4是通过第一变速器12与定输出轴7成垂向配合；搅拌驱动电机5是通过第二变速器13与动输出轴8成垂向配合；炊锅2内的搅拌器10一端传动轴14穿出锅壁外端固定有链轮Ⅱ11，另一端的支撑轴15亦穿出锅壁；支撑轴15的芯腔内嵌有温度传感器16；炉架1上部固定着升降加料管17。
本发明的机器人炉灶，是由炉架1的两端分别设有翻倒驱动电机4和搅拌驱动电机5构成，具体说炉架1顶部的一端上固定连接着第一变速器12，第一变速器12的动力输入端与翻倒驱动电机4连接、动力输出端与定输出轴7连接、定输出轴7的另一端与炊锅2外壁上的侧掛耳6一端固定连接，侧掛耳6的另一端轴承连接着动输出轴8的一端，动输出轴8的另一端与第二变速器13输出端连接，第二变速器13与搅拌驱动电机5连接，所述的定输出轴7和动输出轴8在同一轴线上，炊锅2底部的炉架1上设有加热炉3，动输出轴8上安装有链轮Ⅰ9、炊锅2内设有搅拌器10，搅拌器10一端传动轴14安装着链轮Ⅱ11与链轮Ⅰ9传动连接、搅拌器10另一端的支撑轴15穿出锅壁。在炉架1上设有延伸至炊锅2上口的升降调料嘴管17，用于添加料，在加热炉3的两侧炉架1上设有隔热板。
本发明的机器人炉灶在烧制菜品时，通过翻倒驱动电机4驱动第一变速器12带动定输出轴7使锅具以定输出轴7的轴线翻转，达到倒菜的目的，搅拌驱动电机5驱动第二变速器13带动动输出轴8上的链轮Ⅰ9转动，因为链轮Ⅰ9与链轮Ⅱ11铰链连接，所以链轮Ⅱ11做与链轮Ⅰ9相同的转动，链轮Ⅱ11的转动使传动轴14带动炊锅2内部的搅拌器10转动，搅拌器10的转动可以翻炒锅内的菜肴。从而使得炒菜中翻炒、翻倒实现自动化，使的炒菜更加简便、快捷、不但省时省力，而有操作简便。

Claims (3)

1.机器人炉灶，是由炉架（1）、炊锅（2）、加热炉（3）、翻倒驱动电机（4）和搅拌驱动电机（5）构成，其特征在于炉架（1）的中央固定了加热炉（3）、上层的一侧固定了翻倒驱动电机（4）、另一侧固定了搅拌驱动电机（5）；炊锅（2）的球面下底悬于加热炉（3）的上口，炊锅（2）的侧掛耳（6）的一端与翻倒驱动电机（4）的定输出轴（7）端相固定、另一端与搅拌驱动电机（5）的动输出轴（8）相套叠间隙配合，动输出轴（8）上固定的链轮Ⅰ（9）与伸出炊锅（2）外壁的搅拌器（10）的轴上的链轮Ⅱ（11）相传动链接；炊锅（2）内的搅拌器（10）一端的传动轴（14）穿出锅壁外端固定有链轮Ⅱ（11），另一端的支撑轴（15）亦穿出锅壁，在支撑轴（15）的芯腔内嵌有温度传感器（16），在炉架（1）上部固定着升降加料管（17）。
2.如权利要求1所述的机器人炉灶，其特征在于翻倒驱动电机（4）是通过第一变速器（12）与定输出轴（7）成垂向配合。
3.如权利要求1所述的机器人炉灶，其特征在于搅拌驱动电机（5）是通过第二变速器（13）与动输出轴（8）成垂向配合。
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